KR102353954B1 - 자전거 주차용 운반장치 - Google Patents

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Abstract

슬라이드적재부가 회전지지부에서 길이 방향으로 돌출 이동되어 주차랙에 근접시 클램핑부를 통해 주차랙에 자전거를 이송하거나 주차랙에서 자전거를 이송받음으로써, 주차실의 공간을 효율적으로 사용할 수 있는 자전거 주차용 운반장치에 대한 발명이 개시된다.
개시된 자전거 주차용 운반장치는 주차타워에 승강 가능하게 설치되는 리프트부와, 상기 리프트부에 회전 가능하게 지지되는 회전지지부와, 상기 회전지지부에 길이 방향으로 슬라이드 이동 가능하게 구비되고, 자전거가 출입 가능하게 적재되는 슬라이드적재부 및 상기 슬라이드적재부에 길이 방향으로 슬라이드 이동 가능하게 구비되고, 상기 자전거가 상기 슬라이드적재부로 출입 가능하도록 상기 자전거의 바퀴를 파지하는 클램핑부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

자전거 주차용 운반장치{TRANSFER DEVICE FOR BICYCLE PARKING}
본 발명은 자전거 주차용 운반장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 슬라이드적재부가 회전지지부에서 길이 방향으로 돌출 이동되어 주차랙에 근접시 클램핑부를 통해 주차랙에 자전거를 이송하거나 주차랙에서 자전거를 이송받음으로써, 주차실의 공간을 효율적으로 사용할 수 있는 자전거 주차용 운반장치에 관한 것이다.
최근에는 대도시의 주차난으로 인하여 출퇴근을 행하는 시민들이 대중교통을 이용하는 추세가 늘어나고 있는데, 특히 운송수단으로서 자전거를 이용하는 경우가 증가하고 있다. 이런 경향에 부응하여 국가적으로 또는 각 지자체에서도 자전거 도로를 개설하거나 도심의 지하철 내지 건물 주위에 자전거 주차 시설을 건립하여 자전거 사용자들의 편의를 제공함으로써 자전거 사용을 점점 장려하고 있다.
일반적인 자전거 주차시설은 단층의 구조로 되어 있어 공간 활용도가 떨어지고, 미관상 바람직하지 않은 결과를 가져온다.
최근에는 자전거 주차의 고집적화를 이루기 위해 공간의 활용도를 높이는 차원에서 대량의 자전거를 보관할 수 있는 자전거 주차 타워들이 등장하고 있고, 이러한 주차 타워들은 입고되는 자전거를 일정한 수직 간격으로 이루어진 격납실 내에 자전거를 보관, 인출할 수 있는 구조로 이루어진다.
한편, 대한민국 공개특허공보 제2010-0128396호(2010.12.08. 공개)에는 "승강 슬라이드 방식의 자전거 주차기 시스템"이 개시되어 있다.
본 발명은 상기와 같은 필요성에 의해 창출된 것으로서, 슬라이드적재부가 회전지지부에서 길이 방향으로 돌출 이동되어 주차랙에 근접시 클램핑부를 통해 주차랙에 자전거를 이송하거나 주차랙에서 자전거를 이송받음으로써, 주차실의 공간을 효율적으로 사용할 수 있는 자전거 주차용 운반장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기와 같은 과제를 해결하기 위해서 본 발명에 따른 자전거 주차용 운반장치는 주차타워에 승강 가능하게 설치되는 리프트부와, 상기 리프트부에 회전 가능하게 지지되는 회전지지부와, 상기 회전지지부에 길이 방향으로 슬라이드 이동 가능하게 구비되고, 자전거가 출입 가능하게 적재되는 슬라이드적재부 및 상기 슬라이드적재부에 길이 방향으로 슬라이드 이동 가능하게 구비되고, 상기 자전거가 상기 슬라이드적재부로 출입 가능하도록 상기 자전거의 바퀴를 파지하는 클램핑부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 회전지지부는 상기 슬라이드적재부를 지지하는 회전프레임과, 상기 회전프레임을 상기 리프트부에 회전 가능하게 안내하는 회전안내부 및 상기 회전안내부를 통해 상기 회전프레임이 회전되도록 상기 회전프레임에 동력을 제공하는 회전구동부를 포함한다.
