JPH09175388A - モノレール式天井搬送車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ガイドレールの水平レール部の上面を転動す
る駆動輪の前後２ヶ所で前記水平レール部の下面に当接
する前後一対のバックアップローラを備えたモノレール
式天井搬送車において、前記バックアップローラとレー
ル間で発生する走行抵抗の増大や異音の発生、およびロ
ーラやレールの摩耗を防止すること。 【解決手段】 走行レール（３）上を回転駆動する駆動
輪（６）の前後２か所で走行レールの下面に当接し回動
するバックアップローラ（９）を設けたモノレール式天
井搬送車において、該バックアップローラ（９）は本体
フレーム（１０）に回転可能に枢着され、先端に走行レ
ール（３）に沿って回転する操向用ガイドローラ（１
２）を設けたブラケット（１１）に回転可能に軸支さ
れ、操向用ガイドローラ（１２）によってバックアップ
ローラ（９）の走行方向をガイドすることを特徴とする
モノレール式天井搬送車である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、モノレール式天井
搬送車に関するもので、とくに、ガイドレールの水平レ
ール部の上面を転動する走行用駆動車輪の前後２か所で
前記水平レール部の下面に当接する前後一対のバックア
ップローラを備えたモノレール式天井搬送車に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来、モノレール式天井搬送車のバック
アップローラは、ガイドレールの水平レール部の上面を
転動する走行用駆動車輪の前後２か所で前記水平レール
部の下面に当接するように前後一対設けるとともに、前
記バックアップローラの配設位置各々に垂直軸周りで回
転自在な軸受部材を軸支し、これら各軸受部材の前記垂
直軸に対する前後方向偏心位置に前記バックアップロー
ラを支承したキャスター機構を用いたものであった。

【０００３】図６は上記の従来例におけるモノレール式
天井搬送車であって、図において、２１は搬送車フレー
ム、２２はガイドレール、２３はブラケット、２４は垂
直軸、２５は軸受部材、２６は水平軸、２７はバックア
ップローラである。上記のようなモノレール式天井搬送
車において、搬送車フレーム２１のバックアップローラ
２７を配設する個所には、側面形状がＬ形のブラケット
２３が取付けられ、これら各ブラケット２３の水平部上
側に、垂直軸２４の周りに回転自在に軸受部材２５が支
承され、これら各軸受部材２５に前記バックアップロー
ラ２７が、前記垂直軸２４に対して前後方向に偏心した
位置で水平軸２６により支承されている。

【０００４】従って、走行用駆動車輪等を回転駆動して
搬送車をガイドレール２２に沿って自走させたとき、前
後２つのバックアップローラ２７はガイドレール２２の
下側水平レール部の下面に当接し、搬送車の姿勢を水平
に保つと同時に、駆動車輪と水平レール部２２との間の
摩擦力を増大させる。そして前記各バックアップローラ
２７は、垂直軸２４の周りで操向回転可能であるから、
水平レール部２２との間の摩擦抵抗を受けて自動的に前
記垂直軸２４に対し走行方向とは逆の真後ろの位置へ水
平回動する。

【０００５】このように、この種のバックアップローラ
では、ローラが垂直軸に対して走行方向とは逆の方向に
自動的に水平回動するため、レール下面にはバックアッ
プローラの水平回動時において、ローラがレールからは
み出さないための水平面が必要であり、また、バックア
ップローラは台車の傾斜時には、一方のローラしかレー
ルとは当接せず、レールから離れているローラの回動方
向が一定しないという問題があった。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ガイドレールの水平レ
ール部の上面を転動する駆動輪の前後２ヶ所で前記水平
レール部の下面に当接する前後一対のバックアップロー
ラを備えたモノレール式天井搬送車においては、前記バ
ックアップローラとレール間で発生する走行抵抗の増大
や異音の発生、およびローラやレールの摩耗を抑えるこ
とが要求されている。

