JPS6039325Y2 - 移動台車の速度制御装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、物品を積載して走行する移動台車の軌条に並
行して回転軸を設け、この回転軸から走行推力を得て移
動するようにした移動台車の速度制御装置に関するもの
である。

軌条に並行して回転軸を設け、この回転軸から走行推力
を得て軌条上を移動するようにした従来の移動台車を第
１図、第２図について説明すると、ａは移動台車、ｂは
軌条であって、移動台車ａは走行車輪ｃ１ガイド輪ｄよ
り軌条すに沿って走行するようになっている。

そして軌条すに沿って長い回転軸ｅが配置されていて図
示しない動力装置によって回転軸ｅは一定の回転速度で
回転されるようになっている。

移動台車ａの下面にはローラーｆが水平の軸を中心に回
転自在に支持されていて、図示しないスプリングにより
常時回転軸ｅの上側に圧接されている。

ローラーｆはまた垂直の軸を中心として水平に旋回でき
るようになっていて、通常はスプリングｊによって回転
軸ｅの軸線と、ローラーｆの水平の回転中心軸線との間
の角度が、たとえば４５０等の一定の角度を保ち、回転
軸ｅの回転によってローラーｆが推力を受け、移動台車
ａが軌条す上を走行し、ローラーｆを垂直の軸を中心に
旋回させて回転軸ｅの軸線とローラーｆの水平の回転中
心軸線との間の角度を変え、移動台車ａの走行速度を制
御することができるようになっている。

移動台車ａを停止させたいときには、ローラーの回転中
心軸線が回転軸ｅと軸線と並行になるようにローラーｆ
を旋回させると、ローラーｆは推力を受けなくなって移
動台車ａは停止する。

移動台車ａの移動経路の途中において移動台車ａを停止
させる必要がある所には、移動台車ａの進入側が斜辺と
なっているコントロールバーｇを設け、ローラーｆを支
持しているブラケットに取り付けられているカムローラ
ーｈがコントロールバーｇに接触してローラーｆを旋回
させ、ローラーｆの回転中心軸線が回転軸ｅの軸線と並
行になるようにして移動台車ａを停止させる。

移動台車ａを発進させようとする場合には、エアーシリ
ンダｉ等によってコントロールバーｇを回転軸ｅから離
れる方向に徐々に後退させると、ローラーｆはスプリン
グｊによりコントロールバーｇの後退速度に従って旋回
され、ローラーｆの回転中心軸線と回転軸ｅの軸線との
間の角度が０°から少しずつ大きくなり、台車ａは徐々
に加速して発進する。

このように従来における移動台車の速度制御は、所要の
減速度カーブに形成されたコントロールバーｇを地上側
の特定の位置に設け、強制的に移動台車の速度制御を行
なっている。

従って制御状態の変更、たとえば特定の移動台車のみを
減速させたり停止させたい場合とか、あるいは異なる場
所で減速や停止をさせたい場合には、その都度コントロ
ールバーｇを増設したり移設したりするか、もしくは回
転軸ｅの回転数を減少したり停止したりして、全部の移
動台車を一斉に減速あるいは停止させなければらす、不
便であり非能率、不経済等の欠点があった。

本考案はこのような欠点を解決し、構造簡単で自由な制
御ができ、しかも安全な装置を提供するもので、軌条に
沿って走行し得る移動台車と、前記軌条に並行して設け
られた回転軸と、前記移動台車の下面に垂直軸を中心と
して旋回可能に取り付けられ且つ側方ヘアームを突出さ
れたブラケットと該ブラケットに水平軸を中心として回
転自在に支持され前記回転軸に常時圧接されているロー
ラーと、前記移動台車が最高速度で走行できるよう前記
回転軸に対するローラー角度を維持するためのスプリン
グと、前記移動台車を垂直に貫通した旋回自在な軸と、
該軸の下部に固着され平面的に見て前記回転軸を基準と
して前記ブラケットに突出されたアームと同一側へ突出
されたアームと、該アーム及び前記アーム間に枢着され
前記移動台車が最高速度よりも遅い速度で走行する場合
には移動台車が最高速度で走行する場合よりも後端が移
動台車後方に位置するよう変位自在なロッドと、移動台
車上面側において前記軸に取り付けられ前記軸を回動さ
せるレバーとを有することを特徴とする移動台車の速度
制御装置を要旨とするものである。

次に本考案の一実施例を第３図ないし第５図について説
明すると、１は移動台車、２は軌条であって、移動台車
１は走行車輪３、ガイド輪４により軌条２に沿って走行
することができるようになっている。

