JPS6025348Y2 - 吊設台車の走行機構 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は吊り下げ型溶接合車の走行機構に関し、特に湾
曲された溶接構築物壁の頂面に沿って駆動車輪及び従動
車輪を配設させる走行機構において、湾曲率が異なる構
築物壁に対してもそのまま適用することができ且つ円滑
に走行し得る走行機構に関するものである。

第１図は例えば、タンク等の湾曲構築物壁１の横向き溶
接線１ａに適用される溶接装置を搭載する吊り下げ型走
行台車２の一例を示す略図で、該走行台車２の構成を述
べると、頂板３及び下板４を夫々固定的に設けて枠組み
を構成し、該枠組み内には溶接装置例えば、（サブマー
ジアーク溶接装置）やフラックス受はベルト装置７、更
には他の付属装置が適当に配設される。

゛三方この様に構成される吊り下げ型溶接合車２では、
前記頂板３の下面側に設けられた駆動車輪及び従動車輪
によって枠組み全体が支えられる様になっており、これ
ら駆動車輪及び従動車輪は夫々両フランジ付車輪で構成
して構築物壁１の頂面１ｂ上に載置されている。

そして走行に当っては駆動車輪が積極的に駆動され、所
定の速度で台車２を移動させ、従動車輪は頂板３を支持
して追従しながら回転する。

尚枠組みの下部側には構築物壁１の面に沿って回転する
ガイドローラ（図示せず）を該枠組みの壁画側両端部に
夫々設けて枠組みの姿勢を維持するように構成されてい
る。

ところで前記頂板３の下面側に設けられる走行機構の駆
動車輪及び従動車輪は第２図（一部省略平面図）に示す
様になっている。

即ち駆動車輪８は、頂板３の下面に固定された平板材（
図示せず）に一体若しく別体で固設されたブラケット８
ａｔ８ａに枢支された軸９ａに固設され、該軸９ａは同
じく頂板３の下面に固設された駆動装置９から、直接若
しくは減速用歯車を介して駆動される様になっており、
この駆動系にはクラッチ装置が介装されている。

他方従動車輪１０は駆動車輪８とほぼ同じ形状とし、前
記ブラケット８ａと同じ様に形成して頂板下面に設けた
ブラケット１０ａに支軸を介して遊支されている。

即ちこれらブラケット８ａ及び１０ａはいずれも頂板３
の下面側に固定的に設けられている。

従って第２図において湾曲構築物壁（以下湾曲壁という
）１の頂面１ｂでは夫々を実線で示す位置に配設して円
滑な走行ができるが、曲率の異なる他の湾曲壁例えば鎖
線で示す大曲率湾曲壁の頂面１ｃに前記溶接台車２を適
用するに当っては、駆動車輪８及び従動車輪１０の配置
並びに指向方向を変更する必要がある。

しかしながら駆動車輪８に対しては駆動装置９からの伝
動装置が必要であると共にこれらの駆動装置９は前記し
た様に構成されているので、駆動車輪８の取付位置を変
更したり或は指向方向を変更することは困難である。

その為一般には従動車輪１０の配置及び指向方向を変更
しており、ブラケット１０ａ、１０ａを点線１０ｂ、１
０ｂで示す様に取付位置を変更すると共に従動車輪１０
の指向方向を変更している。

また構築物によっては前記頂面の曲率が部分的に歪んで
いるものもあり、この様な場合は駆動車輪８及び従動車
輪１０の双方若しくは一方のフランジが頂面端縁と強く
摩擦され走行を阻害することがある。

即ちこの様な走行機構では従動車輪１０の取付変更に当
って手数を要したり、或は円滑な走行が保証されず溶接
不良を招くおそれがある。

これらを防止する目的で、例えば従動車輪１０の幅を広
くした（フランジ間隔を広げる）ものを検討したが、溶
接装置の指向方向を不安定にする傾向があった。

また従動車輪１０は単一の車輪で構成しているため、頂
面１ｂに高底差があったり或は障害物を乗り越える場合
、その上下動をそのまま台車２に伝え、ワイヤ先端と母
材との距離を不安定にしている。

