JPH0860886A - 立体駐車場及び立体駐車場の回転スペース構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 回転テーブルを有する移動床において、昇降
リフトの地上及び地下への移動を許容するようにした立
体駐車場の回転スペース構造及び立体駐車場を提供す
る。 【構成】 立体駐車場の車両Ｃが入出庫する階に設置さ
れ、横行して昇降通路Ｔから退避可能とする一方、昇降
通路Ｔ内では昇降リフト８の通過時に同昇降リフト８と
は衝突しない位置にあって同昇降リフト８の通過を許容
する移動床１０と、同移動床１０上に設置され、くし歯
状の複数のホーク２１を形成して同じくくし歯状の複数
のホーク３１を形成した前記昇降リフト８と互いのホー
ク２１，３１の隙間をぬってすれ違い可能とする一方、
自身のホーク２１上に載置した車両Ｃの向きを自転して
転換可能とした回転テーブル１１とを有する構造とし
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は地上及び地下に格納庫
を有する立体駐車場の乗り込み口に配置された回転スペ
ース構造及び同回転スペース構造を有する立体駐車場に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、図１５に示すような立体駐車場
が提案されている。すなわち、地上複数階、地下複数階
の各階床に左右一対の格納区画５０が設けられ、各格納
区画５０には横行トレイ５１がローラ機構５２により横
行可能に設置されたものである。左右の格納区画５０の
間には昇降通路Ｔが立体駐車場の上下方向に渡って形成
され、昇降通路Ｔには昇降リフト５４が図示しない巻き
上げ機構により昇降可能に設置されている。昇降リフト
５４と横行トレイ５１とは互いに噛み合うくし歯状のホ
ークを多数備えており、両者間において車両Ｃの受渡し
が可能となっている。

【０００３】１階床Ｆには移動床５５が設置されてい
る。移動床５５もローラ機構５２により横行可能とされ
ている。移動床５５にもくし歯状のホークが形成され昇
降リフト５４と互いに噛み合うようになっている。従っ
て、昇降リフト５４は移動床５５とすれ違って昇降する
ことが可能となっている。また、昇降リフト５４と移動
床５５とが噛み合った状態で一体の車路が形成され、車
両Ｃの入庫又は出庫が可能となっている。

【０００４】そして、一階床Ｆに車両Ｃが入庫する場合
には、昇降リフト５４と移動床５５とにより形成された
車路に車両Ｃを乗り入れるようにする。車両Ｃの車輪Ｗ
がホーク上に支承された状態で運転者が車両Ｃから退避
すると、昇降リフト５４は上昇し、昇降リフト５４側の
ホークに支承された車両Ｃは目的の階まで上昇される。
すると、その階の横行トレイ５１が横行して昇降通路Ｔ
に進出し、昇降リフト５４から車両Ｃを受け取ると再び
格納区画５０へ横行して格納は完了する。

【０００５】また、目的階が地下の場合にはまず昇降リ
フト５４を一旦上昇させ移動床５５との噛み合い状態を
解除する。そして、矢印のように移動床５５を横行させ
て車両Ｃを載置した昇降リフト５４の下降を許容する
（勿論、車両Ｃがなければ昇降リフト５４は移動床５５
が横行しなくともすれ違って下降できる）。そして、地
下に下降した昇降リフト５４は上記と同様に目的の階の
横行トレイ５１に車両Ｃを受け渡すようにする。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、一階床Ｆに
は出庫の際に車両Ｃを１８０度方向転換させて入庫口方
向に向きを変えるため回転テーブルが設置されることが
ある。ところが、上記のように地下にも格納区画５０が
ある立体駐車場に回転テーブルを設置する場合には次の
ような課題がある。

【０００７】回転テーブル上に車両Ｃが乗り込んだ場
合、どのように回転テーブルから昇降リフト５４に車両
Ｃを受け渡すのか。また、車両Ｃを載置していない昇降
リフト５４が一階床Ｆを通過する際に回転テーブルに衝
突してしまわないか。

【０００８】回転テーブルは重量のある車両Ｃを載置
して回転するため、一般にその裏面には回転する際の案
内の車輪が装着され、重量を分散するようになってい
る。そのため、移動床５５の上に回転テーブルを設置す
ることとなると、回転テーブル裏面の車輪は移動床５５
上を転動することとなる。ところが、移動床５５は昇降
リフト５４の昇降を許容するために昇降リフト５４の幅
よりも狭く構成しなくてはならない。そもそも縦長の車
両Ｃを載置するために昇降リフト５４自体それに合わせ
て縦長に形成されているわけであるから、移動床５５は
それ以上に幅狭に形成されることとなる。従って、もし
回転テーブルが移動床５５上で自転したとすると、移動
床５５から大きくはみ出てしまいテーブル裏面の車輪は
移動床５５から脱輪してしまうこととなる。