軌条２，２の間には、軌条２に並行した長い回転軸５が
設けられていて、回転軸５は図示しない動力装置によっ
て一定の回転速度で常時回転されるようになっている。

移動台車１の下面には、垂直軸と一体的に旋回できるブ
ラケット６が設けてあって、ブラケット６には水平軸に
よってローラー７が回転自在に支持されている。

又前記垂直軸の外周にはコイル状のねじりスプリング１
６が嵌装され、該スプリング１６の上端は移動台車１に
固定されスプリング１６の下端はブラケット６に固定さ
れ、而して該スプリング１６により回転軸５の軸線とロ
ーラー７の水平方向の回転中心軸線との間の角度がたと
えば４５°等の一定の角度を保持し得るようになってい
る。

更にローラー７はブラケット６に内蔵されている図示し
ないスプリングによって、回転軸５の上側に常に一定の
力で押し付けられている。

ブラケット６には、横方向に突出しているアーム８が一
体に形成されている。

移動台車１には該移動台車１を垂直に貫通する軸９が設
けてあって、軸９は移動台車１の上下両面に取り付けた
軸受１０にまり回動自在に支持されている。

軸９の上端には手動レバー１１が取り付けてあって、移
動台車１の上面側から軸９を回動させることができるよ
うになっている。

また軸９の下端には、横方向に突出しているアーム１２
が固着されている。

このアーム１２の先端と、前述したアーム８の先端とは
、１本のロッド１３にピン１４．１５によって結合され
ている。

而して、ロッド１３は、移動台車１が最高速度よりも遅
い速度で走行する場合のロッド後端が、移動台車１が最
高速度で走行する場合のロッド後端より後方に位置する
よう、変位自在になっている。

例えば上記構成の移動台車１を複数台連ねて最高速度で
移動させる場合には、第６図に示すように移動台車１を
所定台数並べ、手動レバー１１は何等操作しない状態で
回転軸５に接しているローラー７を回転させ、移動台車
１を矢印Ｘの方向へ移動させる。

各移動台車１のローラー７は手動レバー１１を作業員が
操作しない場合には、スプリング１６によってθ＝４５
°に保持されている。

移動台車１の走行速度■は Ｖ ＝ ｇ ＤＮｔａｎθで表わされ、θ＝４５°のと
き、移動台車１に対する推進力すなわち移動台車１の走
行速度Ｖは最大となる。

複数の移動台車１が一諸に走行する際には、隣合う移動
台車１のロッド１３の端部同志が接触している。

上述のように最高速度で走行している複数の移動台車１
の走行速度を低速にする場合には、移動台車１上に乗っ
ている作業員が先頭の移動台車１の手動レバー１１を第
６図において反時計方向へ回動させる。

そうすると、先頭の移動台車１の軸９、アーム１２も共
に反時計方向へ回動し、先頭の移動台車１のロッド１３
を第６図の左方へ押すことになる。

このため、先頭の移動台車１のブラケット６はアーム８
を介し、スプリング１６の抵抗に打勝ってアーム８と同
じ角度だけ反時計方向に旋回し、先頭の移動台車１のロ
ーラー７を支持している水平軸と回転軸５の軸線との間
の角度θが小さくなる。

又先頭の移動台車１のロッド１３が第６図の左方へ移動
すると、すなわち第７図に示すようにδだけ後方へ変位
すると、該ロッド１３が２番目の移動台車１のロッド１
３を第６図の左方へδだけ押すことになる。

このため、２番目の移動台車１のブラケット６はアーム
８を介してスプリング１６の抵抗に打勝って先頭の移動
台車１のブラケット６と同じ角度だけ反時計方向に旋回
し、２番目の移動台車１のローラー７を支持している水
平軸と回転軸５の軸線との間の角度がθが小さくなる（
第７図参照）。

而して、各移動台車１の上記角度θが小さくなれば、推
進力が減するので、移動台車１全体の速度が遅くなる。

移動台車１に対する推進力は上述のように角度θ＝４５
０のとき最大となり、θ＝０°及び９００のとき推進力
は零となる。

なお、２番目の移動台車１では、該台車１のロッド１３
が先頭の移動台車１のロッド１３によって左方へ押され
た場合、２番目の移動台車１のアーム１２、軸９、手動
レバー１１も第６図の反時計方向へ旋回させられる。

作業具が手動レバー１１を離せば、スプリング１６の力
によって各台車１のローラー７はθ＝４５°に戻る。

上述のように複数の移動台車１を最高速度よりも低速で
一緒に移動させる場合には、作業員が先頭の移動台車１
上に乗り、先頭の移動台車１の手動レバー１１を操作し
て上述のように、先頭の移動台車１のローラー７の角度
θを４５°より小さい角度にし、手動レバー１１を手に
よって押え、ローラー７の角度θを４５°より小さい角
度に保持していればよい。

２番目以降の移動台車１の走行速度は前の移動台車のロ
ッド１３により制御されるため、作業員は先頭の移動台
車１の手動レバー１１のみを操作すればよい。

最高速度で第６図のＸ方向へ一緒に移動している複数の
移動台車１を切離す場合には、切離すべき移動台車１上
に乗っている作業員が切離すべき移動台車１の手動レバ
ー１１を第６図の反時計方向へ回動させ、ローラー７の
角度θを小さくし、該移動台車１及びこれに後続する移
動台車１を低速にさせる。

