JP3174104B2 - 搬送電車の走行装置 - Google Patents
搬送電車の走行装置Info
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- JP3174104B2 JP3174104B2 JP25413891A JP25413891A JP3174104B2 JP 3174104 B2 JP3174104 B2 JP 3174104B2 JP 25413891 A JP25413891 A JP 25413891A JP 25413891 A JP25413891 A JP 25413891A JP 3174104 B2 JP3174104 B2 JP 3174104B2
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- roller
- rollers
- lower roller
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- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、レールに沿って自走す
る搬送電車の走行装置に関する。
る搬送電車の走行装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、工場の組立ラインにおいては、
搬送電車によって部品を所定の場所へ自動的に搬送する
ことが行なわれている。
搬送電車によって部品を所定の場所へ自動的に搬送する
ことが行なわれている。
【０００３】図５に従来の搬送電車１０３を示すが、該
搬送電車１０３は、駆動輪１０６、ロアローラ１０７、
サイドローラ１０８等を含む走行装置によってレール１
０１に走行可能に支持されている。即ち、搬送電車１０
３は、駆動輪１０６、ロアローラ１０７によってレール
１０１の上下を挟持するようにして支持され、その左右
はレール１０１の側面に当接して転動するサイドローラ
１０８によってガイドされている。そして、駆動モータ
１０４によって駆動輪１０６を回転駆動すれば、搬送電
車１０３はサイドローラ１０８によってその左右をガイ
ドされながらレール１０１に沿って自走する。
搬送電車１０３は、駆動輪１０６、ロアローラ１０７、
サイドローラ１０８等を含む走行装置によってレール１
０１に走行可能に支持されている。即ち、搬送電車１０
３は、駆動輪１０６、ロアローラ１０７によってレール
１０１の上下を挟持するようにして支持され、その左右
はレール１０１の側面に当接して転動するサイドローラ
１０８によってガイドされている。そして、駆動モータ
１０４によって駆動輪１０６を回転駆動すれば、搬送電
車１０３はサイドローラ１０８によってその左右をガイ
ドされながらレール１０１に沿って自走する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
搬送電車１０３の走行装置においては、図６に示すよう
にロアローラ１０７及びサイドローラ１０８は共に単一
のローラで構成されていたため、搬送電車１０３がレー
ル１０１のコーナー部を走行する際にロアローラ１０７
やサイドローラ１０８とレール１０１との間に滑りが生
じ、これらロアローラ１０７やサイドローラ１０８に過
大な応力が発生してその耐久性が低下するという問題が
発生する。このことをロアローラ１０７について図７に
基づいて説明する。
搬送電車１０３の走行装置においては、図６に示すよう
にロアローラ１０７及びサイドローラ１０８は共に単一
のローラで構成されていたため、搬送電車１０３がレー
ル１０１のコーナー部を走行する際にロアローラ１０７
やサイドローラ１０８とレール１０１との間に滑りが生
じ、これらロアローラ１０７やサイドローラ１０８に過
大な応力が発生してその耐久性が低下するという問題が
発生する。このことをロアローラ１０７について図７に
基づいて説明する。
【０００５】即ち、図７はレール１０１を下側から見た
図であり、図５に示す搬送電車１０３が図７に示すレー
ル１０１のコーナー部を走行する際、ロアローラ１０７
が図７のａ地点からｂ地点まで破線にて示す軌跡を描い
て移動したとする。この場合、ロアローラ１０７の内
側、外側（コーナーの内側、外側）が移動する距離はそ
れぞれ図示のＡ，Ｂであり、当然ながら外側が移動する
距離Ｂの方が内側が移動する距離Ａよりも大きく（Ｂ＞
Ａ）、且つ両者の差（Ｂ−Ａ）も大きいため、ロアロー
ラ１０７がａ地点からｂ地点まで移動する間に該ロアロ
ーラ１０７とレール１０１との間に差（Ｂ−Ａ）に相当
する大きな滑りが生じ、ロアローラ１０７に過大な応力
が発生する。尚、搬送電車１０３がレール１０１の鉛直
方向にカーブするコーナー部を走行する場合は、サイド
ローラ１０８についても上述と同様の問題が発生する。
図であり、図５に示す搬送電車１０３が図７に示すレー