상기 회전안내부는 상기 리프트부에 구비되는 고정링 및 상기 고정링에 회전 가능하게 끼움 결합되도록 상기 회전프레임에 구비되는 회전기어를 포함하고, 상기 회전구동부는 상기 리프트부에 고정 설치되는 제1구동모터 및 상기 제1구동모터의 구동축에 결합되어 상기 회전기어와 맞물리는 구동기어를 포함한다.
상기 슬라이드적재부는 상기 회전프레임에 슬라이드 이동 가능하게 지지되는 지지부와, 상기 지지부에 구비되어 자전거의 바퀴를 출입 가능하게 적재하는 적재프레임 및 상기 적재프레임이 주차랙에 근접하여 상기 클램핑부를 통해 자전거를 이송하거나 이송받도록 상기 지지부를 슬라이드 이동시키는 제1슬라이드구동부를 포함한다.
상기 제1슬라이드구동부는 상기 회전프레임에 고정 가능하게 지지되는 제2구동모터와, 상기 제2구동모터에 연결되어 상기 제2구동모터의 동력으로 회전되는 볼스크류와, 상기 볼스크류를 회전 가능하게 지지하도록 상기 회전프레임에 구비되어 상기 볼스크류의 처짐을 방지하는 볼베어링과, 상기 볼스크류의 회전력으로 슬라이드 이동 가능하도록 상기 볼스크류에 끼워지는 볼너트 및 상기 볼너트의 슬라이드 이동시 상기 지지부가 함께 이동되도록 상기 지지부와 상기 볼너트를 연결하는 연결브라켓을 포함한다.
상기 클램핑부는 상기 적재프레임에 슬라이드 이동 가능하게 결합되어 상기 파지패널을 회동 가능하게 지지하는 이동프레임과, 상기 이동프레임에 한 쌍이 이격 배치되는 파지패널과, 상기 파지패널이 자전거 바퀴를 파지하도록 상기 파지패널을 상호 접촉 또는 이격 가능하게 작동시키는 파지작동부 및 상기 파지패널이 상기 자전거의 바퀴를 파지시 상기 바퀴의 형상에 따라 상기 파지패널의 각도를 변경시키는 각도변경부를 포함한다.
본 발명에 따른 자전거 주차용 운반장치는 슬라이드적재부가 주차랙에 근접되도록 회전지지부에서 길이 방향으로 돌출 이동된 상태에서 클램핑부를 통해 주차랙에 자전거를 이송하거나 주차랙에서 자전거를 이송받는 구조를 가짐에 따라, 주차실 내에서 기둥과 같은 별도의 구조물에 의해 리프트와 주차랙 사이에 간격이 발생되더라도 리프트와 주착랙 사이의 간격에 용이하게 대응할 수 있으므로, 자전거를 주차랙에 인출 가능하게 주차시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자전거 주차용 운반장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자전거 주차용 운반장치를 도시한 분해 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자전거 주차용 운반장치에서 회전지지부를 도시한 요부 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 자전거 주차용 운반장치에서 회전지지부의 작동 상태를 도시한 작동도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 자전거 주차용 운반장치에서 슬라이드적재부를 도시한 요부 분해 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 자전거 주차용 운반장치에서 슬라이드적재부의 작동 상태를 도시한 작동도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 자전거 주차용 운반장치에서 클램핑부를 도시한 요부 사시도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 자전거 주차용 운반장치에서 클램핑부의 이동 상태를 도시한 작동도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 자전거 주차용 운반장치에서 클램핑부를 도시한 요부 분해 사시도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 자전거 주차용 운반장치에서 클램핑부의 작동 상태를 도시한 작동도이다.
도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 자전거 주차용 운반장치를 도시한 사시도이다.
도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 자전거 주차용 운반장치를 도시한 분해 사시도이다.
도 13은 본 발명의 다른 실시예에 따른 자전거 주차용 운반장치에서 슬라이드적재부를 도시한 요부 분해 사시도이다.
도 14는 본 발명의 다른 실시예에 따른 자전거 주차용 운반장치에서 슬라이드적재부의 작동 상태를 도시한 작동도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 자전거 주차용 운반장치의 일 실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.
또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자전거 주차용 운반장치를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자전거 주차용 운반장치를 도시한 분해 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자전거 주차용 운반장치에서 회전지지부를 도시한 요부 분해 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 자전거 주차용 운반장치에서 회전지지부의 작동 상태를 도시한 작동도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 자전거 주차용 운반장치에서 슬라이드적재부를 도시한 요부 분해 사시도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 자전거 주차용 운반장치에서 슬라이드적재부의 작동 상태를 도시한 작동도이며, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 자전거 주차용 운반장치에서 클램핑부를 도시한 요부 사시도이고, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 자전거 주차용 운반장치에서 클램핑부의 이동 상태를 도시한 작동도이며, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 자전거 주차용 운반장치에서 클램핑부를 도시한 요부 분해 사시도이고, 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 자전거 주차용 운반장치에서 클램핑부의 작동 상태를 도시한 작동도이며, 도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 자전거 주차용 운반장치를 도시한 사시도이고, 도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 자전거 주차용 운반장치를 도시한 분해 사시도이며, 도 13은 본 발명의 다른 실시예에 따른 자전거 주차용 운반장치에서 슬라이드적재부를 도시한 요부 분해 사시도이고, 도 14는 본 발명의 다른 실시예에 따른 자전거 주차용 운반장치에서 슬라이드적재부의 작동 상태를 도시한 작동도이다.
도 1 내지 도 14에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 자전거용 운반장치는 리프트부(100), 회전지지부(200), 슬라이드적재부(300) 및 클램핑부(400)를 포함한다.
리프트부(100)는 주차타워에 승강 가능하게 설치되는 것으로서, 회전지지부(200)가 회전 가능하게 설치되는 공간을 제공한다.
그리고, 회전지지부(200)는 리프트부(100)에 회전 가능하게 지지된다. 이러한 회전지지부(200)는 슬라이드적재부(300)가 길이 방향으로 슬라이드 이동 가능하게 설치되는 공간을 제공할 뿐만 아니라, 슬라이드적재부(300)가 주차랙을 향해서 돌출 배치되도록 주차실 내에서 회전되는 역할을 수행한다.
이를 위해, 회전지지부(200)는 슬라이드적재부(300)를 지지하는 회전프레임(210)과, 회전프레임(210)을 리프트부(100)에 회전 가능하게 안내하는 회전안내부(220) 및 회전안내부(220)를 통해 회전프레임(210)이 회전되도록 회전프레임(210)에 동력을 제공하는 회전구동부(230)를 포함한다.
이때, 회전안내부(220)는 리프트부(100)에 구비되는 고정링(221) 및 고정링(221)에 회전 가능하게 끼움 결합되도록 회전프레임(210)에 구비되는 회전기어(222)를 포함하고, 회전구동부(230)는 리프트부(100)에 고정 설치되는 제1구동모터(231)와, 제1구동모터(231)의 구동축에 결합되어 회전기어(222)와 맞물리는 구동기어(232)를 포함한다.
이로써, 제1구동모터(231)의 동력으로 구동기어(232)가 회전되면 회전기어(222)는 회전프레임(210)을 지지한 채로 구동기어(232)에 맞물려서 회전되기 때문에 회전프레임(210)의 각도를 회전기어(220)의 원주 방향으로 변경할 수 있다.
한편, 슬라이드적재부(300)는 회전지지부(200)에 길이 방향으로 슬라이드 이동 가능하게 구비되어 자전거를 출입 가능하게 지지하는 것으로서, 지지부(310), 적재프레임(320) 및 제1슬라이드구동부(330)를 포함한다.
구체적으로, 지지부(310)는 회전프레임(210)에 슬라이드 이동 가능하게 지지되는 것으로서, 적재프레임(320)이 설치되는 공간을 제공하는 역할을 수행한다.
이때, 회전프레임(210)의 상측에는 한 쌍의 레일(211)이 길이 방향으로 구비되고, 지지부(310)의 하측에는 레일(211)에 슬라이드 이동 가능하게 연결되는 슬라이드부재(311)가 구비된다.
그리고, 지지부(310)는 도 4에 도시된 바와 같이 제1슬라이드구동부(330)를 통해 슬라이드 이동시 회전프레임(210)에서 적재프레임(320)만 돌출되도록 적재프레임(320)을 고정 가능하게 지지할 수도 있고, 도 14에 도시된 바와 같이 제1슬라이드구동부(330)를 통해 슬라이드 이동시 회전프레임(210)에서 돌출된 상태에서 적재프레임(320)을 슬라이드 이동 가능하게 지지할 수도 있다.
여기서, 지지부(310)가 적재프레임(320)을 슬라이드 이동 가능하게 지지할 경우 지지부(310)의 상측에는 길이 방향으로 레일(312)이 구비되고, 적재프레임(320)의 하측에는 레일(312)에 이동 가능하게 결합되도록 슬라이드부재(322)가 구비된다.
