JPH0446448Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0446448Y2 JPH0446448Y2 JP5224587U JP5224587U JPH0446448Y2 JP H0446448 Y2 JPH0446448 Y2 JP H0446448Y2 JP 5224587 U JP5224587 U JP 5224587U JP 5224587 U JP5224587 U JP 5224587U JP H0446448 Y2 JPH0446448 Y2 JP H0446448Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- parking
- shelf
- moving frame
- pallet
- chain
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
産業上の利用分野
本考案は立体駐車場に関する。
従来の技術
従来、この種の立体駐車場としては、特公昭58
−20354号公報に示すものがある。この立体駐車
場は、駐車階が複数層設けられるとともに、各駐
車階の中央に自動車を載置したパレツトの受渡し
装置が配置されるとともにその両側に駐車用棚が
配置されたものであり、自動車を駐車させる場
合、このパレツト受渡し装置を介して、自動車の
駐車棚への搬入または搬出が行なわれている。と
ころで、第７図に示すように、上記パレツト受渡
し装置４１は、各駐車階において、駐車用棚（以
下、単に棚という）４２に沿つて移動自在にされ
た走行台車４３と、この走行台車４３上に移動可
能に設けられたパレツト４４の受渡し用チエーン
コンベア４５と、このチエーンコンベア４５を棚
４２側に向つて移動させるシリンダ装置４６とか
ら構成されている。そして、例えば自動車４７を
格納する場合、チエーンコンベア４５上に自動車
を載置したパレツト４４を支持した状態で、空状
態の棚４２に対応する位置まで走行台車４３を走
行させる。次に、チエーンコンベア４５によりパ
レツト４４を空状態の棚４２に搬入する。このパ
レツト４４の移動は、パレツト４４の下面の突起
４８にチエーンコンベア４５側の係合爪４９を係
合させることにより、行なわれる。そして、パレ
ツト４２をチエーンコンベア４５により棚４２上
に移動させた後、係合爪４９を突起４８を係合さ
せた状態でシリンダ装置４６によりチエーンコン
ベア４５全体を棚４２側に移動させて、パレツト
４４を完全に棚４２上に搬入させるようにしてい
る。
−20354号公報に示すものがある。この立体駐車
場は、駐車階が複数層設けられるとともに、各駐
車階の中央に自動車を載置したパレツトの受渡し
装置が配置されるとともにその両側に駐車用棚が
配置されたものであり、自動車を駐車させる場
合、このパレツト受渡し装置を介して、自動車の
駐車棚への搬入または搬出が行なわれている。と
ころで、第７図に示すように、上記パレツト受渡
し装置４１は、各駐車階において、駐車用棚（以
下、単に棚という）４２に沿つて移動自在にされ
た走行台車４３と、この走行台車４３上に移動可
能に設けられたパレツト４４の受渡し用チエーン
コンベア４５と、このチエーンコンベア４５を棚
４２側に向つて移動させるシリンダ装置４６とか
ら構成されている。そして、例えば自動車４７を
格納する場合、チエーンコンベア４５上に自動車
を載置したパレツト４４を支持した状態で、空状
態の棚４２に対応する位置まで走行台車４３を走
行させる。次に、チエーンコンベア４５によりパ
レツト４４を空状態の棚４２に搬入する。このパ
レツト４４の移動は、パレツト４４の下面の突起
４８にチエーンコンベア４５側の係合爪４９を係
合させることにより、行なわれる。そして、パレ
ツト４２をチエーンコンベア４５により棚４２上
に移動させた後、係合爪４９を突起４８を係合さ
