JP2996582B2 - 台車屈曲走行装置 - Google Patents
台車屈曲走行装置Info
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- JP2996582B2 JP2996582B2 JP5284228A JP28422893A JP2996582B2 JP 2996582 B2 JP2996582 B2 JP 2996582B2 JP 5284228 A JP5284228 A JP 5284228A JP 28422893 A JP28422893 A JP 28422893A JP 2996582 B2 JP2996582 B2 JP 2996582B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、屈曲走行部のレール頭
部の巾を広くすることなく、台車を任意方向に屈曲走行
させることができる台車屈曲走行装置に関するものであ
る。
部の巾を広くすることなく、台車を任意方向に屈曲走行
させることができる台車屈曲走行装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、長円形閉ループ状に敷設したレー
ル上を循環して屈曲走行する台車の屈曲走行装置として
は、実開平３−１０８５７６号公報により公表されてい
るものが知られている。
ル上を循環して屈曲走行する台車の屈曲走行装置として
は、実開平３−１０８５７６号公報により公表されてい
るものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記従来の台車屈曲走
行装置の場合は、台車が屈曲方向を一定にして一方向に
のみ循環することはできるが、屈曲方向を進行方向の左
方向および右方向の何れにも屈曲して走行することはで
きない。また搬送ルートの変更などにより、屈曲方向を
台車の進行方向に関して循環方向とは反対の左右方向に
向ける必要が生じた時には、台車の車輪がレールから脱
落するのを防止するため、屈曲走行部における内側又は
外側のレールの頭部の巾を大巾に広くして屈曲走行する
ことも考えられるが、このようなレール頭部の巾が途中
で変化するレールを製作するのは煩雑である。
行装置の場合は、台車が屈曲方向を一定にして一方向に
のみ循環することはできるが、屈曲方向を進行方向の左
方向および右方向の何れにも屈曲して走行することはで
きない。また搬送ルートの変更などにより、屈曲方向を
台車の進行方向に関して循環方向とは反対の左右方向に
向ける必要が生じた時には、台車の車輪がレールから脱
落するのを防止するため、屈曲走行部における内側又は
外側のレールの頭部の巾を大巾に広くして屈曲走行する
ことも考えられるが、このようなレール頭部の巾が途中
で変化するレールを製作するのは煩雑である。
【０００４】
【課題を解決するための手段】前述の問題を有利に解決
するために、本発明の台車屈曲走行装置においては、旋
回部を有する循環第１レール１と、旋回部を有する循環
第２レール２を、一定間隔で配置して固定し、循環第１
レール１および循環第２レール２に沿って移動する台車
３は、４箇所に走行車輪４，５を備え、旋回部を走行す
る時の台車３における巾方向内側部の走行車輪４の間隔
Ｌ１を、台車３における巾方向外側部の走行車輪５の間
隔Ｌ２よりも小さく設定した台車屈曲走行装置におい
て、台車３の車輪配置が、前記車輪配置とは反対に、旋
回部を走行する台車３の走行車輪４が、台車３における
巾方向外側に、又走行車輪５が、台車３における巾方向
内側に配置される旋回部におけるレールの配置が、レー
ル屈曲部の外側にある循環第１レール１における両側の
直線部の中心延長線６，７の交点８と、屈曲部の内側に
ある循環第２レール２における屈曲部中心点９とを結ぶ
直線１０上に、台車３の走行方向に直角な中心線１１が
あり、かつ台車３における内側の走行車輪５の巾方向中
心を、内側にある循環第２レール２の巾方向中心に合わ
せて配置したとき、外側にある循環第１レール１を、そ
の屈曲部中心点３６を、前記直線１０上の一点とし、外
側の各走行車輪４，４を通過して、前記中心延長線６，
７に接する円弧として配置する。
するために、本発明の台車屈曲走行装置においては、旋
回部を有する循環第１レール１と、旋回部を有する循環
第２レール２を、一定間隔で配置して固定し、循環第１
レール１および循環第２レール２に沿って移動する台車
３は、４箇所に走行車輪４，５を備え、旋回部を走行す
る時の台車３における巾方向内側部の走行車輪４の間隔
Ｌ１を、台車３における巾方向外側部の走行車輪５の間
隔Ｌ２よりも小さく設定した台車屈曲走行装置におい
て、台車３の車輪配置が、前記車輪配置とは反対に、旋
回部を走行する台車３の走行車輪４が、台車３における
巾方向外側に、又走行車輪５が、台車３における巾方向
内側に配置される旋回部におけるレールの配置が、レー
ル屈曲部の外側にある循環第１レール１における両側の
直線部の中心延長線６，７の交点８と、屈曲部の内側に
ある循環第２レール２における屈曲部中心点９とを結ぶ
直線１０上に、台車３の走行方向に直角な中心線１１が
あり、かつ台車３における内側の走行車輪５の巾方向中
心を、内側にある循環第２レール２の巾方向中心に合わ
せて配置したとき、外側にある循環第１レール１を、そ
の屈曲部中心点３６を、前記直線１０上の一点とし、外
側の各走行車輪４，４を通過して、前記中心延長線６，
７に接する円弧として配置する。
【０００５】
【実施例】図面は本発明の実施例を示すものであって、
Ｕ字形の右旋回部１２およびＬ字形の左旋回部１３を有
する循環第１レール１と、Ｕ字形の右旋回部１４および
Ｌ字形の左旋回部１５を有する循環第２レール２とが、
一定間隔で配置され、かつ循環第１レール１の下部フラ
ンジ１６と循環第２レール２の下部フランジ１７とは、
コンクリート製床１８に下部が埋込み固定されているア
ンカーボルト１９，２０と、そのアンカーボルト１９，
２０に螺合された下部支承ナット２１，２２と、前記ア
ンカーボルト１９，２０に螺合された上部締付ナット２
３，２４とにより、コンクリート製床１８に固定され、
さらに循環第１レール１および循環第２レール２の上部
フランジ２５，２６は、同一水平面上に配置されてい
る。
Ｕ字形の右旋回部１２およびＬ字形の左旋回部１３を有
する循環第１レール１と、Ｕ字形の右旋回部１４および
Ｌ字形の左旋回部１５を有する循環第２レール２とが、
一定間隔で配置され、かつ循環第１レール１の下部フラ
ンジ１６と循環第２レール２の下部フランジ１７とは、
コンクリート製床１８に下部が埋込み固定されているア
ンカーボルト１９，２０と、そのアンカーボルト１９，
２０に螺合された下部支承ナット２１，２２と、前記ア
ンカーボルト１９，２０に螺合された上部締付ナット２
３，２４とにより、コンクリート製床１８に固定され、
さらに循環第１レール１および循環第２レール２の上部
フランジ２５，２６は、同一水平面上に配置されてい
る。
【０００６】被運搬物２７を載置して運搬する台車３に
おける循環第１レール１側の下部に、その循環第１レー
ル１の長手方向に小間隔Ｌ１で一対のキャスターフレー
ム２８が配置され、各キャスターフレーム２８の上部
は、台車３に対し縦軸２９により枢着され、かつ各キャ
スターフレーム２８に、前記縦軸２９の中心延長線から
循環第１レール１の長手方向に偏位した位置において、
循環第１レール１の上面に載置される走行車輪４が横軸
により回転自在に取付けられ、さらに前記キャスターフ
レーム２８の下部における循環第１レール１の巾方向の
両側に、それぞれ上部フランジ２５の巾方向の両側面に
係合されるガイドローラ３０が縦軸により回転自在に取
付けられ、循環第１レール１の両側のガイドローラ３０
の回転中心線と、走行車輪４の回転中心線とは、同一垂
直面上に配置されている。
おける循環第１レール１側の下部に、その循環第１レー
ル１の長手方向に小間隔Ｌ１で一対のキャスターフレー
ム２８が配置され、各キャスターフレーム２８の上部
は、台車３に対し縦軸２９により枢着され、かつ各キャ
スターフレーム２８に、前記縦軸２９の中心延長線から
循環第１レール１の長手方向に偏位した位置において、
循環第１レール１の上面に載置される走行車輪４が横軸
