JP2844509B2 - ２段式駐車装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は２段式の駐車装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来の２段式駐車装置には、図１２に示
すようなものがあり、固定ベース５４上に４本の支柱５
１、５１を垂直に設け、これら各支柱の頂部に設けられ
た昇降駆動装置５３、５３によって自動車を載せるパレ
ット５２を支柱に沿って昇降させるものとしてある。ま
た、パレットをパンタグラフ状のアームで支承し、油圧
手段等によってパレットを昇降させるものもある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような装置におい
ては、上段の自動車を入出庫しようとするばあいには下
段に駐車してある自動車を一旦出庫させ、その後にパレ
ットの昇降動作を行わなければならない。また、前進で
パレット上に載った自動車は後退で出庫しなければなら
ず、特に装置前方の自動車通路が狭いばあいには入出庫
が困難である。

【０００４】本発明は下段に自動車を駐車したまま上段
のパレットに自動車を入出庫させることができ、設置が
容易でしかも安全性の高い２段式駐車装置を提供するこ
とを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の２段式駐車装置は、下端に走行車輪を備え
る４本の支柱を左右に２本ずつ垂直に設け、左右それぞ
れの支柱下端を前後方向に結ぶ支柱ベースフレームと前
後それぞれの支柱上端を左右方向に結ぶトップフレーム
を設け、左右の前記各支柱ベースフレーム外側に支柱ベ
ースフレームと平行に設けられた走行ガイドと、自動車
を載せるためのパレットを回転可能に支承する昇降フレ
ームを備え、走行用モータにより駆動される駆動スプロ
ケットと、同駆動スプロケットと対になる従動スプロケ
ットをそれぞれ前記走行ガイドの内側における前後端寄
りに設け、駆動スプロケットと従動スプロケット間に掛
け渡したチェーンの一部を前記支柱ベースフレームに固
定し、前記走行用モータの正逆駆動でチェーンが回送さ
れることにより支柱ベースフレームを走行ガイドに沿っ
て前後に移動せしめる走行駆動機構と、昇降用モータに
より駆動されるピニオンを前記昇降フレームの左右に突
出せしめ、同ピニオンを、前記支柱の上下方向全長にわ
たって設けたラックと噛合せしめ、前記昇降用モータの
正逆駆動により昇降フレームを支柱に沿って上下に移動
せしめる昇降駆動機構と、旋回用モータにより回転駆動
される旋回リングを前記昇降フレームの上面中央に設
け、同旋回リング上に前記パレットを搭載し、前記旋回
用モータの駆動により旋回リングを旋回せしめることに
よりパレットを昇降フレーム上で一定方向に９０度ずつ
旋回させる旋回駆動機構を備えるものとしてある。

【０００６】

【作用】走行駆動機構の動作により支柱ベースフレーム
が走行ガイドに沿って前方へ案内されてパレットを前進
させ、旋回駆動機構の動作によりパレットが９０度旋回
させられ、昇降駆動機構の動作により昇降フレームが降
下させられてパレットを接地させて自動車の入庫および
出庫が行われる。

【０００７】これにより、下段に止めた自動車を出庫す
ることなく装置上段パレット上へ自動車を入庫させたり
出庫させたりすることができる。

【０００８】また、自動車を格納した状態において、昇
降フレームが誤作動により降下しても昇降フレーム上の
パレットは支柱上端を左右方向に結ぶトップフレームに
よって支承される。

【０００９】

【実施例】以下本発明に係る２段式駐車装置の実施例を
図１〜１１に基づいて詳細に説明する。図１〜３は本発
明の装置全体をそれぞれ正面、側面、平面から示したも
のであり、図中の符号１は固定ベースフレーム、４は昇
降フレーム、５は自動車を載せるためのパレット、６は
昇降フレーム４を上下に案内する支柱、７は支柱６の下
端を前後方向に連絡する支柱ベースフレーム、８は支柱
上端を左右に連結するトップフレーム、９は始動スイッ
チを示している。

【００１０】固定ベースフレーム１は角パイプよりなる
リアフレーム２の両端にＨ鋼よりなる走行ガイド３、３
の後端を固定して構成したものとしてあり、走行ガイド
３、３は支柱ベースフレーム７、７を前後方向に案内す
るものとしてある。

【００１１】支柱ベースフレーム７、７の内側に下端を
固定されたＨ鋼よりなる支柱６、６の上端には支柱間を
左右方向に連結するトップフレーム８、８が固定されて
おり、支柱と支柱ベースフレーム、トップフレームとの
各間には補強材１０ａ、１０ｂをそれぞれわたしてあ
る。また、後方に設けられた左右２本の各支柱の中間に
は自動車の出庫を確認するための光電センサよりなる出
庫センサ４１ａ、４１ａを前方の各支柱に設けた反射板
４１ｂ、４１ｂに向けて設けてある。