せた状態でシリンダ装置４６によりチエーンコン
ベア４５全体を棚４２側に移動させて、パレツト
４４を完全に棚４２上に搬入させるようにしてい
る。
考案が解決しようとする問題点
上記従来の構成によると、パレツトを棚上に完
全に搬入するのにチエーンコンベアの他にシリン
ダ装置を必要とし、設備がコスト高になるという
欠点があつた。
全に搬入するのにチエーンコンベアの他にシリン
ダ装置を必要とし、設備がコスト高になるという
欠点があつた。
そこで、本考案は上記問題点を解消し得る立体
駐車場を提供することを目的とする。
駐車場を提供することを目的とする。
問題点を解決するための手段
上記問題点を解決するため、本考案の立体駐車
場は、駐車階が複数層設けられるとともに各駐車
階の駐車用棚に自動車載置用のパレツトを受渡す
パレツト受渡し装置を有する立体駐車場の上記パ
レツト受渡し装置を、駐車用棚に沿つて走行自在
にされるとともに上面にパレツト案内用の支持ロ
ーラを有する走行台車と、この走行台車の上面に
駐車用棚に向つて移動自在に支持された移動フレ
ームと、この移動フレームにしかもその移動方向
に沿つて取付けられたラツク体と、上記走行台車
側に設けられるとともに上記ラツク体に噛合うピ
ニオンと、上記移動フレームの両端に配置された
両従動スプロケツト間に無端状に巻回されたチエ
ーンと、上記走行台車側に設けられるとともに上
記チエーンに噛合された駆動スプロケツトと、上
記ピニオンおよび駆動スプロケツトの回転軸にそ
れぞれクラツチ装置を介して接続された一個の回
転駆動装置と、上記移動フレームの端部に取付け
られて駐車用棚側の当接部材に接触した際に、上
記両クラツチ装置の切換信号を発するリミツトス
イツチとから構成したものである。
場は、駐車階が複数層設けられるとともに各駐車
階の駐車用棚に自動車載置用のパレツトを受渡す
パレツト受渡し装置を有する立体駐車場の上記パ
レツト受渡し装置を、駐車用棚に沿つて走行自在
にされるとともに上面にパレツト案内用の支持ロ
ーラを有する走行台車と、この走行台車の上面に
駐車用棚に向つて移動自在に支持された移動フレ
ームと、この移動フレームにしかもその移動方向
に沿つて取付けられたラツク体と、上記走行台車
側に設けられるとともに上記ラツク体に噛合うピ
ニオンと、上記移動フレームの両端に配置された
両従動スプロケツト間に無端状に巻回されたチエ
ーンと、上記走行台車側に設けられるとともに上
記チエーンに噛合された駆動スプロケツトと、上
記ピニオンおよび駆動スプロケツトの回転軸にそ
れぞれクラツチ装置を介して接続された一個の回
転駆動装置と、上記移動フレームの端部に取付け
られて駐車用棚側の当接部材に接触した際に、上
記両クラツチ装置の切換信号を発するリミツトス
イツチとから構成したものである。
作 用
上記構成において、自動車を駐車させる際に、
移動フレームを駐車用棚の方に移動させるととも
にチエーンによりパレツトの送り込みおよび引出
しを行なうが、これら移動フレームおよびチエー
ンの駆動は、それぞれクラツチ装置を介して一個
の回転駆動装置により行なわれる。
移動フレームを駐車用棚の方に移動させるととも
にチエーンによりパレツトの送り込みおよび引出
しを行なうが、これら移動フレームおよびチエー
ンの駆動は、それぞれクラツチ装置を介して一個
の回転駆動装置により行なわれる。
実施例
以下、本考案の一実施例を第１図〜第６図に基
づき説明する。
づき説明する。
１は立体駐車場の建屋内に複数層形成された駐
車階で、中央空間部２位置の両側には駐車用棚３
が複数個づつ設けられ、また所定の駐車用棚３の
箇所にはエレベータ４が配置されている（第６図
参照）。５は各駐車階１における中央空間部２に
配置されたパレツト受渡し装置で、パレツト上に
載せられた自動車をエレベータ４からパレツトご
と受取りそして所定の駐車用棚（以下、単に棚と
いう）３に格納し、また逆にパレツトを棚３から
エレベータ４に受渡すためのものである。