【０００９】もし、回転テーブルの回転の際に移動床
５５から脱輪しないように移動床５５の外方に回転テー
ブルの車輪が転動する補助レールを設置すると、移動床
５５が横行する際にこの補助レールに衝突してしまうこ
ととなる。

【００１０】従来より昇降リフト５４と移動床５５を
備えた立体駐車場では移動床に装着された光電センサや
リミットスイッチ等への電力供給は移動床の受電トロリ
ー線と立体駐車場壁面に配設された給電ブラシとの接触
により行われていた。これはリード線で電源供給を行う
とすると昇降リフト５４が昇降する際にリード線と交差
してこれを切断してしまうような位置関係となるからで
ある。

【００１１】移動床５５に回転テーブルを設置するなら
ば回転テーブルを自転させるためのモータの電源が必要
とされるが回転テーブル用の電源とリミットスイッチや
光電センサの電源と比較すると回転テーブル用の電源の
ほうがはるかに高電圧を必要とする。そのため、２種類
の受電トロリー線と給電ブラシが必要とされる。

【００１２】ところが、これら２種類の受電トロリー線
と給電ブラシを並列に設置すると１種類の場合に比べて
２倍の設置用スペースが必要となってしまう。そのた
め、水平方向に直列に設置することが好ましい。しか
し、直列に設置した場合では移動床５７が横行すると後
方側の受電トロリー線は必ず両方の給電ブラシと接触す
ることとなってしまう。そのため、移動床５５が移動中
に給電がされることとなり、誤作動の原因となってしま
うことがあった。特に、低電圧用の受電トロリー線に高
電圧の給電ブラシが接触すると光電センサ等が故障した
りする原因となる。

【００１３】本発明はこれらの課題を解決するためにな
されたものであり、回転テーブルを有する移動床にお
いて、昇降リフトの地上及び地下への移動を許容する
回転テーブルの車輪が脱輪しない水平方向に直列に設
置された給電部材と受電部材とが不用意に給電状態とな
らない回転スペース構造及び同回転スペース構造を有す
る立体駐車場を提供するものである。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに本発明者は、請求項１の発明において、立体駐車場
の車両が入出庫する階に設置され、横行して昇降通路か
ら退避可能とする一方、昇降通路内では昇降リフトの通
過時に同昇降リフトとは衝突しない位置にあって同昇降
リフトの通過を許容する移動床と、同移動床上に設置さ
れ、くし歯状の複数のホークを形成して同じくくし歯状
の複数のホークを形成した前記昇降リフトと互いのホー
クの隙間をぬってすれ違い可能とする一方、自身のホー
ク上に載置した車両の向きを自転して転換可能とした回
転テーブルとを有する構成とした。

【００１５】また請求項２の発明においては請求項１の
発明に加え、前記移動床に隣接して床上面に対してぼほ
面一に補助床を設置し、前記回転テーブルの裏面には自
転時に同テーブルを支承する転動部材を配設するととも
に、同回転テーブルの自転に伴い転動部材が移動床から
はみ出ると補助床の上を転動するような構成とした。ま
た請求項３の発明では請求項２の発明に加え、前記移動
床の横行方向に位置する補助床は前記移動床の横行に先
立って垂直方向に移動し、同移動床の横行を可能とする
構成とした。

【００１６】また、請求項４の発明では請求項１乃至３
の発明に加え、前記移動床には適合電圧の異なる複数の
受電部材を直列かつ直列に配設し、立体駐車場本体側に
は同移動床が昇降通路内の基準位置に停止した状態で前
記受電部材と接続される複数の給電部材を配設するとと
もに、同立体駐車場本体側には同移動床が昇降通路内の
基準位置に停止した状態を検出して前記受電部材と給電
部材との通電を許容する移動床位置検出手段を配設する
ように構成した。更に、請求項５の発明では地上及び地
下に車両の格納区画を有する立体駐車場に請求項１乃至
３のいずれかの発明を適用する構成とした。