しかるに、当該移動台車１の前にある移動台車１は最高
速度で移動しているため、手動レバー１１を操作した移
動台車１及び該台車１に後続する台車１は、手動レバー
１１を操作した移動台車１の前方に位置する移動台車１
と切離される。

例えば先頭の移動台車１と２番目の移動台車１を切離す
場合には、先頭の移動台車１の手動レバー１１は作業員
が操作することなくスプリング１６によってローラー７
を角度θが４５°になるよう位置保持させておき、２番
目の移動台車１の手動レバー１１を第６図の反時計方向
へ回動させる。

最高速度よりも低速で一緒に第７図のＸ方向へ移動して
いる複数の移動台車１を切離す場合には、一人の作業員
が先頭の移動台車１の手動レバー１１をローラー７の角
度θが４５°より小さい所定の角度に保持させ、他の作
業員が切離すべき移動台車１の手動レバー１１を操作し
てローラー７の角度θを先頭の移動台車１のローラー７
の角度θよりも更に小さくしてやる。

該切離すべき移動台車１に接続する移動台車１のローラ
ー７の角度θは夫々前の移動台車１のロッド１３により
制御され、前の移動台車１の速度にならう。

なお手動レバー１１に対しては、作業員がマニアルで位
置保持及び変更を行わず所望の位置で固定するようにし
た装置を設けたり、自動的に位置を変えるようにした装
置を取り付けてもよい。

手動レバー１１の位置を所望の位置で固定させる装置の
一例は第８図に示されており、図中１７は移動台車１の
上面に固着したストッパー、１Ｂは手動レバー１１に設
けた雌ねじ部に螺合させ先端がストッパー１７に当接す
るようにした蝶ボルト、１９は移動台車１上面に固着し
た速度設定目盛板であり、蝶ボルト１８の突出量の長さ
を予め調整して手動レバー１１の回動位置を調整し、手
動レバー１１に設けである指針を速度設定目盛板１９に
あわせることにより、作業員が手動レバー１１を把持し
ていなくてもローラー７の再度θを所要の角度に保持す
ることができる。

蝶ボルト１８をねじ込むことにより手動レバー１１は第
８図の反時計方向へ回動し、ローラー７もスプリング１
６の抵抗に打勝って反時計方向へ回動し、角度θが小さ
くなる。

本考案は移動台車上から容易に安全に操作することがで
き、同一移送ラインで複数の移動台車を移送中であって
も、駆動源の調整操作や他の移動台車の待避等を必要と
せずに、任意の移動台車を任意の位置で任意の速度に制
御することができる。

従って連続移送中でも必要台数の切離し、間歇移送が自
由に容易にでき、移動台車の移送を必要に応じて即時に
その状況に追随させることができ、既存の移動台車にも
容易に取り付けることが可能で機能上自由性が高く、経
済的な効果がある。

【図面の簡単な説明】 第１図は従来装置の正面図、第２図は第１図の平面図、
第３図は本考案の一実施例の平面図、第４図は第３図の
正面図、第５図は第３図の右側面図、第６図及び第７図
は本考案の作動を説明するための平面図、第８図は本考
案に使用するレバーを固定するための装置の平面図であ
る。 １・・・・・・移動台車、２・・・・・・軌条、３・・
・・・・走行車輪、４・・・・・・ガイド輪、５・・・
・・・回転軸、６・・・・・・ブラケット、７・・・・
・・ローラー ８，１２・・・・・・アーム、９・・・
・・・軸、１０・・・・・・軸受、１１・・・・・・手
動レバー１３・・・・・・ロッド。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 軌条に沿って走行し得る移動台車と、前記軌条に並行し
   て設けられた回転軸と、前記移動台車の下面に垂直軸を
   中心として旋回可能に取り付けられ且つ側方ヘアームを
   突出されたブラケットと、該ブラケットに水平軸を中心
   として回転自在に支持され前記回転軸に常時圧接されて
   いるローラーと、前記移動台車が最高速度で走行できる
   よう前記回転軸に対するローラー角度を維持するための
   スプリングと、前記移動台車を垂直に貫通した旋回自在
   な軸と、該軸の下部に固着され平面的に見て前記回転軸
   を基準として前記ブラケットに突出されたアームと同一
   側へ突出されたアームと、該アーム及び前記アーム間に
   枢着され前記移動台車が最高速度よりも遅い速度で走行
   する場合には移動台車が最高速度で走行する場合よりも
   後端が移動台車後方に位置するよう変位自在なロッドと
   、移動台車上面側において前記軸に取付けられ前記軸を
   回動させるレバーとを有することを特徴とする移動台車
   の速度制御装置。