JPS6313973Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は移送台車の速度制御装置に関する。

自動倉庫等の周辺設備や一般物流業界において
は、荷の運搬のために従来より移送台車が使用さ
れている。この移送台車の速度制御方式の一例を
第１図及び第２図により説明すると、台車ｂは、
軌条ａ上に乗る走行輪ｃと軌条ａを挾持する如き
ガイド輪ｄとをその下面部に有し、且つ軌条ａに
並設されたモータｅにて駆動される駆動軸ｆに対
し下面部の前後に設けた駆動輪ｇの接触摩擦によ
り走行推力を得るようになつている。台車ｂを任
意の位置で停止させる場合には、駆動輪ｇと平行
リンク式に連結されたカム板ｈの傾斜に沿つてカ
ムローラｉが転動するように、地上側に設けたア
クチユエータｉを作動させてピボツトｍを中心に
カムローラｉを旋回して駆動軸ｆ側へ寄せる。こ
の状態で台車ｂが進入すると、カム板ｈとカムロ
ーラｉが接触し、カム板ｈは押込まれて駆動輪ｇ
を旋回させθを小さくするので、台車ｂは徐々に
減速させられる。又台車ｂの速度が最低速になつ
た時、台車ｂの下面に取付けたストツパ突起ｋが
地上側に設けられて図示しないアクチユエータの
作動により起立状態のストツパローラｌに当接す
ると台車ｂが停止するようになつている。

しかしながら、斯かる従来方式においては、台
車ｂの減速装置とストツパ装置との２つの装置が
必要であるので、コスト的にもスペース的にも不
利であつた。

本考案はこのような実情に鑑み、一つのアクチ
ユエータの作動で減速と停止との２つの操作を行
い、小型化、コストダウン化を図り得る移送台車
の速度制御装置を提供すべく成したものである。

以下、図面に基づいて本考案の実施例を説明す
る。

第３図乃至第５図に示す如く、地上に敷設した
軌条１に並べてモータ２で駆動される駆動軸３を
配置し、前記軌条１上を走行するための台車４の
下面部には、台車４の自重を支える走行輪５と軌
条１を挾持して台車４をガイドするガイド輪６を
取付け、更に台車４の下面部中央の前後には、駆
動軸３に対しスプリング等（図示せず）にて圧接
して接触摩擦により推力を得るための駆動輪７
を、ケーシング８を介し水平方向旋回可能に取付
け、且つ両駆動輪７，７間を、傾斜面９を有する
カム板１０及びアーム１１，１１にて平行リンク
機構を形成する如く連結して前後の駆動輪７，７
が連動するよう構成し、又カム板１０と台車４と
の間には、駆動輪７の軸芯a₁と駆動軸３の軸芯a₂
とで形成する駆動輪７の旋回角θが零に近ずく時
にエネルギーを蓄え、一方零からθに旋回する時
にエネルギーを放出する、即ち駆動輪７に旋回角
θを形成させるための旋回力付与用の蓄エネルギ
ー装置（例えばスプリングシリンダ等）１２を取
付ける。

又、台車４の下面部には、カム板１０の台車４
進行方向（Ｘ方向）後端部上方に位置するようス
トツパ突起１３を固設し、一方地上側には、シリ
ンダ１４と該シリンダ１４の伸縮動によつて回転
するピボツト１５を設け、更に該ピボツト１５に
は、ピボツト１５の回転によつて回動するよう、
前記ストツパ突起１３と係合可能なストツパロー
ラ１７と、カム板１０の傾斜面９と係合可能なカ
ムローラ１６とを適宜リンク部材を介し同軸上に
上下して設ける。

斯かる構成において、駆動輪７の回転軸芯a₁と
駆動軸３の軸芯a₂とで成す角θが零の時には、駆
動輪７は軸芯a₁回りに単に回転するのみである
が、θがある角度を持つように駆動輪７を水平に
旋回させると、駆動輪７はθの角度で斜めに転動
しようとする。しかし台車４は各ガイド輪６で軌
条１にガイドされているため、駆動輪７は斜めに
転動できず、軸芯a₂の方向に推力を発生すること
になる。これは「ネジの原理」に基づいており、
このことから、θはネジのピツチに相当し、θを
大きくすると、より進み方が早くなる。即ち、θ
を大きくしたり、小さくしたりすることにより、
台車４の走行速度を早くしたり遅くしたりするこ
とができる。

