JPS6019242Y2 - 垂直循環式駐車設備 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は各ケージにターンテーブルを備えた垂直循環式
駐車設備の改良に関するものである。

従来、下部に入出庫口を形威し、適宜間隔をもって上下
に配置した各２個宛のスプロケットにより張設せる無端
鎖をもって多数の車両搭載用ケージを循環させるごとく
した一般的な垂直循環式駐車設備では、車両の入庫に際
してはドライバーの運転により入出庫口からケージ内に
車両を乗り込ませ、出庫に際してもドライバーが車両を
運転してバックでケージ外に出なければならない。

従って前記垂直循環式駐車設備を路傍に設置した場合に
は道路に車両をバックさせて発車することになり極めて
危険である。

勿論、これは入出庫口前方に空地を設け、そこにターン
テーブルを設置すればよいのであるが、地価の高い大都
市等では土地の有効利用という点で問題がある。

上記欠点を解消する目的で、近時者ケージにターンテー
ブルを備えた垂直循環式駐車設備が種々考案されている
。

例えば、実公昭５２−４８５５１号公報に開示されたタ
ーンテーブル内蔵の垂直循環式駐車設備は、ケージの床
台に回転自在にターンテーブルを支承し、このターンテ
ーブル下面にテーパ状且つ環状の受動輪を突設しておき
、所望ケージが入出庫口手前の所定位置に停止した際、
該所定位置の直下に設置した回転駆動装置の作動により
テーパ状駆動摩擦車を上昇させて前記受動輪の周面に圧
接させ、この状態で駆動摩擦車を介してターンテーブル
を回転させるものである。

ところで一般的に言って、この種垂直循環式駐車設備は
各ケージの製作誤差や、駐車設備全体に搭載される車両
数および総重量が入出庫の毎に変化すること、および循
環中に左右循環移送列におけるケージ・搭載車両を含む
重量バランスが逐次変化すること等に起因して、ケージ
の入出庫口における停止位置に狂いが生じるのは免れ得
ない。

この停止位置の誤差は、特にケージの循環移動方向に大
きく、どのように精度の良い駐車設備でも±５−の誤差
を見込まねばならない。

従って前述のような駐車設備では、ケージの停止位置の
誤差が大きいと、駆動摩擦車と受動輪との接触が不十分
でスリップを生じたり、極端な場合は両者が全く接触し
ないといった事態も生じるものである。

本考案は前述事情に鑑み、各車両搭載用ケージの床台中
央に凹嵌状に設けたターンテーブルに対し常時外周を圧
接状で従動摩擦ローラを設け、下部に配置した入出庫口
におけるケージ所定停止位置での前記従動摩擦ローラ直
下に、常時は退避位置にあってケージ循環を自在とする
も、所定信号により作動して前記従動摩擦ローラを同列
状に挟持駆動し得るごとくした１対の駆動摩擦ローラを
備えて成る回転駆動装置を設けることにより、ケージ停
止位置が少々ずれても確実な係合を行ってスリップのな
い回転伝達を可能とした垂直循環式駐車設備の提供を目
的とするものである。

以下、゛図面を示す実施例について詳述する。

説明の便宜上第１，４図における左・右を１左ヨ・１右
、第２，３図における左・右を１前ヨ１後ヨと呼称する
。

１は建屋２内に設けた下部乗入垂直循環式駐車設備で、
上下に各２個宛配置した上部および下部スプロケット３
，４により２本の無端鎖５を張設し、該無端鎖５に連結
した連結部材６により複数の車両搭載用ケージ７を吊下
し、上部スプロケット３に連係させた駆動装置８によっ
て前記ケージ７群を循環移動させるごとくなっている。

９は前記ケージ７の床台で、中央部に凹所９ａを形成し
、該凹所９ａ内には上面を床台９の上面と面一に軸１０
ａにより垂直軸心線Ｍ□まわりに回転し得るごとく小判
型のターンテーブル１０を支持している。

１１は前記凹所９ａ下方の床台９に軸心線Ｍ□に対し後
述する従動摩擦ローラ１２を含む等半径距離の円周３等
分位置に設けた２個の支持ローラで、前記従動摩擦ロー
ラ１２とともにターンテーブル１０を裏面から３点支持
している。

１２は前記凹所９ａ内において床台９に削設せる適宜大
きさの矩形穴９ｂ内に軸支した駆動摩擦ローラで、該ロ
ーラの前後方向水平に延びる軸心線Ｍ２が前記垂直軸心
線Ｍ□に直交し且つ周面が常時前記ターンテーブル１０
の下面に転勤自在に圧接した状態で支持しである。