【００１７】

【作用】上記の構成によれば、請求項１の発明では、移
動床は車両が入出庫する階に設置され、昇降リフトが昇
降通路を昇降する際にその通過を許容する。そして、く
し歯状のホーク上に車両を載置した昇降リフトが地下か
ら上昇してくると横行して昇降通路から退避する。ま
た、移動床上の回転テーブルはくし歯状のホークを備え
昇降リフトとすれ違い可能とされる一方、車両を載置し
た昇降リフトが上方から下降してくると車両を受け取
る。そして、車両を載置した昇降リフトが地下から上昇
してくる場合には移動床とともに横行する。

【００１８】請求項２の発明では請求項１の発明の作用
に加え、自転とともに回転テーブルを支承する転動部材
が移動床上からはみ出ると、移動床に隣接して面一な補
助床上を転動して回転テーブルはスムーズに自転する。
また、請求項３の発明では請求項２の発明の作用に加
え、移動床の横行方向にある補助床は移動床と面一であ
るため移動床が横行すると衝突してしまう。そのため、
車両を載置した昇降リフトが地下から上昇してくると補
助床は上昇し、移動床の横行を可能とする。

【００１９】請求項４の発明では請求項１〜３のいずれ
かの発明の作用に加え、移動床に適合電圧の異なる複数
の受電部材を水平かつ直列に配設し、移動床が昇降通路
内の基準位置にある場合に立体駐車場の対応する給電部
材と接触状態となって給電される。そして、移動床が横
行する際には受電部材は水平かつ直列に配設されている
ため、対応する給電部材以外の給電部材とも接触状態と
なる場合がある。しかし、移動床位置検出手段により移
動床が昇降通路内の基準位置にない限り 給電部材から
給電されないようになっている。

【００２０】請求項５の発明では立体駐車場における回
転スペースとして上記請求項１〜４のいずれかの発明の
作用が発揮される。

【００２１】

【実施例】以下、本発明にかかる立体駐車場における回
転スペース構造と同回転スペース構造を応用した立体駐
車場について図面に基づいて詳細に説明する。尚、以下
の説明において左右という場合図１における左右方向を
いい、前後と言う場合図１における上下方向をいう。

【００２２】まず、立体駐車場１の概略を説明する。図
３に示すように、本実施例の立体駐車場１は地上及び地
下に車両Ｃを格納し得る大型の駐車場である。立体駐車
場１の各階には左右一対の格納区画２が設けられ、各格
納区画２には横行トレイ３が配設されている。横行トレ
イ３は立体駐車場１の壁面に配設された横行レール４間
に懸架され、同横行レール４に配設されたローラ５の転
動により横行可能とされている。

【００２３】左右の格納区画２の間には昇降通路Ｔが立
体駐車場の上下方向に渡って形成されている。昇降通路
Ｔは立体駐車場１の中央部に形成された直方体形状の空
間であり、格納区画２との境となるコーナー部に配置さ
れた上下に伸びる４本の昇降ガイドレール６によって空
間として区切られている。昇降リフト８は同昇降ガイド
レール６に案内されて図示しない巻き上げ機構により昇
降可能とされている。昇降リフト８と横行トレイ３とは
互いに噛み合うくし歯状のホークを多数備えており、互
いのホークの隙間をぬって両者間において車両Ｃの受渡
しが可能となっている。

【００２４】立体駐車場１の１階には格納区画２は設け
られておらず、車両Ｃの入出庫時の回転スペースとされ
ている。昇降通路Ｔ内であって一階後方側の壁面１ａに
は車両Ｃが入庫又は出庫するための入出庫口９が形成さ
れている。一階床Ｆの昇降通路内には移動床１０が横行
可能に配設されている。移動床１０は立体駐車場１の壁
面１ａに配設された横行レール４のローラ５上に載置さ
れ、ローラ５が図示しない駆動機構により駆動される
と、横行するようになっている。移動床１０上には回転
テーブル１１が設置されている。

【００２５】次に回転スペースにおける移動床１０及び
回転テーブル１１等について説明する。図１、図２及び
図４に示すように、移動床１０は梯子状の本体フレーム
１２と同本体フレーム１２の両端に形成された矩形の横
行プレート１３とより構成されている。本体フレーム１
２の中央には軸受面１４が形成されており、軸受面１４
の上面中央には軸受１５が凹設されている。図１、図
４、図８、図１０及び図１４に示すように、前方側の横
行プレート１３の外側方（一階前方側の壁面１ａ方向）
には集電トロリー線１６が形成されている。集電トロリ
ー線１６は水平かつ直列に２か所に形成されており、図
４において左側が回転テーブル１１の大電源供給用トロ
リー線１６ａとされ、右側が光電センサ１８や図示しな
いリミットスイッチ等の小電源供給用トロリー線１６ｂ
とされている。集電トロリー線１６の下方にはドグ１９
が一階前方側の壁面１ａ方向に突設させられている。