車階で、中央空間部２位置の両側には駐車用棚３
が複数個づつ設けられ、また所定の駐車用棚３の
箇所にはエレベータ４が配置されている（第６図
参照）。５は各駐車階１における中央空間部２に
配置されたパレツト受渡し装置で、パレツト上に
載せられた自動車をエレベータ４からパレツトご
と受取りそして所定の駐車用棚（以下、単に棚と
いう）３に格納し、また逆にパレツトを棚３から
エレベータ４に受渡すためのものである。
以下、パレツト受渡し装置５について詳しく説
明する。６は各駐車階１における中央空間部２位
置でしかも両側の棚３に沿つて配置された一対の
案内レールで、走行台車７が移動自在に配置され
ている。この走行台車７は、左右一対の支持桁８
およびこれら両支持桁８を連結する連結桁９とか
らなる固定フレーム１０と、上記支持桁８上面に
所定間隔置きに複数個づつ配置されたパレツト案
内用の支持ローラ１１と、上記連結桁９に一対づ
つ設けられるとともに上記案内レール６上を移動
自在な走行輪１２と、所定の走行輪１２を走行さ
せる走行装置１３とから構成されている。なお、
この走行装置１３は、両側部の走行輪１２，１２
同志を連結する連結軸１４に取付けられた被動ス
プロケツト１５と、この被動スプロケツト１５を
チエーン１６および駆動スプロケツト１７を介し
て回転させる電動機１８とから構成されている。
この電動機１８の駆動によつて走行台車７は、第
６図の矢印Ａで示すように、案内レール６に沿つ
て移動される。上記固定フレーム１０上には、支
持桁８上に載せられたパレツトを棚３側に向つて
搬入または搬出する移動フレーム１９が設けられ
ている。すなわち、両連結桁９，９間には支持桁
８と平行に補助桁２０が一本取付けられるととも
に、この補助桁２０上には細長いガイド部材２１
が設けられている。また、この移動フレーム１９
下面の両端近傍部には、上記ガイド部材２１に係
合案内されるスライド部材２２がそれぞれ取付け
られるとともに、両スライド部材２２，２２間に
は所定長さのラツク体２３が取付けられ、さらに
移動フレーム１９を駆動するためにこのラツク体
２３に噛合するピニオン２４が補助桁２０上に支
持されている。また、移動フレーム１９の両端部
には従動スプロケツト２５が取付けられるととも
に、両従動スプロケツト２５，２５には、パレツ
ト２６下面の突起２７に当接可能な係合爪２８が
所定間隔置きで複数個取付けられたチエーン２９
が無端状に巻回され、さらにこのチエーン２９を
駆動するための駆動スプロケツト３０が補助桁２
０上に支持されている。そして、上記ピニオン２
４および駆動スプロケツト３０を共通の駆動源で
回転させるようにしている。すなわち、補助桁２
０の側部には支持ブラケツト３１が取付けられ、
この取付けブラケツト３１上には、一台の電動機
３２、および入力軸３３ａがこの電動機３２に接
続されるとともに２本の出力軸３３ｂ，３３ｃを
有する減速機３３、並びにこの減速機３３の各出
力軸３３ｂ，３３ｃとピニオン２４および駆動ス
プロケツト３０の各回転軸２４ａ，３０ａとの間
に介装された第１および第２電磁クラツチ（ブレ
ーキ付）（クラツチ装置）３４，３５がそれぞれ
載置されている。そして、さらにこれらの電磁ク
ラツチ３４，３５は、移動フレーム１９の両端に
取付けられるとともに、各棚３側の当接部材３６
に接触することにより作動するリミツトスイツチ
（位置検出器）３７，３８によりその切入が制御
されるようにしている。すなわち、第１電磁クラ
ツチ３４がオンの状態（接続状態）で電動機３２
を駆動して、移動フレーム１９を所定の棚３側に
移動させ、そして移動フレーム１９先端のリミツ
トスイツチ３７または３８が棚３側の当接部材３
６に接触して作動すると、第１電磁クラツチ３４
がオフとなり、逆に第２電磁クラツチ３５がオン
になりチエーン２９が所定方向に駆動される。勿
論、図示していないが、リミツトスイツチ３７ま
たは３８の信号を入力して上記各電磁クラツチ３
