JPH0647070U - 軌条走行車両 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】モノレール式の案内軌条２の旋回部を走行車両
が安定して走行できるようにする。 【構成】案内軌条２に沿って走行する走行機体１の下面
に前後一対のガイドユニット３ａ，３ｂを配置し、各ガ
イドユニット３ａ，３ｂにおける進行方向に適宜隔て配
設する左右一対のガイドローラ７ａ，７ｂ，７ｃ，７
ｄ，９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄにて案内軌条２の左右両側
面を挟持する一方、各ガイドユニット３ａ，３ｂには案
内軌条の上面に転動する走行車輪６，８を設ける。前部
ガイドユニット３ａの軸支部１５と後部ガイドユニット
３ｂの軸支部１６とを、走行機体１その進行方向の前後
部位に偏倚させて設ける。各ガイドユニット３ａ，３ｂ
におけるガイドローラ７ｃ，７ｄ及びガイドローラ９
ｃ，９ｄが案内軌条２の左右両側面を挟持する箇所が走
行機体１の左右中心線１８に対して大きく旋回半径の外
側寄り部位となり、走行車両の旋回による遠心力を効率
良く支える

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、工場等に敷設した案内軌条に沿って走行する無人搬送システム等に おける走行車両の構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】

この種の走行車両における走行機体の下面に、走行車輪とガイドローラとのセ ットからなる前後一対のガイドユニットをそれぞれ水平回動可能に装着する場合 、実公平１−２７４９２号公報に開示されているように、各ガイドユニットを、 案内軌条の上を跨いで進行方向と直角に水平配置した車軸の両端に走行輪を設け る一方、前記車軸の前側と後側とには、左右揺動可能な揺動アームを介して左右 一対のガイドローラを案内軌条の左右両側面に挟むように設け、前記車軸の左右 中心の上面に心皿を設け、この心皿を中心にして車軸が左右水平回動するように 構成されている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

このような構成により、平面視左方または右方に湾曲した案内軌条２に沿って 走行機体１を走行させる場合、次のような不都合が生じる。 即ち、図５に示すように、走行機体１の前後部位に前後一対のガイドユニット ３ａ，３ｂが配設され、各ガイドユニット３ａ，３ｂにおける前後及び左右の中 心位置に支軸１００を設け、この支軸１００を挟んで平面視前後位置に左右一対 のガイドローラ７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ（後ガイドユニット３ｂではガイドロー ラ９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ）を設けて、これの左右一対のガイドローラにて案内 軌条２の左右両側を挟むように構成し、この案内軌条２が右または左に湾曲する とき、各ガイドユニット３ａ，３ｂの向きが案内軌条５に略沿うように、支軸１ ００を中心に各ガイドユニット３ａ，３ｂが走行機体１に対して水平回動する。

【０００４】 このとき、図５の平面視において、例えば案内軌条２が左方向に湾曲するとき 、前部ガイドユニット３ａは、走行機体１の左右中心に対して前部寄り部位が旋 回半径内側に、後部が旋回半径外側に位置するように首振り、後部ガイドユニッ ト３ｂは、走行機体１の左右中心に対して前部寄り部位が旋回半径外側に、後部 が旋回半径外側に位置するように首振りし、各ガイドユニットにおけるガイドロ ーラが、支軸１００を中心に左右対称状に振り分けられた状態となる。

【０００５】 然るに、前記ような旋回部では、走行中の走行機体１及びこれに載置された荷 物には、旋回半径外向きの力（遠心力）が作用するから、たとえ各ガイドユニッ トにおけるガイドローラが案内軌条２を左右両側から挟んでいるとしても、走行 機体１や荷物の下向き荷重と前記遠心力との合力にてガイドユニット３ａ，３ｂ ひいては走行機体１は、旋回半径外側に下向きに傾き、荷物の落下のおそれが多 分にあるので、小さい旋回半径で高速度で走行できないという問題がある。特に 、１本の案内軌条であって、各ガイドユニットにおける走行車輪（駆動輪）が一 輪式のものでは、前記の傾きが大きくなる。

