KR920003102Y1 - 자동차 자동입출고 장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

자동차 자동입출고 장치

제1도는 종래의 자동차 입출고 장치의 사시도.

제2도는 본 고안의 자동차 입출고 장치의 사시도.

제3도는 종래의 주차설비를 개략적으로 나타낸 평면도.

제4a도, 제4b도는 종래의 턴테이블 구동부를 발췌한 평단면도와 정단면도.

제5도는 본 고안의 평면도.

제6도는 본 고안의 입고상태를 도시한 단면도.

제7도는 본 고안에 의한 회전 팰릿과 이동테이블의 설치상태를 도시한 평면도.

제8도는 제7도의 A-A선 단면도.

제9a도, 제9b도는 본 고안에 의한 회전 팰릿의 구조를 나타낸 측면도와 저면도.

제10a도, 제10b도는 본 고안에 의한 이동테이블의 평면도와 측 단면도.

제11도는 본 고안에 의한 이동테이블 구동장치를 도시한 설치상태 단면도.

제12a도, 제12b도는 본 고안에 의한 구동마찰차와 보조마찰차의 설치 상태도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : 회전팰릿 20 : 이송테이블

30 : 회전공간부 11 : 받침편

21 : 회전축 31 : 진입로

12 : 회전팰릿 본체 22 : 돌출부

32 : 가이드레일 13 : 회전받침

23 : 몸체 33 : 마찰차접촉 안내면

14 : 모터 24 : 모터

15 : 구동마찰차 25 : 이송바퀴

16 : 보조마찰차 26 : 체인

본 고안은 주차설비의 자동차 입출고 장치에 관한 것으로서, 특히 자동차의 입출고 방향에 따라 회전하는 턴테이블을 회전팰릿(PALLET)과 이동테이블로 구성하여, 운전자가 주차설비 내부까지 직접운전하지 않고 회전팰릿에 자동차를 주차시킨후 하차하면, 회전팰릿이 입고 방향으로 회전후 이동테이블이 주차설비 내부로 이동하도록 하여 운전자에게 편의를 제공하고, 주차설비를 안전하게 보호할수 있도록함에 주안점을 둔 것이다.

종래에는 제1도와 같이 자동차가 정지중인 턴테이블(102)의 상면에서 정지하게 되면, 제4a도, 제4b도에 도시된 바와같이, 턴테이블(102)하측에 설치된 구동기(7)가 동작하게 되며, 구동기(7)의 동작으로 인하여 워엄축(6)을 회전시키며, 동시에 그에 치합된 워엄기어(5)가 회전하게 된다.

그리고, 워엄기어(5)의 축(5a)상부에는 동축상애 마찰차(1)가 설치되어 있으면서, 이 마찰차(1)대향면에는 또 하나의 마찰차(2)가 회전자재토록 설치되고, 상기 양측 마찰차(1), (2)가 사이에는 턴테이블(102)의 저부 동심원 상으로 소정두께의 마찰부재(4)가 하향돌출 되어서, 상기 워엄기어(5)의 회전에 따른 마찰차(1)의 회전으로 상호 면접촉 상태의 마찰부재(4)를 회전시켜서 턴테이블(102)회전하게 되는 것이다.

그리고, 양측 마찰차(1), (2)축에는 장력조절용 스프링(3)이 설치되어 마찰부재(4)와 마찰차(1), (2)간의 마찰력을 조절하도록 되어있다.

이와같이 회전되는 턴테이블(102)을 회전시켜 입고시키고자 하는 주차설비의 입구측으로 자동차의 전면이 오게한다.

이와같이 자동차의 전면이 입구측으로 오게되면, 턴테이블(102)의 구동기(7)를 정지한후, 운전자는 다시 운전을하여 주차설비 본체(101)내부에 설치된 입고용 팰릿(103)에 자동차를 주차시킨후 하차하여, 주차설비의 조작스위치를 작동시키면 리프트(105)가 상승하여 자동차를 주차시키고져 하는 층으로 운반한다.

반대로 출고시킬때에는 주차되었던 층에서 리프트(105)가 자동차를 운반하여 입고층의 입고용 펠릿(103)에 내려놓으면, 운전자가 턴테이블(102)까지 자동차를 후진한후, 진행하고자 하는 방향으로 상기 턴테이블(102)을 회전시켜 회전후 정지하면 자동차의 출고가 완료되게 되는 것이다.

그러나, 이와같은 종래의 입출고 장치는, 기존의 턴테이블을 이용함으로써 운전자가 주차설비내에 차량을 직접 입고시켜야 하는 불편함과, 주차설비의 관리자가 없는 경우에는 운전자가 턴테이블을 직접회전시키기 위하여 하차하여 턴테이블의 회전완료후 다시 승차하여 입고시켜야만 했으며, 운전미숙자나 초보운전자는 입출고시 주차설비 본체를 들이받는등의 사고의 위험성이 있었으며, 출고시에는 후진해야 하는 불편함이 있었다.

