CN103909761A - 一种用于皮壳机的书芯分中装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于皮壳机的书芯分中装置，包括一对滑轨、一对滑板及至少一对用以推动书芯前进的推规，推规安装在滑板上，在一对滑轨之间设有滑道，滑道的始端设有始端台阶；推规包括推臂，推臂的尾部与支撑板铰接，且推臂的尾端抵在滑板上并转动受限只能小范围转动，推臂的尾部连接有一弹簧，弹簧的一端连接滑板，弹簧的另一端连接推臂，推臂的头部固定有推块，每一对推规中的两个推块之间留有间距；在滑道的末端固定设有分书刀，分书刀的头部呈尖状且由前到后逐渐增高，分书刀的尾部通过两块夹板夹牢书芯传送板从下往上从两块夹板之间的间隙内升起并将书芯顶起。本发明分书动作是依靠推规及分书刀配合完成，有效解放了人工，准确性也有提高。

Description

一种用于皮壳机的书芯分中装置

技术领域

本发明涉及皮壳机技术领域，特别涉及一种用于皮壳机的书芯分中装置。

背景技术

皮壳机是用于精装书、笔记本、图书等包装外壳的机器，主要工作过程是在机器上方放置书壳，使书壳为打开状态，将书芯推送到处于两个刷胶装置中间的书芯传送板上，两个刷胶装置靠拢，书芯传送板在传送板驱动装置的作用下上升，经过刷胶装置两面刷胶，将书壳顶起并与书壳汇合粘接，完成皮壳过程。

而现阶段，将书芯放在书芯传送板上主要是通过人工来完成，工人站在机器旁一本一本的将书芯放在书芯传送板上，存在的问题是效率低，还有就是要保证与书壳的胶粘效果，要求书芯传送板恰好要顶在书芯的中心位置，但由于一些条件限制与工人的技能原因，经常会出现一些问题，影响胶粘效果。

发明内容

本发明克服了上述现有技术中存在的不足，提供了一种结构简单，省时省力，定位准确的书芯分中装置。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种用于皮壳机的书芯分中装置，包括设置在皮壳机机架内的一对滑轨、一对滑板及至少一对用以推动书芯前进的推规，推规对称安装在滑板上，滑板沿滑轨往复运动，在一对滑轨之间设有用以传送书芯的滑道，滑道的始端设有始端台阶；所述的推规包括推臂，推臂的尾部与支撑板铰接，且推臂的尾端抵在滑板上并转动受限只能小范围转动，所述的支撑板与滑板固定相连，推臂的尾部连接有一为推臂转动时提供复位的弹簧，弹簧的一端连接滑板，弹簧的另一端连接推臂，推臂的头部固定有推块，每一对推规中的两个推块之间留有间距且所述间距小于书芯的厚度；在滑道的末端固定设有分书刀，分书刀设置在一导槽内的中间位置，分书刀的头部呈尖状且由前到后逐渐增高，分书刀的尾部通过两块夹板夹牢并固定在导槽内，书芯传送板从下往上从两块夹板之间的间隙内升起并将书芯顶起。

为了使定位更加准确，使分书刀可以恰好插入书芯厚度的正中位置，作为优选，分书刀前方的两侧对称设有两对滚轮，每一对滚轮均是由上下两个滚轮组成，两个滚轮之间通过一小轴相连，滚轮的一部分弧面处在导槽内。

作为优选，推臂的铰接点到滑板的垂直距离小于推臂的铰接点到推臂尾端的距离。由此，推臂的旋转范围只局限在一小块旋转区域内，从而可以便于推臂的复位。

作为优选，所述的分中装置包括两对推规，沿书芯输送方向上两对推规之间留有一段间距；且在滑道的中部设有中部台阶，中部台阶与始端台阶将滑道分为深浅两段滑道。推规在滑板作用下往回运动，当书芯进入滑道内时，会抵在始端台阶上，因此不能再往回移动，第一对推规经过书芯时，由于往回的方向书芯是固定不动的，所以会迫使推臂发生小角度转动，使其绕过书芯；此时，推规在滑板作用下向前运动，两个推块之间的间距小于书芯的厚度，且推臂尾端被滑板止挡，所以反方向转动受限，于是推块推着书芯向前运动使其进入较深的这段滑道中，由于两段滑道有一段落差，所以书芯会抵在中部台阶上，第二对推规会重复与第一对推规同样的动作，推送书芯继续向前运动，周而复始。这样就加快了送料速度，使皮壳机的处理效率成倍增加。同样可依此类推，可以根据需要设置三对、四对甚至更多对推规，使能够提高生产效率。