【０００６】 また、旋回内側のガイドローラが案内軌条の旋回内側面に押圧される圧力が多 大になり、当該ガイドローラを支持する部材の強度を大きくしなければならない から、走行車両も全体として重量が大きくなるという問題もあった。 本考案は、これらの問題を簡単な構造にて解決し、安定して旋回部を走行でき る走行車両を提供することを目的とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

前記目的を達成するため、本考案は、案内軌条に沿って走行する走行機体の下 面に前後一対のガイドユニットを配置し、該各ガイドユニットにおける左右一対 のガイドローラにて前記案内軌条の左右両側面を挟持する一方、各ガイドユニッ トには案内軌条の上面に転動する走行車輪を設けてなる軌条走行車両において、 前記各ガイドユニットには、前記左右一対のガイドローラを進行方向の前後に適 宜隔て配設する一方、走行機体に対して各ガイドユニットを垂直軸線回りに回動 自在に軸支する軸支部を、走行機体の進行方向の前後部位に偏倚させたものであ る。

【０００８】

【実施例】

次に本考案を具体化した実施例について説明すると、符号１は断面略Ｉ字状の 案内軌条２に載置されて走行する走行車両の走行機体で、符号３ａ，３ｂは前記 走行機体１の下面に配置された前後一対のガイドユニットであり、一方のガイド ユニット３ａの機枠１０には正逆回転可能な駆動モータ４からの動力を変速機構 ５を介して駆動用走行輪６に伝達され、該走行輪６は案内軌条２の上面板２ａに 乗って転動する。前部のガイドユニット３ａの機枠には、４つのガイドローラ７ ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄが案内軌条２の垂直板２ｂの左右両側面を挟むように設け られている。後部のガイドユニット３ｂにおける機枠１１には、案内軌条２の上 面板２ａに乗って転動するアイドラ走行輪８を設けると共に、案内軌条２の垂直 板２ｂの左右両側面を挟むガイドローラ９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄが設けられてい る。

【０００９】 これらガイドローラの構成についてさらに詳しく説明すると、各機枠１０，１ １の上下部のフランジにボルトにて固着された平面視略ハ字状の水平アーム１２ ，１２の先端部に回動支軸１３を介して揺動アーム１４を水平回動自在に取付け し、この各揺動アーム１４の両先端部に前記各ガイドローラを回転自在に取付け するものである。

【００１０】 そして、前部のガイドユニット３ａは、その機枠１０と軸支部１５を介して走 行機体１の進行方向前寄り部位に水平回動可能に連結し、後部のガイドユニット ３ｂは、その機枠１１と軸支部１６を介して走行機体１の進行方向後寄り部位に 水平回動可能に連結するのである。なお、前記軸支部１５，１６は幅寸法（２Ｌ １）の走行機体１の左右中心線１８上にあるものとする。換言すると、前部のガ イドユニット３ａはその前寄り部位の左右一対のガイドローラ７ａ，７ｂよりも 前方に位置する軸支部１５の垂直軸線を中心に走行機体１に対して水平回動可能 であり、後部のガイドユニット３ｂはその後寄り部位の左右一対のガイドローラ ９ｃ，９ｄよりも後方に位置する軸支部１６の垂直軸線を中心に走行機体１に対 して水平回動可能となるものである。

【００１１】 なお、走行機体１の上面には、荷物Ｗを載置し且つ進行方向に対して横向きに 荷物Ｗを搬送できる駆動モータ内蔵型のコンベヤローラ１７を設けてある。符号 １９は荷物Ｗが横に落下しないようにするストッパであり、図示しない電磁ソレ ノイド等のアクチェータによりストッパ１９が上下出没動する構成である。 この構成により、走行機体１が平面視で例えば左に湾曲する案内軌条２に沿っ て走行するときには、図３にて示すように、走行機体１の左右中心にある軸支部 １５，１６の回りに前部及び後部のガイドユニット３ａ，３ｂが水平回動するの で、各ガイドユニット３ａ，３ｂの大部分が走行機体１の左右中心線１８より旋 回外側に偏倚するから、その各ガイドユニット３ａ，３ｂにおけるガイドローラ ７ｃ，７ｄ及びガイドローラ９ｃ，９ｄが案内軌条２の左右両側面を挟持する箇 所が走行機体１の左右中心線１８に対して大きく旋回半径の外側寄り部位となり 、走行車両の旋回による遠心力を効率良く支えることができ、走行機体１が旋回 外側に下向きに傾斜することを有効に防止できる。