７，３８に制御信号を出力する制御器が設けられ
ている。
明する。６は各駐車階１における中央空間部２位
置でしかも両側の棚３に沿つて配置された一対の
案内レールで、走行台車７が移動自在に配置され
ている。この走行台車７は、左右一対の支持桁８
およびこれら両支持桁８を連結する連結桁９とか
らなる固定フレーム１０と、上記支持桁８上面に
所定間隔置きに複数個づつ配置されたパレツト案
内用の支持ローラ１１と、上記連結桁９に一対づ
つ設けられるとともに上記案内レール６上を移動
自在な走行輪１２と、所定の走行輪１２を走行さ
せる走行装置１３とから構成されている。なお、
この走行装置１３は、両側部の走行輪１２，１２
同志を連結する連結軸１４に取付けられた被動ス
プロケツト１５と、この被動スプロケツト１５を
チエーン１６および駆動スプロケツト１７を介し
て回転させる電動機１８とから構成されている。
この電動機１８の駆動によつて走行台車７は、第
６図の矢印Ａで示すように、案内レール６に沿つ
て移動される。上記固定フレーム１０上には、支
持桁８上に載せられたパレツトを棚３側に向つて
搬入または搬出する移動フレーム１９が設けられ
ている。すなわち、両連結桁９，９間には支持桁
８と平行に補助桁２０が一本取付けられるととも
に、この補助桁２０上には細長いガイド部材２１
が設けられている。また、この移動フレーム１９
下面の両端近傍部には、上記ガイド部材２１に係
合案内されるスライド部材２２がそれぞれ取付け
られるとともに、両スライド部材２２，２２間に
は所定長さのラツク体２３が取付けられ、さらに
移動フレーム１９を駆動するためにこのラツク体
２３に噛合するピニオン２４が補助桁２０上に支
持されている。また、移動フレーム１９の両端部
には従動スプロケツト２５が取付けられるととも
に、両従動スプロケツト２５，２５には、パレツ
ト２６下面の突起２７に当接可能な係合爪２８が
所定間隔置きで複数個取付けられたチエーン２９
が無端状に巻回され、さらにこのチエーン２９を
駆動するための駆動スプロケツト３０が補助桁２
０上に支持されている。そして、上記ピニオン２
４および駆動スプロケツト３０を共通の駆動源で
回転させるようにしている。すなわち、補助桁２
０の側部には支持ブラケツト３１が取付けられ、
この取付けブラケツト３１上には、一台の電動機
３２、および入力軸３３ａがこの電動機３２に接
続されるとともに２本の出力軸３３ｂ，３３ｃを
有する減速機３３、並びにこの減速機３３の各出
力軸３３ｂ，３３ｃとピニオン２４および駆動ス
プロケツト３０の各回転軸２４ａ，３０ａとの間
に介装された第１および第２電磁クラツチ（ブレ
ーキ付）（クラツチ装置）３４，３５がそれぞれ
載置されている。そして、さらにこれらの電磁ク
ラツチ３４，３５は、移動フレーム１９の両端に
取付けられるとともに、各棚３側の当接部材３６
に接触することにより作動するリミツトスイツチ
（位置検出器）３７，３８によりその切入が制御
されるようにしている。すなわち、第１電磁クラ
ツチ３４がオンの状態（接続状態）で電動機３２
を駆動して、移動フレーム１９を所定の棚３側に
移動させ、そして移動フレーム１９先端のリミツ
トスイツチ３７または３８が棚３側の当接部材３
６に接触して作動すると、第１電磁クラツチ３４
がオフとなり、逆に第２電磁クラツチ３５がオン
になりチエーン２９が所定方向に駆動される。勿
論、図示していないが、リミツトスイツチ３７ま
たは３８の信号を入力して上記各電磁クラツチ３
７，３８に制御信号を出力する制御器が設けられ
ている。
次に、駐車動作について説明する。
まず、一階で自動車がエレベータ４内のパレツ
ト２６上に乗り移つた後、エレベータ４により空
状態の棚３のある階まで自動車をパレツト２６ご
と上昇させる。次に、エレベータ４の前に位置し
ている走行台車７の移動フレーム１９をエレベー
タ４側に移動させ、一方のリミツトスイツチ３７
の作動により、移動フレーム１９が停止した後す