이로써, 주차실 내에서 기둥과 같은 별도의 구조물에 의해 리프트(100)와 주차랙의 간격이 증가되더라도 지지부(310)가 회전프레임(210)에서 돌출되도록 슬라이드 이동되고, 적재프레임(320)이 지지부(310)에서 돌출되도록 슬라이드 이동될 수 있어 주차랙에 근접하기가 용이하기 때문에 슬라이드적재부(300)는 리프트(100)와 주착랙 사이의 간격에 대응할 수 있게 된다.
적재프레임(320)은 지지부(310)에 구비되어 자전거의 바퀴를 출입 가능하게 적재한다. 이러한 적재프레임(320)은 클램핑부(400)가 작동 가능하게 설치되는 공간을 제공하고, 제1슬라이드구동부(330)를 통해 주차랙에 근접하도록 회전프레임(210)의 길이 방향으로 이동되는 역할을 수행한다.
그리고, 제1슬라이드구동부(330)는 적재프레임(320)이 주차랙에 근접하여 클램핑부(400)를 통해 자전거가 배출 가능하게 진입되도록 지지부(310)를 슬라이드 이동시킨다.
이를 위해, 제1슬라이드구동부(330)는 회전프레임(210)에 고정 가능하게 지지되는 제2구동모터(331)와, 제2구동모터(331)에 연결되어 제2구동모터(331)의 동력으로 회전되는 볼스크류(332)와, 볼스크류(332)를 회전 가능하게 지지하도록 회전프레임(210)에 구비되어 볼스크류(332)의 처짐을 방지하는 볼베어링(333)과, 볼스크류(332)의 회전력으로 슬라이드 이동 가능하도록 볼스크류(332)에 끼워지는 볼너트(334) 및 볼너트(334)의 슬라이드 이동시 지지부(310)가 함께 이동되도록 지지부(310)와 볼너트(334)를 연결하는 연결브라켓(335)을 포함한다.
이에 따라, 볼너트(334)는 제2구동모터(331)의 동력으로 볼스크류(332)가 회전되면 볼스크류(332)의 축 방향을 따라 이동되고, 지지부(310)는 연결브라켓(335)을 통해 볼너트(334)에 연결된 채로 볼너트(334)의 이동 방향을 따라 함께 이동된다.
아울러, 클램핑부(400)는 슬라이드적재부(300)에 슬라이드 이동 가능하게 구비되고, 자전거가 슬라이드적재부(300)로 출입 가능하도록 자전거의 바퀴를 파지한다. 이를 위해, 클램핑부(400)는 이동프레임(410), 파지패널(420), 파지구동부(430) 및 각도변경부(440)를 포함한다.
구체적으로 이동프레임(410)은 적재프레임(320)에 슬라이드 이동 가능하게 결합되어 파지패널(420)을 회동 가능하게 지지하는 역할을 수행한다.
이러한 이동프레임(410)은 적재프레임(320)에 슬라이드 이동 가능하게 연결되는 베이스프레임(411)과, 베이스프레임(411)의 상측에 수직 방향으로 연장 형성되는 수직프레임(412)으로 이루어진다.
여기서, 적재프레임(320)의 상측에는 한 쌍의 레일(321)이 길이 방향으로 구비되고, 베이스프레임(411)의 하측에는 레일(321)에 슬라이드 이동 가능하게 연결되는 슬라이드부재(411a)가 구비되며, 베이스프레임(411)은 제2슬라이드구동부(450)에 의해 적재프레임(320)에서 슬라이드 이동될 수 있다.
이러한 제2슬라이드구동부(450)는 적재프레임(320)에 고정 가능하게 지지되는 제3구동모터(451)와, 제3구동모터(451)에 연결되어 제3구동모터(451)의 동력으로 회전되는 회전롤러(452)와, 적재프레임(320)의 양측에 회전 가능하게 지지되는 가이드롤러(453)와, 가이드롤러(453)와 회전롤러(452)에 감겨지도록 배치되어 제3구동모터(451)의 동력으로 이동되는 이동벨트(454) 및 이동벨트(454)의 이동에 베이스프레임(411)이 연동되도록 베이스프레임(411)을 이동벨트(454)에 고정 연결시키는 고정연결부(455)를 포함한다.