【００１２】 また、図５に示す従来例との比較で理解できるように、ガイドユニット３ａ， ３ｂを従来の軸支部１００の箇所で走行機体１に対して軸支する場合の旋回箇所 での走行機体１の旋回外側の前後端部の位置Ａに対して、本考案のように、ガイ ドユニット３ａ，３ｂを走行機体の前後に偏倚する位置の軸支部１５，１６にて 軸支した場合の旋回箇所での走行機体１の旋回外側の前後端部の位置Ｂは、寸法 （Ｌ２）だけ旋回半径内側に寄ることになる。

【００１３】 換言すると、前部のガイドユニット３ａの前部寄り部位にて軸支部１５を設け 、後部ガイドユニット３ｂの後部寄り部位に軸支部１６を設け、この両軸支部１ ５，１６の前後間隔を走行機体１の進行方向にできるかぎり離した位置に配置し たことにより、同じ旋回半径の案内軌条２に同じ平面視形状（長さ及び幅寸法が 同じ）の走行機体を走行させる場合であっても、本願の場合には、走行機体１の 最外側の旋回半径の軌跡を小さくできるから、走行車両を安全に走行させるのに 必要な敷地面積を少なくできるのである。

【００１４】

【発明の作用・効果】

以上に詳述したように、本考案によれば、案内軌条に沿って走行する走行機体 の下面に前後一対のガイドユニットを配置し、該各ガイドユニットにおける左右 一対のガイドローラにて前記案内軌条の左右両側面を挟持する一方、各ガイドユ ニットには案内軌条の上面に転動する走行車輪を設けてなる軌条走行車両におい て、前記各ガイドユニットには、前記左右一対のガイドローラを進行方向の前後 に適宜隔て配設する一方、走行機体に対して各ガイドユニットを垂直軸線回りに 回動自在に軸支する軸支部を、走行機体の進行方向の前後部位に偏倚させたもの であるから、左右に湾曲した案内軌条に沿って旋回する走行車両に作用する遠心 力に対して、各ガイドユニットにおけるガイドローラが案内軌条の左右両側面に て支える効果を向上させることができると共に、旋回時における走行機体の外側 旋回軌跡を小さくできる結果、安定した走行を確保できるという顕著な効果を奏 するのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】走行車両の側面図である。

【図２】図１のII−II線矢視正面図である。

【図３】走行車両の平面図である。

【図４】図１のIV−IV線矢視要部拡大平面図である。

【図５】従来例との比較で示す作用説明の平面図であ
る。

【符号の説明】

１ 走行機体 ２ 案内軌条 ３ａ，３ｂ ガイドユニット ６，８ 走行車輪 ７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ ガイドローラ ９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ ガイドローラ １０，１１ 機枠 １２ 水平アーム １４ 揺動アーム １５，１６，１００ 軸支部 １８ 左右中心線

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 案内軌条に沿って走行する走行機体の下
   面に前後一対のガイドユニットを配置し、該各ガイドユ
   ニットにおける左右一対のガイドローラにて前記案内軌
   条の左右両側面を挟持する一方、各ガイドユニットには
   案内軌条の上面に転動する走行車輪を設けてなる軌条走
   行車両において、前記各ガイドユニットには、前記左右
   一対のガイドローラを進行方向の前後に適宜隔て配設す
   る一方、走行機体に対して各ガイドユニットを垂直軸線
   回りに回動自在に軸支する軸支部を、走行機体の進行方
   向の前後部位に偏倚させたことを特徴とする軌条走行車
   両。