JP3223955B2 - モノレール式天井搬送車 - Google Patents
モノレール式天井搬送車Info
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- JP3223955B2 JP3223955B2 JP00591396A JP591396A JP3223955B2 JP 3223955 B2 JP3223955 B2 JP 3223955B2 JP 00591396 A JP00591396 A JP 00591396A JP 591396 A JP591396 A JP 591396A JP 3223955 B2 JP3223955 B2 JP 3223955B2
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- backup roller
- roller
- rail
- horizontal
- monorail
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- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、モノレール式天井
搬送車に関するもので、とくに、ガイドレールの水平レ
ール部の上面を転動する走行用駆動輪の前後２か所で前
記水平レール部の下面に当接する前後一対のバックアッ
プローラを備えたモノレール式天井搬送車に関するもの
である。
搬送車に関するもので、とくに、ガイドレールの水平レ
ール部の上面を転動する走行用駆動輪の前後２か所で前
記水平レール部の下面に当接する前後一対のバックアッ
プローラを備えたモノレール式天井搬送車に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】従来、モノレール式天井搬送車のバック
アップローラは、ガイドレールの水平レール部の上面を
転動する走行用駆動輪の前後２か所で前記水平レール部
の下面に当接するように前後一対設けるとともに、前記
バックアップローラの配設位置各々に垂直軸周りで回転
自在な軸受部材を軸支し、これら各軸受部材の前記垂直
軸に対する前後方向偏心位置に前記バックアップローラ
を支承したキャスター機構を用いたものであった。
アップローラは、ガイドレールの水平レール部の上面を
転動する走行用駆動輪の前後２か所で前記水平レール部
の下面に当接するように前後一対設けるとともに、前記
バックアップローラの配設位置各々に垂直軸周りで回転
自在な軸受部材を軸支し、これら各軸受部材の前記垂直
軸に対する前後方向偏心位置に前記バックアップローラ
を支承したキャスター機構を用いたものであった。
【０００３】図６は上記の従来例におけるモノレール式
天井搬送車であって、図において、２はガイドレール、
２３は搬送車フレーム、２５はＬ形のブラケット、２６
は垂直軸、２７は軸受部材、２８は水平軸、２９はバッ
クアップローラである。上記のようなモノレール式天井
搬送車において、搬送車フレーム２３のバックアップロ
ーラ２９を配設する前後２か所に、側面形状がＬ形のブ
ラケット２５が取付けられ、これら各ブラケット２５の
水平部上側に、垂直軸２６の周りに回転自在に軸受部材
２７が支承され、これら各軸受部材２７に前記バックア
ップローラ２９が、前記垂直軸２６に対して前後方向に
偏心した位置で水平軸２８により支承されている。
天井搬送車であって、図において、２はガイドレール、
２３は搬送車フレーム、２５はＬ形のブラケット、２６
は垂直軸、２７は軸受部材、２８は水平軸、２９はバッ
クアップローラである。上記のようなモノレール式天井
搬送車において、搬送車フレーム２３のバックアップロ
ーラ２９を配設する前後２か所に、側面形状がＬ形のブ
ラケット２５が取付けられ、これら各ブラケット２５の
水平部上側に、垂直軸２６の周りに回転自在に軸受部材
２７が支承され、これら各軸受部材２７に前記バックア
ップローラ２９が、前記垂直軸２６に対して前後方向に
偏心した位置で水平軸２８により支承されている。
【０００４】従って、走行用駆動輪を回転駆動して搬送
車をガイドレール２に沿って自走させたとき、前後２つ
のバックアップローラ２９はガイドレール２の下側水平
レール部の下面に当接しているので、搬送車が駆動車輪
を中心にシーソー運動するのを防止し、搬送車の姿勢を
水平に保つと同時に、駆動輪と水平レール部との間の摩
擦力を増大させる。
車をガイドレール２に沿って自走させたとき、前後２つ
のバックアップローラ２９はガイドレール２の下側水平
レール部の下面に当接しているので、搬送車が駆動車輪
を中心にシーソー運動するのを防止し、搬送車の姿勢を