ル１０１のコーナー部を走行する際、ロアローラ１０７
が図７のａ地点からｂ地点まで破線にて示す軌跡を描い
て移動したとする。この場合、ロアローラ１０７の内
側、外側（コーナーの内側、外側）が移動する距離はそ
れぞれ図示のＡ，Ｂであり、当然ながら外側が移動する
距離Ｂの方が内側が移動する距離Ａよりも大きく（Ｂ＞
Ａ）、且つ両者の差（Ｂ−Ａ）も大きいため、ロアロー
ラ１０７がａ地点からｂ地点まで移動する間に該ロアロ
ーラ１０７とレール１０１との間に差（Ｂ−Ａ）に相当
する大きな滑りが生じ、ロアローラ１０７に過大な応力
が発生する。尚、搬送電車１０３がレール１０１の鉛直
方向にカーブするコーナー部を走行する場合は、サイド
ローラ１０８についても上述と同様の問題が発生する。
【０００６】本発明は上記問題に鑑みてなされたもの
で、その目的とする処は、ロアローラ及びサイドローラ
の滑りを抑えてこれらの耐久性向上を図ることができる
搬送電車の走行装置を提供することにある。
で、その目的とする処は、ロアローラ及びサイドローラ
の滑りを抑えてこれらの耐久性向上を図ることができる
搬送電車の走行装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく本
発明は、レールに沿って自走する搬送電車を駆動輪とロ
アローラとでレールの上下を挟持するようにして支持
し、レールの上下の左右側面に当接して転動する複数の
サイドローラによって搬送電車の左右をレールに沿って
ガイドする搬送電車の走行装置において、前記ロアロー
ラと前記各サイドローラの少なくとも一方を、互いに独
立に回転可能な複数のローラを回転軸方向に配列して構
成したことをその特徴とする。
発明は、レールに沿って自走する搬送電車を駆動輪とロ
アローラとでレールの上下を挟持するようにして支持
し、レールの上下の左右側面に当接して転動する複数の
サイドローラによって搬送電車の左右をレールに沿って
ガイドする搬送電車の走行装置において、前記ロアロー
ラと前記各サイドローラの少なくとも一方を、互いに独
立に回転可能な複数のローラを回転軸方向に配列して構
成したことをその特徴とする。
【０００８】
【作用】本発明によれば、ロアローラ、サイドローラを
構成する複数のローラは、互いに独立に回転可能であっ
て、これらは回転軸方向に配列されるため、搬送電車が
コーナー部を走行する際にロアローラ又はサイドローラ
全体に発生する滑りは各ローラに分担され、従って個々
のローラに発生する滑り及び応力が小さく抑えられ、ロ
アローラ及びサイドローラの耐久性が高められてその寿
命延長が図られる。
構成する複数のローラは、互いに独立に回転可能であっ
て、これらは回転軸方向に配列されるため、搬送電車が
コーナー部を走行する際にロアローラ又はサイドローラ
全体に発生する滑りは各ローラに分担され、従って個々
のローラに発生する滑り及び応力が小さく抑えられ、ロ
アローラ及びサイドローラの耐久性が高められてその寿
命延長が図られる。
【０００９】
【実施例】以下に本発明の一実施例を添付図面に基づい
て説明する。
て説明する。
【００１０】図１は本発明に係る走行装置を備える搬送
電車の正面図、図２はロアローラ部分の断面図、図３は
ロアローラの移動量を示すレールを下方から見た図、図
４はサイドローラの移動量を示すレールの側面図であ
る。
電車の正面図、図２はロアローラ部分の断面図、図３は
ロアローラの移動量を示すレールを下方から見た図、図
４はサイドローラの移動量を示すレールの側面図であ
る。
【００１１】図１において、１は支持アーム２を介して
工場の天井等に支持されているレールであって、該レー
ル１には搬送電車３が走行自在に支持されている。
工場の天井等に支持されているレールであって、該レー
ル１には搬送電車３が走行自在に支持されている。
【００１２】上記搬送電車３の上部には駆動モータ４が
設置されており、この駆動モータ４のレール１の長さ方
向（図１の紙面垂直方向）に対して直角方向に延出する
出力軸５には駆動輪６が結着されており、搬送電車３の
下部には前後方向（図１の紙面垂直方向）に２つのロア
ローラ７が回転自在に支持されている。
設置されており、この駆動モータ４のレール１の長さ方
向（図１の紙面垂直方向）に対して直角方向に延出する
出力軸５には駆動輪６が結着されており、搬送電車３の
下部には前後方向（図１の紙面垂直方向）に２つのロア
ローラ７が回転自在に支持されている。
【００１３】又、搬送電車３の上下及び前後のレール１
を挟む左右には、レール１の側面に当接して転動する計
８つのサイドローラ８が回転自在に設けられており、前
記駆動モータ４によって駆動輪６が回転駆動されると、
搬送電車３はサイドローラ８によってその左右をガイド
されながらレール１に沿って走行する。
を挟む左右には、レール１の側面に当接して転動する計
