CN108974777B - 一种废旧轮胎抽丝传输机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种废旧轮胎抽丝传输机器人，包括一号底板、二号底板、传输装置、辅助装置、限位装置、执行固定装置、推送装置,所述的传输装置安装在一号底板的上端面中部上，辅助装置对称位于在传输装置的两侧，辅助装置安装在一号底板的顶部上，限位装置位于传输装置的正上方，限位装置安装在一号底板的顶部上，推送装置安装在一号底板的右端后侧上，执行固定装置位于二号底板的中部上端面上，且执行固定装置与二号底板相连接。本发明可以解决废旧轮胎抽丝前的固定不牢靠、对废旧轮胎的抽丝不能实现流水线式作业、废旧轮胎一侧抽丝结束后不能继续抽取另一侧钢丝、废旧轮胎在传输过程的无法固定等难题。

Description

一种废旧轮胎抽丝传输机器人
技术领域
本发明涉及汽车轮胎回收处理领域，尤其涉及一种废旧轮胎抽丝传输机器人。
背景技术
轮胎作为汽车的必要部件之一，一般轮胎在使用满两年或行驶里数达到60000K时都应该予以更换，否则将容易使得在汽车行驶过程中发生问题，引发事故，对驾驶者造成生命威胁。对于更换出来的废旧轮胎，一般都会将其当做废弃物进行回收，现行的回收站大多会将废旧轮胎送入特定的设备进行处理，首先应该进行的是对于轮胎趾口保护层的趾口钢丝进行抽丝。
现有的废旧轮胎抽丝前传输工作一般由人工完成，且抽丝机只能抽取一侧的钢丝，如果需要抽取另一侧钢丝时，需要暂停抽丝机，由人工进行废旧轮胎翻转固定后，再由抽丝机进行工作，在废旧轮胎传输过程中，对轮胎的固定限位不牢固，对废旧轮胎的抽丝不能实现流水线式作业，废旧轮胎一侧抽丝结束后不能继续抽取另一侧钢丝、废旧轮胎在传输过程的无法固定，操作复杂、费时费力、工作效率低。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种废旧轮胎抽丝传输机器人，可以解决废旧轮胎抽丝前的固定不牢靠、对废旧轮胎的抽丝不能实现流水线式作业、废旧轮胎一侧抽丝结束后不能继续抽取另一侧钢丝、废旧轮胎在传输过程的无法固定等难题；可以实现一体式废旧轮胎传输、废旧轮胎旋转双面式抽丝、多种规格废旧轮胎传输固定功能，具有废旧轮胎抽丝前的固定牢靠、对废旧轮胎的抽丝能实现流水线式作业、废旧轮胎一侧抽丝结束后可继续抽取另一侧钢丝、能够在废旧轮胎传输过程中对其进行固定等优点；
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种废旧轮胎抽丝传输机器人，包括一号底板、二号底板、传输装置、辅助装置、限位装置、执行固定装置、推送装置，所述的二号底板位于一号底板的左侧下端，一号底板的左侧下端面与二号底板右侧上端面之间固定连接，传输装置安装在一号底板的上端面中部上，辅助装置对称位于在传输装置的两侧，辅助装置安装在一号底板的顶部上，限位装置位于传输装置的正上方，限位装置安装在一号底板的顶部上，推送装置安装在一号底板的右端后侧上，执行固定装置位于二号底板的中部上端面上，且执行固定装置与二号底板相连接。
所述的传输装置包括传送带和传输固定机构，传送带上对称安装有传输固定机构，具体工作时，当轮胎放入传输固定机构时，传送带带动传输固定机构上的轮胎往后运动，传送带的传输，降低了工作人员长距离搬运的劳动强度，传送带流水线式的传输，提高了工作效率。
所述的传输固定机构包括接触板、挤压弹簧，接触板数量为二，两个接触板对称布置，接触板为弧形结构，接触板的下端通过铰链与传送带的上端面相连接，挤压弹簧位于接触板的后端下方，传送带的上端面与接触板的下端面之间安装有挤压弹簧，在接触板位于传送带下方时，接触板有挤压弹簧的连接，接触板不会因自重而左右晃动，具体工作时，当轮胎放置在接触板上时，挤压弹簧受到外力而向下压缩，通过铰链与传送带相连接的接触板可以使得轮胎的侧面与接触板的弧形结构紧密贴合，轮胎在传输过程中不会倾倒，多组接触板可以在传送带上固定多个轮胎，操作简单，提高了工作效率，降低了劳动成本。