【００２６】図１に示すように、移動床１０の上面には
回転テーブル１１が設置されている。図５（ａ）及び
（ｂ）に示すように、回転テーブル１１は略矩形のテー
ブル本体２０と同テーブル本体２０の両側に突設された
複数の合金製の支持ホーク２１とより構成されている。
テーブル本体２０には両端及び中央に張り出し部２２が
形成され、支持ホーク２１はそれら張り出し部２２の間
に４か所に分かれて突設されている。同テーブル本体２
０の幅は前記移動床１０の本体フレーム１２よりも幅広
に形成されている。その結果、図１及び図２の移動床１
０と回転テーブル１１が完全に重複した位置（以下基準
位置という）において、移動床１０の本体フレーム１２
は同テーブル本体２０に覆われてしまうこととなる。

【００２７】図５（ｂ）に示すように、４か所に形成さ
れた支持ホーク２１群にはそれぞれ支承される車輪の位
置に対応して円弧状に窪んだ車輪受け部２３が形成され
ている。同テーブル本体２０の側方であって、車輪受け
部２３位置には光電センサ１８が配設されており、車輪
が正しく車輪受け部２３に収まったかどうかを検出する
ようになっている。

【００２８】テーブル本体２０裏面には軸受２５が形成
されており、同軸受２５には回転軸２６の上端が回動自
在に装着されている。回転軸２６の下端は前記移動床１
０を構成する本体フレーム１２の中央の軸受１５に固着
されている。その結果、回転テーブル１１は同軸２６に
より支承されることとなり、かつ移動床１０に対して自
転可能となっている。また、回転テーブル１１は回転軸
２６を中心に１８０度自転して車両Ｃを方向転換させる
必要がある。そのため、図１において中心線Ａ−Ａを挟
んで前後対称とされており、また中心線Ｂ−Ｂを挟んで
左右対称とされている。このような形状とされていれ
ば、自転前後における昇降リフト８及び移動床１０との
位置関係は実質上同じとなる。

【００２９】図５（ａ）に示すように、同テーブル本体
２０裏面側であって、テーブル本体２０両端の張り出し
部２２には転動部材たるローラ２８が配設されている。
ローラ２８は移動床１０を構成する本体フレーム１２の
回転軸２６を中心とする円弧に沿って、テーブル本体２
０両端それぞれに４個ずつ配設されている。４個のロー
ラ２８の内の１つは主動ローラ２８ａとされ、他のロー
ラ２８は従動ローラ２８ｂとされている。主動ローラ２
８ａにはモータ２９が連結され積極回動するようになっ
ており、従動ローラ２８ｂは主動ローラ２８ａに追随す
るようになっている。その結果、回転テーブル１１はこ
れらローラ２８により移動床１０上で支承され、かつ主
動ローラ２８ａが駆動されることで回転テーブル１１は
移動床１０に対して自転するようになっている。

【００３０】次に移動床１０及び回転テーブル１１に対
する昇降リフト８の位置関係について説明する。図１に
示すように、昇降リフト８は断面方形の一対の昇降リフ
ト本体３０と、同本体３０内面側に向かって水平に突設
された複数の合金製の昇降ホーク３１とより構成されて
いる。昇降リフト本体３０の両端は昇降ガイドレール６
内に配置されており、同本体３０の両端に装着された案
内ローラ３２にて同昇降ガイドレール６に沿って昇降可
能となっている。一対の昇降リフト本体３０は対向状態
でを保って図示しない巻き上げ機構により同時に昇降す
るようになっている。各昇降ホーク３１は各々他方の本
体３０に形成された昇降ホーク３１と先端部が対峙する
ように配置され、かつ対峙する両昇降ホーク３１間は所
定の間隔（約１ｍ）とされている。

【００３１】さて、図１に示すように、平面位置につい
ては移動床１０及び回転テーブル１１ともに左右の昇降
リフト本体３０間に位置するようになっている。回転テ
ーブル１１の支持ホーク２１と昇降リフト８の昇降ホー
ク３１とは互いのホークの隙間をぬうように噛み合って
いる。また、図１に示すように、移動床１０は昇降通路
Ｔ内にあって、前記のように回転テーブル１１のテーブ
ル本体２０より幅狭であるため勿論昇降ホーク３１と当
接することはない。従って、図１及び図２の基準位置に
おいて、昇降リフト８は移動床１０及び回転テーブル１
１と当接することなく昇降可能となっている。

