JPH0370670A

JPH0370670A - 軌道装置

Info

Publication number: JPH0370670A
Application number: JP20481989A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Kawashima; 浩川嶋; Osamu Obara; 小原　理
Original assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Current assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Priority date: 1989-08-09
Filing date: 1989-08-09
Publication date: 1991-03-26
Anticipated expiration: 2014-03-31
Also published as: JP2876559B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野〉本発明は、レール上を走行する走行体を有して成る軌道
装置に関する。

（従来の技術）この種の軌道装置の例として、工場の組立ラインに設訛
される天井走行型のモルレール走行装置が挙げられるか
、該装置は第７図に示すように工場の天Ｊトにｆｉ設さ
れた無端状のレール上に沿って走行する走行体ｌＯをイ
ｉしている。この走行体１０は１図示例ではレール上の
上、下面１ａ。

ｌｂをこれらに接して転動する１つの駆動輪１２と２つ
の補助輪１３．１３とで挟持するようにして走行するも
のであって、前記補助輪１３．１３は前記駆動輪１２に
対して前記走行体ｌｏの進行方向に対して距Ｊｔａだけ
前後にオフセットして走行体本体１１に軸支されている
。

而して、走行体ｌＯは第７図に実線にて示すレールの直
線区間では滑らかに走行し得るが、同図中、破線にて示
す登板区間又は降板区間におけるレール上の曲線部分で
は、レール輻すが全長に亘って等しく設定されているた
めに、補助輪１３゜１３がレール下面１ｂに対して図示
寸法ｔだけオーバーラツプし、該曲線部分での走行体ｌ
Ｏの滑らかな走行が期待できない。

尚、第７図において、補助輪１３．１３間ではレールｌ
の曲率半径Ｒか均一であると仮定すると、前記寸法ｔは
次式にて求められる。第７図において、鎖線は曲率半径
が（Ｒ＋ｔ）の円弧を示す。

ｔ＝ｒ−丁１−−Ｒそこで、補助輪１３．１３をスプリングを介して弾性支
持し、スプリングの変形によって前記寸法ｔを吸収した
り、補助輪１３．１３自体をウレタンゴム等の弾性体で
構威し、この弾性体の変形によって該寸法ｔを吸収する
方法が提案されている。

（発明が解決しようとする課題）しかしながら、前記前者の方法では、補助輪１３．１３
か弾性支持されているために登板時及び降板時の走行体
ｌＯの姿勢変化か大きくなり、該走行体１０の滑らかな
走行が不可能となるばかりか、走行体ｌＯ自体に前記寸
法ｔを吸収するための機構を設ける必要があるために該
走行体１０の構造が複雑化し、コストアップを招く。

又、前記後者の方法では、寸法ｔの大きさによっては補
助輪１３．１３０体の弾性変形て該寸法ｔを十分吸収し
得ず、補助輪１３．１３及び駆動輪１２にレールｌから
の大きな反力か作用し、この反力によってこれら補助輪
１３．１３及び駆動輪１２とレールｌとの間に過大な摩
擦抵抗力か生し、走行体１０の滑らかな走行か不可能と
なるばかりか、駆動輪１２を駆動するモータに過大な負
荷か生しるという問題がある。

本発明は上記問題に鑑みてなされたものて、その目的と
する処は、走行体の構造の＃ｉ雑化及びコストアップを
招くことなく、登板区間及び降板区間を含むレールの全
区間における走行体の滑らかな走行を可能ならしめる軌
道装置を提供するにある。

（課題を解決するための手段）上記目的を達成すべく本発明は、レールの上、下面をこ
れらに接して転動する駆動輪と補助輪とて挟持するよう
にして移動する走行体を有し、前記補助輪は前記駆動輪
に対して前記走行体の進行方向にオフセットして設けら
れている軌道装置において、前記レールの水平直線区間
以外の登板区間及び降板区間における曲線部分において
は該レールの前記補助輪が接すべき下面の曲率半径を所
定量だけ大きくしたことをその特徴とする。

（作用）本発明によれば、登板区間及び降板区間はおけるレール
の曲線部分では、補助輪のレール下面に対するオーバー
ラツプ丑が一定値以下となるようにレール幅が直線部分
のそれよりも狭く、或は広く設定されるため、補助輪及
び駆動輪に過大な反力が生じず、これら補助輪及び駆動
輪とレールとの間に生ずる！！ｌ擦低抗力を一定値以下
に抑えることができ、この結果、走行体はレールの全区
間において滑らかな走行が可能となる。

又１本発明はレール側に対策を施すものであって、走行
体自体は従前のものをそのまま利用することができるた
め、走行体の構造の複雑化及びコストアップが避けられ
る。

（実施例）以下に本発明の一実施例を添付図面に基づいて説明する
。

第１図は本発明に係るモルレール走行装置の正面口、第
２図は同装置の破断右側面図、第３図は同左側面図、第
４図は同ｆ面図である。

１％中、ｌはＨ型鋼から成る無端状のモルレールであっ
て、これはｍ１図に示すようにＬ字状の支持アーム２を
介して天Ｊｌ’３に吊下げ支持されている。そして、こ
のモルレールｌには走行体１０か該モルレールｌに沿っ
て走行自在に支持されている。この走行体１０はレール
ｌの上、下面１ａ。

ｌｂをこれらに接して転動する１つの駆動輪１２と２つ
の補助輪１３．１３とて挟持するようにして走行するも
のあって、その本体１１の上部には駆動モータ１４か、
中間部には制御ユニット１５か、下部には昇降機構１６
がそれぞれ取り付けられている。