所述的辅助装置包括支撑架、辅助推杆、滑轮板、弧形杆和转动滚轮，所述的支撑架数量为二，一号底板左端前后两侧均安装有一个支撑架，滑轮板的下端通过铰链安装在两个支撑架的上端上，每个支撑架的外侧均分布有一个辅助推杆，辅助推杆下端安装在一号底板的上端面上，辅助推杆的上端均通过铰链与滑轮板的下端相连接，滑轮板的上端均匀安装有弧形杆，每个弧形杆的中部上均通过轴承安装有转动滚轮，具体工作时，根据不同尺寸的轮胎，辅助推杆的伸缩运动在支撑架的配合作用下可以调节滑轮板的角度，弧形杆上的转动滚轮在轮胎传输过程中与轮胎的外侧接触，转动滚轮在轮胎运输中起到了导向固定的作用，增加了本发明的适用性。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的限位装置包括一号龙门架、二号龙门架、伸缩推杆、限位架和支护杆，所述的一号龙门架数量为二，一号龙门架对称安装在一号底板的左右两侧上端面上，二号龙门架的底端安装在两个一号龙门架的顶端之间，二号龙门架的上端底面上安装有伸缩推杆，伸缩推杆的下端面与限位架顶端中部相连接,限位架的左右两端均安装有一组支护杆，支护杆为弧形结构，具体工作时，伸缩推杆可以根据不同尺寸的轮胎需求调节限位架的高度，支护杆的弧形结构在轮胎运输中有限位的作用，增加了本发明的适用性。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的执行固定装置包括伸缩气缸、固定板、旋转机构、移动滑块、一号挡板、挤压机构、三号挡板、执行推杆、执行挡板，所述的伸缩气缸安装在二号底板的中部顶面上，伸缩气缸的上端与固定板的底面相连接，旋转机构安装在固定板的中部顶面上，执行挡板安装在固定板的后侧下端面上，执行推杆的后端安装在执行挡板的前端面上，三号挡板位于旋转机构的后侧，三号挡板的下端后侧面与执行推杆的前端相连接，三号挡板安装在固定板的后端顶面上，固定板的左侧安装有两个移动滑块，一号挡板下端安装在移动滑块上的顶面上，挤压机构位于旋转机构的前侧，挤压机构安装在固定板前端顶面上，具体工作时，为了适应不同规格尺寸的轮胎，伸缩气缸可以调节固定板的高度，固定板上安装的旋转机构可以实现轮胎的转向，根据不同尺寸的轮胎来控制移动滑块进行移动，移动滑块带动一号挡板对轮胎起到阻挡的作用，使得轮胎的中部能够滚动到旋转机构的正上方，执行推杆能够控制三号挡板前后运动，在抽丝时，挤压机构与三号挡板相互配合将轮胎固定，轮胎在抽丝过程中无需人工固定，降低了劳动成本。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的旋转机构包括旋转电机、旋转放置板、放置台，所述的旋转电机通过电机座安装在固定板的中部顶面上，旋转电机的输出轴上端安装有旋转放置板，旋转放置板的中部上设置有弧形固定槽，旋转放置板的外侧安装有放置台，具体工作时，当轮胎的后侧抽丝完毕后，控制旋转电机带动旋转放置板转动，以便对轮胎的前侧进行抽丝动作，此时一号挡板会在移动滑块的带动下向左端移动，防止一号挡板阻碍轮胎的转动，旋转放置板旋转180度后，利用外部的抽丝设备再次对轮胎进行抽丝动作。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的挤压机构包括二号挡板、挤压推杆、接触块、电动滑块，所述的二号挡板安装在固定板前端顶面上，电动滑块的数量为二，电动滑块安装在二号挡板的内侧面上，每个挤压推杆的底端均与一个电动滑块相连接，接触块为半圆形结构，每个挤压推杆的顶端均与一个接触块相连接，具体工作时，根据不同高度的轮胎，电动滑块会控制挤压推杆到合适的高度，接触块在挤压推杆的作用下与放置的轮胎侧面接触，接触块的半圆形结构增大了与轮胎侧面的接触面积，在轮胎的抽丝过程中，有利于轮胎的固定，无需人工调节，提高了工作过程中的安全性。