により回転自在に取付けられ、さらに前記キャスターフ
レーム２８の下部における循環第１レール１の巾方向の
両側に、それぞれ上部フランジ２５の巾方向の両側面に
係合されるガイドローラ３０が縦軸により回転自在に取
付けられ、循環第１レール１の両側のガイドローラ３０
の回転中心線と、走行車輪４の回転中心線とは、同一垂
直面上に配置されている。
【０００７】前記台車３における循環第２レール２側の
下部に、その循環第２レール２の長手方向に大間隔Ｌ２
で一対の車輪支持部材３１が配置され、各車輪支持部材
３１の上部は、台車３に対し縦軸３２により枢着され、
かつ各車輪支持部材３１に、循環第２レール２の上面に
載置される走行車輪５が横軸により取付けられ、さらに
前記車輪支持部材３１の下部における循環第２レール２
の巾方向の両側に、それぞれ上部フランジ２６の巾方向
の両側面に係合される２箇のガイドローラ３５が縦軸に
より回転自在に取付けられ、また一方の車輪支持部材３
１には、走行車輪５を駆動する減速機付き電動機からな
る走行用駆動装置３３が固定されている。
下部に、その循環第２レール２の長手方向に大間隔Ｌ２
で一対の車輪支持部材３１が配置され、各車輪支持部材
３１の上部は、台車３に対し縦軸３２により枢着され、
かつ各車輪支持部材３１に、循環第２レール２の上面に
載置される走行車輪５が横軸により取付けられ、さらに
前記車輪支持部材３１の下部における循環第２レール２
の巾方向の両側に、それぞれ上部フランジ２６の巾方向
の両側面に係合される２箇のガイドローラ３５が縦軸に
より回転自在に取付けられ、また一方の車輪支持部材３
１には、走行車輪５を駆動する減速機付き電動機からな
る走行用駆動装置３３が固定されている。
【０００８】次に循環第１レール１および循環第２レー
ル２の配置について説明する。循環第１レール１におけ
るＵ字形の右旋回部１２に続くＬ字形の左旋回部１３の
両側の直線部の中心延長線６，７の交点８と、循環第２
レール２におけるＵ字形の右旋回部１４に続くＬ字形の
左旋回部１５の屈曲部中心点９とを結ぶ直線１０上に、
台車３の走行方向に直角な中心線１１があるとき、台車
３における４箇所の走行車輪４，５の巾方向中心は、循
環第１レール１および循環第２レール２の巾方向中心に
合わせて配置されている。なお、屈曲部中心点とは旋回
部の曲率中心を意味し、図示の場合、前記屈曲部中心点
９とは、前記左旋回部１５の曲率中心を意味する。循環
第１レール１および循環第２レール２をこのように構成
することにより、レールの踏面の巾を広げなくても、台
車３を支障なく走行させることができる。
ル２の配置について説明する。循環第１レール１におけ
るＵ字形の右旋回部１２に続くＬ字形の左旋回部１３の
両側の直線部の中心延長線６，７の交点８と、循環第２
レール２におけるＵ字形の右旋回部１４に続くＬ字形の
左旋回部１５の屈曲部中心点９とを結ぶ直線１０上に、
台車３の走行方向に直角な中心線１１があるとき、台車
３における４箇所の走行車輪４，５の巾方向中心は、循
環第１レール１および循環第２レール２の巾方向中心に
合わせて配置されている。なお、屈曲部中心点とは旋回
部の曲率中心を意味し、図示の場合、前記屈曲部中心点
９とは、前記左旋回部１５の曲率中心を意味する。循環
第１レール１および循環第２レール２をこのように構成
することにより、レールの踏面の巾を広げなくても、台
車３を支障なく走行させることができる。
【０００９】図３に示すように、各走行車輪５が内側に
なるようにして屈曲走行する時、循環第１レール１およ
び循環第２レール２を単に等間隔で配置しただけでは
（図３に循環第１レール１Ａを２点鎖線で示すように配
置した場合）、走行車輪が循環第１レール１または循環
第２レール２の踏面から脱落する恐れがあるが、循環第
１レール１および循環第２レール２を前述のように配置
することにより、走行車輪がレールの踏面から脱落する
のを防止することができる。
なるようにして屈曲走行する時、循環第１レール１およ
び循環第２レール２を単に等間隔で配置しただけでは
（図３に循環第１レール１Ａを２点鎖線で示すように配