이때, 고정연결부(455)는 베이스프레임(411)에 연장 형성되어 이동벨트(454)를 안착 가능하게 지지하는 연장플레이트(455a) 및 연장플레이트(455a)에 고정 결합되어 이동벨트(454)를 가압 가능하게 커버하는 커버플레이트(455b)를 포함한다.
즉, 회전롤러(452)가 제3구동모터(451)의 동력으로 회전되면 이동벨트(454)는 가이드롤러(453)와 회전롤러(452)에 감겨진 채로 회전롤러(452)의 회전력을 전달받아 적재프레임(320)의 일측 또는 타측으로 궤도 운동을 한다. 이로 인해, 베이스프레임(411)은 고정연결부(455)에 의해 이동벨트(454)에 고정 가능하게 연결된 상태로 유지되어 이동벨트(454)의 이동을 따라 함께 이동할 수 있게 된다.
그리고, 파지패널(420)은 한 쌍이 수직프레임(412) 상에 이격 배치되도록 구성되는 것으로서, 파지구동부(430)에 장착되는 장착패널(421) 및 장착패널(421)에 구비되는 완충부재(422)를 포함한다. 이때, 장착패널(421)은 직사각형 형상으로 이루어지며, 완충부재(422)는 장착패널(421)의 각 내측면에 분리 가능하게 결합되어 상호 마주보게 배치된다. 아울러, 완충부재(422)는 상호 마주보는 부위가 요철 형상으로 이루어져 자전거 바퀴를 파지시 마찰력을 향상시킬 수 있다.
한편, 파지구동부(430)는 파지패널(420)을 작동시켜 자전거 바퀴를 파지하는 것으로서, 각각의 파지패널(420)이 상호 마주보도록 장착되는 한 쌍의 파지브라켓(431)과, 파지브라켓(431)을 상호 대향되게 이동시키는 동력전달부(432)와, 동력전달부(432)에 동력을 제공하는 제4구동모터(433)를 포함한다.
여기서, 파지브라켓(431)은 상하 방향으로 이격되는 복수개로 형성되는데, 이는 파지패널(420)의 상하단에 각각 결합되어 파지패널(420)의 전체면을 지지하기 위한 구성이다. 이러한 파지브라켓(431)은 복수개의 연동바(431a)에 의해 연결되어 동일하게 이동 가능하다.
또한, 파지브라켓(431)은 이동프레임(410)의 수직프레임(412)에 힌지 연결된다. 즉, 파지브라켓(431)은 한 쌍으로 이루어지져 상호 교차되며, 수직프레임(412)에는 힌지브라켓(412a)이 구비되어 힌지축(412b)에 의해 교차된 파지브라켓(431)과 힌지 연결된다. 따라서, 파지브라켓(431)의 전측과 후측은 힌지축(412b)을 중심으로 상호 반대 방향으로 회동되며, 파지브라켓(431)의 전측에 파지패널(420)이 구비되어 파지브라켓(431)의 회동에 의해 각각의 파지패널(420)을 수평 이동시킬 수 있다.
동력전달부(432)는 제4구동모터(433)에 의해 회전되고, 상호 반대되는 나사산이 형성되는 스크류(432a) 및 스크류(432a)의 나사산에 각각 치합되고, 파지브라켓(431)에 각각 연결되는 이동블록(432b)을 포함한다. 즉, 스크류(432a)의 중심을 기준으로 양측 둘레면에는 상호 반대되는 나사산이 각각 형성되고, 각각의 나사산에는 이동블록(432b)이 치합된다. 그리고, 이동블록(432b)은 각각의 파지브라켓(431)의 후단에 힌지 연결된다. 파지브라켓(431)의 후단에는 이동블럭(432b)과 힌지 연결되고, 이동블럭(432b)의 이동에 대응되도록 장홀이 형성된다.
따라서, 제4구동모터(433)의 동력에 의해 스크류(432a)가 회전되면 이동블록(432b)은 상호 대향되는 방향으로 이동되고, 이동블럭(432b)의 이동에 의해 파지브라켓(431)은 힌지축(412b)을 중심으로 회동되는 것이다.