作为优选，滑道上方设有书芯扶正装置，所述的书芯扶正装置包括对称设置在滑道上方两侧的扶架及固定扶架的吊杆，所述的扶架包括均沿滑道长度方向设置的主杆、副杆，主杆与副杆之间通过连接杆固定相连，在吊杆下端设有抱箍，主杆穿设在抱箍的轴孔内并通过抱箍锁紧；两副杆之间留有使书芯可以通过的间隙，且两副杆的头部为弯曲的弧形。

作为优选，滑道始端连接有书芯送料装置，所述的书芯送料装置包括送料机架，在送料机架的左、右墙板之间设有滚轮送料装置，所述的滚轮送料装置包括并排排列的多个滚轮及固定滚轮的左、右支撑板，所述的滚轮为椭圆体形状，所述的滚轮连接有驱动滚轮转动的滚轮驱动装置，在滚轮上方设有用于扶正书芯使其保持直立状态的书芯扶直机构，所述的书芯扶直机构包括对称设置的左、右挡板，左、右挡板之间留有供书芯通过的空隙，左、右挡板连接有挡板间距调节装置。

作为优选，挡板间距调节装置包括一可周向转动、轴向固定的调节螺杆及至少两条导轨，调节螺杆的两端安装在左、右墙板上，导轨的两端固定在左、右墙板上，左、右挡板各连接有一连接臂，连接臂的上端与左挡板或右挡板相连，连接臂的下端对应设有至少两个套管，所述的套管套在导轨上，调节螺杆穿过两个连接臂并与连接臂螺纹连接。通过转动调节螺杆，可以驱动连接臂移动，根据书芯厚度使左、右挡板分开或远离，从而使左、右挡板之间保持合理的间距。

作为优选，在左、右挡板上方还设有水平设置的挡杆，所述的挡杆沿书芯传送方向设置，所述的挡杆通过至少两个支杆与左、右挡板相连，挡杆的前端超出左、右挡板且挡杆的前端朝外侧弯成弧形。挡杆的设置可以方便导入书芯，并同时也可以对书芯起到扶正作用，弥补了挡板高度不够带来的缺陷。

作为优选，滚轮驱动装置包括链条、电机及与滚轮数量对应的多个链轮，每个链轮均对应连接一个滚轮，且链轮是与滚轮的端部固定相连，所述的链条绕在链轮上，其中一个链轮连接电机。滚轮由链条带动旋转，进而带动书芯前进。

作为优选，在送料机架的左、右墙板之间还设有与滚轮送料装置相连通的皮带送料装置，所述的皮带送料装置包括一书芯输送轨道及对称设置在书芯输送轨道两侧的皮带动力机构，所述的皮带动力机构包括两个平躺设置的皮带轮及缠绕在皮带轮上的皮带，皮带轮的中心轴垂直于水平面，两皮带之间为书芯通过的区域，其中一个皮带轮连接有驱动电机。皮带旋转速度较快，可利用皮带与书芯之间的摩擦力驱动书芯快速前进。

同样为了扶正书芯，作为优选，在书芯输送轨道任一侧的两个皮带轮之间设有支撑架，在支撑架上设有至少两根立杆，立杆的上端固定设有用于扶正书芯使其保持直立状态的限位板，左右两个限位板之间留有供书芯通过的空隙。

采用了上述技术方案的本发明的有益效果是：

本发明是将书芯站立放置，即书芯可以打开的这一面朝向正下方，并通过推规的往复运动配合台阶的限位将书芯向前推送，最后书芯被推入分书刀上，分书刀正好插入到书芯的中部位置，然后再沿分书刀推送一段距离至夹板位置处，书芯传送板从下往上从两块夹板之间的间隙内升起并将书芯顶起，再进行下一步作业。

本发明结构简单，成本低，分书动作是依靠推规及分书刀配合完成，有效解放了人工，降低了工人的工作压力，并且准确性也有提高。

再进一步说，滑道始端设置的书芯送料装置是通过滚动的滚轮送料，而滚轮又为椭圆体形状，从而可以与具有拔圆的书芯翻面充分接触，增加了摩擦力，使其无阻碍前进；而对于翻面无拔圆的书芯来说，通过调整书芯扶直机构中左、右挡板的间距可以使书芯保持在滚轮中间，书芯同样可以与滚轮充分接触，顺畅前进。

此外，书芯送料装置还包括皮带送料装置，即皮带送料装置处于滚轮送料装置与滑道始端之间，皮带送料装置是通过皮带与书芯的摩擦力带动书本快速前进，较之滚轮输送速度更快，使得整个送料过程有快慢动作的转换，方便工人放入书芯。书芯经过滚轮送料、皮带送料两个过程后被送入滑道内。

附图说明

图1为本发明的工作状态示意图；

图2为书芯扶正装置的工作示意图；

图3为图2的俯视状态的示意图；

图4为推规、滑板的安装结构示意图；

图5为图4的A部放大图；

图6为分书刀的安装结构示意图；

图7为本发明书芯送料装置的立体结构示意图；

图8为滚轮送料装置的平面结构示意图；

图9为书芯送料装置的平面结构示意图；

图10为滚轮驱动装置的平面结构示意图。

具体实施方式

本发明的具体实施方式如下：

实施例：一种用于皮壳机的书芯分中装置，如图1～6所示，包括设置在皮壳机机架内的一对滑轨1、一对滑板2及至少一对用以推动书芯前进的推规3，推规3对称安装在滑板2上，滑板2沿滑轨1往复运动，在一对滑轨1之间设有用以传送书芯的滑道4，滑道4的始端设有始端台阶5。

如图1、4、5所示，所述的推规3包括推臂6，推臂6的尾部与支撑板7铰接，且推臂6的尾端抵在滑板2上并转动受限只能小范围转动，具体的说，推臂6的铰接点8到滑板2的垂直距离小于推臂的铰接点8到推臂尾端9的距离，因此，由于滑板2的止挡使得推臂6被限制在一个小范围内转动；所述的支撑板7与滑板2固定相连，推臂6的尾部连接有一为推臂6转动时提供复位的弹簧10，弹簧10的一端连接滑板，弹簧10的另一端连接推臂6的尾部，推臂6的头部固定有推块11，每一对推规3中的两个推块11之间留有间距且所述间距小于书芯的厚度。

在本实施例中，所述的分中装置包括两对推规3，沿书芯输送方向上两对推规3之间留有一段间距；且在滑道4的中部设有中部台阶12，中部台阶12与始端台阶5将滑道4分为深浅两段滑道。

如图2、3所示，滑道4上方设有书芯扶正装置，所述的书芯扶正装置包括对称设置在滑道上方两侧的扶架13及固定扶架13的吊杆14，所述的扶架13包括均沿滑道长度方向设置的主杆15、副杆16，主杆15与副杆16之间通过连接杆17固定相连，在吊杆14下端设有抱箍18，主杆15穿设在抱箍18的轴孔内并通过抱箍18锁紧；两副杆16之间留有使书芯可以通过的间隙，且两副杆16的头部为弯曲的弧形，由此，对书芯23进入滑道内起到了导向的作用。

如图1、6所示，在滑道4的末端固定设有分书刀19，分书刀19设置在一导槽20内的中间位置，分书刀19的头部呈尖状且由前到后逐渐增高，分书刀19前方的两侧对称设有两对滚轮24，每一对滚轮均是由上下两个滚轮组成，上下两个滚轮之间通过一小轴21相连，滚轮24的一部分弧面处在导槽20内；分书刀19的尾部通过两块夹板22夹牢并固定在导槽20内，书芯传送板从下往上从两块夹板22之间的间隙内升起并将书芯顶起。