따라서, 본 고안은 상기와 같은 종래의 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 일단 운전자가 자동차를 턴테이블상에 위치시키게 되면, 턴테이블이 회전하여 자동차가 입고층으로 향하도록 한후, 턴테이블 상에 자동차를 탑재한 상태로 턴테이블 하방에 위치한 이동테이블에 의해 턴테이블과 그 상부에 탑재된 자동차를 주차설비 본체 내부로 이송한후, 그 내측에 설치된 리프트에 의해 자동차를 주차층에 주차시킬수 있도록 한 것이다.

이를 첨부된 도면에 따라 보다더 자세하게 설명하면 다음과 같다.

입체주차식 자동차 자동입출고 장치를 구성함에 있어서, 도면 제5도와 제6도에 도시된 바와같이, 주차설비 본체(201)의 지면 일측 소정위치에는, 자동차를 입고층 방향으로 회전시키는 회전팰릿(10)의 구동마찰차(15)와 보조마찰차(16)의 회전을 지지할 마찰차 접촉 안내면(33)를 구비한 회전공간부(30)를 형성한뒤, 상기 회전 공간부(30)와 입고층의 리프트(202)하부 사이에는, 회전팰릿(10)을 탑재한 이동테이블(20)의 이동이 가능토록 가이드레일(32)을 설치한 진입로(31)를 형성하였다.

그리고, 상기 회전팰릿(10)은 제9a도, 제9b도와 같이, 자동차의 양측 앞뒤 바퀴가 지지될 부위를 리프트(202)의 빗살형 받침부(202a)와 어긋나도록 빗살형태의 받침편(11)을 형성한 회전팰릿 본체(12)를 형성하고, 상기 회전팰릿 본체(12)의 저면 중앙에는 추후 설명할 이동테이블(20)의 회전축(21)에 삽입되어 회전지지할 회전받침침(13)을 하향 돌출 시킨뒤, 상기 회전팰릿 본체(12)의 저면 중앙부 전후방과 그 양측에는, 이동테이블(20)의 상면과 접촉될 모터(14)에 의해 구동되는 구동마찰차(15)와, 보조마찰차(16)가 각각 회전 자재토록 설치되었다.

또한, 상기 이동테이블(20)은 제6도와 제8도 그리고 제10a도, 제10b도에서와 같이, 중앙에 상기 회전받침(13)과 형합될 회전축(21)을 돌설하면서, 전후방에는 회전팰릿(10)의 설치시 회전팰릿(10)의 설치시 회전팰릿(10)의 선단면과 동일높이가 되도록 돌출부(22)를 각각 형성한 몸체(23)을 형성하였으며, 제6도와 제11도에서와 같이 상기 돌출부(22)내측에는 모터(24)에 의해 구동되는 이송바퀴 (25)가 체인(26)으로 연결되어 상기 진입로(31)의 가이드 레일(32)을 따라 이송가능토록 된 것이다.

도면 부호중 미 설명부호 100은 지면이다.

이상과 같이 구성된 본 고안의 작동상태를 설명하면 다음과 같다.

자동차를 주차설비 본체(201)내에 입고시키기 위해서는 먼저, 제5도에서와 같이 회전공간부(30)측으로 자동차를 진입시키게 되면 자동차의 진입방향에 맞도록 회전테이블(10)을 회전시켜 자동차를 회전테이블(10)상에 탑재시킨뒤, 운전자는 자동차에서 하차하고, 이동테이블(20)을 주차설비 본체(201)측으로 입고시키는 것으로 이를 보다더 상세히 설명하기로 한다.

회전공간부(30)측에서 회전팰릿(10)을 회전시킬때에는 제9a도, 제9b도에서와 같이 회전팰릿 본체(12)전후방에 설치된 모터(14)를 구동시키게 되면, 모터(14)의 스프라켓 (14a)과 구동마찰차(15)의 스프라켓(15a)사이를 체인(17)으로 연결하고 있어, 모터(14)의 구동력으로 구동마찰차(15)를 회전시키게 되는데, 전후방의 각각의 구동마찰차(15)는 회전공간부(30)의 마찰차 접촉 안내면(33)과 이동테이블(20)의 선단면과 면접촉 하고 있으면서, 이동테이블(20)의 회전축(21)과 회전팰릿(10)저면의 회전받침(13)이 축 결합되어 있는 상태이기 때문에 회전팰릿(10)이 회전하게 되는 것이다.

이때, 회전팰릿(10)의 저면 전후방 양측에는 보조마찰차(16)가 각각 회전자재토록 설치되어서, 상부에 자동차를 탑재시킨 회전팰릿(10)이 균형을 유지하면서 정숙하게 회전하게 되는 것이다.