８つのサイドローラ８が回転自在に設けられており、前
記駆動モータ４によって駆動輪６が回転駆動されると、
搬送電車３はサイドローラ８によってその左右をガイド
されながらレール１に沿って走行する。
【００１４】ところで、本実施例においては、前記各ロ
アローラ７は、図２に示すように、互いに独立に回転可
能な２つのローラ７ａを回転軸方向に配列して構成され
ている。即ち、ハウジング９には回転軸であるボルト１
０が水平に横架されて螺着されており、このボルト１０
にはボールベアリング１１を介して２つのローラ７ａが
回転自在に支承されてボルト１０の長さ方向（回転軸方
向）に配列されており、これらのローラ７ａはボルト１
０上に嵌合するスペーサ１２，１３，１４によって位置
決めされている。
アローラ７は、図２に示すように、互いに独立に回転可
能な２つのローラ７ａを回転軸方向に配列して構成され
ている。即ち、ハウジング９には回転軸であるボルト１
０が水平に横架されて螺着されており、このボルト１０
にはボールベアリング１１を介して２つのローラ７ａが
回転自在に支承されてボルト１０の長さ方向（回転軸方
向）に配列されており、これらのローラ７ａはボルト１
０上に嵌合するスペーサ１２，１３，１４によって位置
決めされている。
【００１５】同様に、前記各サイドローラ８も、図１に
示すように、互いに独立に回転可能な２つのローラ８ａ
を回転軸方向（図１においては、上下方向）に配列して
構成されている。
示すように、互いに独立に回転可能な２つのローラ８ａ
を回転軸方向（図１においては、上下方向）に配列して
構成されている。
【００１６】而して、搬送電車３が図３に示すような水
平方向にカーブしたコーナー部を走行する場合、ロアロ
ーラ７は図のａ地点からｂ地点まで破線にて示す軌跡を
描いて移動したとする。この場合、ロアローラ７の内
側、中央、外側が移動する距離はそれぞれ図示のＡ，
Ｃ，Ｂであり、これらの距離Ａ，Ｂ，Ｃの間にはＢ＞Ｃ
＞Ａの大小関係が成立し、ロアローラ７全体は従来と同
様（図７参照）に移動距離の差（Ｂ−Ａ）に相当する滑
りが生ずる。然るに、ロアローラ７全体の滑り（Ｂ−
Ａ）は、該ロアローラ７を構成する２つのローラ７ａに
よって分担され、各ローラ７ａに発生する滑りはそれぞ
れ（Ｂ−Ｃ），（Ｃ−Ａ）となって半減するため、個々
のローラ７ａに発生する応力も小さく抑えられ、個々の
ローラ７ａの耐久性、延いてはロアローラ７全体の耐久
性が高められてその寿命延長が図られる。
平方向にカーブしたコーナー部を走行する場合、ロアロ
ーラ７は図のａ地点からｂ地点まで破線にて示す軌跡を
描いて移動したとする。この場合、ロアローラ７の内
側、中央、外側が移動する距離はそれぞれ図示のＡ，
Ｃ，Ｂであり、これらの距離Ａ，Ｂ，Ｃの間にはＢ＞Ｃ
＞Ａの大小関係が成立し、ロアローラ７全体は従来と同
様（図７参照）に移動距離の差（Ｂ−Ａ）に相当する滑
りが生ずる。然るに、ロアローラ７全体の滑り（Ｂ−
Ａ）は、該ロアローラ７を構成する２つのローラ７ａに
よって分担され、各ローラ７ａに発生する滑りはそれぞ
れ（Ｂ−Ｃ），（Ｃ−Ａ）となって半減するため、個々
のローラ７ａに発生する応力も小さく抑えられ、個々の
ローラ７ａの耐久性、延いてはロアローラ７全体の耐久
性が高められてその寿命延長が図られる。
【００１７】一方、各サイドローラ８についても上述と
同じ理由によってその耐久性向上が図られる。
同じ理由によってその耐久性向上が図られる。
【００１８】即ち、搬送電車３が図４に示すような鉛直
方向にカーブするコーナー部を走行する場合、例えば図
示のサイドローラ８がｃ地点からｄ地点まで破線にて示
す軌跡を描いて移動したとする。この場合、サイドロー
ラ８の内側、中央、外側が移動する距離はそれぞれ図示
のＤ，Ｆ，Ｅであり、サイドローラ８がｃ地点からｄ地
点まで移動する間に該サイドローラ８全体に発生する滑
り（Ｅ−Ｄ）は、サイドローラ８を構成する２つのロー
ラ８ａによって分担される。従って、各ローラ８ａに発
生する滑りはそれぞれ（Ｅ−Ｆ），（Ｆ−Ｄ）となって
半減し、個々のローラ８ａに発生する応力も小さく抑え
られるため、個々のローラ８ａの耐久性、延いてはサイ
ドローラ８全体の耐久性が高められる。
方向にカーブするコーナー部を走行する場合、例えば図
示のサイドローラ８がｃ地点からｄ地点まで破線にて示
す軌跡を描いて移動したとする。この場合、サイドロー
ラ８の内側、中央、外側が移動する距離はそれぞれ図示
のＤ，Ｆ，Ｅであり、サイドローラ８がｃ地点からｄ地
点まで移動する間に該サイドローラ８全体に発生する滑
り（Ｅ−Ｄ）は、サイドローラ８を構成する２つのロー
ラ８ａによって分担される。従って、各ローラ８ａに発
生する滑りはそれぞれ（Ｅ−Ｆ），（Ｆ−Ｄ）となって
半減し、個々のローラ８ａに発生する応力も小さく抑え
られるため、個々のローラ８ａの耐久性、延いてはサイ
ドローラ８全体の耐久性が高められる。