【０００７】本発明は、このようなガイドレールの水平
レール部の上面を転動する走行用駆動輪の前後２ヶ所
で、前記水平レール部の下面に当接する前後一対のバッ
クアップローラを備えたモノレール式天井搬送車におい
て、前記バックアップローラをその進行方向前方に配置
した操向ローラにより旋回するブラケットに回転可能に
取付けたことを特徴とするものであって、走行抵抗の増
大や異音の発生を防止することを目的とするものであ
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明のモノレール式天
井搬送車は、ガイドレール上を回転駆動する駆動輪の前
後２か所でガイドレールの下面に当接し回動するバック
アップローラを設けたモノレール式天井搬送車におい
て、該バックアップローラは本体フレームに回転可能に
枢着され、先端にガイドレールに沿って回転する操向用
ガイドローラを設けたブラケットに回転可能に軸支さ
れ、操向用ガイドローラによってバックアップローラの
走行方向をガイドすることを特徴とするモノレール式天
井搬送車である。本発明によるとバックアップローラは
操向用ガイドローラによって案内されて操向運動を行う
ので、従来装置のようにガイドレールの水平レールに対
して横方向に摺接することがなく、バックアップローラ
の回転による異音や摺接音の発生を防ぐことができ、レ
ールの摩擦を減少し、さらにバックアップローラの寿命
も長くすることができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、ガイドレール上を回転駆動する駆動輪の前後２か所
でガイドレールの下面に当接し回動するバックアップロ
ーラを設けたモノレール式天井搬送車において、該バッ
クアップローラは本体フレームに回転可能に枢着され、
先端にガイドレールに沿って回転する操向用ガイドロー
ラを設けたブラケットに軸支され、操向用ガイドローラ
によってバックアップローラの駆動方向を案内すること
を特徴とするモノレール式天井搬送車であり、バックア
ップローラを操向用ガイドローラによりガイドするよう
にしたものである。

【００１０】請求項２に記載の発明は、操向用ガイドロ
ーラがガイドレールの下面両側に設けた垂直レールの内
側レール面に沿って回転駆動することを特徴とする請求
項１記載のモノレール式天井搬送車である。請求項３に
記載の発明は、操向用ガイドローラがガイドレールの下
面両側に設けた垂直レールの外側レール面に沿って回転
駆動することを特徴とする請求項１記載のモノレール式
天井搬送車である。

【００１１】本発明の一実施の態様を図に基づいて説明
する。 図１は、本発明の１実施態様を示すモノレール
式天井搬送車を示す正面図であり、図２はその側面図、
図３はその平面図である。図４（ａ）は操向用ガイドロ
ーラとバックアップローラを示す側面図であり、図４
（ｂ）はその平面図である。図において、１はモノレー
ル式搬送車であって、床面上で例えば天井等の高所に架
設されたガイドレール２上で走行する。ガイドレール２
は走行レール３と上下一対の垂直レール４，５から構成
されており、駆動輪６はガイドレール２の走行レール３
上で駆動モータ７により回転駆動する。

【００１２】駆動輪６の前後でガイドレール２の上、下
垂直レール部４、５を左右両側から挾むガイドローラ８
が設けられており、さらに、駆動輪６の前後で走行レー
ル３の下側に当接して転動するバックアップローラ９が
設けられている。該バックアップローラ９は走行レール
部３の下方の本体フレーム１０に支持軸１３により回転
可能に軸支されているブラケット１１の側板に軸着され
ており、ブラケット１１の端部の底板には先端に操向用
ガイドローラ１２を回転可能に軸着した固定軸１４が固
着されている。操向用ガイドローラ１２はガイドレール
２の下部垂直レール５の内側面に沿って両レールに挾ま
れて転動する。

【００１３】１６は昇降フレームで、１７は吊りベル
ト、１８はドラム、１９はドラム駆動モータである。昇
降フレーム１６は搬送車１に設けられた２対のドラム１
８に一端が固定された４本の吊りベルト１８で支持さ
れ、ドラム駆動モータ１９によりドラム１８を回転駆動
し、昇降フレーム１６を上昇又は下降する。

【００１４】上記のモノレール式搬送車において、駆動
輪６が駆動モータ７によって回転駆動されると、搬送車
１は垂直レール４、５を左右から挾むようにして回転駆
動するガイドローラ８により、走行方向の左右を、また
走行レール３の下面に沿って回転するバックアップロー
ラ９により下方から支持されているので、モノレール式
搬送車１がガイドレールを走行する時、ガイドローラ８
により左右の揺れを、またバックアップローラ９により
駆動輪６を中心とした上下の揺れるのを防止し、水平位
置に保つことができる。