그리고, 상기 회전팰릿(10)이 이동테이블(20)상면과 접촉으로 회전하면서, 이동테이블 상면에서 회전팰릿(10)의 구동마찰차(15)와 보조마찰차(16)가 벗어나게 되면, 상기 각각의 구동마찰차(15)와 보조마찰차는, 이동테이블(20)의 상면과 높이가 일치하는 지면에 설치된 회전공간부(30)의 마찰차 접촉안내면(33)을 따라 회전 안내되는 것이다.

이와같이 상면에 자동차를 탑재시킨 상태에서 회전하는 회전팰릿(10)의 입고방향으로 향하게 되면, 모터(14)의 구동이 정지되면서 회전팰릿(10)의 회전이 정지하게 된다.

그뒤에는 제10a도, 제10b도 및 제11도에서 도시된 바와 같이, 이동테이블(20)의 돌출부(22)내측 저면에 설치된 모터(24)가 구동하면서, 양측에 이송바퀴(25)가 회전자재토록 설치된 이동테이블 바퀴축(25a)가 상기 모터(24)가 체인(26)으로 연결되어 이송바퀴 (25)를 회전시키게 된다.

이와같이 회전되는 이송바퀴는 진입로(31)가 가이드레일(32)상에 안내토록 얹혀져 있으므로해서, 가이드레일(32)을 따라 주차설비 본체(201)측으로 입고가 이루어지게 되는 것이다.

이와같이 주차설비 본체(201)내측으로 자동차를 탑재시킨 회전팰릿(10)이 이동테이블(20)에 의해 입고가 되면, 리프트(202)가 회전팰릿(10)이 위치할 면보다 아래쪽에 위치하고 있다가 리프트(202)를 상승시키게 되면 제5도에 도시된 바와 같이, 리프트(202)의 빗살형 받침부(202a)와 회전팰릿(10)의 빗살형 받침편(11)의 서로 어긋나게 위치하고 있어서, 회전팰릿(10)의 하부에 위치하던 리프트(202)가 상승하면서 자동차를 실어 주차층에 주차시키게 되는 것이다.

그리고, 자동차의 출고는 상기 입고의 역순으로 행하면 되는 것이다.

이상과 같이 구성되고 작동되는 본 고안은 종래와 같이 운전자와 직접 운전하여 입출고 시키거나, 설비내에 화물을 운반하는 불편을 없에고, 입고용 이동테이블에 의해 안전하고 편리하게 입출고가 이루어짐과 동시, 입출고시에는 회전팰릿과 주차설비 본체 사이를 운전자가 자동차를 직접운전하지 않고 기계적인 시스템으로 자동차를 입출고 하므로 동작시간이 단축되어 신속한 입출고가 가능하게 되는 장점을 지니고 있으면서, 운전부주의로 인한 주차설비 본체와의 접촉사고 및 출고시의 후진운전의 불편이 없어지므로 주차설비와 운전자의 안전을 기할수 있는 매우 유용한 고안이다.

Claims (1)

1. 입체 주차식 자동차 자동입출고 장치를 구성함에 있어서, 주차설비 본체(201)의 지면일측 소정위치에는, 자동차를 입고층 방향으로 회전시킬 회전팰릿(10)의 구름마찰차(15)와 보조마찰차(16)의 회전을 지지할 마찰차 접촉안내면(33)을 구비한 회전공간부(30)를 형성한 뒤, 상기 회전공간부(30)와 입고층의 리프트(202)하부 사이에는 회전팰릿(10)을 탑재한 이동테이블(20)의 이동이 가능토록 가이드레일(32)을 설치한 진입로(31)를 형성하였으며, 상기 회전공간부(30)내에는 중앙부에 회전축(21)이 상향돌출되고, 전후방에 소정의 높이를 가진 돌출부(22)가 각각 돌출되면서, 돌출부(22)저면 전후방에는 모터(24)에 의해 구동되는 이송바퀴(25)가 체인(26)으로 연결되어 상기 가이드레일(32)을 따라 이송되는 이송테이블(20)을 설치하였고, 상기 이송테이블(20)상부에는, 회전팰릿 본체(12)소정위치에 자동차 바퀴 지지용 빗살형태의 받침편(11)이 리프트(202)의 빗살형 받침부(202a)와 어긋나도록 형성되면서, 저면중앙에 상기 회전축(21)과 형합될 회전받침(13)을 하향 돌출 시키고, 저면 전후방에는 이동테이블(20)의 상면과 접촉될 모터(14)에 의해 구동되는 구동마찰차(15)를 설치한 뒤, 그 양측에는 회전팰릿(10)의 균형유지용 보조마찰차(16)를 설치한 회전팰릿(10)이 회전자재토록 설치됨을 특징으로 하는 자동차 자동입출고 장치.