ぐにチエーン２９が第１および第６図の矢印Ｂ方
向に回転して係合爪２８によりパレツト２６が固
定フレーム１０上に引き込まれる。次に、この走
行台車７を搬入すべき棚３の前まで移動させて、
移動フレーム１９を棚３側に移動させる。移動フ
レーム１９の他方のリミツトスイツチ３８が作動
すると、第１電磁クラツチ３４がオフになり、第
２電磁クラツチ３５がオンになる。すると、チエ
ーン２９が矢印Ｂ方向に駆動されて係合爪２８に
よりパレツト２６が棚３側に送り込まれてパレツ
ト２６すなわち自動車が搬入される。なお、パレ
ツト２６の搬入すなわち格納状態では、第１図仮
想線で示すように、パレツト２６の下面の突起２
７は中央空間部２側に少し突出しており、パレツ
ト２６搬出時にチエーン２９が逆回転（第１図お
よび第６図の矢印Ｃ方向）した時に、下方から上
昇してくる係合爪２８Ａに当接係合できるように
している。
ト２６上に乗り移つた後、エレベータ４により空
状態の棚３のある階まで自動車をパレツト２６ご
と上昇させる。次に、エレベータ４の前に位置し
ている走行台車７の移動フレーム１９をエレベー
タ４側に移動させ、一方のリミツトスイツチ３７
の作動により、移動フレーム１９が停止した後す
ぐにチエーン２９が第１および第６図の矢印Ｂ方
向に回転して係合爪２８によりパレツト２６が固
定フレーム１０上に引き込まれる。次に、この走
行台車７を搬入すべき棚３の前まで移動させて、
移動フレーム１９を棚３側に移動させる。移動フ
レーム１９の他方のリミツトスイツチ３８が作動
すると、第１電磁クラツチ３４がオフになり、第
２電磁クラツチ３５がオンになる。すると、チエ
ーン２９が矢印Ｂ方向に駆動されて係合爪２８に
よりパレツト２６が棚３側に送り込まれてパレツ
ト２６すなわち自動車が搬入される。なお、パレ
ツト２６の搬入すなわち格納状態では、第１図仮
想線で示すように、パレツト２６の下面の突起２
７は中央空間部２側に少し突出しており、パレツ
ト２６搬出時にチエーン２９が逆回転（第１図お
よび第６図の矢印Ｃ方向）した時に、下方から上
昇してくる係合爪２８Ａに当接係合できるように
している。
また、自動車を搬出する場合には、上記とは逆
の手順によればよい。
の手順によればよい。
ところで、上記各動作は制御装置を介して自動
的に行なわれるようにしている。
的に行なわれるようにしている。
考案の効果
上記本考案の構成によると、自動車載置用のパ
レツトを駐車用棚に搬出入するための移動フレー
ムおよびチエーンの駆動を、それぞれクラツチ装
置を介して一個の回転駆動装置により行なうよう
にしたので、従来のように、別個の駆動装置を使
用していたものに比べて、コストダウンを図るこ
とができる。
レツトを駐車用棚に搬出入するための移動フレー
ムおよびチエーンの駆動を、それぞれクラツチ装
置を介して一個の回転駆動装置により行なうよう
にしたので、従来のように、別個の駆動装置を使
用していたものに比べて、コストダウンを図るこ
とができる。
第１図〜第６図は本考案の一実施例を示すもの
で、第１図は第２図の−矢視図、第２図はパ
レツト受渡し装置の平面図、第３図は第１図の
−矢視図、第４図は第２図の−矢視図、第
５図は第２図の−矢視図、第６図は駐車階の
平面図、第７図は従来例のパレツト受渡し装置の
側面図である。 １……駐車階、２……中央空間部、３……駐車
用棚、５……パレツト受渡し装置、６……案内レ
ール、７……走行台車、１１……支持ローラ、１
９……移動フレーム、２１……ガイド部材、２２
……スライド部材、２３……ラツク体、２４……
ピニオン、２５……従動スプロケツト、２６……
パレツト、２７……突起、２８……係合爪、２９
……チエーン、３０……駆動スプロケツト、３２
……電動機（回転駆動装置）、３４……第１電磁
クラツチ（クラツチ装置）、３５……第２電磁ク
ラツチ（クラツチ装置）、３６……当接部材、３
７，３８……リミツトスイツチ（位置検出器）。
