JPH02108769A - 立体駐車場 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は立体駐車場に関するものである。

従来の技術 近年、大規模立体駐車場としては、パレット方式が主流
となっており、このパレット方式は、各階の駐車スペー
スすなわち駐車棚に自動車を出し入れするのにパレット
を介して行なうものであった。このパレット方式の場合
には、空パレットの搬送に時間がかかるため、連続した
入庫や出庫に待ち時間が長いという問題点があった。

この問題点を解決するため、本発明者等は特願昭６３−
２２６０３５号で、駐車棚、走行台車、エレベータ装置
に自動車を受渡し自在なローラテーブルを配設した立体
駐車場を提案した。

発明が解決しようとする課題 ところが、第６図に示すように走行台車７１は、両側に
駐車棚７２が配設された中央空間部７３を案内レール７
４に沿って走行するため、走行台車７１のローラテーブ
ル７５と、駐車棚７２のローラテーブル７６とはそれぞ
れ駆動用モータ７５ａ、　７６ａを別々に設けねばなら
ず、その設備費が高くつくものであった。

本発明は上記問題点を解決して、駆動用モータの設置数
を少なくでき、低コストとなる立体駐車場を提供するこ
とを目的とする。

課題を解決するための手段 上記問題点を解決するために本発明は、各駐車階の中央
空間部に走行台車を配置するとともに、中央空間部の両
側に走行台車の走行方向に沿って駐車棚を設け、これら
各駐車棚を複数個の駐車室に区分けするとともに、これ
ら各駐車室の任意の一つを自動車用エレベータ装置の昇
降台の昇降用空間となし、上記走行台車、昇降用空間を
除いた各駐車室に対応する駐車棚およびエレベータ装置
の昇降台に、自動車を受渡し自在なローラテーブルを配
置し、上記走行台車にローラテーブルのローラを回転駆
動する回転駆動装置を設け、上記走行台車の端部で駐車
棚に向って出退自在な揺動アームに、上記回転駆動装置
に連動連結された伝動ギヤを設け、上記揺動アームを揺
動させるジヤツキを走行台車に設け、上記駐車棚の各駐
車室の端部に、走行台車の伝動ギヤに噛合可能な受動ギ
ヤを設け、この受動ギヤを駐車室のローラテーブルの１
７−ラに連動連結し、前記揺動アームと駐車室端部に、
揺動アームの揺動により互いに接触した時に導通して伝
動ギヤと受動ギヤの噛み合いを検出するストッパをそれ
ぞれ設けたものである。

作用 上記構成において、走行台車を所定の駐車室に対抗して
停止させ、ジヤツキにより揺動アームを揺動させて伝動
ギヤを駐車室側に突出させ、この伝動ギヤを受動ギヤに
噛合させて走行台車のローラテーブルのローラ回転駆動
力を駐車室のローラテーブルのローラに伝達することが
できるので、駐車室のローラテーブルの駆動装置を省略
することができ、低コストにすることができる。しかも
、伝動ギヤと受動ギヤの噛合を両ストッパの接触による
導通を検出して行うので、バックラッシュを均一に保っ
て確実に両ギヤを噛み合わせて動力・伝達を行うことが
できる。

実施例 以下本発明の実施例を第１図〜第５図に基づいて説明す
る。

第５図において、１は立体駐車場で、その建屋内におけ
る各駐車場階２の中央空間部３には、所定方向に沿って
左右一対の案内レール４が配設されるとともに、この案
内レール４上を走行自在な走行台車５が設けられている
。また、各駐車階２の中央空間部３の両側には、走行方
向に沿って駐車棚６がそれぞれ設けられており、これら
各駐車棚６は複数個の駐車室７に区分けされるとともに
任意の駐車室７の一つが自動車用エレベータ装置８の昇
降台９の昇降用空間とされている。そして、上記走行台
車５、昇降用空間を除いた各駐車室７に対応する駐車棚
６およびエレベータ装置８の昇降台９上には、それぞれ
自動車を受渡し自在なローラテーブル１１．１２．１３
が配置され、また自動車の出入附例えば１階のエレベー
タ装置８の出入口に対応する床部には、自動車を昇降台
９側との間で受渡し自在なベルト式搬出人装置１４が設
けられている。ところで、上記各ローラテーブル１１．
１２゜１３は、それぞれ走行台車５の走行方向と直角方
向で配置された前後一対の架台（自動車の前輪および後
輪に対応して配置される’）　１５．１６．１７と、こ
の架台１５．１６．１７に走行方向と平行な軸心回りで
回転可能に支持された複数個のローラ１８．１９．２０
と、これら各ローラ１８．１９．２０の回転を連動させ
るための連結用チェーン２１．２２．２３とを備え、エ
レベータ装置８の昇降台９のローラテーブル１３は、端
部のローラ２ＯＡが回転駆動モータ２４に連動連結され
て駆動され、また第４図に示すように、走行台車５のロ
ーラテーブル１１は、一方の端部のローラ１８Ａが走行
台車５に配設された回転駆動モータ２５に連動連結され
て駆動され、さらに駐車棚６の駐車室７のローラテーブ
ル１２は、端部のローラ１９Ａが走行台車５のローラテ
ーブル１１との間に連結可能に配設された動力伝達装置
２６を介して走行台車５の回転駆動モータ２５に連動連
結されて駆動される。

なお図示しないが、上記各ローラ１８．１９．２０の外
周面には、自動車を移動させる際に、滑りを防止するた
めに、例えば軸心に沿う線状突起が形成されている。ま
た、上記走行台車５上の例えば前方の架台１５の両側部
には、自動車の前輪を固定するための電動式係止装置２
７が配置されている。この係止装置２７は、前輪の前後
に配置されたくさび状の係止体２８と、この係止体２８
を前輪側に向って移動させる電動Ｒ（図示せず）とから
構成されている。また、走行台車５には、車輌有無確認
センサー、車輌通過確認センサー、車輌を定位置に導く
ためのセンサー、係止装置２７の動作確認センサーなど
の曲に、この走行台車５を各駐車室７およびエレベータ
装置８前で停止させるための各種センサーが設けられて
いる。さらに、各駐車室７に対応する駐車棚６上にら、
本例有無確認センサー車輌通過確認センサー、車輌を定
位置に導くためのセンサーなどが設けられている。

次に、走行台車５のローラテーブル１１と駐車棚６のロ
ーラテーブル１２とを連結する動力伝達装置２６につい
て説明する。

第１図、第２図に示すように、走行台車５の端部ローラ
１８Ａは回転軸３１が架台１５上の軸受３２に回転自在
に支持されており、この回転軸３１の一端部には回転駆
動用モータ２５のスプロケット３３に駆動用チェノ３４
を介して連結された駆動スプロケット３５が固定される
とともに、他端部には隣りのローラ１８の連動スプロケ
ット３６に連結用チェノ２１を介して連結される連動ス
プロケット３６Ａが固定される。また、この回転軸３１
の他端部には、走行台車５Ｌで軸受３７に回転自在に支
持された支持軸３８が同一軸心上に連続して連結される
。この支持軸３８には中間ギヤ３９が固定されるととも
に、中間ギヤ３９の両側に前後一対の揺動アーム４０が
固定される。

そして、この揺動アーム４０間の中間位置には、中間ギ
ヤ３９に噛合する幅広状の伝動ギヤ４１が回転自在に取
付けられ、一方の揺動アーム４０の！ト面には１云動キ
ヤ４１と同軸状に、伝動ギヤ４１のピッチ円と同径の円
柱状で噛み合い検出用のストッパ４２が配設される。こ
のストッパ４２は、可動接点となる導電体４３が絶縁体
４４を介して絶縁ボルト４５により揺動アーム４０に取
付けられる。また、揺動アーム４０の先端部間には作動
ビン４６が連結され、この作動ビン４６には走行台￥Ｌ
５に取付けられた電動スクリュウジヤツキ４７の作動ロ
ヅド４７ａが連結される。

４８Ａ、　４８Ｂは後退位置検出用リミットスイッチお
よび突出位置検出用リミットスイッチで、作動部が揺動
アーム４０に接触するように走行台車５に取付けられて
いる。

一方、駐車棚６の各駐車室７における端部ローラ１９Ａ
は回転軸５１が架台１６上の軸受５２に回転自在に支持
されており、この回転軸５１の他端部には、隣りのロー
ラ１９の連動スプロケット５３に連動チェノ２２を介し
て連結される連動スプロケット５３Ａが固定される。さ
らに、架台１６上に軸受５４を介して回転自在に支持さ
れた受動軸５５が同一軸心上に連続して連結され、この
受動軸５５には、この駐車室７に対向して停止された走
行台車５の伝動ギヤ４１が噛合可能な受動ギヤ５６が固
定される。また、この受動軸５５の近傍には、前記走行
台車５のストッパ４２に当接可能でかつ受動ギヤ５６の
ピッチ円と同径の円板状ストッパ受け５７が受動ギヤ５
６と同軸上にブラケット６１を介して配設される。この
ストッパ受け５７は固定接点となる導′Ｃ体５８が架台
１６上の軸受台５９に絶縁ビン６０を介して支持されて
おり、前記伝動ギヤ４１と同軸上のストッパ４２が受動
ギヤ５６と同軸上のストッパ受け５７に当接する位置で
、伝動ギヤ４１と受動ギヤ５６とが常に均一なバックラ
ッシュとなるように正確に噛み合わせることができる。

たとえばストッパ４２の導電体４３にプラス電荷を帯電
しておくとともに、ストッパ受け５７の導電体５８にマ
イナス電荷を帯電しておき、当接により帯電電荷が削減
したことを検出して伝動ギヤ４１と受動ギヤ５６の噛合
を検知することができる。

前記伝動ギヤ４１および受動ギヤ５６は、第３図に実線
で示すように、歯先のインボリュート曲線イが仮想線で
示す普通の歯車口に比べて先細状のプラス転位ギヤが使
用され、両ギヤ４１．５６が噛み合いやすく構成される
。

次に、エレベータ装置８について説明する。このエレベ
ータ装！８は、昇降用空間内に立設されたフレーム６１
と、このフレーム６１内に昇降自在に配置されるととも
に自動車受渡し用ローラテーブル１３を有する昇降台９
と、この昇降台９を昇降させるウィンチドラム式の昇降
装置（図示しないがカウンターウェイト、落下防止装置
、ダンパー装置などの必要な機器はすべて具備されてい
る）６２とから構成されている。上記昇降台９上には、
車輌確認センサー、上納通過確認センサー、車輌を定位
置に導くためのセンサーなどが設けられている。また、
このエレベータ装置８と搬出入装置１４との間および搬
出入装置１４と外部との間には、図示しないがスライデ
ィングドア（またはアコーディオンドア）が設けられる
とともに、各種インターロック機構が設けられ安全が図
られている。さらに、搬出入装置１４への自動車入口側
には、進入灯、誘導表示灯、車長チエツクセンサー、車
幅チエツクセンサー、車高チエツクセンサー、各種表示
板、入庫カード券売機などが配置され、また自動車の出
口側には、料金清算機、各種表示板が配置される。

なお、上記各駐車階２の駐車棚６の下面には、落下物を
受けるためのグレーチングが設けられるとともに、外周
にはメンテナンス用通路が設けられている。

次に、自動車の入庫動作について説明する。

まず、進入路で所定時間の駐車カードを購入し、そして
搬出入装置１４の入口部Ａでこの駐車カードをカード読
取機に挿入する。このカード読ｎ機でそのカードが適正
なものであると判断されると、制御装置で入庫すべき駐
車室７が決定され、そして搬出入装置１４のスライディ
ングドアが開かれ、自動車を搬出入装置１４に移動させ
た後、運転者すなわち利用客が降車し、搬出入装置１４
の外側で例えば入庫の押しボタンを押す、すると、搬出
入装置１４のスライディングドアが閉っな後、エレベー
タ装置８側のスライディングドアが開き、そして搬入出
装置１４およびローラテーブル１３が作動して自動車を
昇降台９上に移動させる。この後、スライディングドア
が閉まると、昇降装置６２により昇降台９が所定の駐車
ｒＭ２ｔ、で上昇される。そして、エレベータ装置８の
前に来ている走行台車５上のローラテーブル１１および
エレベータ装置８のローラテーブル１３を作動させて自
動車を走行台車５上に移送する。この後、走行台車５は
入庫すべき駐車室７の前まで走行し停止する。そして、
動力伝達装置２６のジヤツキ４７を作動して揺動アーム
４０を支持軸３８を中心に揺動させ、伝動ギヤ４１を駐
車室７ｆｆｌ！Ｉに突出させて駐車室７の受動ギヤ５６
と噛合させる。この時、突出位置検出用のリミットスイ
ッチ４８Ｂがオンされたのを確認し、さらにストッパ４
２がストッパ受け５７に接触したのを、導電体４３に電
荷がなくなったことで検出して、ジヤツキ４７の動作が
停止され、回転駆動用モータ２５が駆動される。ここで
、ジヤツキ４７の作動時間はタイマーにより計測されて
おり、一定時間内にリミットスイッチ４８Ｂのオン動作
が確認できない場合には、伝動ギヤ４１と受動ギヤ５６
のギヤ歯が衝き合せ状態にあるのでジヤツキ４７に内蔵
されたスリップクラッチをスリップさせた状態で、回転
駆動用モータ２５を僅かに駆動して伝動ギヤ４１を回転
させる。すると、伝動ギヤ４１が僅かに回転してギヤ歯
が衝き合わせ状態から開放され、ジヤツキ４７のスリッ
プクラッチがトルクを伝達しはじめて、伝動ギヤ４１が
再度突出される。タイマーの動作時間内にリミットスイ
ッチ４８Ｂがオン動作すると、伝動ギヤ４１が受動ギヤ
５６にうまく噛み合ったと判断して、さらに伝動ギヤ４
１を突出させ、ストッパ４２がストッパ受け５７を検出
した時点でジヤツキ４７の動作を停止する。そして回転
駆動用モータ２５により端部ローラ１８Ａおよびローラ
１８が回転されてローラテーブル１１が駆動され、端部
ローラ１８Ａの回転軸３１および支持軸３８を介して中
間ギヤ３９および伝動ギヤ４１が回転され、さらに伝動
ギヤ４１から受動ギヤ５６、受動軸５５、回転軸５１、
端部ローラ１９Ａに動力伝達されて駐車室７のローラテ
ーブル１２が駆動される。

これにより走行台車５および駐車室７側の両ローラテー
ブル１１．１２が作動して自動車は所定の駐車室７に入
庫される。勿論、各スライディングドア、エレベータ装
置８、走行台車５、各ローラテーブル１１．１２．１３
および搬出入装置１４は駐車カードに基づいて制御装置
により自動的に制御されるものとする。：ｉた、走行台
車５の走行時においては、自動車の前輪が係止装置２４
によりしっかりと固定されている。なお、入庫ボタンを
押した利用客は、入庫した駐車室７の番号が記録された
駐車カードを受取るだけでよく、上述した入庫作業はす
べて自動的に行なわれる。

次に、出庫動作について説明する。

まず、搬出入装置１４の出口部Ｂで駐車カードをカード
読取機に挿入すると、その内容が読取られて制御装置に
送られ、ここで出庫すべき駐車室７が判断されるととも
に料金が不足している場合には、その不足料金が利用客
に示される。そして、この不足料金が支払われると、出
庫作業が開始される。不足料金がない場合は、直ちに出
庫作業が開始される。すなわち、走行台車５が出庫すべ
き駐車室７まで走行し、入庫作業と同様に、動力伝達装
置２６の伝動ギヤ４１と受動ギヤ５６を連結して両ロー
ラテーブル１１．１２を連動し、走行台車５上に自動車
を受取る。そして、エレベータ装置８の前まで走行した
後、自動車を昇降台９側に移送させ、次に出入階まで降
下した後、自動車を搬出入装置１４の前後輪案内ローラ
部３１．３２上に移送させる。

そして、利用客が自動車に乗り込み、出口側に発進させ
ればよい。

発明の効果 以上に述べたごとく本発明によれば、走行台車を所定の
駐車室に対抗して停止させ、ジヤツキにより揺動アーム
を揺動させて伝動ギヤを駐車室側に突出させ、この伝動
ギヤを受動ギヤに噛合させて走行台車のローラテーブル
のローラ回転駆動力を駐車室のローラテーブルのローラ
に伝達することができるので、駐車室のローラテーブル
の駆動装置を省略することができ、低コストにすること
ができる。しかも、伝動ギヤと受動ギヤの噛み合いを両
ストッパの接触による導通を検出して行うので、バック
ラッシュを均一に保って確実に両ギヤを噛み合わせて動
力伝達を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第５図は本発明の一実施例を示し、第１図およ
び第２図は動力伝達装置を示す斜視図および横断面図、
第３図は伝動ギヤおよび受動ギヤの説明図、第４図は走
行台車および駐車棚の平面図、第５図は立体駐車場の内
部を示す一部切欠斜視図、第６図は従来の立体駐車場の
内部を示す一部切欠斜視図である。 １・・・立体駐車場、２・・・駐車階、３・・・中央空
間部、４・・・案内レール、５・・・走行台車、６・・
・駐車棚、７・・・駐車室、８・・・エレベータ装置、
９・・・昇降台、１１・・ローラテーブル、１２・・・
ローラテーブル、１８・・・ローラ、１９・・・ローラ
、２６・・・動力伝達装置、３８・・・支持軸、３９・
・・中間ギヤ、４０・・・揺動アーム、４１・・・伝動
ギヤ、４２・・・ストッパ、４３・・・導電体、４７・
・・ジヤツキ、４８Ａ・・・リミットスイッチ、４８Ｂ
−・・リミットスイッチ、５６・・・受動ギヤ、５７・
・・ストッパ受け、５８・・・導電体。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、各駐車階の中央空間部に走行台車を配置するととも
   に、中央空間部の両側に定行台車の定行方向に沿って駐
   車棚を設け、これら各駐車棚を複数個の駐車室に区分け
   するとともに、これら各駐車室の任意の一つを自動車用
   エレベータ装置の昇降台の昇降用空間となし、上記定行
   台車、昇降用空間を除いた各駐車室に対応する駐車棚お
   よびエレベータ装置の昇降台に、自動車を受渡し自在な
   ローラテーブルを配置し、上記走行台車にローラテーブ
   ルのローラを回転駆動する回転駆動装置を設け、上記走
   行台車の端部に配設されて駐車棚に向って出退自在な揺
   動アームに、上記回転駆動装置に連動連結された伝動ギ
   ヤを設け、上記揺動アームを揺動させるジャッキを走行
   台車に設け、上記駐車棚の各駐車室の端部に、走行台車
   の伝動ギヤに噛合可能な受動ギヤを設け、この受動ギヤ
   を駐車室のローラテーブルのローラに連動連結し、前記
   揺動アームと駐車室端部に、揺動アームの揺動により互
   いに接触した時に導通して伝動ギヤと受動ギヤの噛み合
   いを検出するストッパをそれぞれ設けたことを特徴とす
   る立体駐車場。