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的推送装置包括推送支护框、传送槽、推杆、推送连接柱、推送支柱、推送盘，所述的推送支护框为空心框架结构，推送支护框位于传送带后侧，推送支护框与一号底板后端相连接，传送槽位于推送支护框内，传送槽通过推送连接柱安装在一号底板顶部上，推送支柱安装在一号底板后侧上端面上，推杆水平安装在推送支柱的上端内侧面上，推送盘安装在推杆的左端上，推送盘为弧形结构，具体工作时，当轮胎运输至推送盘的位置时，伸长推杆使得推送盘能够将轮胎向左推送，推送盘的弧形结构增大了与轮胎侧面的接触面积，传送槽右端水平高度与传送带的水平高度相一致，轮胎传送槽的导向作用下滚动到执行固定装置上，省时省力，无需人工操作，操作简单。
工作时，轮胎通过传输固定机构放置在传送带上，轮胎在传输过程中，转动滚轮辅助轮胎传输，轮胎通过传送带的传输到达适当的位置时，推送盘会通过推杆的推动，使得轮胎从传输固定机构上经过传送槽滚动到放置台上，一号挡板对滚动的轮胎起到了缓冲的作用，再由挤压推杆将轮胎固定在三号挡板之间，可以实现一体式废旧轮胎传输、废旧轮胎旋转双面式抽丝、多种规格废旧轮胎传输固定功能。
本发明的有益效果在于：
一、本发明可以解决废旧轮胎抽丝前的固定不牢靠、对废旧轮胎的抽丝不能实现流水线式作业、废旧轮胎一侧抽丝结束后不能继续抽取另一侧钢丝、废旧轮胎在传输过程的无法固定等难题；可以实现一体式废旧轮胎传输、废旧轮胎旋转双面式抽丝、多种规格废旧轮胎传输固定功能，具有废旧轮胎抽丝前的固定牢靠、对废旧轮胎的抽丝能实现流水线式作业、废旧轮胎一侧抽丝结束后可继续抽取另一侧钢丝、能够在废旧轮胎传输过程中对其进行固定等优点；
二、本发明执行固定装置上设置有旋转机构，旋转机构能够对轮胎进行旋转，使得轮胎两面抽丝效率化；
三、本发明本发明设计了辅助装置使得不同尺寸的轮胎都可进行传输，且轮胎在传输过程中得以固定，能够确保传输过程中的精确度；
四、本发明设计了传输装置实现多个轮胎同时传送，提高了工作效率；
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明传输装置与底板之间的结构示意图；
图3是本发明接触板与挤压弹簧之间的结构示意图；
图4是本发明辅助装置的结构示意图；
图5是本发明限位装置的结构示意图；
图6是执行固定装置的结构示意图；
图7是本发明旋转电机、旋转放置板、放置台之间的结构示意图；
图8是本发明二号挡板、挤压推杆、接触块、电动滑块之间的结构示意图；
图9是推送装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
如图1至图9所示，一种废旧轮胎抽丝传输机器人，包括一号底板1、二号底板2、传输装置3、辅助装置4、限位装置5、执行固定装置6、推送装置7，所述的二号底板2位于一号底板1的左侧下端，一号底板1的左侧下端面与二号底板2右侧上端面之间固定连接，传输装置3安装在一号底板1的上端面中部上，辅助装置4对称位于在传输装置3的两侧，辅助装置4安装在一号底板1的顶部上，限位装置5位于传输装置3的正上方，限位装置5安装在一号底板1的顶部上，推送装置7安装在一号底板1的右端后侧上，执行固定装置6位于二号底板2的中部上端面上，且执行固定装置6与二号底板2相连接。
所述的传输装置3包括传送带31和传输固定机构34，传送带31上对称安装有传输固定机构34，具体工作时，当轮胎放入传输固定机构34时，传送带31带动传输固定机构34上的轮胎往后运动，传送带31的传输，降低了工作人员长距离搬运的劳动强度，传送带31流水线式的传输，提高了工作效率。