【００１９】尚、以上の実施例ではロアローラ７、サイ
ドローラ８はそれぞれ各２個ずつのローラ７ａ，８ａに
よって構成したが、ローラ７ａ，８ａの個数は３個以上
であっても良い。
ドローラ８はそれぞれ各２個ずつのローラ７ａ，８ａに
よって構成したが、ローラ７ａ，８ａの個数は３個以上
であっても良い。
【００２０】
【発明の効果】以上の説明で明らかな如く、本発明によ
れば、レールに沿って自走する搬送電車を駆動輪とロア
ローラとでレールの上下を挟持するようにして支持し、
レールの上下の左右側面に当接して転動する複数のサイ
ドローラによって搬送電車の左右をレールに沿ってガイ
ドする搬送電車の走行装置において、前記ロアローラと
前記各サイドローラの少なくとも一方を、互いに独立に
回転可能な複数のローラを回転軸方向に配列して構成し
たため、ロアローラ及びサイドローラの滑りを抑えてこ
れらの耐久性向上を図ることができる。
れば、レールに沿って自走する搬送電車を駆動輪とロア
ローラとでレールの上下を挟持するようにして支持し、
レールの上下の左右側面に当接して転動する複数のサイ
ドローラによって搬送電車の左右をレールに沿ってガイ
ドする搬送電車の走行装置において、前記ロアローラと
前記各サイドローラの少なくとも一方を、互いに独立に
回転可能な複数のローラを回転軸方向に配列して構成し
たため、ロアローラ及びサイドローラの滑りを抑えてこ
れらの耐久性向上を図ることができる。
【図１】本発明に係る走行装置を備える搬送電車の正面
図である。
図である。
【図２】本発明に係る走行装置のロアローラ部分の断面
図である。
図である。
【図３】本発明に係る走行装置のロアローラの移動量を
示すレールを下方から見た図である。
示すレールを下方から見た図である。
【図４】本発明に係る走行装置のサイドローラの移動量
を示すレールの側面図である。
を示すレールの側面図である。
【図５】従来の走行装置を備える搬送電車の正面図であ
る。
る。
【図６】従来の走行装置のロアローラとサイドローラ部
分の斜視図である。
分の斜視図である。
【図７】従来の走行装置のロアローラの移動量を示すレ
ールを下方から見た図である。
ールを下方から見た図である。
１ レール ３ 搬送電車 ６ 駆動輪 ７ ロアローラ ７ａ ローラ ８ サイドローラ ８ａ ローラ
Claims (1)
- 【請求項１】 レールに沿って自走する搬送電車を駆動
輪とロアローラとでレールの上下を挟持するようにして
支持し、レールの上下の左右側面に当接して転動する複
数のサイドローラによって搬送電車の左右をレールに沿
ってガイドする搬送電車の走行装置において、 前記ロアローラと前記各サイドローラの少なくとも一方
を、互いに独立に回転可能な複数のローラを回転軸方向
に配列して構成したことを特徴とする搬送電車の走行装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25413891A JP3174104B2 (ja) | 1991-09-06 | 1991-09-06 | 搬送電車の走行装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25413891A JP3174104B2 (ja) | 1991-09-06 | 1991-09-06 | 搬送電車の走行装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0565062A JPH0565062A (ja) | 1993-03-19 |
| JP3174104B2 true JP3174104B2 (ja) | 2001-06-11 |
Family
ID=17260751
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25413891A Expired - Fee Related JP3174104B2 (ja) | 1991-09-06 | 1991-09-06 | 搬送電車の走行装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3174104B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110588682B (zh) * | 2019-09-24 | 2020-12-15 | 哈工大机器人（昆山）有限公司 | 弯轨自动导引小车 |
-
1991
- 1991-09-06 JP JP25413891A patent/JP3174104B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0565062A (ja) | 1993-03-19 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |