JPS5835569Y2 - 摩擦駆動台車 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、レールに並行して設けた駆動軸から摩擦によ
り走行推力を得て移動する走行フレーム側に、速度制御
機構を設けて速度制御を行うようにした摩擦駆動台車に
関する。

自動倉庫、工場生産ライン、工場間輸送、仕分管理設備
等には、近年レールに並行して設けた駆動軸から摩擦に
より走行推力を得て走行する摩擦駆動台車が使用されて
いる。

従来の摩擦１駆動台車を第１図により説明すると、ａは
走行フレーム、ｂはレールであって、走行フレームａは
走行輪ｃ１ガイド輪ｄによってレールｂに沿い走行する
ようになっている。

又レールｂに沿って長い駆動軸ｅが配置されていて、図
示しない動力装置によって駆動軸ｅは、一定の回転速度
で回転するようになっている。

走行フレームａの下面には、ゴム製のローラｆが水平軸
を中心に回転し得るよう支持されていて、図示しないス
プリングにより常時駆動軸ｅの上面に圧接されている。

ローラｆは、又垂直軸を中心として水平に旋回できるよ
うになっていて、通常は図示しないトーションスプリン
グによって駆動軸ｅの軸線とローラｆの水平の回転中心
軸線との角度θが、列えば４５度等一定の角度を保持し
、駆動軸ｅの回転によってローラｆが推力を受け、走行
フレームａがレールｂ上を走行し、ローラｆを垂直軸を
中心に旋回させて駆動軸ｅの軸線とローラｆの水平の回
転中心軸線との間の角度を変え、走行フレームａの走行
速度を制御するようになっている。

走行フレームａを停止させたい場合には、ローラｆの回
転中心軸線が駆動軸ｅの軸線と並行になるようにローラ
ｆを旋回させるとローラｆは推力を受けなくなって走行
フレームａは停止する。

そこで走行フレームａの移動経路の途中において走行フ
レームａを停止させる必要がある場所には、走行フレー
ムａの進入側が斜辺となっているコントロールバーｇを
設け、ローラｆを支持しているブラケットアームｈを固
着し、該アームｈ先端に枢着したカムローラｉがコント
ロールバーｇに接触してローラｆを水平方向に旋回させ
、ローラｆの回転中心軸線が駆動軸ｅの軸線と並行にな
るようにして走行フレームａを停止させる。

走行フレームａを発進させる場合には、エアーシリンダ
等にヨッてコントロールバーｇをアームｊを基準に二点
鎖線方向に旋回させ、駆動軸ｅから徐々に離すと、ロー
ラｆは図示しないトーションスプリングによってコント
ロールバーｇの後退速度に従い旋回せしめられ、ローラ
ｆの回転中心軸線と駆動軸ｅの軸線との間の角度θが零
から少しずつ大きくなり、走行フレームａは徐々に加速
されて発進する。

しかるに前述の摩擦駆動台車にあっては、走行フレーム
の速度制御機構をレール側に設置しているため、１組の
速度制御機構が故障した場合でも駆動軸を回転させたま
ま修理をすることができず、復旧するまで設備全体を停
止せざるを得ない。

従って稼動率が低下し、設備全体の信頼性が低下する。

又走行フレームの停止間隔が一定間隔以下だと隣り合う
コントロールバー同志が干渉してしまい走行フレームを
停止させることが不可能になり、更には停止ステーショ
ンが非常に多い場合には、多数の制御機構を要するため
価格が高くなる。

本考案は従来手段の有する上述の欠点を除去することを
目的としてなしたもので、レールに沿って走行し得る移
動フレームに、該レールに並行して設けられた駆動軸に
常時圧接され且つ垂直軸を中心に旋回し水平軸を中心に
回転し得るローラを配設し、前記移動フレームに、旋回
可能なカムと該カムの旋回によって前記ローラを旋回さ
せる連桿から成る速度制御機構を設けたことを特徴とす
るものである。

以下本考案の実施例を図面に基いて説明する。

走行フレーム１を走行輪２を介してレール３上に支持せ
しめ、２個１組のガイド輪４によってレール３を挟み、
レール３に沿って前記走行フレーム１が走行し得るよう
にし、レール３，３間に、該レールに並行に駆動軸５を
配置し、該駆動軸５を図示しない駆動装置に連結して常
時一定の回転速度で回転し得るようにする。

走行フレーム１の下面に、垂直軸を中心に水平方向に旋
回し得るブラケット６を枢着し、該ブラケット６に、水
平軸７によって回転自在に支持されたローラ８を装着し
、該ローラ８をブラケット６に内蔵された図示しないス
プリングによって駆動軸５の上面に常に一定の力で押付
けるようにし、前記ブラケット６を取付けた垂直軸の周
囲にトーションスプリング９を装着してローラ８を常に
第２図の時計方向に付勢するようにし、駆動軸５の軸線
とローラ８の水平の回転中心軸線との間の角度θを例え
ば４５度の一定の角度に保持するようにし、駆動軸５の
回転によりローラ８が推力を受けて走行フレーム１がレ
ール３に沿って走行するように構成する。