１３は建屋２の下部前壁に形成した入出庫口である。

１４は建屋２内において地上床Ｆに設けたピットＰに設
置せるターンテーブル回転駆動装置で、以下の構成より
戒る。

即ち、１５ａ、１５ｂはＸ字状に組合せた左右一対の等
長アームで、ピットＰ床に据付けた減速機およびブレー
キ行止・逆転モータ１６の出力軸１６ａを前記両アーム
１５ａ、１５ｂの中央交点に挿通して該両アーム１５ａ
、１５ｂが各々前記出力軸１６ａの駆動とは独立して揺
動自在に連結し、アーム１５ａ、１５ｂの上端部にはそ
れぞれの軸心線Ｍ３が前後方向水平（前記軸心線Ｍ２に
平行）に延びるごとく駆動摩擦ローラ１７ａ、１７ｂを
軸支し、アーム１５ａ、１５ｂの各下端部にはそれぞれ
浮遊状態に介在させた油圧シリンダ１８の筒体部１８ａ
およびロッド１８ｂ先端部を枢結して、前記両ローラ１
７ａ、１７ｂがそれぞれピットＰの両側壁に当接状態を
もって開状態としてあり、さらに前記駆動摩擦ローラ１
７ａ、１７ｂの周面幅は前記従動摩擦ローラ１２の周面
幅より十分大きくして、ケージ７の前後方向に停止位置
誤差を補償するようにしである。

１９ａ、１９ｂは前記出力軸１６ａに固定した２重スプ
ロケット、２０ａ、２０ｂはそれぞれ前記駆動摩擦ロー
ラ１７ａ、１７ｂと同軸に固定したスプロケットで、該
スプロケット１９ａ、２０ａ問および１９ｂ、２０ｂ間
にはそれぞれ無端鎖２１ａ、２１ｂを巻掛けである。

２２はターンテーブル１０に対するボールノツチ式ロッ
ク機構で、前記凹所９ａの中央左側縁部に削設した小さ
な凹部９ｃ内にボール２２ａを収納させ、内蔵したばね
２２ｂにより前記ボール２２ａの球面の一部が常時凹所
９ａ側に突出するごとくしである。

２２ｃはターンテーブル１０の左・右円弧部の外側面に
垂直軸心線Ｍ工に対して対称位置に削設した切欠で、常
時は前記ボール２２ａが前記一方の切欠２２ｃに嵌合し
てターンテーブル１０が床台９よりはみ出さないように
該ターンテーブル１０を所定位置に保持している。

従って、ターンテーブル１０はケージ１７循環中の揺動
・振動程度では自由回転を阻止されている。

次に作用について説明する。

車両Ｗを出庫させる場合は、ケージ７群を循環させて所
望ケージ７を入出庫口１３手前の所定位置に停止させる
。

令弟４図において車両を搭載したケージ７が矢印Ａ方向
に循環して停止したとすれば、該ケージの従動摩擦ロー
ラ１２は同図に示すごとく移動軌跡１□を画いて若干駆
動摩擦ローラ１７ａ、１７ｂの中間点より行き過ぎるが
、該両ローラ間、即ち前記移動軌跡１１と駆動摩擦ロー
ラ１７ａ、１７ｂの移動軌跡１゜との交点ｑ□、ｑ２間
で停止する。

次に油圧シリンダ１８のロッド１８ｂ短縮作動によりア
ーム１５ａ、１５ｂは閉動作を行う。

この閉動作中、第５図において先ず左側の駆動摩擦ロー
ラ１７ａの周面が前記従動摩擦ローラ１２の周面に衝合
してアーム１５ａ側は揺動を停止するが、ロッド１８ｂ
の継続短縮作動によりアーム１５ｂ側はさらに左方に向
って揺動する。

しかして遂には右側の駆動摩擦ローラ１７ｂも従動摩擦
ローラ１２の周面に衝合する。

そして前記油圧シリンダ１８は、両部動摩擦ローラ１７
ａ、１７ｂ間に従動摩擦ローラ１２を所定押圧力で圧接
挾持したところでロッド１８ｂの短縮動作を停止する（
第６図）。

この状態からモータ１６の駆動により前記両部動摩擦ロ
ーラ１７ａ、１７ｂはいずれも時計回り方向（第６図）
に同じ周速度で回転し、それに伴い従動摩擦ローラ１２
は反時計回り方向に回転してターンテーブル１０を第３
図において時計回り方向に回転させる。

この回転時、前記ロック機構２２はターンテーブル１０
の回転力によりばね２２ｂに抗してボール２２ａが凹部
９ｃ内に押込められるため、自動的にターンテーブル１
０に対するロック作用を解除する。

前記モータ１６はターンテーブル１０が丁度１８０度回
転したところで駆動を停止し、前記ロック機構２２はボ
ール２２ａが再び他方の切欠２２Ｃに嵌合することによ
りターンテーブル１０をその位置に保持する。