上記駆動モータ１４の出力軸には、走行うラッチ１７、
前記駆動輪１２及び走行ブレーキ１８か設けられている
。又、前記補助輪１３．１３はウレタンゴム等の弾性体
て４１ｉ威され、これは第２図及び第３図に示すように
駆動輪１２に対して走行体１０の進行方向（第２図及び
第３図の左右方向）に所定１ｉ）たけオフセットした位
ｎにブラケット１９．１９を介して走行体本体１１に回
転自在に軸支されている。従って、駆動輪１２の回転中
心と２つの補助輪１３．１３の回転中心を直線で結ぶと
、二等辺三角形かキリられる。

尚、走行体本体１１にはモルレール１の上、下両側面（
沿って転動するガイトローラ２０・・・か回転自在に軸
支されている。

而して、駆動モータ１４か駆動され、これの回転が走行
うラッチ１７を経て駆動輪１２に伝達されると、該駆動
輪１２か回転駆動され、走行体１０がモルレールｌに沿
って走行せしめられる。

ところで、本実施例においては、モルレールｌの水平直
線区間以外の登板区間ＩＡ（第５図参照）及び降板区間
ＩＢ（第６図参照）における曲線部分においては、該レ
ールｌの前記補助輪１３．１３か接すべき下面１ｂの曲
率半径Ｒｏ。

Ｒ２は従来の曲率半径Ｒ，”、Ｒ２’（即ち、モルレー
ル１の幅すか全長に亘って均一である場合の＋ｌＩ＋　
”ｉ＜半Ｐｆ：Ｒ１’　、Ｒ２“）よりも所定ｒ４ｋ　
ｔＩ　＋ｔまたけ大きく設定されている。尚、０′ＳＳ
図、第６図中、Ｏ＋　、　０２は開型中心である。

上記１．．１２の植は、補助輪１３．１３の従来のレー
ル下面１ｂ’からのオーバーラツプ量に等しく、レール
ｌの登板区間ＩＡ（第５図参照）及び降板区間ＩＢ（第
６図参照）における曲線部分ては、補助輪１３．１３の
レール下面１ｂに対するオーバーラツプｒａｔ＋、ｔ２
　（従来は補助輪１３．１３自体の弾性変形によって収
拾すべき４ｋ）が一定４６以下となるようにレールＲｕ
ｂ、。

ｂ２が直線部分のレール幅すよりもそれぞれ狭く、広く
設定されることとなる（ｂ＋　＜ｂ、ｂ２＞ｂ）。従っ
て、レールｌの登板区間ＩＡ及び降板区間ＩＢのｄｌ＋
　６１２部分においても、直線部分と同様に補助輪１３
．１３はレール下面ｉｂに沿って無理なく滑らかに転動
することとなり、これら補助輪１３．１３及び駆動輪１
２には過大な反力が生じない。この結果、駆動輪１２及
び補助輪１３．１３かレールｌから受ける反力に基づい
て駆動輪１２及び補助輪１３．１３とレールｌとの間に
生ずる庁擦低抗力か一定値以下に抑えられ、走行体１０
はレール１の全区間において滑らかに走行することかで
きるとともに、駆動モータ１４に過大な負荷がかかって
これがオデハーヒートするという不具合か生ずることも
ない。

又１本実施例では、レールｌ側に対策を施し。

走行体ｌＯ自体は従前のものをそのまま利用することが
できるため、走行体１０の構造か複雑化したり、コスト
かアップすることがない。

更に、本実施例では、補助輪１３，１３を弾性体で構成
し、これを走行体本体ｌｌに固定したため、登板蒔及び
降板時の走行体１０の姿勢変化を小さく抑えることがて
き、これによって該走行体１０の滑らかな走行が助長さ
れる。

（発明の効果）以」；の説明で明らかな如く、本発明によれば登板区間
及び降板区間におけるレールのｌＩ］ＳＱ、部分では、
補助輪のレール下面に対するオーバーラツプ２＋１か一
定植以ドとなるようにレール幅か直線部分のそれよりも
狭く又は広くなっているため、補助輪及び駆動輪に過大
な反力か生しず、これら補助輪及び駆動輪とレールとの
間に生ずる席擦低抗力を−・定イメ１以下に抑えること
かでき、走行体はレールの全区間において滑らかな走行
か「ｑ能となるという効果か得られる。

尚１本発明はレール側に対策を施すものであって、走行
体自体は従前のものをそのまま利用することかできるた
め、走行体の構造の複雑化及びコストアップか避けられ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るモルレール走行装置の正面図、第
２図は同装近の破断右側面図、ｆｔ５３図は同左側面図
、第４図は開平面図、第５図、第６図はそれぞれ登板区
間、降板区間における走行体の走行状態を示す説明図、
第７図は直線区間とｄｔｌ線区間ての走行体の走行状態
を比較して示す説明図である。ｌ・・・モルレール（レール〉、ｌａ、ｌｂ・・・レー
Ｊしの」二、下面１０・・・走行体、１２・・・駆動輪、３・・・補助輪、ａ・・・補助輪のオフセット量、１Ｒ２・・・曲率半径。

Claims

【特許請求の範囲】

レールの上、下面をこれらに接して転動する駆動輪と補
助輪とで挟持するようにして移動する走行体を有し、前
記補助輪は前記駆動輪に対して前記走行体の進行方向に
オフセットして設けられている軌道装置において、前記
レールの水平直線区間以外の登板区間及び降板区間にお
ける曲線部分においては、該レールの前記補助輪が接す
べき下面の曲率半径を所定量だけ大きくしたことを特徴
とする軌道装置。