所述的传输固定机构34包括接触板341、挤压弹簧342，接触板341数量为二，两个接触板341对称布置，接触板341为弧形结构，接触板341的下端通过铰链与传送带31的上端面相连接，挤压弹簧342位于接触板341的后端下方，传送带31的上端面与接触板341的下端面之间安装有挤压弹簧342，在接触板341位于传送带31下方时，接触板341有挤压弹簧342的连接，接触板341不会因自重而左右晃动，具体工作时，当轮胎放置在接触板341上时，挤压弹簧342受到外力而向下压缩，通过铰链与传送带31相连接的接触板341可以使得轮胎的侧面与接触板341的弧形结构紧密贴合，轮胎在传输过程中不会倾倒，多组接触板341可以在传送带31上固定多个轮胎，操作简单，提高了工作效率，降低了劳动成本。
所述的辅助装置4包括支撑架41、辅助推杆42、滑轮板43、弧形杆44和转动滚轮45，所述的支撑架41数量为二，一号底板1左端前后两侧均安装有一个支撑架41，滑轮板43的下端通过铰链安装在两个支撑架41的上端上，每个支撑架41的外侧均分布有一个辅助推杆42，辅助推杆42下端安装在一号底板1的上端面上，辅助推杆42的上端均通过铰链与滑轮板43的下端相连接，滑轮板43的上端均匀安装有弧形杆44，每个弧形杆44的中部上均通过轴承安装有转动滚轮45，具体工作时，根据不同尺寸的轮胎，辅助推杆42的伸缩运动在支撑架41的配合作用下可以调节滑轮板43的角度，弧形杆44上的转动滚轮45在轮胎传输过程中与轮胎的外侧接触，转动滚轮45在轮胎运输中起到了导向固定的作用，增加了本发明的适用性。
所述的限位装置5包括一号龙门架51、二号龙门架52、伸缩推杆53、限位架54和支护杆55，所述的一号龙门架51数量为二，一号龙门架51对称安装在一号底板1的左右两侧上端面上，二号龙门架52的底端安装在两个一号龙门架51的顶端之间，二号龙门架52的上端底面上安装有伸缩推杆53，伸缩推杆53的下端面与限位架54顶端中部相连接,限位架54的左右两端均安装有一组支护杆55，支护杆55为弧形结构，具体工作时，伸缩推杆53可以根据不同尺寸的轮胎需求调节限位架54的高度，支护杆55的弧形结构在轮胎运输中有限位的作用，增加了本发明的适用性。
所述的执行固定装置6包括伸缩气缸61、固定板62、旋转机构63、移动滑块64、一号挡板65、挤压机构66、三号挡板67、执行推杆68、执行挡板69，所述的伸缩气缸61安装在二号底板2的中部顶面上，伸缩气缸61的上端与固定板62的底面相连接，旋转机构63安装在固定板62的中部顶面上，执行挡板69安装在固定板62的后侧下端面上，执行推杆68的后端安装在执行挡板69的前端面上，三号挡板67位于旋转机构63的后侧，三号挡板67的下端后侧面与执行推杆68的前端相连接，三号挡板67安装在固定板62的后端顶面上，固定板62的左侧安装有两个移动滑块64，一号挡板65下端安装在移动滑块64上的顶面上，挤压机构66位于旋转机构63的前侧，挤压机构66安装在固定板62前端顶面上，具体工作时，为了适应不同规格尺寸的轮胎，伸缩气缸61可以调节固定板62的高度，固定板62上安装的旋转机构63可以实现轮胎的转向，根据不同尺寸的轮胎来控制移动滑块64进行移动，移动滑块64带动一号挡板65对轮胎起到阻挡的作用，使得轮胎的中部能够滚动到旋转机构63的正上方，执行推杆68能够控制三号挡板67前后运动，在抽丝时，挤压机构66与三号挡板67相互配合将轮胎固定，轮胎在抽丝过程中无需人工固定，降低了劳动成本。
所述的旋转机构63包括旋转电机631、旋转放置板632、放置台633，所述的旋转电机631通过电机座安装在固定板62的中部顶面上，旋转电机631的输出轴上端安装有旋转放置板632，旋转放置板632的中部上设置有弧形固定槽，旋转放置板632的外侧安装有放置台633，具体工作时，当轮胎的后侧抽丝完毕后，控制旋转电机631带动旋转放置板632转动，以便对轮胎的前侧进行抽丝动作，此时一号挡板65会在移动滑块64的带动下向左端移动，防止一号挡板65阻碍轮胎的转动，旋转放置板632旋转180度后，利用外部的抽丝设备再次对轮胎进行抽丝动作。