置した場合）、走行車輪が循環第１レール１または循環
第２レール２の踏面から脱落する恐れがあるが、循環第
１レール１および循環第２レール２を前述のように配置
することにより、走行車輪がレールの踏面から脱落する
のを防止することができる。
【００１０】
【発明の効果】本発明によれば、旋回部を有する循環第
１レール１と、旋回部を有する循環第２レール２を、一
定間隔で配置して固定し、循環第１レール１および循環
第２レール２に沿って移動する台車３は、４箇所に走行
車輪４，５を備え、旋回部を走行する時の台車３におけ
る巾方向内側部の走行車輪４の間隔Ｌ１を、台車３にお
ける巾方向外側部の走行車輪５の間隔Ｌ２よりも小さく
設定した台車屈曲走行装置において、台車の車輪配置
が、前記車輪配置とは反対に、旋回部を走行する台車３
の走行車輪４が、台車３における巾方向外側に、又走行
車輪５が、台車３における巾方向内側に配置される旋回
部におけるレールの配置が、レール屈曲部の外側にある
循環第１レール１における両側の直線部の中心延長線
６，７の交点８と、屈曲部の内側にある循環第２レール
２における屈曲部中心点９とを結ぶ直線１０上に、台車
３の走行方向に直角な中心線１１があり、かつ台車３に
おける内側の走行車輪５の巾方向中心を、内側にある循
環第２レール２の巾方向中心に合わせて配置したとき、
外側にある循環第１レール１を、その屈曲部中心点３６
を、前記直線１０上の一点とし、外側の各走行車輪４，
４を通過して、前記中心延長線６，７に接する円弧とし
て配置したので、簡単な手段によって、屈曲走行部にお
けるレールの頭部の巾を広くすることなく、台車３を、
右方向および左方向の何れにも、車輪がレールから脱落
するのを防止して、自由に屈曲走行させることができ、
また旋回部の各循環第１レール１および循環第２レール
２を一定曲率で屈曲させるだけで良いので、循環第１レ
ール１および循環第２レール２の加工も容易である。
１レール１と、旋回部を有する循環第２レール２を、一
定間隔で配置して固定し、循環第１レール１および循環
第２レール２に沿って移動する台車３は、４箇所に走行
車輪４，５を備え、旋回部を走行する時の台車３におけ
る巾方向内側部の走行車輪４の間隔Ｌ１を、台車３にお
ける巾方向外側部の走行車輪５の間隔Ｌ２よりも小さく
設定した台車屈曲走行装置において、台車の車輪配置
が、前記車輪配置とは反対に、旋回部を走行する台車３
の走行車輪４が、台車３における巾方向外側に、又走行
車輪５が、台車３における巾方向内側に配置される旋回
部におけるレールの配置が、レール屈曲部の外側にある
循環第１レール１における両側の直線部の中心延長線
６，７の交点８と、屈曲部の内側にある循環第２レール
２における屈曲部中心点９とを結ぶ直線１０上に、台車
３の走行方向に直角な中心線１１があり、かつ台車３に
おける内側の走行車輪５の巾方向中心を、内側にある循
環第２レール２の巾方向中心に合わせて配置したとき、
外側にある循環第１レール１を、その屈曲部中心点３６
を、前記直線１０上の一点とし、外側の各走行車輪４，
４を通過して、前記中心延長線６，７に接する円弧とし
て配置したので、簡単な手段によって、屈曲走行部にお
けるレールの頭部の巾を広くすることなく、台車３を、
右方向および左方向の何れにも、車輪がレールから脱落
するのを防止して、自由に屈曲走行させることができ、
また旋回部の各循環第１レール１および循環第２レール
２を一定曲率で屈曲させるだけで良いので、循環第１レ
ール１および循環第２レール２の加工も容易である。
【図１】本発明の実施例に係る台車屈曲走行装置を示す
概略平面図である。
概略平面図である。
【図２】図１の一部を拡大して示す平面図である。
【図３】図１の一部を拡大して示す平面図である。
【図４】台車付近を拡大して示す平面図である。
【図５】循環第１レールおよび第２レールに載置された
台車を示す一部切欠正面図である。
台車を示す一部切欠正面図である。
【図６】循環第１レールおよび第２レールに載置された
台車を示す一部切欠側面図である。
台車を示す一部切欠側面図である。