滑道始端连接有书芯送料装置，所述的书芯送料装置，如图7～10所示，包括送料机架31，在送料机架31的左、右墙板32a、32b之间设有滚轮送料装置，所述的滚轮送料装置包括并排排列的多个滚轮33及固定安装滚轮33的左、右支撑板34a、34b，所述的滚轮33为椭圆体形状，所述的滚轮33连接有驱动滚轮转动的滚轮驱动装置，在滚轮33上方设有用于扶正书芯使其保持直立状态的书芯扶直机构，所述的书芯扶直机构包括对称设置的左、右挡板35a、35b，左、右挡板35a、35b之间留有供书芯通过的空隙，在左、右挡板35a、35b上方还设有水平设置的挡杆40，所述的挡杆40沿书芯传送方向设置，所述的挡杆40通过至少两个支杆41与左、右挡板35a、35b相连，挡杆40的前端超出左、右挡板35a、35b且挡杆40的前端朝外侧弯成弧形；左、右挡板35a、35b连接有挡板间距调节装置。

挡板间距调节装置包括一可周向转动、轴向固定的调节螺杆36及至少两条圆柱形的导轨37，调节螺杆36的两端安装在左、右墙板32a、32b上，导轨37的两端固定在左、右墙板32a、32b上，左、右挡板35a、35b各连接有一连接臂38，连接臂38的上端与左挡板35a或右挡板35b相连，连接臂38的下端对应设有至少两个套管39，所述的套管39套在导轨37上，调节螺杆36穿过两个连接臂38并与连接臂38螺纹连接。

如图10所示，滚轮驱动装置包括链条42、电机(未图示)及与滚轮数量对应的多个链轮43，每个链轮43均对应连接一个滚轮，且链轮43是与滚轮的端部固定相连，所述的链条42绕在链轮43上，其中一个链轮43连接电机。

如图7、9所示，在送料机架31的左、右墙板32a、32b之间还设有与滚轮送料装置相连通的皮带送料装置，所述的皮带送料装置包括一书芯输送轨道44及对称设置在书芯输送轨道44两侧的皮带动力机构，所述的皮带动力机构包括两个平躺设置的皮带轮45及缠绕在皮带轮45上的皮带46，皮带轮45的中心轴垂直于水平面，书芯输送轨道44处在两皮带46之间，亦即书芯通过的区域，其中一个皮带轮45连接有驱动电机。

在书芯输送轨道44任一侧的两个皮带轮45之间设有支撑架47，在支撑架47上设有至少两根立杆48，立杆48的上端固定设有用于扶正书芯使其保持直立状态的限位板49，左右两个限位板49之间留有供书芯通过的空隙。

以上为本发明的一个具体实施例，但是，本发明的保护范围并不局限于此，任何本领域技术人员能够考虑到的变化都在本发明的保护范围以内。

Claims (10)

1.一种用于皮壳机的书芯分中装置，其特征是：包括设置在皮壳机机架内的一对滑轨、一对滑板及至少一对用以推动书芯前进的推规，推规对称安装在滑板上，滑板沿滑轨往复运动，在一对滑轨之间设有用以传送书芯的滑道，滑道的始端设有始端台阶；所述的推规包括推臂，推臂的尾部与支撑板铰接，且推臂的尾端抵在滑板上并转动受限只能小范围转动，所述的支撑板与滑板固定相连，推臂的尾部连接有一为推臂转动时提供复位的弹簧，弹簧的一端连接滑板，弹簧的另一端连接推臂，推臂的头部固定有推块，每一对推规中的两个推块之间留有间距且所述间距小于书芯的厚度；在滑道的末端固定设有分书刀，分书刀设置在一导槽内的中间位置，分书刀的头部呈尖状且由前到后逐渐增高，分书刀的尾部通过两块夹板夹牢并固定在导槽内，书芯传送板从下往上从两块夹板之间的间隙内升起并将书芯顶起。