【００３２】図１及び図２に示すように、移動床１０及
び回転テーブル１１の左右両側には補助床３５，３６が
設置されている。両補助床３５，３６は昇降リフト８の
昇降経路に近接して配設された板体である。両補助床３
５，３６の上面は、図２の基準位置において移動床１０
の上面と面一になるようにフレーム３４上に設置されて
いる。補助床３５，３６の上面には転動面３５ａ，３６
ａが形成されており、回転テーブル１１が自転して回転
テーブル本体２０裏面のローラ２８が移動床１０上から
はみ出るとこの転動面３５ａ，３６ａを転動していくよ
うになっている。図１において右側の第１の補助床３５
は固定され、左側の第２の補助床３６は移動床１０の横
行に伴って上昇可能とされている。

【００３３】図１及び図７に示すように、一階の前後の
横行レール４には断面チャンネル状のガイドレール３７
が上方に向かって立設されている。一対のガイドレール
３７内には上下に案内ローラ３８を設けたガイド３９が
配設されている。図６上左側（図１では後方側）のガイ
ド３９の上方にはギアドモータ装置４０が配設されてお
り、同モータ装置４０からワイヤ４１が下垂されて同ガ
イド３９の上端に固定されている。ギアドモータ装置４
０からカウンタシャフト４３が図真上右側（図１では前
方側）に延設されており、ギア機構４４にモータの駆動
が正確に伝達されるようになっている。同ギア機構４４
からワイヤ４１が下垂されて同ガイド３９の上端に固定
されている。図６に示すように、両ガイド３９と前記第
２の補助床３６とは連結部４２により連結されている。

【００３４】その結果、ギアドモータ装置４０が駆動さ
れるとガイド３９がガイドレール３７内を案内ローラ３
８に案内されて上昇する。すると図２の基準位置にある
第２の補助床３６は図６に示すように上昇するようにな
っている。

【００３５】図８、図１０〜図１２及び図１４に示すよ
うに、昇降通路Ｔ内であって一階後方側の壁面に埋設さ
れたフレーム４８には前記集電トロリー線１６に対応す
る給電ブラシ４５が配設されている。給電ブラシ４５は
前記両電源供給用トロリー線１６ａ，１６ｂに対応して
水平かつ一直線状に２か所に形成されており、図９にお
いて左側が２００Ｖ供給用ブラシ４５ａとされ、右側が
２４Ｖ供給用ブラシ４５ｂとされている。給電ブラシ線
４５の下方であって、横行レール４の下面にはリミット
スイッチ４７が配設されている。リミットスイッチ４７
は移動床１０が基準位置にあるときに前記ドグ１９と係
合して入力されるようになっている。その結果、移動床
１０が移動状態にある場合ではリミットスイッチ４７は
オフ状態とされ、給電ブラシ４５へ給電されないように
なっている。

【００３６】次に、本回転スペース構造を有する立体駐
車場１への車両Ｃの入出庫動作及び回転スペースでの車
両Ｃの回転動作について説明する。まず車両Ｃを入庫さ
せる場合について説明する。図１及び図２の基準位置に
おいては、昇降リフト８は下降して回転テーブル１１の
支持ホーク２１の上面よりも下がった位置へ移動してい
る。この状態で、入出庫口９から車両Ｃは立体駐車場１
内の回転テーブル１１上に乗り込んでいく。車両Ｃの車
輪が支持ホーク２１の車輪受け部２３に載置されると車
両Ｃのサイドブレーキをかけて運転者は車両Ｃから退避
する。

【００３７】そして、昇降リフト８を上昇させると車両
Ｃは回転テーブル１１から昇降リフト８上に移動する。
昇降リフト８に車両Ｃが移動した状態で地上部に格納す
る場合にはそのまま昇降リフト８を上昇させ、横行トレ
イ３に車両Ｃを受け渡すようにする。従って、地上格納
区画２への格納については移動床１０及び回転テーブル
１１は図１及び図２の基準位置で停止されたままであ
る。