その為湾曲率が相当に変った湾曲壁であっても従動車輪
の取付変更を行なう必要がないと共に円滑に走行し得る
様な吊設型溶接台車の走行機構が望まれる。

本考案はこれらに着目してなされたもので、これら要望
を満足させる様な走行機構の提供を目的そするものであ
る。

しかしてこの様な本考案とは前記従動車輪を、２つの車
輪が一列に並んだダンデム型とし、夫々を一個のブラケ
ットに遊支すると共に、前記台車に固設した梁部材には
、台車移動方向に沿って揺動自在に枢支した支持部材を
設け、該支持部材の下部側に枢軸を介して前記ブラケッ
トを揺動方向と直交する様に旋回自在に設けて構成した
ものである。

以下本考案を図面に基づいて詳細に説明するが図は本考
案の具体的な実施の一例を示すもので、本考案はこれら
の図示例に限定されず、前・後記の趣旨に徴して構成部
材の形状を変更したり或は一部の設計を変更しても同様
の効果を奏することができる。

第３図は本考案の概要説明見取図、第４図は本考案に適
用する従動車輪の側面図で一部を破断して示す。

第５図は第４図の左側面図、第６図は第４図の切断線Ｖ
Ｉ−Ｖｌに沿う矢視方向一部断面図である。

即ち本考案は第３図に略示する様に前記従動車輪側をフ
ランジ付滑車１１．ｌｌａで構成すると共にこれらの従
動車輪１１．ｌｌａを、断面コ字形のブラケット１２に
夫々遊支する。

そして該ブラケット１２の頂面で且つ両従動車輪１１．
ｌｌａのほぼ中間部に枢支部１３を設け、該枢支部１３
を支持部材１４の下面側はぼ中央部に回転自在に設ける
。

また該支持部材１４は、後述する梁部材１５（第４図参
照）に揺動自在に枢支される。

従って従動車輪１１．ｌｌａを回転自在に支持している
ブラケット１２は、前記枢支部１３によって矢印Ｂ方向
に自由に旋回することができると共に該枢支部１３を支
持する支持部材１４が揺動自在に枢支されているので、
第３図の枢支軸線Ｃに対して矢印り方向に揺動すること
ができる。

そして駆動車輪８は矢印Ａで示す様に駆動され、図では
溶接台車２（図示せず）を左方向に移動させながら従動
車輪１１．ｌｌａが追従する。

従って曲率が相当に変ったり或は湾曲の歪があっても、
従動車輪１１．ｌｌａはこれらのフランジによってブラ
ケット１２を旋回させ安定した走行が維持できる。

また該従動車輪１１，１１ａが頂面１ｂの段部にさしか
かっても、前記枢支部１３及び支持部材１４の枢支軸線
Ｃが従動車輪１１．ｌｌａの中間部にあるため、まず前
側の従動車輪１１がこの段部によって上昇若しくは下降
してブラケット１２及び枢支部１３を介して支持部材１
４を揺動させる。

従って支持部材１４の枢支軸線Ｃの昇降は緩衝されなが
ら円滑に行なわれ、走行抵抗を少なくすると共に頂面１
ｂに追従した走行が得られる。

本考案は、この様に構成する限り前記ブラケット１２、
枢支部１３及び支持部材１４の形状並びに構成は自由に
変更することができるが、好ましい構成例としては第４
図が例示される。

即ちブラケット１２としては、第５図に示す様に上板１
２ａの両側下部に前後フランジ付側板１２ｃ、１２ｂを
固着して形成し、該側板に従動車輪１１，１１ａを遊支
した支軸を夫々不回転に取り付ける。

又遊支部にはベヤリングを配設する。

尚側板としては台車配設側の側板１２ｃを長く下垂して
形成したものであることが推奨される。

他方該上板１２ａのほぼ中央部には枢支部１３を設ける
が、該枢支部１３としては、第６図に示す様に、上面側
に摺動面を形威しその中心部に枢軸１３ａを一体的に立
設した枢支部１３ｄを前記上板１２ａに固着し、該枢軸
１３ａの頂部にはねじ溝を形成する。

