JPS581401Y2 - 移動台車の駆動制御装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、荷物を積載して走行する移動台車の軌条に並
行して回転軸を設け、この回転軸から走行推力を得て移
動するようにした移動台車の１駆動制御装置に関するも
のである。

軌条に並行して回転軸を設け、この回転軸から走行推力
を得て軌条上を移動するようにした従来の移動台車を第
１図、第２図について説明すると、ａは移動台車、ｂは
軌条であって、移動台車ａは走行輪ｃ１ガイド輪ｄによ
り軌条すに沿って走行するようになっている。

そして軌条すに沿って長い回転軸ｅが配置されていて、
図示しない動力装置によって回転軸ｅは一定の回転速度
で回転されるようになっている。

移動台車ａの下面にはゴム製のローラーｆ カ水平の軸
を中心に回転自在に支持されていて、図示しないスプリ
ングにより常時回転軸ｅの上面に圧接されている。

ローラーｆはまた垂直の軸を中心として水平に旋回でき
るようになっていて、通常は図示しないスプリングによ
って回転軸ｅの軸線と、ローラーｆ Ｏ）水平の回転中
心軸線との間の角度か、たとえば４５°等の一定の角度
を保ち、回転軸ｅの回転によってローラーｆが推力を受
け、移動台車ａが軌条す上を走行し、ローラーｆを垂直
の軸を中心に旋回させて回転軸ｅの軸線とローラーｆの
水平の回転中心軸線との間の角度を変え、移動台車ａの
走行速度を制御することができるようになっている。

移動台車ａを停止させたいときには、ローラーｆの回転
中心軸線が回転軸ｅの軸線と並行になるようにローラー
ｆを旋回させるとローラーｆは推力を受けなくなって、
移動台車ａは停止すら。

移動台車ａの移動経路の途中において移動台車ａを停止
させる必要がある所には、移動台車ａの進入側が斜辺と
なっているコントロールバーｇを設け、ローラーｆを支
持しているケーシングに取す付けられているカムローラ
ーｈがコントロールバーｇに接触してローラーｆを旋回
させ、ローラーｆの回転中心軸線が回転＠ｅの軸線と並
行になるようにして移動台車ａを停止させる。

移動台車ａを発進させようとする場合には、エアーシリ
ンダー１等によってコントロールバーｇを回転軸ｅから
徐々に離すと、ローラーｆは図示しないスプリングによ
りコントロールバーｇの後退速度に従って旋回され、ロ
ーラーｆの回転中心軸線と回転軸ｅの軸線との間の角度
が００から少しずつ大きくなり、台車ａは徐々に加速し
て発進する。

第２図に示すようにコントロールバーｇは、斜辺になっ
ている台車減速距離Ｌａの部分と、回転軸ｅと並行にな
っている台車加速距離Ｌｂの部分とを有している。

台車減速距離Ｌａ１台車台車減速距離さは、移動台車ａ
の重量、移動台車ａの移動速度、ローラーｆ Ｏ）回転
軸ｅとの接触圧力等によって定められるものであるが、
特に移動台車ａの移動速度が高い場合等において移動台
車ａを保体に加速して高い移動速度まで円滑に移行させ
るには台車加速距離Ｌｂが長くなり、従ってコントロー
ルバーｇの全長が長くなって場合によっては移動台車ａ
の全長よりも長くなってしまうことがある。

このため回転軸ｅに沿って配置できるコントロールバー
ｇのピッチが長くなり、移動台車ａを停止させることが
できる位置かあらくなって移動台車ａと荷物の受は渡し
をするコンベヤ等の配置の選定が制限される欠点があっ
た。

このため停止ピッチをこまかくできるものが従来から要
望されていた。

本考案はコントロールバーの台車加速距離の部分によっ
て行なわれる機能を別の機構によって行なうようにして
コントロールバーの全長を短かくし、コントロールバー
の配置できるピッチをこまかくすることが可能となるよ
うにしたもので、軌条に沿って走行し得る移動台車と、
前記軌条に並行して設けられた回転軸と、垂直軸を中心
に旋回可能でしかも水平軸を中心に回転自在に前記移動
台車に設けられ前記回転軸に常時圧接されているローラ
ーと、前記水平軸と前記回転軸との間の角度が小さくな
るように前記ローラーが外力によって旋回されたときエ
ネルギーを蓄積し前記外力がなくなったとき前記水平軸
と前記回転軸との間の角度が大きくなるように前記ロー
ラーを徐々に旋回させる蓄圧器とを有することを特徴と
する移動台車の駆動制御装置を要旨とするものである。