【００３８】一方、地下へ格納する場合にはまず図９に
示すように、車両Ｃを載置した昇降リフト８をわずかに
上昇させた状態でギアドモータ装置４０を駆動させワイ
ヤ４１を巻き上げて第２の補助床３６を上昇させる。そ
して、移動床１０の横行スペースを確保して図１０及び
図１１に示すように回転テーブル諸共移動床１０を横行
させる。すると、昇降通路Ｔは開放されるため車両Ｃを
載置した昇降リフト８を図１２のように下降させて、地
下の格納区画２の横行トレイ３に車両Ｃを受け渡すよう
にする。昇降リフト８が地下へ移動すると、移動床１０
を回転テーブル諸共再び昇降通路Ｔ内へ横行させて基準
位置へと復帰させる。そして、第２の補助床３６も下降
させてその上面を移動床１０の上面と再び面一となるよ
うにする。このようにして、車両Ｃの地下格納区画２へ
の格納は終了する。

【００３９】次に、車両Ｃを出庫させる場合において、
まず格納区画２から回転テーブル１１上に車両Ｃが受け
渡される動作について説明する。地上に格納された車両
Ｃを出庫する場合には、横行トレイ３から車両Ｃを受け
渡された昇降リフト８をそのまま下降させ、回転テーブ
ル１１とすれ違うようにする。すると、車両Ｃは昇降リ
フト８から回転テーブル１１上に移動することとなる。

【００４０】一方、地下に格納された車両Ｃを出庫させ
る場合には、まず図１３に示すように、ギアドモータ装
置４０を駆動させワイヤ４１を巻き上げて第２の補助床
３６を上昇させる。そして、移動床１０の横行スペース
を確保して図１０及び図１１に示すように回転テーブル
諸共移動床１０を横行させる。すると、図１２のように
昇降通路Ｔは開放される。このような昇降通路Ｔの開放
動作とほぼ同時に、地下の格納区画２の横行トレイ３か
ら昇降リフト８上に車両Ｃの受け渡しを行う。そして、
同昇降リフト８を車両Ｃを載置したまま上昇させ、開放
された昇降通路Ｔを通過して地上部側へ移動させる（図
９の状態）。

【００４１】そして、移動床１０を回転テーブル諸共再
び昇降通路Ｔ内へ横行させて基準位置へと復帰させる。
そして、第２の補助床３６も下降させてその上面を移動
床１０の上面と再び面一となるようにする。次いで、昇
降リフト８をそのまま下降させ、回転テーブル１１とす
れ違うようにする。すると、車両Ｃは昇降リフト８から
回転テーブル１１上に移動することとなる。

【００４２】次にこのようにして、回転テーブル１１上
に車両Ｃを移動させた後、車両Ｃを入出庫口９から前向
きに出庫させるために１８０度方向転換させる動作につ
いて説明する。

【００４３】回転テーブル１１の主動ローラ２８ａのモ
ータ２９を駆動させ主動ローラ２８ａを回転させる。す
ると主動ローラ２８ａ及び他の従動ローラ２８ｂ（ロー
ラ２８）が移動床１０上を転動し、回転軸２６を中心に
回転テーブル１１は反時計回り方向に自転していく。車
両Ｃを載置した回転テーブル１１は移動床１０上を転動
していくと、図１４に示すようにほぼ４５度自転しした
段階で、ローラ２８は移動床１０から両補助床３５，３
６の転動面３５ａ，３６ａへと移動する。回転テーブル
１１は更に、自転し続け基準位置から１８０度自転した
位置で、図示しないリミットスイッチが入力される。す
ると主動ローラ２８ａのモータ２９がオフ状態となり回
転テーブル１１は停止する。次に出庫する車両Ｃを方向
転換する場合には、この１８０度自転した位置において
車両Ｃが昇降リフト８から渡されると、主動ローラ２８
ａのモータ２９が逆転して再び基準位置に戻るようにな
る。

【００４４】尚、移動床１０が基準位置にある場合に、
給電ブラシ４５と集電トロリー線１６とが接触し、かつ
リミットスイッチ４７がオン状態となる。従って、移動
床１０が横行している状態においては回転テーブル１１
側へは給電されないため回転テーブル１１や光電センサ
１８等は稼動することはない。また、直列に配設された
電源供給用トロリー線１６ａ，１６ｂの内、小電源供給
用トロリー線１６ｂが移動床１０の横行中に２００Ｖ供
給用ブラシ４５ａと接触してしまうこととなる。しか
し、移動床１０が基準位置にいない場合にはリミットス
イッチ４７がオン状態とならないため２００Ｖ供給用ブ
ラシ４５ａには通電されていない。そのため、小電源供
給用トロリー線１６ｂには２００Ｖの大電圧がかかるこ
とはなく、光電センサ１８等が不具合を生じてしまうこ
とはない。