このようにして、ターンテーブル１０の１８０度回転に
より、該ターンテーブル１０上の車両Ｗは前部を入出庫
口１３に向ける状態となる。

従って、ドライバーはケージ７内に入って車両Ｗに乗り
込み、車両Ｗを前進により入出庫口１３より危険なく退
去し得る。

その後、回転駆動装置１４は油圧シリンダ１８のロッド
１８ｂ伸長動作によりアーム１５ａ、１５ｂを左右に開
かせ、両部動摩擦ローラ１７ａ。

１７ｂは従動摩擦ローラ１２から離反して元の状態に戻
り、次の入出庫操作に備える。

勿論、車両Ｗの入庫の場合は、入出庫口１３手前の所定
位置に停止した空のケージ７にドライバーが車両Ｗを前
進させて乗り込むだけでよい。

尚、前述実施例における駆動摩擦ローラ１７ａ、１７ｂ
の強制回転は一方のみとし、他方側は自由回転としても
実施可能である。

また、前記従動摩擦ローラ１２の取付位置は、水平軸心
線鳩が垂直軸心線Ｍ□と交叉する状態であれば前述実施
例で示した位置以外でも実施可能であるが、ケージ停止
精度の一番悪い左右方向の垂直面内において従動および
駆動摩擦ローラ１２．１７ａ、１７ｂが同列状となるの
が最適である。

さらに特殊な例として、垂直循環式駐車設備を角地の路
傍に設置して入庫口と出庫口を別個に設けた場合、即ち
入庫車は前後方向に乗り込み、出庫車は左右方向に退去
するようにした場合は、ターンテーブルの回転角度を９
０度とすればよい。

以上詳述せるごとく本考案の駐車設備に依るときは、回
転駆動装置をＸ字状に組合せた２本のア−ムの閉動作に
より駆動摩擦ローラ間に従動摩擦ローラを圧接挾持する
ごとくしたため、ケージの停止位置が左右９前後、上下
方向に多少のずれを生じていてもスリップを起こすこと
なく確実な係合によりターンテーブルを回転させること
ができ、動力損失を皆無となし得るものである。

【図面の簡単な説明】

図面はいずれも本考案の一実施例を示すもので、第１図
は垂直循環式駐車設備の正面図、第２図は第１図の■〜
■矢視拡大側面図、第３図は第２図の■〜■矢視平面図
、第４図は第２図の■〜■矢視図、第５，６図は作用説
明図である。 図中、７はケージ、９は床台、１０はターンテーブル、
１２は従動摩擦ローラ、１４は回転駆動装置、１５ａ、
１５ｂはアーム、１６はモータ、１７ａ、１７ｂは駆動
摩擦ローラ、１８は油圧シリンダである。

Claims (5)

【実用新案登録請求の範囲】
1. （１）下部に入出庫口をもち多数の車両搭載用ケージを
   垂直方向に循環させるごとくしたものにおいて、前記各
   ケージは床台中央に設けた凹所内において水平回転自在
   にターンテーブルを支承するとともに、周面が常時該タ
   ーンテーブル下面に圧接し且つ軸心線をターンテーブル
   回転軸心線に直交するごとく適宜大きさの従動摩擦ロー
   ラを床台側に軸支し、これとは別に入出庫口におけるケ
   ージ所定停止位置での前記従動摩擦ローラ直下において
   、常時は退避位置にあってケージ循環を自由とするも、
   駆動記号により近接して従動摩擦ローラを同列状に挟持
   駆動し得るごとくした１対の駆動摩擦ローラを備えて成
   る回転駆動装置を設けたことを特徴とする、垂直循環式
   駐車設備。
2. （２）前記回転駆動装置は、交点を固定部に枢支せるＸ
   字状に形威した１対のアームと、該両アーム下端を枢結
   するごとく配置した作動シリンダと、前記アーム先端に
   それぞれ軸支した駆動摩擦ローラと、該駆動摩擦ローラ
   を駆動させるための駆動機構より威る実用新案登録請求
   の範囲第（１）項記載の垂直循環式駐車設備。
3. （３） 前記駆動機構は、出力軸を前記アームの交点
   に回転自由に挿通支承したモータ、前記出力軸に固定し
   たスプロケット、前記駆動摩擦ローラと同軸に固定した
   スプロケット、前記両スプロケット間に巻掛けた無端鎖
   から成る実用新案登録請求の範囲第（２）項記載の垂直
   循環式駐車設備。
4. （４）前記駆動摩擦ローラの周面幅は、前記従動摩擦ロ
   ーラの周面幅より広くした実用新案登録請求の範囲第（
   １）項記載の垂直循環式駐車設備。
5. （５）前記従動摩擦ローラ下面の移動軌跡は、前記周駆
   動摩擦ローラ上面の回動軌跡と適宜距離離れた２点で交
   叉するごとくした、実用新案登録請求の範囲第（１）項
   記載の垂直循環式駐車設備。