所述的挤压机构66包括二号挡板661、挤压推杆662、接触块663、电动滑块664，所述的二号挡板661安装在固定板62前端顶面上，电动滑块664的数量为二，电动滑块664安装在二号挡板661的内侧面上，每个挤压推杆662的底端均与一个电动滑块664相连接，接触块663为半圆形结构，每个挤压推杆662的顶端均与一个接触块663相连接，具体工作时，根据不同高度的轮胎，电动滑块664会控制挤压推杆662到合适的高度，接触块663在挤压推杆662的作用下与放置的轮胎侧面接触，接触块663的半圆形结构增大了与轮胎侧面的接触面积，在轮胎的抽丝过程中，有利于轮胎的固定，无需人工调节，提高了工作过程中的安全性。
所述的推送装置7包括推送支护框71、传送槽72、推杆73、推送连接柱74、推送支柱75、推送盘76，所述的推送支护框71为空心框架结构，推送支护框71位于传送带31后侧，推送支护框71与一号底板1后端相连接，传送槽72位于推送支护框71内，传送槽72通过推送连接柱74安装在一号底板1顶部上，推送支柱75安装在一号底板1后侧上端面上，推杆73水平安装在推送支柱75的上端内侧面上，推送盘76安装在推杆73的左端上，推送盘76为弧形结构，具体工作时，当轮胎运输至推送盘76的位置时，伸长推杆73使得推送盘76能够将轮胎向左推送，推送盘76的弧形结构增大了与轮胎侧面的接触面积，传送槽72右端水平高度与传送带31的水平高度相一致，轮胎传送槽72的导向作用下滚动到执行固定装置6上，省时省力，无需人工操作，操作简单。
工作时，轮胎通过传输固定机构34放置在传送带31上，轮胎在传输过程中，转动滚轮45辅助轮胎传输，轮胎通过传送带31的传输到达适当的位置时，推送盘76会通过推杆73的推动，使得轮胎从传输固定机构34上经过传送槽72滚动到放置台633上，一号挡板65对滚动的轮胎起到了缓冲的作用，再由挤压推杆662将轮胎固定在三号挡板67之间，实现了一体式废旧轮胎传输、废旧轮胎旋转双面式抽丝、多种规格废旧轮胎传输固定功能，解决了废旧轮胎抽丝前的固定不牢靠、对废旧轮胎的抽丝不能实现流水线式作业、废旧轮胎一侧抽丝结束后不能继续抽取另一侧钢丝、废旧轮胎在传输过程的无法固定等难题，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种废旧轮胎抽丝传输机器人，包括一号底板(1)、二号底板(2)、传输装置(3)、辅助装置(4)、限位装置(5)、执行固定装置(6)、推送装置(7)，其特征在于：所述的二号底板(2)位于一号底板(1)的左侧下端，一号底板(1)的左侧下端面与二号底板(2)右侧上端面之间固定连接，传输装置(3)安装在一号底板(1)的上端面中部上，辅助装置(4)对称位于在传输装置(3)的两侧，辅助装置(4)安装在一号底板(1)的顶部上，限位装置(5)位于传输装置(3)的正上方，限位装置(5)安装在一号底板(1)的顶部上，推送装置(7)安装在一号底板(1)的右端后侧上，执行固定装置(6)位于二号底板(2)的中部上端面上，且执行固定装置(6)与二号底板(2)相连接；其中：
所述的传输装置(3)包括传送带(31)和传输固定机构(34)，传送带(31)上对称安装有传输固定机构(34)；所述的传输固定机构(34)包括接触板(341)、挤压弹簧(342)，接触板(341)数量为二，两个接触板(341)对称布置，接触板(341)为弧形结构，接触板(341)的下端通过铰链与传送带(31)的上端面相连接，挤压弹簧(342)位于接触板(341)的后端下方，传送带(31)的上端面与接触板(341)的下端面之间安装有挤压弹簧(342)；