ブラケット６の一側に、アーム１０を横方向に向けて突
出せしめ、一方ブラケット６枢着点から適宜間隔離れて
、走行フレーム１下面に、レバー１１の略中央部を水平
方向に旋回し得るよう軸受箱２２を介して枢着し、該レ
バー１１の一端と前記アーム１０とを連結バー１２で枢
着し、レバー１１の連結バー１２を連結した側に対し反
対側の端部に、軸線が垂直となるようカムローラ１３を
配設する。

走行フレーム１の下面所要位置に垂直軸を回転可能に支
持した軸受箱１４を装着し、該軸受箱１４から下方に突
出した軸下端に、前記カムローラ１３と接触するカム１
５を固着し、軸受箱１４から上方に突出した軸上端に、
プーリ１６を固着する。

又走行フレーム１端部上方に突出せしめたブラケット１
７に、電動機、減速機のごときアクチュエータ１８を取
付け、アクチュエータ１８下端出力軸にプーリ１９を固
着し、該プーリ１９と前記プーリ１６とにベルト２０を
掛渡す。

アクチュエータ１８としては、電動機等の他に電動シリ
ンダ、エアシリンダを使用してもよいし、プーリ１６
、１９、ベルト２０のかわりにスプロケット、チェーン
を使用することもできる。

なお図中２１は駆動軸５の軸受である。

駆動軸５を図示してない駆動装置によって常に一方向に
回転させ、駆動軸５の軸線とローラ８の水平の回転中心
軸線との間の角度θを最大角度に保持しておく。

そうすると駆動軸５によってローラ８は推力を受は走行
フレーム１は一定速度でレール３に沿い走行する。

走行フレーム１を停止させる必要がある場合には、アク
チュエータ１８を第２図で見て時計方向に旋回させる。

そうするとプーリ１９、ベルト２０、プーリ１６、カム
１５も時計方向に旋回し、カム１５の側面がカムローラ
１３を押すため、レバー１１、連結バー１２、アーム１
０、ブラケット６、ローラ８も反時計方向に旋回し、角
度θは最大の状態から徐々に小さくなり、それに伴いロ
ーラ８の受ける推力も連続的に小さくなるから、走行フ
レーム１の走行速度も連続的に低下し、第５図に示すご
とく角度θが零になると走行フレーム１は停止する。

走行フレーム１を発進させる場合には、アクチユエータ
１８を前述の場合とは逆方向に回転させることによりロ
ーラ８を角度θが大きくなる方向に旋回させて徐々に走
行フレーム１の速度を上げる。

角度θが最大になれば、走行フレーム１は以後定速で走
行を行う。

なお本考案に使用するカム１５の形状や回転速度を適宜
選定することにより、角度θの増減速度（角加速度）を
自由に選定し、走行フレームの加速度、減速度を任意に
調整し得ること、１駆動軸５は走行フレーム１の下側に
設けず、左右何れかの側面に設けてもよいこと、上記実
施例では摩擦駆動用のローラ８とカム１５との間にアー
ム１０、連結バー１２、レバー１１、カムローラ１３等
を介在させる場合について説明したが、スペース等が許
せば、これら各部品１０，１２，１１，１３等を省略し
、第１図に示すようにローラｆのブラケットにアームｈ
を固着し、該アームｈの先端にカムローラｉを枢着し、
該カムローラｉをカム１５に当接させることにより速度
制御を行うようにしてもよいこと、摩擦駆動用のローラ
８を駆動軸５の上方に配設せず、９０度位置をずらして
駆動軸５の横に位置させ、側面駆動をするようにしても
実施し得ること、その他車考案の要旨を逸脱しない範囲
内で種々変更を加え得ること、等は勿論である。

本考案の摩擦駆動台車によれば、１台の台車の速度制御
機構が故障しても設備全体を停止させる必要がないから
、作業能率が向上し、走行フレーム相互を密接して停止
させることができるから、スペースの有効利用が可能と
なり、価格も安価となる、等種々の優れた効果を奏し得
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の摩擦、駆動台車の説明用平面図、第２図
は本考案の摩擦、駆動台車の説明用平面図、第３図は第
２図の■−■方向矢視図、第４図は第３図のＩＶ−ＩＶ
方向矢視図、第５図は摩擦、駆動台車停止時の速度制御
機構の状態を示す平面図である。 図中１は走行フレーム、２は走行輪、４はガイド輪、５
は駆動軸、８はローラ、１０はアーム、１１はレバー、
１２は連結バー、１３はカムローラ、１５はカム、１８
はアクチュエータを示す。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. レールに沿って走行し得る移動フレームに、該レールに
   並行して設けられた駆動軸に常時圧接され且つ垂直軸を
   中心に旋回し水平軸を中心に回転し得るローラを配設し
   、前記移動フレームに、旋回可能なカムと該カムの旋回
   によって前記ローラを旋回させる連桿から成る速度制御
   機構を設けたことを特徴とする摩擦駆動台車。