【００１２】昇降フレーム４は支柱６、６によって上下
動可能に支持され、昇降フレーム４の上にはパレット５
を載せてある。パレット５の前後端にはフラップ５ａ、
５ａが設けられ、パレット左右端寄りの前後方向には自
動車のタイヤを案内するガイド溝５ｂ、５ｂを設けてあ
り、またパレット左右辺部の前後には接地用の脚５ｃ、
５ｃを下方に向かって取り付けてある。また、パレット
下面には旋回駆動機構に支承させるための４本の支持軸
５ｄ、５ｄを突設してある。

【００１３】本発明に係る装置はパレット５を支柱６、
６および支柱ベースフレーム７、７とともに前進、後退
させるための走行駆動機構、パレット５とともに昇降フ
レーム４を上下に動作させるための昇降駆動機構、パレ
ット５を水平に旋回させるための旋回駆動機構を備えて
おり、以下各駆動機構の構造を説明する。

【００１４】図４〜６は走行駆動機構を示すものであ
り、リアフレーム２の上部中央に回転軸を下向きにして
設けられた正逆両方向に駆動する走行用モータＭ１を動
力源としている。走行用モータＭ１の回転軸にはかさ歯
車１１を取り付けてあって、駆動軸１２の中央に取り付
けられたかさ歯車１３と噛合している。駆動軸１２は軸
受１４、１４により支承され、駆動軸の両端には駆動ス
プロケット１５、１５を取り付けてある。

【００１５】走行ガイド３、３のウエブ３ａ、３ａにお
ける前端寄りの内側には、前記駆動スプロケット１５、
１５と対になる従動スプロケット１６、１６を設けてあ
り、両スプロケット間には一部を支柱ベースフレーム
７、７の適所に固定したローラチェーン１７、１７を張
ってある。支柱ベースフレーム７、７の後端外側と走行
ガイド３、３のウエブ３ｂ、３ｂ内側前端寄りには支柱
ベースフレーム７、７を滑らかに案内するためにそれぞ
れ後部ガイドシュー４２、４２および前部ガイドシュー
４３、４３を設けてある。

【００１６】支柱６、６の下端には図６に示すように支
持体１８を介してそれぞれ２個の走行車輪１９、１９が
取り付けられており、支柱および支柱ベースフレームが
前後に走行できるようになっている。支持体１８は支柱
６のウエブにボルトなどで一点支持されたものとしてあ
り、走行車輪１９、１９を確実に接地させるようになっ
ている。

【００１７】片側（図では向かって右側）の支柱ベース
フレーム７の後端上面にはドク２０を取り付けてあると
ともに、走行ガイド上面の内側の前後２か所にはそれぞ
れリミットスイッチ２１ａ、２１ｂを設けてあり、支柱
ベースフレームの前進および後退完了位置を検知するよ
うにしてある。なお、図中の符号２２はモータＭ１用の
防水カバー、２３はカップリングを示している。

【００１８】図７、８は昇降駆動機構および旋回駆動機
構を示すものである。昇降駆動機構は昇降フレーム４の
前後２か所に設けられ、昇降用モータＭ２、Ｍ２を動力
源としており、モータの回転軸に取り付けられた駆動ス
プロケット２４と駆動軸２５の中央に取り付けられた従
動スプロケット２６をローラチェーン２７で結び、駆動
軸の両端を昇降フレーム４の左右に突出させて、突出し
た両端にピニオン２８、２８を取り付けてある。

【００１９】このピニオン２８は支柱６の内側フランジ
の上下方向全長にわたって設けられたラック２９と噛合
しており、内側フランジのラック２９と反対の側に同じ
く上下方向全長にわたって設けられたガイドプレート３
０を昇降フレーム４の左右外側に突設され頭部が拡径し
たガイドローラ３１の拡径頭部で押さえて脱落を防止し
ている。

【００２０】旋回駆動機構は昇降フレーム４の中央に設
けてあり、２個の旋回用モータＭ３、Ｍ３を動力源とし
て旋回リング３２を水平に回転させることによりパレッ
ト５を旋回させるものとしてある。

【００２１】旋回リング３２はリブ３２ａの中央に設け
られたボス３３を中心にして、昇降フレーム４上に配設
された支持ローラ３４、３４上を回転できるようにして
あり、旋回リング３２の上面にはパレット５の支持軸５
ｄ、５ｄを支持する軸受３２ｂ、３２ｂを設けてある。
旋回リング３２の外側には減速ギア３５を介して旋回用
モータＭ３の回転軸に接続されたウレタン製の駆動ロー
ラ３６を設けてあり、この駆動ローラ３６の外周面をモ
ータＭ３に取り付けた圧縮コイルばね３７の弾発力で旋
回リング３２の外周面に圧接してある。