각도변경부(440)는 파지패널(420)의 후측으로 구비되어 파지브라켓(431)에 힌지 연결되는 고정힌지부(441) 및 파지패널(420)의 전측에 구비되어 파지브라켓(431)에 힌지 연결되며, 고정힌지부(441)를 중심으로 파지패널(420)이 회동되게 하는 유동힌지부(442)를 포함한다. 즉, 파지브라켓(431)의 선단에 구비되는 파지패널(420)은 고정힌지부(441)와 유동힌지부(442)에 의해 결합된다. 이때, 유동힌지부(442)에는 파지패널(420)의 전측이 후측인 고정힌지부(441)를 기준으로 회동될 수 있도록 장홀(442a)이 형성된다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
100: 리프트부 200: 회전지지부
210: 회전프레임 220: 회전안내부
221: 고정링 222: 회전기어
230: 회전구동부 231: 제1구동모터
232: 구동기어 300: 슬라이드적재부
310: 지지부 320: 적재프레임
330: 제1슬라이드구동부 331: 제2구동모터
332: 볼스크류 333: 볼베어링
334: 볼너트 335: 연결브라켓
400: 클램핑부 410: 이동프레임
411: 베이스프레임 412: 수직프레임
420: 파지패널 421: 장착패널
422: 완충부재 430: 파지작동부
431: 파지브라켓 432: 동력전달부
433: 제4구동모터 440: 각도변경부
441: 고정힌지부 442: 유동힌지부
450: 제2슬라이드구동부 451: 제3구동모터
452: 회전롤러 453: 가이드롤러
454: 이동벨트 455: 고정연결부

Claims (6)

  1. 주차타워에 승강 가능하게 설치되는 리프트부;
    상기 리프트부에 회전 가능하게 지지되는 회전지지부;
    상기 회전지지부에 길이 방향으로 슬라이드 이동 가능하게 구비되고, 자전거가 출입 가능하게 적재되는 슬라이드적재부; 및
    상기 슬라이드적재부에 길이 방향으로 슬라이드 이동 가능하게 구비되고, 상기 자전거가 상기 슬라이드적재부로 출입 가능하도록 상기 자전거의 바퀴를 파지하는 클램핑부;를 포함하고,
    상기 회전지지부는 상기 슬라이드적재부를 지지하는 회전프레임과, 상기 회전프레임을 상기 리프트부에 회전 가능하게 안내하는 회전안내부와, 상기 회전안내부를 통해 상기 회전프레임이 회전되도록 상기 회전프레임에 동력을 제공하는 회전구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자전거 주차용 운반장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 회전안내부는 상기 리프트부에 구비되는 고정링 및 상기 고정링에 회전 가능하게 끼움 결합되도록 상기 회전프레임에 구비되는 회전기어를 포함하고,
    상기 회전구동부는 상기 리프트부에 고정 설치되는 제1구동모터 및 상기 제1구동모터의 구동축에 결합되어 상기 회전기어와 맞물리는 구동기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 자전거 주차용 운반장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 슬라이드적재부는,
    상기 회전프레임에 슬라이드 이동 가능하게 지지되는 지지부;
    상기 지지부에 구비되어 자전거의 바퀴를 출입 가능하게 적재하는 적재프레임; 및
    상기 적재프레임이 주차랙에 근접하여 상기 클램핑부를 통해 자전거를 이송하거나 이송받도록 상기 지지부를 슬라이드 이동시키는 제1슬라이드구동부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 자전거 주차용 운반장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제1슬라이드구동부는,
    상기 회전프레임에 고정 가능하게 지지되는 제2구동모터;
    상기 제2구동모터에 연결되어 상기 제2구동모터의 동력으로 회전되는 볼스크류;
    상기 볼스크류를 회전 가능하게 지지하도록 상기 회전프레임에 구비되어 상기 볼스크류의 처짐을 방지하는 볼베어링;
    상기 볼스크류의 회전력으로 슬라이드 이동 가능하도록 상기 볼스크류에 끼워지는 볼너트; 및
    상기 볼너트의 슬라이드 이동시 상기 지지부가 함께 이동되도록 상기 지지부와 상기 볼너트를 연결하는 연결브라켓;
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 자전거 주차용 운반장치.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 클램핑부는,
    상기 적재프레임에 슬라이드 이동 가능하게 결합되어 상기 파지패널을 회동 가능하게 지지하는 이동프레임;
    상기 이동프레임에 한 쌍이 이격 배치되는 파지패널;
    상기 파지패널이 자전거 바퀴를 파지하도록 상기 파지패널을 상호 접촉 또는 이격 가능하게 작동시키는 파지작동부; 및
    상기 파지패널이 상기 자전거의 바퀴를 파지시 상기 바퀴의 형상에 따라 상기 파지패널의 각도를 변경시키는 각도변경부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 자전거 주차용 운반장치.
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