１ 循環第１レール ２ 循環第２レール ３ 台車 ４ 走行車輪 ５ 走行車輪 ６ 中心延長線 ７ 中心延長線 ８ 交点 ９ 屈曲部中心点 １０ 交点と屈曲部中心点とを結ぶ直線 １１ 走行方向に直角な中心線 １２ 右旋回部 １３ 左旋回部 １４ 右旋回部 １５ 左旋回部 １６ 下部フランジ １７ 下部フランジ １８ コンクリート製床 １９ アンカーボルト ２０ アンカーボルト ２１ 下部支承ナット ２２ 下部支承ナット ２３ 上部締付ナット ２４ 上部締付ナット ２５ 上部フランジ ２６ 上部フランジ ２７ 被運搬物 ２８ キャスターフレーム ２９ 縦軸 ３０ ガイドローラ ３１ 車輪支持部材 ３２ 縦軸 ３３ 走行用駆動装置 ３４ 直線部 ３５ ガイドローラ ３６ 屈曲部中心点
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B61F 5/38 B61B 13/00
Claims (1)
- 【請求項１】 旋回部を有する循環第１レール１と、旋
回部を有する循環第２レール２を、一定間隔で配置して
固定し、循環第１レール１および循環第２レール２に沿
って移動する台車３は、４箇所に走行車輪４，５を備
え、旋回部を走行する時の台車３における巾方向内側部
の走行車輪４の間隔Ｌ１を、台車３における巾方向外側
部の走行車輪５の間隔Ｌ２よりも小さく設定した台車屈
曲走行装置において、台車３の車輪配置が、前記車輪配
置とは反対に、旋回部を走行する台車３の走行車輪４
が、台車３における巾方向外側に、又走行車輪５が、台
車３における巾方向内側に配置される旋回部におけるレ
ールの配置が、レール屈曲部の外側にある循環第１レー
ル１における両側の直線部の中心延長線６，７の交点８
と、屈曲部の内側にある循環第２レール２における屈曲
部中心点９とを結ぶ直線１０上に、台車３の走行方向に
直角な中心線１１があり、かつ台車３における内側の走
行車輪５の巾方向中心を、内側にある循環第２レール２
の巾方向中心に合わせて配置したとき、外側にある循環
第１レール１を、その屈曲部中心点３６を、前記直線１
０上の一点とし、外側の各走行車輪４，４を通過して、
前記中心延長線６，７に接する円弧として配置した台車
屈曲走行装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5284228A JP2996582B2 (ja) | 1993-10-20 | 1993-10-20 | 台車屈曲走行装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5284228A JP2996582B2 (ja) | 1993-10-20 | 1993-10-20 | 台車屈曲走行装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07117667A JPH07117667A (ja) | 1995-05-09 |
| JP2996582B2 true JP2996582B2 (ja) | 2000-01-11 |
Family
ID=17675842
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5284228A Expired - Fee Related JP2996582B2 (ja) | 1993-10-20 | 1993-10-20 | 台車屈曲走行装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2996582B2 (ja) |
-
1993
- 1993-10-20 JP JP5284228A patent/JP2996582B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07117667A (ja) | 1995-05-09 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
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