次に本考案の一実施例を第３図、第４図につし）で説明
すると、移動台車１は走行輪２を介して軌条３によって
支持されており、ガイド輪４に基円され軌条３に沿って
走行するようになっている。

軌条３，３の間には軌条３に沿って長い回転軸５が配置
されていて、回転軸５は図示しない動力装置によって一
定の回転速度で常時回転されるようになっている。

移動台車１の下面には、垂直の軸を中心に旋回できるよ
うにケーシング１が設けてあって、ケーシング７には水
平の軸によって回転自在にローラー６が支持されている
。

ローラー６はケーシング７に内蔵されている図示しない
スプリングによって、回転軸５の上面に常に一定の力で
押し付けられて０）る。

ケーシング７は垂直の軸を中心に旋回できるようになっ
ているが、通常は図示しないスプリングによって第４図
のＢ方向に付勢され、回転軸５の軸線とローラー６の水
平の回転中心軸線との間の角度がたとえば４５°等の一
定の角度を保ち、回転軸５の回転によりローラー６が推
力を受けて移動台車１が軌条３に沿って走行するように
されているＯ ケーシング７の一端からはアーム８が突出して（７）て
、アーム８は蓄圧器９から突出しているロッド１０の先
端に枢着されている。

蓄圧器９はピン１１によって移動台車１０下面に枢支さ
れており、ロッド１０が第４図の矢印Ｃ方向に引かれた
ときにはロッド１０を容易に移動させてエネルギーを蓄
積し、ロッド１０が蓄圧器９内に収納される方向に対し
てはその蓄えたエネルギーを徐々に放出することによっ
てロッド１０を緩慢に移動させる働きをする。

ケーシング７の他端から突出しているアーム１２の先端
には、カムローラー１３が枢着されている。

移動台車１を停止させる必要がある所には、移動台車１
の進入側が斜辺１４となっているコントロールバー１５
が設けられている。

移動車１が第４図θつ下方から軌条３に沿って走行して
来るとカムローラー１３がコントロールバー１５の斜辺
１４に当接し、移動台車１の進行にともなってカムロー
ラー１３は斜辺１４に沿って右方に押され、ケーシング
７は垂直の軸を中心としてＡ方向に旋回される。

このため移動台車１の走行速度は徐々に遅くなり、第４
図に示すようにローラー６の水平の回転中心軸線と回転
軸５の軸線とが並行になったとき、移動台車１は停止す
る。

ケーシング７が上述のようにＡ方向に旋回するとき、ロ
ンド１０は矢印Ｃ方向に引かれ、蓄圧器９内にエネルギ
ーが蓄積される。

移動台車１を発進させようとする場合には、エアーシリ
ンダー１６等を作動させてコントロールバー１５を回転
軸５から離すと、ケーシング７はＢ方向に旋回し始める
。

この際ロッド１０はｉｌｌな速度で蓄圧器９内に収納さ
れる方向に移動するため、ケーシング７は徐々にＢ方向
に旋回することになり、移動台車１は小さな加速度で滑
らかに発進する。

このように移動台車１の発進に際しては、ケーシング７
のカムローラー１３がコントロールパー１５に接してい
なくても蓄圧器９により徐々にケーシング７が旋回して
小さな加速度で発進できるため、従来必要であったコン
トロールパーの台車加速距離Ｌｂ （第２図参照）の部
分か不要となり、その分だけコントロールパー１５の長
さが短かくなって短かいピッチでコントロールパー１５
を設置することができる。

本考案は移動台車の停止ピンチが短かくなるため停止位
置の選定が楽になり、移動台車の発進に際してもコント
ロールバー作動用Ｑ）エアーシリンダーのスピード調整
か不要となって構造が簡単ですみ、保守も楽になる効果
がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来装置の正面図、第２図は第１図の平面図、
第３図は本考案の一実施例の正面図、第４図は第３図の
平面図である。 １・・・・・・移動台車、３・・・・・・軌条、５・・
・・・・回転軸、６・・・・・・ローラー、９・・・・
・・蓄圧器。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 軌条に沿って走行し得る移動台車と、前記軌条に並行し
   て設けられた回転軸と、垂直軸を中心に旋回可能でしか
   も水平軸を中心に回転自在に前記移動台車に設けられ前
   記回転軸に常時圧接されているローラーと、前記水平軸
   と前記回転軸との間の角度が小さくなるように前記ロー
   ラーが外力によって旋回されたときエネルギーを蓄積し
   前記外力がすくすったとき前記水平軸と前記回転軸との
   間の角度が大きくなるように前記ローラーヲ徐々に旋回
   させる蓄圧器とを有することを特徴とする移動台車の１
   駆動制御装置。