水平に保つと同時に、駆動輪と水平レール部との間の摩
擦力を増大させる。
【０００５】そして、前記各バックアップローラ２９
は、垂直軸２６の周りで操向回転可能であるから、水平
レール部との間の摩擦抵抗を受けて自動的に前記垂直軸
２６に対し走行方向とは逆の真後ろの位置へ水平回動す
る。このように、従来装置においてはバックアップロー
ラはレール部との間で摩擦抵抗を受けるので、摩擦によ
る異音や摺接音が発生するとともに、レール部やバック
アップローラの寿命も短かいという欠点があった。
は、垂直軸２６の周りで操向回転可能であるから、水平
レール部との間の摩擦抵抗を受けて自動的に前記垂直軸
２６に対し走行方向とは逆の真後ろの位置へ水平回動す
る。このように、従来装置においてはバックアップロー
ラはレール部との間で摩擦抵抗を受けるので、摩擦によ
る異音や摺接音が発生するとともに、レール部やバック
アップローラの寿命も短かいという欠点があった。
【０００６】このように、この種のバックアップローラ
では、ローラが垂直軸に対して走行方向とは逆の方向に
自動的に水平回動するため、レール下面にはバックアッ
プローラの水平回動時において、ローラがレールからは
み出さないための水平面が必要であり、また、バックア
ップローラは台車の傾斜等により、一方のローラしかレ
ールとは当接しておらず、レールから離れているローラ
の回動方向が一定しないという問題があった。
では、ローラが垂直軸に対して走行方向とは逆の方向に
自動的に水平回動するため、レール下面にはバックアッ
プローラの水平回動時において、ローラがレールからは
み出さないための水平面が必要であり、また、バックア
ップローラは台車の傾斜等により、一方のローラしかレ
ールとは当接しておらず、レールから離れているローラ
の回動方向が一定しないという問題があった。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ガイドレールの水平レ
ール部の上面を転動する駆動輪の前後２ケ所で前記水平
レール部の下面に当接する前後一対のバックアップロー
ラを備えたモノレール式搬送車においては、前記バック
アップローラとレール間で発生する走行抵抗の増大や異
音の発生、およびローラやレールの摩耗を抑えることが
要求されている。
ール部の上面を転動する駆動輪の前後２ケ所で前記水平
レール部の下面に当接する前後一対のバックアップロー
ラを備えたモノレール式搬送車においては、前記バック
アップローラとレール間で発生する走行抵抗の増大や異
音の発生、およびローラやレールの摩耗を抑えることが
要求されている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は上記した従来装
置における課題を解決するものであって、走行レール上
を回転駆動する駆動輪の前後２ケ所で走行レールの下面
に当接して転動するバックアップローラを設けたモノレ
ール式天井搬送車において、バックアップローラの水平
軸をブラケットに固定して設け、水平軸に対し球面軸受
を介してバックアップローラをローラ溝に沿って偏向お
よび軸方向へ摺動可能に取付けたことを特徴とするモノ
レール式天井搬送車である。
置における課題を解決するものであって、走行レール上
を回転駆動する駆動輪の前後２ケ所で走行レールの下面
に当接して転動するバックアップローラを設けたモノレ
ール式天井搬送車において、バックアップローラの水平
軸をブラケットに固定して設け、水平軸に対し球面軸受
を介してバックアップローラをローラ溝に沿って偏向お
よび軸方向へ摺動可能に取付けたことを特徴とするモノ
レール式天井搬送車である。
【０００９】本発明によれば、バックアップローラは水
平軸に対し、球面軸受を介して取付けられているので、
水平軸上を摺動および球面軸受の周囲で操向可能であ
り、ガイドレールの水平レール部の溝に沿って常に走行
方向と平行な姿勢をとることができる。
平軸に対し、球面軸受を介して取付けられているので、
水平軸上を摺動および球面軸受の周囲で操向可能であ
り、ガイドレールの水平レール部の溝に沿って常に走行
方向と平行な姿勢をとることができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、走行レール上を回転駆動する駆動輪の前後２ケ所で
走行レールの下面に設けたローラ溝に当接して転動する
バックアップローラを設けたモノレール式天井搬送車に
おいて、バックアップローラの水平軸をブラケットに固
定して設け、水平軸に対し球面軸受を介してバックアッ
プローラをローラ溝に沿って偏向および軸方向へ摺動可
能に取付けたことを特徴とするモノレール式天井搬送車
であり、バックアップローラは水平軸に対し球面軸受を
介して取付けられているので、自動調心が可能であり、
バックアップローラが水平レール部の下面に設けられた
溝に沿って転動する時、バックアップローラは水平軸に
対して摺動可能であり、また球面軸受の周りでも操向可
能である。
は、走行レール上を回転駆動する駆動輪の前後２ケ所で
走行レールの下面に設けたローラ溝に当接して転動する
バックアップローラを設けたモノレール式天井搬送車に
おいて、バックアップローラの水平軸をブラケットに固
定して設け、水平軸に対し球面軸受を介してバックアッ
プローラをローラ溝に沿って偏向および軸方向へ摺動可
能に取付けたことを特徴とするモノレール式天井搬送車
であり、バックアップローラは水平軸に対し球面軸受を
介して取付けられているので、自動調心が可能であり、
バックアップローラが水平レール部の下面に設けられた
溝に沿って転動する時、バックアップローラは水平軸に
対して摺動可能であり、また球面軸受の周りでも操向可
能である。
【００１１】請求項２記載の発明は、走行レール上を回
転駆動する駆動輪の前後２ケ所で走行レールの下面に設
けたローラ溝に当接して転動するバックアップローラを
設けたモノレール式天井搬送車において、バックアップ
ローラの水平軸を本体フレームに回転自在に取着された
ブラケットに固定して設け、バックアップローラをロー
ラ溝に沿って偏向および軸方向へ摺動可能に取付けたこ
とを特徴とするモノレール式天井搬送車であり、請求項
１記載の発明と同様に、バックアップローラは水平軸に
沿って摺動可能であり、かつ、水平軸が固定されている
ブラケットは本体フレームに対し回転自在に設けられて
いるので、回転方向に対しても操向が可能であり、バッ
クアップローラを水平レール部のローラ溝に沿って自動
調心が可能である。
転駆動する駆動輪の前後２ケ所で走行レールの下面に設
けたローラ溝に当接して転動するバックアップローラを
設けたモノレール式天井搬送車において、バックアップ
ローラの水平軸を本体フレームに回転自在に取着された
ブラケットに固定して設け、バックアップローラをロー
ラ溝に沿って偏向および軸方向へ摺動可能に取付けたこ
とを特徴とするモノレール式天井搬送車であり、請求項
１記載の発明と同様に、バックアップローラは水平軸に
沿って摺動可能であり、かつ、水平軸が固定されている
ブラケットは本体フレームに対し回転自在に設けられて
いるので、回転方向に対しても操向が可能であり、バッ
クアップローラを水平レール部のローラ溝に沿って自動
調心が可能である。
【００１２】以下、本発明の実施の形態について図１か
ら図４を用いて説明する。 （実施の形態１）図１は本発明の１実施態様を示すモノ
レール式天井搬送車を示す正面図であり図２はその側面
図であり、図３はバックアップローラ部分の拡大断面図
であり、図４はバックアップローラの転動状況を示す概
要図である。
ら図４を用いて説明する。 （実施の形態１）図１は本発明の１実施態様を示すモノ
レール式天井搬送車を示す正面図であり図２はその側面
図であり、図３はバックアップローラ部分の拡大断面図
であり、図４はバックアップローラの転動状況を示す概
要図である。
【００１３】図において、１はモノレール式天井搬送車
であって、床面上で例えば天井等の高所に架設されたガ
イドレール２上で走行する。ガイドレール２は走行レー
ル３と上下一対の垂直レール４、５から構成されてお
り、駆動輪６はガイドレール２の走行レール３上で駆動
モータ７により回転駆動する。駆動輪６の前後でガイド
レール２の上下垂直レール部４、５を左右両側から挾む
ガイドローラ８が設けられており、さらに、駆動輪の前
後で走行レール３の下側のローラ溝１２に当接して転動
するバックアップローラ９が設けられている。
であって、床面上で例えば天井等の高所に架設されたガ
イドレール２上で走行する。ガイドレール２は走行レー
ル３と上下一対の垂直レール４、５から構成されてお
り、駆動輪６はガイドレール２の走行レール３上で駆動
モータ７により回転駆動する。駆動輪６の前後でガイド
レール２の上下垂直レール部４、５を左右両側から挾む
ガイドローラ８が設けられており、さらに、駆動輪の前
後で走行レール３の下側のローラ溝１２に当接して転動
するバックアップローラ９が設けられている。
【００１４】該バックアップローラ９は本体フレームに
取着されたブラケットの側板に両端を固定して設けられ
た水平軸１１の中心部に設けられた球面軸受１３からな
る球面軸受を介して水平軸１１に対して摺動可能に設け
られている。図２に示されているように、バックアップ
ローラの内面で球面軸受１３に対する摺接部を形成する
バックアップローラ９の中心部には、開口部１４が形成
されており、該開口部１４は球面軸受１３の球面間の最
大径より小径の外側開口部１５と、球面軸受１３の球面
間の最大径より大径の中央開口部１６と、さらに、該中
央開口部１６の外側で該中央開口部１６よりも大径の内
側開口部１７から構成されている。
取着されたブラケットの側板に両端を固定して設けられ
た水平軸１１の中心部に設けられた球面軸受１３からな
る球面軸受を介して水平軸１１に対して摺動可能に設け
られている。図２に示されているように、バックアップ
ローラの内面で球面軸受１３に対する摺接部を形成する
バックアップローラ９の中心部には、開口部１４が形成
されており、該開口部１４は球面軸受１３の球面間の最
大径より小径の外側開口部１５と、球面軸受１３の球面
間の最大径より大径の中央開口部１６と、さらに、該中
央開口部１６の外側で該中央開口部１６よりも大径の内
側開口部１７から構成されている。
【００１５】さらに、内側開口部には、内径が球面軸受
１３の球面間の最大径よりも小径のドーナツ型の保持板
１８がボルト１９によって取着されている。したがっ
て、バックアップローラ９は球面軸受１３が外側開口部
１５と保持板１８で囲まれる中央開口部内において、球
面軸受１３の球面間の最大径を形成する部分が外側開口
部１５と保持板１８から突出しない範囲内において自由
に転動する。
１３の球面間の最大径よりも小径のドーナツ型の保持板
１８がボルト１９によって取着されている。したがっ
て、バックアップローラ９は球面軸受１３が外側開口部
１５と保持板１８で囲まれる中央開口部内において、球
面軸受１３の球面間の最大径を形成する部分が外側開口
部１５と保持板１８から突出しない範囲内において自由
に転動する。
【００１６】２０は昇降フレームで、２１は吊りベル
ト、２２はドラムである。昇降フレーム２０は搬送車１
に設けられた２対のドラム２２に一端が固定された４本
の吊りベルト２１で支持され、ドラム駆動モータにより
ドラム２２を回転駆動し、昇降フレーム２０を上昇又は
下降する。上記のモノレール式天井搬送車において、駆
動輪６が駆動モータ７によって回転駆動されると、搬送
車１は垂直レール４、５を左右から挾むようにして回転
するガイドローラ８により、駆動方向の左右を、また、
走行レール３の下面に沿って回転駆動するバックアップ
ローラ９により下方から支持されているので、モノレー
ル式天井搬送車１がガイドレール２を走行する時、ガイ
ドローラ８により左右の揺れを、また、バックアップロ
ーラ９により駆動輪６を中心とした上下の揺れるのを防
止し、水平位置を保つことができる。
ト、２２はドラムである。昇降フレーム２０は搬送車１
に設けられた２対のドラム２２に一端が固定された４本
の吊りベルト２１で支持され、ドラム駆動モータにより
ドラム２２を回転駆動し、昇降フレーム２０を上昇又は
下降する。上記のモノレール式天井搬送車において、駆
動輪６が駆動モータ７によって回転駆動されると、搬送
車１は垂直レール４、５を左右から挾むようにして回転
するガイドローラ８により、駆動方向の左右を、また、
走行レール３の下面に沿って回転駆動するバックアップ
ローラ９により下方から支持されているので、モノレー
ル式天井搬送車１がガイドレール２を走行する時、ガイ
ドローラ８により左右の揺れを、また、バックアップロ
ーラ９により駆動輪６を中心とした上下の揺れるのを防
止し、水平位置を保つことができる。
【００１７】さらに、本発明においては、バックアップ
ローラの水平軸をブラケットに固定して設け、水平軸に
対し球面軸受を介してバックアップローラを偏向および
軸方向へ摺動可能に取付けたので、バックアップローラ
は水平軸上で摺動および、球面軸受の周囲で操向可能で
あり、ガイドレールの水平レール部の溝に沿って、図３
に示すように自由に向きを変えて走行することが可能で
ある。 （実施の形態２）図５は本発明の他の実施態様を示すモ
ノレール式天井搬送車のバックアップローラ部分の拡大
断面図である。
ローラの水平軸をブラケットに固定して設け、水平軸に
対し球面軸受を介してバックアップローラを偏向および
軸方向へ摺動可能に取付けたので、バックアップローラ
は水平軸上で摺動および、球面軸受の周囲で操向可能で
あり、ガイドレールの水平レール部の溝に沿って、図３
に示すように自由に向きを変えて走行することが可能で
ある。 （実施の形態２）図５は本発明の他の実施態様を示すモ
ノレール式天井搬送車のバックアップローラ部分の拡大
断面図である。
【００１８】図において、バックアップローラ９は水平
軸１１に対して転動可能でかつ軸方向に滑動可能に設け
られており、水平軸１１のその両端はブラケット１０に
固定されている。ブラケット１０はブラケット１０の取
付部をＵ字状に形成した本体フレーム２３に竪軸２４を
介して回転可能に取着されている。なお、駆動輪６、ガ
イドローラ８を含む駆動機構は実施の形態１と同一構成
である。
軸１１に対して転動可能でかつ軸方向に滑動可能に設け
られており、水平軸１１のその両端はブラケット１０に
固定されている。ブラケット１０はブラケット１０の取
付部をＵ字状に形成した本体フレーム２３に竪軸２４を
介して回転可能に取着されている。なお、駆動輪６、ガ
イドローラ８を含む駆動機構は実施の形態１と同一構成
である。
【００１９】上記の実施態様において、駆動輪６が回転
駆動されると、搬送車１は垂直レール４、５を左右から
挾むようにして回転するガイドローラ８により、駆動方
向の左右を、また、走行レール３の下面に沿って回転す
るバックアップローラ９により下方から支持されている
ので、モノレール式天井搬送車１がガイドレール２を走
行する時、ガイドローラ８により左右の揺れを、また、
バックアップローラ９により駆動輪６を中心とした上下
の揺れるのを防止し、水平位置を保つことができる。
駆動されると、搬送車１は垂直レール４、５を左右から
挾むようにして回転するガイドローラ８により、駆動方
向の左右を、また、走行レール３の下面に沿って回転す
るバックアップローラ９により下方から支持されている
ので、モノレール式天井搬送車１がガイドレール２を走
行する時、ガイドローラ８により左右の揺れを、また、
バックアップローラ９により駆動輪６を中心とした上下
の揺れるのを防止し、水平位置を保つことができる。
【００２０】さらに、本実施態様においては、バックア
ップローラの水平軸を本体フレームに回転自在に取着さ
れたブラケットに固定して設け、バックアップローラを
ローラ溝に沿って偏向および軸方向へ摺動可能に取付け
たので、バックアップローラは水平軸上で摺動および、
ブラケットを介して水平軸の回転方向に操向可能であ
り、ガイドレールの水平レール部の溝に沿って、自由に
向きを変えて走行することが可能である。
ップローラの水平軸を本体フレームに回転自在に取着さ
れたブラケットに固定して設け、バックアップローラを
ローラ溝に沿って偏向および軸方向へ摺動可能に取付け
たので、バックアップローラは水平軸上で摺動および、
ブラケットを介して水平軸の回転方向に操向可能であ
り、ガイドレールの水平レール部の溝に沿って、自由に
向きを変えて走行することが可能である。
【００２１】
【発明の効果】本発明によれば、バックアップローラは
水平軸に対し、球面軸受を介して取付けられているの
で、バックアップローラは水平軸上を摺動および球面軸
受の周囲で操向可能であり、ガイドレールの水平レール
部の溝に沿って常に走行方向と平行な姿勢をとることが
でき、従来装置のように水平レールに対して横方向に摺
接することがなく、バックアップローラの回転による異
音や摺接音の発生を防ぐことができ、かつ、レールの摩
擦も減少し、バックアップローラの寿命も長く保つこと
ができる。
水平軸に対し、球面軸受を介して取付けられているの
で、バックアップローラは水平軸上を摺動および球面軸
受の周囲で操向可能であり、ガイドレールの水平レール
部の溝に沿って常に走行方向と平行な姿勢をとることが
でき、従来装置のように水平レールに対して横方向に摺
接することがなく、バックアップローラの回転による異
音や摺接音の発生を防ぐことができ、かつ、レールの摩
擦も減少し、バックアップローラの寿命も長く保つこと
ができる。
【００２２】さらに、バックアップローラの水平軸を本
体フレームに回転自在に取着されたブラケットに固定し
て設けたので、バックアップローラは水平軸上で摺動可
能で、さらにブラケットを介して水平軸の回転方向に操
作可能であり、ガイドレールのローラ溝に沿って自由に
向きを変えて走行することができる。さらに、バックア
ップローラは、ブラケットに固定された水平軸に取着さ
れているので、水平回動を生ずることがなく、従来装置
のようにバックアップローラの水平回動時において、ロ
ーラがレールからはみ出さないための水平面をレールに
設ける必要もない。
体フレームに回転自在に取着されたブラケットに固定し
て設けたので、バックアップローラは水平軸上で摺動可
能で、さらにブラケットを介して水平軸の回転方向に操
作可能であり、ガイドレールのローラ溝に沿って自由に
向きを変えて走行することができる。さらに、バックア
ップローラは、ブラケットに固定された水平軸に取着さ
れているので、水平回動を生ずることがなく、従来装置
のようにバックアップローラの水平回動時において、ロ
ーラがレールからはみ出さないための水平面をレールに
設ける必要もない。
【図１】本発明のモノレール式天井搬送車の概要を示す
正面図である。
正面図である。
【図２】本発明のモノレール式天井搬送車の概要を示す
側面図である。
側面図である。
【図３】本発明のバックアップローラ部分の拡大断面図
である。
である。
【図４】本発明のモノレール式天井搬送車の走行状態を
示す概略図である。
示す概略図である。
【図５】本発明のバックアップローラ部分の他の実施態
様を示す拡大断面図である。
様を示す拡大断面図である。
【図６】従来のモノレール式天井搬送車のバックアップ
ローラの概略図である。
ローラの概略図である。
１ モノレール式天井搬送車 ２ ガイドレール ３ 走行レール ４ 垂直レール ５ 垂直レール ６ 駆動輪 ７ 駆動モータ ８ ガイドローラ ９ バックアップローラ １０ ブラケット １１ 水平軸 １２ ローラ溝 １３ 球面軸受 １４ 開口部 １５ 外側開口部 １６ 中央開口部 １７ 内側開口部 １８ 保持板 １９ ボルト ２０ 昇降フレーム ２１ 吊りベルト ２２ ドラム ２３ 本体フレーム ２４ 竪軸
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中村 隆義 山梨県中巨摩郡昭和町築地新居2000 株 式会社キトー内 (56)参考文献 特開 平７−101333（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−9990（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B66C 9/02 B61B 13/04,13/06
Claims (2)
- 【請求項１】 走行レール上を回転駆動する駆動輪の前
後２ケ所で走行レールの下面に設けたローラ溝に当接し
て転動するバックアップローラを設けたモノレール式天
井搬送車において、バックアップローラの水平軸をブラ
ケットに固定して設け、水平軸に対し球面軸受を介して
バックアップローラをローラ溝に沿って偏向および軸方
向へ摺動可能に取付けたことを特徴とするモノレール式
天井搬送車。 - 【請求項２】 走行レール上を回転駆動する駆動輪の前
後２ケ所で走行レールの下面に設けたローラ溝に当接し
て転動するバックアップローラを設けたモノレール式天
井搬送車において、バックアップローラの水平軸を本体
フレームに回転自在に取着されたブラケットに固定して
設け、バックアップローラをローラ溝に沿って偏向およ
び軸方向へ摺動可能に取付けたことを特徴とするモノレ
ール式天井搬送車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00591396A JP3223955B2 (ja) | 1996-01-17 | 1996-01-17 | モノレール式天井搬送車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00591396A JP3223955B2 (ja) | 1996-01-17 | 1996-01-17 | モノレール式天井搬送車 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09194185A JPH09194185A (ja) | 1997-07-29 |
| JP3223955B2 true JP3223955B2 (ja) | 2001-10-29 |
Family
ID=11624144
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP00591396A Expired - Fee Related JP3223955B2 (ja) | 1996-01-17 | 1996-01-17 | モノレール式天井搬送車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3223955B2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105752840B (zh) * | 2016-03-30 | 2024-02-09 | 长治市潞安合力机械有限责任公司 | 单轨吊重型行走小车 |
-
1996
- 1996-01-17 JP JP00591396A patent/JP3223955B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09194185A (ja) | 1997-07-29 |
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