このように、θを変えるためにカム板１０を使
用し、カム板１０の傾斜面９にカムローラ１６が
当接すると、カム板１０は押されてθが小さくな
る。この時、蓄エネルギー装置１２がエネルギー
を蓄え、カム板１０に当接しているカムローラ１
６を退避させると、蓄エネルギー装置１２に蓄え
られたエネルギーが放出され、駆動輪７が旋回し
てθが大きくなり、台車４の速度が早くなる。

前記のような作動原理であるので、今、台車４
を停止させようとする場合には、シリンダ１４を
作動させてピボツト１５を回転させ、カムローラ
１６及びストツパローラ１７を、第３において仮
想線の位置から実線の位置へと駆動軸３側へ移動
させる。そこへ台車４が進入してくると（Ｘ方
向）、カム板１０の傾斜面９の先端にカムローラ
１６が接触し、更に台車４が進入すると、カム板
１０は押されるので駆動輪７が順次旋回してθが
小さくなる。従つて台車４を連続的に滑らかに減
速することができる。

しかして台車４が最低速になつた時に、第５図
に示す如く台車４に固設せるストツパ突起１３が
ストツパローラ１７に当接して、台車４を正確に
停止させることができる。

一方、前記の停止状態から台車４を発進させる
場合には、シリンダ１４を作動させて、ローラ１
６，１７を一点鎖線の位置へ後退させる。すると
蓄エネルギー装置１２に蓄えられたエネルギーが
放出されて駆動輪７を旋回させ、θを徐々に大き
くするので、台車４は発進して次第に高速とな
る。

以上のように、一つのシリンダ１４の作動のみ
で台車４の減速、停止、発進を行うことができ
る。

尚、前記実施例ではカムローラ１６とストツパ
ローラ１７とを同軸上に設けた場合を例示した
が、第６図に示すように夫々別個の軸に取付ける
ようにしてもよい。又特に駆動輪の連結数が多い
場合等には、旋回のためのより大きなモーメント
を発生させるためにシリンダ１４のサイズを上げ
る必要があるが、上記のようにローラの位置を変
えるだけで小さなシリンダで賄うことができるよ
うになる。

如上のように本考案によれば、 (i) 一つのアクチユエータの動作により、台車の
減速、停止、発進を確実に行わせることができ
る。

(ii) アクチユエータの使用数が従来に比し減じる
ので、コストダウンを達成できる。

(iii) 小型化が図れ、スペースの節約となる。等の
優れた効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来における移送台車の速度制御方式
を示す平面図、第２図は第１図におけるストツパ
部の説明図、第３図は本考案の装置の概略平面
図、第４図は第３図の正面図、第５図は本考案の
装置の要部を示す説明図、第６図は本考案の装置
の他の実施例を示す部分平面図である。 １……軌条、３……駆動軸、４……台車、５…
…走行輪、６……ガイド輪、７……駆動輪、１０
……カム板、１３……ストツパ突起、１４……シ
リンダ、１５……ピボツト、１６……カムロー
ラ、１７……ストツパローラ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 軌条に並設した駆動軸に摩擦駆動輪を接触せし
   めて推力を受けることにより前記軌条に沿い走行
   し得るようにした移送台車において、前記駆動輪
   に減速用カム板を連結すると共に、台車の下面部
   所要位置にストツパ部材を突設し、且つ前記カム
   板に接して台車を減速せしめるためのカムローラ
   と、前記ストツパ部材に接して台車を停止せしめ
   るためのストツパローラとを夫々同一ピボツトに
   取付け、該ピボツトに、軌条側に設置したアクチ
   ユエータを連結して、該アクチユエータの作動に
   より前記各ローラを移動し得るよう構成したこと
   を特徴とする移送台車の速度制御装置。