【００４５】このような構成とすることで以下のような
効果が奏される。 （１）回転テーブル１１にくし歯状のホーク２１を突設
して昇降リフト８のホーク３１とすれ違うようにし、か
つ移動床１０と昇降リフト８と衝突しないため回転テー
ブル１１と昇降リフト８との間で車両Ｃの受渡しが可能
となるとともに、回転テーブル１１上に載置した車両Ｃ
を方向転換させることができる。

【００４６】そして、地下に車両Ｃを入庫させる際、又
は地下から車両Ｃを出庫させる際には回転テーブル１１
は移動床諸共横行して昇降通路Ｔから退避するため車両
Ｃをを載置した昇降リフト８の通過が邪魔されることは
ない。 （２）回転テーブル１１の裏面に自転及びテーブル１１
の支承を兼ねたローラ２８を装着したが、幅狭の移動床
５５上をローラ２８が転動してはみ出ても、補助床３
５，３６の上を連続して転動していくことができる。そ
のため脱輪することなく、回転テーブルはスムーズに自
転することができる。また、移動床１０が横行する場合
には補助床３５，３６は上昇して移動床１０の横行の邪
魔をすることもない。 （３）移動床１０側の大電源供給用トロリー線１６ａと
小電源供給用トロリー線１６ｂは水平かつ直列に配設さ
れている。そして、それぞれ立体駐車場１側の２００Ｖ
供給用ブラシ４５ａと２４Ｖ供給用ブラシ４５ｂと接続
して給電されるようになっている。この場合、移動床１
０の横行に伴い、小電源供給用トロリー線１６ｂが２０
０Ｖ供給用ブラシ４５ａと接触してしまうこととなる
が、リミットスイッチ４７により移動床１０が基準位置
以外にある場合には給電がストップするため、小電源供
給用トロリー線１６ｂに高電圧がかかることはない。 （４）回転テーブル１１は仮想線ａを挟んで前後対称と
されており、また仮想線ｂを挟んで左右対称とされてい
る。従って、回転軸２６を中心に１８０度自転して車両
Ｃを方向転換させた場合自転前後における昇降リフト８
及び移動床１０との位置関係は実質上同じとなる。その
ため、１回の車両Ｃの方向転換毎に回転テーブル１１を
逆転させて自転前の状態とする必要がない。

【００４７】以上本発明の実施例について詳述したが、
本発明はその他の態様に変更して実施することも可能で
ある。 移動床１０の移動はローラ５ではなく移動床１０自身
にローラ等の転動部材を設け自走するようにしてもよ
い。

【００４８】上記実施例では第２の補助床３６は車両
Ｃの入出庫の際には、図２に示すように移動床１０の側
方に位置して上面は面一となっている。これを、車両Ｃ
の入出庫の際に補助床３６を上昇させ、その上面を回転
テーブル１１（又は昇降リフト８）の上面と面一にする
ようにしてもよい。このようにすれば、車両Ｃの走行路
面が広くなることとなり、回転テーブル１１上を走行す
る車両Ｃが脱輪しにくくなる。

【００４９】回転テーブル１１はローラ２８により自
転させられていた。しかし、ローラ２８は単に支承用と
し、回転テーブル１１の自転は回転軸２６を積極駆動さ
せて（例えば、回転軸２６にピニオンを装着し、別途設
置したラックを進出・後退させる如く）行うようにして
もよい。その他本発明はその主旨を逸脱しない範囲にお
いて変更して実施することは自由である。

【００５０】付記 以上の実施例によって把握されるそ
の他の技術的思想について、その効果とともに以下に記
載する。 （１）請求項１乃至４のいずれかの発明の構成に加えて
回転テーブルの形状を前後左右が対称形状となるように
形成すること。このようにすれば、車両を１８０度方向
転換させる毎に回転テーブルを原位置に復帰させる必要
がなくなる。

【００５１】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１の発明で
は、回転テーブルと昇降リフトとの間で車両の受渡しが
可能となるとともに、回転テーブル１１上に載置した車
両Ｃを方向転換させることができ、地下に車両を入庫さ
せる際、又は地下から車両を出庫させる際には回転テー
ブルは移動床諸共横行して昇降通路から退避するため車
両を載置した昇降リフト８の通過が邪魔されることがな
い。

【００５２】請求項２の発明では請求項１の発明の効果
に加え、回転テーブル裏面に転動部材を装着した場合移
動床上を転動部材が転動してはみ出ても、補助床の上を
連続して転動していくことができため転動部材が脱輪す
ることなく、回転テーブルはスムーズに自転することが
できる。また、請求項３の発明では請求項２の発明の効
果に加え、移動床が横行する場合には補助床が上昇する
ため移動床の横行の邪魔をすることがない。