【００１５】さらに、本発明においてはバックアップロ
ーラ９は本体フレーム１０に回転可能に軸支されている
ブラケット１１の側板に軸着されており、該ブラケット
１１はその底板に設けられ固定軸１４に回転可能に取着
された操向用ガイドローラ１２が垂直レール５間の内側
レール面に沿って転動することによって、その支持軸１
３を中心として回動するので、バックアップローラ９の
向きもブラケット１１と一体となって操向回転される。

【００１６】図５（ａ）は、本発明の他の実施の態様を
示す操向ローラとバックアップローラを示す側面図であ
り、図５（ｂ）はその平面図である。図において、駆動
輪６の前後で走行レール３の下側に当接して転動するバ
ックアップローラ９は、本体フレーム１０に支持軸１３
により回転可能に軸支されているブラケット１１の側板
に軸着されている。

【００１７】ブラケット１１の端部にはブラケット１１
から垂直レール５の外方にまで延出している操向用ガイ
ドローラの支持腕１５が設けられており、該操向用ガイ
ドローラ支持腕１５の両端には、垂直レール５の側面を
外側から挾むように操向用ガイドローラ１２が回転可能
に設けられている。上記の実施の態様において、垂直レ
ール５の側面を外側から挾んで転動する操向用ガイドロ
ーラ１２が、垂直レール５に沿って転動すると、操向用
ガイドローラ支持腕１５はブラケット１１に対し舵の作
用を行い、垂直レール５に沿ってブラケットをブラケッ
ト支持軸１３を中心として操向回転し、バックアップロ
ーラ９を操向する。

【００１８】

【発明の効果】本発明は、バックアップローラを操向用
ガイドローラにより回動するブラケットに回転可能に取
着したので、バックアップローラは操向用ガイドローラ
によって操向され、従来装置のように水平レールに対し
て横方向に摺接することがなく、バックアップローラの
回転による異音や摺接音の発生を防ぐことができ、か
つ、レールの摩擦も減少し、バックアップローラの寿命
も長く保つことができる。

【００１９】さらに、本発明においては、バックアップ
ローラは常時操向用ガイドローラによって方向が制御さ
れているので、自動的に回動することがなく、従来装置
のようにバックアップローラの水平回動時において、ロ
ーラがレールからはみ出さないための水平面を必要とし
ない。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明のモノレール式天井搬送車の概要
を示す正面図である。

【図２】本発明のモノレール式天井搬送車の概要を示す
側面図である。

【図３】本発明のモノリール式天井搬送車の概要を示す
平面図である。

【図４】（ａ）は、操向用ガイドローラとバックアップ
ローラの１実施例を示す側面図であり、（ｂ）は（ａ）
の底面図である。

【図５】（ａ）は操向用ガイドローラとバックアップロ
ーラの他の実施例を示す側面図であり、（ｂ）は（ａ）
の平面図である。

【図６】従来装置のバックアップローラを示す概要図で
ある。

【符号の説明】

１ モノレール式搬送車 ２ ガイドレール ３ 走行レール ４ 垂直レール ５ 垂直レール ６ 駆動輪 ７ 駆動モータ ８ ガイドローラ ９ バックアップローラ １０ 本体フレーム １１ ブラケット １２ 操向用ガイドローラ １３ ブラケット支持軸 １４ 操向用ガイドローラ支持軸 １５ 操向用ガイドローラ支持腕 １６ 昇降フレーム １７ 吊りベルト １８ ドラム １９ ドラム駆動モータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中村 隆義 山梨県中巨摩郡昭和町築地新居2000 株式 会社キトー内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ガイドレール上を回転駆動する駆動輪の
   前後２か所でガイドレールの下面に当接し回動するバッ
   クアップローラを設けたモノレール式天井搬送車におい
   て、該バックアップローラは本体フレームに回転可能に
   枢着され、先端にガイドレールに沿って回転する操向用
   ガイドローラを設けたブラケットに軸支され、操向用ガ
   イドローラによってバックアップローラの走行方向を案
   内することを特徴とするモノレール式天井搬送車。
2. 【請求項２】 操向用ガイドローラがガイドレールの下
   面両側に設けた垂直レールの内側レール面に沿って転動
   することを特徴とする請求項１記載のモノレール式天井
   搬送車。
3. 【請求項３】 操向用ガイドローラがガイドレールの下
   面両側に設けた垂直レールの外側レール面に沿って転動
   することを特徴とする請求項１記載のモノレール式天井
   搬送車。