で、第１図は第２図の−矢視図、第２図はパ
レツト受渡し装置の平面図、第３図は第１図の
−矢視図、第４図は第２図の−矢視図、第
５図は第２図の−矢視図、第６図は駐車階の
平面図、第７図は従来例のパレツト受渡し装置の
側面図である。 １……駐車階、２……中央空間部、３……駐車
用棚、５……パレツト受渡し装置、６……案内レ
ール、７……走行台車、１１……支持ローラ、１
９……移動フレーム、２１……ガイド部材、２２
……スライド部材、２３……ラツク体、２４……
ピニオン、２５……従動スプロケツト、２６……
パレツト、２７……突起、２８……係合爪、２９
……チエーン、３０……駆動スプロケツト、３２
……電動機（回転駆動装置）、３４……第１電磁
クラツチ（クラツチ装置）、３５……第２電磁ク
ラツチ（クラツチ装置）、３６……当接部材、３
７，３８……リミツトスイツチ（位置検出器）。
Claims (1)
- 駐車階が複数層設けられるとともに各駐車階の
駐車用棚に自動車載置用のパレツトを受渡すパレ
ツト受渡し装置を有する立体駐車場の上記パレツ
ト受渡し装置を、駐車用棚に沿つて走行自在にさ
れるとともに上面にパレツト案内用の支持ローラ
を有する走行台車と、この走行台車の上面に駐車
用棚に向つて移動自在に支持された移動フレーム
と、この移動フレームにしかもその移動方向に沿
つて取付けられたラツク体と、上記走行台車側に
設けられるとともに上記ラツク体に噛合うピニオ
ンと、上記移動フレームの両端に配置された両従
動スプロケツト間に無端状に巻回されたチエーン
と、上記走行台車側に設けられるとともに上記チ
エーンに噛合された駆動スプロケツトと、上記ピ
ニオンおよび駆動スプロケツトの回転軸にそれぞ
れクラツチ装置を介して接続された一個の回転駆
動装置と、上記移動フレームの端部に取付けられ
て駐車用棚側の当接部材に接触した際に、上記両
クラツチ装置の切換信号を発する位置検出器とか
ら構成したことを特徴とする立体駐車場。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5224587U JPH0446448Y2 (ja) | 1987-04-07 | 1987-04-07 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5224587U JPH0446448Y2 (ja) | 1987-04-07 | 1987-04-07 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63159058U JPS63159058U (ja) | 1988-10-18 |
| JPH0446448Y2 true JPH0446448Y2 (ja) | 1992-10-30 |
Family
ID=30877243
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5224587U Expired JPH0446448Y2 (ja) | 1987-04-07 | 1987-04-07 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0446448Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2917665B2 (ja) * | 1992-05-15 | 1999-07-12 | 株式会社大林組 | 立体駐車場 |
-
1987
- 1987-04-07 JP JP5224587U patent/JPH0446448Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63159058U (ja) | 1988-10-18 |
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