2.根据权利要求1所述的一种用于皮壳机的书芯分中装置，其特征是：分书刀前方的两侧对称设有两对滚轮，每一对滚轮均是由上下两个滚轮组成，两个滚轮之间通过一小轴相连，滚轮的一部分弧面处在导槽内。

3.根据权利要求1所述的一种用于皮壳机的书芯分中装置，其特征是：推臂的铰接点到滑板的垂直距离小于推臂的铰接点到推臂尾端的距离。

4.根据权利要求1所述的一种用于皮壳机的书芯分中装置，其特征是：所述的分中装置包括两对推规，沿书芯输送方向上两对推规之间留有一段间距；且在滑道的中部设有中部台阶，中部台阶与始端台阶将滑道分为深浅两段滑道。

5.根据权利要求1所述的一种用于皮壳机的书芯分中装置，其特征是：滑道上方设有书芯扶正装置，所述的书芯扶正装置包括对称设置在滑道上方两侧的扶架及固定扶架的吊杆，所述的扶架包括均沿滑道长度方向设置的主杆、副杆，主杆与副杆之间通过连接杆固定相连，在吊杆下端设有抱箍，主杆穿设在抱箍的轴孔内并通过抱箍锁紧；两副杆之间留有使书芯可以通过的间隙，且两副杆的头部为弯曲的弧形。

6.根据权利要求1所述的一种用于皮壳机的书芯分中装置，其特征是：滑道始端连接有书芯送料装置，所述的书芯送料装置包括送料机架，在送料机架的左、右墙板之间设有滚轮送料装置，所述的滚轮送料装置包括并排排列的多个滚轮及固定滚轮的左、右支撑板，所述的滚轮为椭圆体形状，所述的滚轮连接有驱动滚轮转动的滚轮驱动装置，在滚轮上方设有用于扶正书芯使其保持直立状态的书芯扶直机构，所述的书芯扶直机构包括对称设置的左、右挡板，左、右挡板之间留有供书芯通过的空隙，左、右挡板连接有挡板间距调节装置。

7.根据权利要求6所述的一种用于皮壳机的书芯分中装置，其特征是：挡板间距调节装置包括一可周向转动、轴向固定的调节螺杆及至少两条导轨，调节螺杆的两端安装在左、右墙板上，导轨的两端固定在左、右墙板上，左、右挡板各连接有一连接臂，连接臂的上端与左挡板或右挡板相连，连接臂的下端对应设有至少两个套管，所述的套管套在导轨上，调节螺杆穿过两个连接臂并与连接臂螺纹连接。

8.根据权利要求6所述的一种用于皮壳机的书芯分中装置，其特征是：在左、右挡板上方还设有水平设置的挡杆，所述的挡杆沿书芯传送方向设置，所述的挡杆通过至少两个支杆与左、右挡板相连，挡杆的前端超出左、右挡板且挡杆的前端朝外侧弯成弧形。

9.根据权利要求6所述的一种用于皮壳机的书芯分中装置，其特征是：滚轮驱动装置包括链条、电机及与滚轮数量对应的多个链轮，每个链轮均对应连接一个滚轮，且链轮是与滚轮的端部固定相连，所述的链条绕在链轮上，其中一个链轮连接电机。

10.根据权利要求6所述的一种用于皮壳机的书芯分中装置，其特征是：在送料机架的左、右墙板之间还设有与滚轮送料装置相连通的皮带送料装置，所述的皮带送料装置包括一书芯输送轨道及对称设置在书芯输送轨道两侧的皮带动力机构，所述的皮带动力机构包括两个平躺设置的皮带轮及缠绕在皮带轮上的皮带，皮带轮的中心轴垂直于水平面，两皮带之间为书芯通过的区域，其中一个皮带轮连接有驱动电机；在书芯输送轨道任一侧的两个皮带轮之间设有支撑架，在支撑架上设有至少两根立杆，立杆的上端固定设有用于扶正书芯使其保持直立状态的限位板，左右两个限位板之间留有供书芯通过的空隙。