他方支持部材１４は、下板１４ｂの上面に間隔を保持し
て台形側板１４ａ、１４ａを固着すると共に、その根元
側外方には複数（図では３個）の補強リブを夫々固着す
る。

また該下板１４ｂの下面両側には中間部材１７．１７を
取り付け、該中間部材１７．１７の下面側に前記枢支部
１３の構成部材を取り付ける。

モして該枢支部構成部材の中央部には前記枢軸１３ａを
遊挿する軸孔を形成すると共にその下面側周辺に摺動フ
ランジ部１３ｅを形成し、これらの組み付けに当っては
枢軸１３ａを固設したブラケット１２の該枢軸１３ａを
前記軸孔に貫通させ、ナツト１３ｂによって取り付ける
。

尚該取り付けに当ってはブツシュ１３Ｃを介装すると共
に前記枢支部１３ｄと摺動フランジ部１３ｅとの間に摺
擦座環を介装することが好ましい。

一方この様に構成した支持部材１４の取り付は部は次の
様に構成される。

即ち第４図に示す様に、頂板３の従動車輪配設部に取付
孔部３ｃを形威し、該取付孔部３ｃを跨ぐ様に設けた梁
部材１５に枢支する。

即ち前記支持部材１４の台形側板１４ａ、１４ａの上部
に設けた孔と、梁部材１５に設けた孔とを一致させ、支
軸１６を貫通させて揺動自在に吊設する。

尚上記で述べた１吊設ヨとは、組み付は状態を説明する
もので実際には台車２の荷重の半分を該支軸１６で受は
支える格好となり、台車の頂板３が吊り下げられている
。

また第４図及び第５図に示す３ｂ、３ａは台車２の頂板
３を構成する柱材を示し、該柱材の頂面に踏板を取り付
けて頂板３が形成されるものを示している。

本考案吊設台車の走行機構はこの様に構成したから、湾
曲壁の曲率が変わっても従動車輪の取付変更を要しない
でものまま台車を適用することができる。

また曲率歪があったり走行頂面に起伏があっても円滑に
走行させることができ、常に良好な溶接を行なうことが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は吊設溶接台車の一例を示す概要説明見取図、第
２図は走行機構説明用平面略図、第３図は本考案の構成
並びに作用説明見取図、第４図は本考案に係る従動車輪
の取付構成を示す側面図、第５図は第４図の左側面図、
第６図は第４図の切断線ＶＩ−ＶＴに沿う矢視方向一部
断面図である。 １・・・・・・湾曲構築物壁、２・・・・・・吊り下げ
型走行台車、３・・・・・・頂板、４・・・・・・下板
、５・・・・・・支柱、６・・・・・・溶接装置、７・
・・・・・フラックス保持装置、８・・・・・・駆動車
輪、９・・・・・・駆動装置、１０・・・・・・従動車
輪、１１・・・・・・タンデム従動車輪、１２・・・・
・・ブラケット、１３・・・・・・枢支部、１４・・・
・・・支持部材、１５・・・・・・梁部材、１６・・・
・・・支軸、１７・・・・・・中間部材。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 湾曲構築物壁の頂面にフランジ付駆動車輪及びフランジ
   付従動車輪を介して吊設される溶接装置搭載用台車機構
   であって、駆動車輪は台車に対して固定的に設けると共
   に該台車に固設した駆動装置によって駆動される様に構
   成し、従動車輪は２つの車輪で構成してこれらを一列に
   並べてブラケットに夫々遊支すると共に、台車に固設し
   た梁部材には、台車移動方向に沿って揺動自在に吊設し
   た支持部材を設け、該支持部材の下部には枢軸を介して
   前記ブラケットを旋回自在に設けて構成したことを特徴
   とする吊設台車の走行機構。