所述的辅助装置(4)包括支撑架(41)、辅助推杆(42)、滑轮板(43)、弧形杆(44)和转动滚轮(45)，所述的支撑架(41)数量为二，一号底板(1)左端前后两侧均安装有一个支撑架(41)，滑轮板(43)的下端通过铰链安装在两个支撑架(41)的上端上，每个支撑架(41)的外侧均分布有一个辅助推杆(42)，辅助推杆(42)下端安装在一号底板(1)的上端面上，辅助推杆(42)的上端均通过铰链与滑轮板(43)的下端相连接，滑轮板(43)的上端均匀安装有弧形杆(44)，每个弧形杆(44)的中部上均通过轴承安装有转动滚轮(45)；
所述的执行固定装置(6)包括伸缩气缸(61)、固定板(62)、旋转机构(63)、移动滑块(64)、一号挡板(65)、挤压机构(66)、三号挡板(67)、执行推杆(68)、执行挡板(69)，所述的伸缩气缸(61)安装在二号底板(2)的中部顶面上，伸缩气缸(61)的上端与固定板(62)的底面相连接，旋转机构(63)安装在固定板(62)的中部顶面上，执行挡板(69)安装在固定板(62)的后侧下端面上，执行推杆(68)的后端安装在执行挡板(69)的前端面上，三号挡板(67)位于旋转机构(63)的后侧，三号挡板(67)的下端后侧面与执行推杆(68)的前端相连接，固定板(62)的左侧安装有两个移动滑块(64)，一号挡板(65)下端安装在移动滑块(64)上的顶面上，挤压机构(66)位于旋转机构(63)的前侧，挤压机构(66)安装在固定板(62)前端顶面上。
2.根据权利要求1所述的一种废旧轮胎抽丝传输机器人，其特征在于：所述的限位装置(5)包括一号龙门架(51)、二号龙门架(52)、伸缩推杆(53)、限位架(54)和支护杆(55)，所述的一号龙门架(51)数量为二，一号龙门架(51)对称安装在一号底板(1)的左右两侧上端面上，二号龙门架(52)的底端安装在两个一号龙门架(51)的顶端之间，二号龙门架(52)的上端底面上安装有伸缩推杆(53)，伸缩推杆(53)的下端面与限位架(54)顶端中部相连接,限位架(54)的左右两端均安装有一组支护杆(55)。
3.根据权利要求1所述的一种废旧轮胎抽丝传输机器人，其特征在于：所述的旋转机构(63)包括旋转电机(631)、旋转放置板(632)、放置台(633)，所述的旋转电机(631)通过电机座安装在固定板(62)的中部顶面上，旋转电机(631)的输出轴上端安装有旋转放置板(632)，旋转放置板(632)的中部上设置有弧形固定槽，旋转放置板(632)的外侧安装有放置台(633)。
4.根据权利要求1所述的一种废旧轮胎抽丝传输机器人，其特征在于：所述的挤压机构(66)包括二号挡板(661)、挤压推杆(662)、接触块(663)、电动滑块(664)，所述的二号挡板(661)安装在固定板(62)前端顶面上，电动滑块(664)的数量为二，电动滑块(664)安装在二号挡板(661)的内侧面上，每个挤压推杆(662)的底端均与一个电动滑块(664)相连接，接触块(663)为半圆形结构，每个挤压推杆(662)的顶端均与一个接触块(663)相连接。
5.根据权利要求1所述的一种废旧轮胎抽丝传输机器人，其特征在于：所述的推送装置(7)包括推送支护框(71)、传送槽(72)、推杆(73)、推送连接柱(74)、推送支柱(75)、推送盘(76)，所述的推送支护框(71)为空心框架结构，推送支护框(71)位于传送带(31)后侧，推送支护框(71)与一号底板(1)后端相连接，传送槽(72)位于推送支护框(71)内，传送槽(72)通过推送连接柱(74)安装在一号底板(1)顶部上，推送支柱(75)安装在一号底板(1)后侧上端面上，推杆(73)水平安装在推送支柱(75)的上端内侧面上，推送盘(76)安装在推杆(73)的左端上，推送盘(76)为弧形结构。
6.根据权利要求2所述的一种废旧轮胎抽丝传输机器人，其特征在于：支护杆(55)为弧形结构。
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