【００５３】請求項４の発明では請求項１〜３の発明の
効果に加え、複数の受電トロリー線と給電ブラシを直列
に設置したため移動床の横行に伴い、受電トロリー線は
対応する給電ブラシ以外と接触してしまうこととなる
が、移動床位置検出手段により給電がストップするため
誤作動や部材の故障が生じることはない。また、請求項
５の発明では立体駐車場について請求項１〜４の発明の
効果が奏される。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例を具体化した立体駐車場の
回転スペース構造の平面図である。

【図２】 同じ実施例の回転スペース構造の正面図であ
る。

【図３】 同じ実施例における立体駐車場の概略を説明
する説明図である。

【図４】 同じ実施例における回転スペース構造の移動
床の平面図である。

【図５】 同じ実施例における回転スペース構造の回転
テーブルであり、（ａ）は平面図（ｂ）は側面図であ
る。

【図６】 同じ実施例における回転スペース構造の補助
床の動作を説明する側面図である。

【図７】 同じ実施例における回転スペース構造の補助
床の昇降機構を説明する部分正面図である。

【図８】 同じ実施例における回転スペース構造の給電
及び受電機構を説明する部分拡大縦断面図である。

【図９】 同じ実施例の回転スペース構造において車両
が地上にあって補助床が上昇した状態を説明する正面図
である。

【図１０】 同じ実施例の回転スペース構造において移
動床及び回転テーブルが横行した状態を説明する平面図
である。

【図１１】 同じ実施例の回転スペース構造において移
動床及び回転テーブルが横行した状態を説明する正面図
である。

【図１２】 同じ実施例の回転スペース構造において車
両が地下にあって移動床及び回転テーブルが横行した状
態を説明する正面図である。

【図１３】 同じ実施例の回転スペース構造において車
両が地下にあって移動床及び回転テーブルが横行した状
態を説明する正面図である。

【図１４】 同じ実施例の回転スペース構造において車
両を載置した回転テーブルが自転している状態を説明す
る平面図である。

【図１５】 従来の立体駐車場の概略を説明する説明図
である。

【符号の説明】

１…立体駐車場、８…昇降リフト、１０…移動床、１１
…回転テーブル、１６…受電トロリー線、２１…回転テ
ーブルのホーク、２８…転動部材たるローラ、３１…昇
降リフトのホーク、３５，３６…補助床、４５…給電ブ
ラシ、４７…移動床位置検出手段たるリミットスイッ
チ。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 立体駐車場の車両が入出庫する階に設置
   され、横行して昇降通路から退避可能とする一方、昇降
   通路内では昇降リフトの通過時に同昇降リフトとは衝突
   しない位置にあって同昇降リフトの通過を許容する移動
   床と、 同移動床上に設置され、くし歯状の複数のホークを形成
   して同じくくし歯状の複数のホークを形成した前記昇降
   リフトと互いのホークの隙間をぬってすれ違い可能とす
   る一方、自身のホーク上に載置した車両の向きを自転し
   て転換可能とした回転テーブルと、を有する立体駐車場
   の回転スペース構造。
2. 【請求項２】 前記移動床に隣接して床上面に対してぼ
   ほ面一となるように補助床を設置し、前記回転テーブル
   の裏面には自転時に同テーブルを支承する転動部材を配
   設するとともに、同回転テーブルの自転に伴い転動部材
   が移動床からはみ出ると補助床の上を転動するようにし
   た請求項１に記載の立体駐車場の回転スペース構造。
3. 【請求項３】 前記移動床の横行方向に位置する補助床
   は前記移動床の横行に先立って垂直方向に移動し、同移
   動床の横行を可能とした請求項２に記載の立体駐車場の
   回転スペース構造。
4. 【請求項４】 前記移動床には適合電圧の異なる複数の
   受電部材を水平かつ直列に配設し、立体駐車場本体側に
   は同移動床が昇降通路内の基準位置に停止した状態で前
   記受電部材と接続される複数の給電部材を配設するとと
   もに、同立体駐車場本体側には同移動床が昇降通路内の
   基準位置に停止した状態を検出して前記受電部材と給電
   部材との通電を許容する移動床位置検出手段を配設した
   請求項１乃至３のいずれかに記載の立体駐車場の回転ス
   ペース構造。
5. 【請求項５】 地上及び地下に車両の格納区画を有する
   立体駐車場に請求項１乃至４のいずれかに記載した回転
   スペース構造を備えた立体駐車場。