【００２２】旋回リング３２下面には２個のドク３８
ａ、３８ｂをボス３３を中心として１８０度の位置に取
り付けてあるとともに、旋回リング３２の回転にともな
って移動する前記ドクの回転軌道に沿った内側には２個
の近接スイッチ３９ａ、３９ｂを取り付けてあり、これ
ら近接スイッチはボス３３を中心として９０度の位置と
なるように配されている。

【００２３】このように構成された本装置各部の動作を
詳細に説明する。走行駆動機構においては、走行用モー
タＭ１が始動するとその回転はかさ歯車１１および１３
を介して駆動軸１２へ伝達される。駆動軸１２の回転に
ともなって駆動スプロケット１５、１５が回転させら
れ、従動スプロケット１６、１６との間に張られたロー
ラチェーン１７が駆動させられて支柱ベースフレーム
７、７が走行ガイド３、３に沿って前方へ走行駆動す
る。

【００２４】支柱ベースフレーム７が前進して、前進完
了位置まで来ると支柱ベースフレーム７の後端上面に設
けられたドク２０が前部のリミットスイッチ２１ａの接
触端を押し上げ、走行駆動が停止する。

【００２５】後退の際も同様の動作が行われ、支柱ベー
スフレーム７が後退して後退完了位置まで戻ると、後部
のリミットスイッチ２１ｂがドク２０を検知して走行駆
動が停止する。

【００２６】昇降駆動機構においては、昇降用モータＭ
２、Ｍ２が同時に同じ回転速度で駆動させられ、その回
転は駆動スプロケット２４、ローラチェーン２７、従動
スプロケット２６を介して駆動軸２５へ伝達される。駆
動軸２５両端のピニオン２８、２８が回転すると、ピニ
オンは昇降フレーム４とともにラック２９に沿って上下
に移動する。

【００２７】旋回駆動機構においては、旋回用モータＭ
３、Ｍ３が同時に同じ回転速度で左回りに回転し、旋回
リング３２を駆動ローラ３６で摩擦により駆動させる。
駆動ローラ３６、３６によって回転力を与えられた旋回
リング３２はボス３３を中心として支持ローラ３４、３
４上を右回りに回転する。

【００２８】旋回リング３２は９０度ずつ回転するもの
としてあり、９０度毎の回転位置の制御は旋回リング３
２の下面２か所に設けられたドクを近接スイッチ３９
ａ、３９ｂで検知することによって行われる。

【００２９】すなわち、ボス３３を中心に１８０度の位
置になるように設けられた２つのドクと９０度の位置に
なるように設けられた２つの近接スイッチとはどちらか
一方の近接スイッチが９０度毎にドクと対向するので、
これを検知することによって９０度毎の回転を制御する
ようにしてある。

【００３０】上述した各駆動機構は入庫および出庫の
際、図９に流れ図で示すような一連の動作制御が行われ
る。

【００３１】入庫するばあいには、まず始動スイッチ９
をＯＮにする。始動スイッチ９をＯＮにすると走行用モ
ータＭ１が駆動して支柱ベースフレーム７が前進する。
リミットスイッチ２１ａが前進完了位置を検知すると走
行用モータＭ１の駆動は直ちに停止し、次いで旋回用モ
ータＭ３、Ｍ３が駆動させられて旋回リング３２が回転
する。

【００３２】旋回リング３２の回転によって、その上に
載せられているパレット５が旋回させられ、９０度旋回
したところで近接スイッチ３９ａ、３９ｂがこれを検知
して旋回を完了させる。旋回が完了すると昇降用モータ
Ｍ２、Ｍ２が駆動させられ、昇降フレーム４がパレット
５とともに降下させられる。

【００３３】図１０および１１はパレット５が降下した
状態を示すそれぞれ正面図、側面図であり、降下したパ
レット５の奥側は補強材１０ａ、１０ａに設けられたス
トッパ４０、４０に支持され、反面パレットの入庫側が
入庫側の支持軸５ｄ、５ｄを支点として下方へ傾き、パ
レットの入庫側フラップ５ａが脚５ｃとともに接地させ
られる。

【００３４】自動車を前部からパレットに乗り入れた
後、再び始動スイッチ９をＯＮにすると、昇降用モータ
Ｍ２、Ｍ２が降下時とは逆に駆動して昇降フレーム４が
上昇し、パレット奥側の支持軸５ｄ、５ｄが旋回リング
の軸受３２ｂ、３２ｂに係合してパレットは水平になり
上昇させられる。

【００３５】昇降フレーム４の上昇が完了すると、旋回
用モータＭ３が駆動してパレットが９０度旋回させられ
る。９０度の旋回の完了を近接スイッチ３９ａ、３９ｂ
が検知すると、旋回用モータＭ３の駆動は停止し、走行
用モータＭ１が前進の際とは逆に駆動して、支柱ベース
フレーム７が後退する。リミットスイッチ２１ｂが後退
完了位置を検知すると走行用モータＭ１は停止させられ
て入庫動作は完了する。

【００３６】出庫するばあいには始動スイッチ９をＯＮ
にすることにより、入庫時と同じように支柱ベースフレ
ームの前進、パレットの旋回、昇降フレームの降下が行
われる。なお、パレットの旋回は入庫するばあいと同じ
方向に行われ、これにより自動車は入庫してきた側へ前
進して出庫することができる。

【００３７】自動車を発進させてパレットから出ると、
支柱６、６に設けられた出庫センサ４１ａがこれを検知
する。

【００３８】出庫センサ４１ａによってパレット上から
の自動車の出庫が確認されると、適当なタイムラグ（１
０秒程度）をおいて昇降フレームの上昇が開始され、そ
の後パレットの旋回、支柱ベースフレームの後退が入庫
時と同様に行われる。

【００３９】

【発明の効果】上述した構成により本発明の２段式駐車
装置によれば、 ａ．下段に自動車を止めたまま上段のパレット上の自動
車の入出庫を行うことができる。 ｂ．装置およびパレット上の自動車の荷重は下端に走行
車輪を備える４本の支柱に配分されるので、固定ベース
フレームには垂直荷重および転倒モーメントがかから
ず、アンカー埋設などの基礎工事が不要で設置が容易で
ある。 ｃ．昇降フレーム上のパレットは一定方向に９０度ずつ
旋回させられるので、入庫、出庫の際に９０度ずつ旋回
したパレット上の自動車は結果的に１８０度旋回させら
れ、前進で入庫し、同じく前進で入庫してきた方向へ出
庫させることができる。 ｄ．自動車を格納した状態において昇降駆動機構が誤作
動して昇降フレームが降下しても、昇降フレーム上のパ
レットは支柱上端を左右方向に結ぶトップフレームによ
って支承されるので、パレット上の自動車が落下するこ
とがなく安全である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す正面図。

【図２】同上の側面図。

【図３】同上の平面図。

【図４】走行駆動機構を示す図２のＩＶ−ＩＶ線断面
図。

【図５】同上を示す図２のＶ−Ｖ線断面図。

【図６】同上を図４のＶＩ−ＶＩ線から示す断面図。

【図７】昇降フレームを示す平面図。

【図８】同上を一部破断して示す側面図。

【図９】本装置の動作を示す流れ図。

【図１０】入出庫時のパレットの状態を示す正面図。

【図１１】同上の側面図。

【図１２】従来例を示す側面図。

【符号の説明】

１ 固定ベースフレーム ２ リアフレーム ３ 走行ガイド ４ 昇降フレーム ５ パレット ６ 支柱 ７ 支柱ベースフレーム ８ トップフレーム ９ 始動スイッチ １９ 走行車輪 ２１ａ、ｂ リミットスイッチ ２８ ピニオン ２９ ラック ３２ 旋回リング ３９ａ、ｂ 近接スイッチ

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】(a) 下端に走行車輪を備える４本の支柱を
   左右に２本ずつ垂直に設け、左右それぞれの支柱下端を
   前後方向に結ぶ支柱ベースフレームと前後それぞれの支
   柱上端を左右方向に結ぶトップフレームを設け、左右の
   前記各支柱ベースフレーム外側に支柱ベースフレームと
   平行に設けられた走行ガイドと、自動車を載せるための
   パレットを回転可能に支承する昇降フレームを備え、 (b) 走行用モータにより駆動される駆動スプロケット
   と、同駆動スプロケットと 対になる従動スプロケットを
   それぞれ前記走行ガイドの内側における前後端寄 りに設
   け、駆動スプロケットと従動スプロケット間に掛け渡し
   たチェーンの一 部を前記支柱ベースフレームに固定し、
   前記走行用モータの正逆駆動でチェー ンが回送されるこ
   とにより支柱ベースフレームを走行ガイドに沿って前後
   に移 動せしめる走行駆動機構と、 (c) 昇降用モータにより駆動されるピニオンを前記昇降
   フレームの左右に突出せ しめ、同ピニオンを、前記支柱
   の上下方向全長にわたって設けたラックと噛合 せしめ、
   前記昇降用モータの正逆駆動により昇降フレームを支柱
   に沿って上下 に移動せしめる昇降駆動機構と、 (d) 旋回用モータにより回転駆動される旋回リングを前
   記昇降フレームの上面中 央に設け、同旋回リング上に前
   記パレットを搭載し、前記旋回用モータの駆動 により旋
   回リングを旋回せしめることによりパレットを昇降フレ
   ーム上で一定 方向に９０度ずつ旋回させる旋回駆動機構
   を備える２段式駐車装置。