JPH0532316A

JPH0532316A - 荷搬送装置

Info

Publication number: JPH0532316A
Application number: JP18906891A
Authority: JP
Inventors: Hirofumi Suzuki; 浩文鈴木
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 1991-07-30
Filing date: 1991-07-30
Publication date: 1993-02-09
Anticipated expiration: 2012-12-10
Also published as: JP2689774B2

Abstract

(57)【要約】【構成】互いに連結されて走行する走行台車１群を設
け、前後で隣接した走行台車１の一方から他方に向けて
金属製カバー80を連設し、他方の走行台車１から一方に
向けて金属製カバー80上に載置自在でかつ軟質の樹脂製
カバー82を連設し、両カバー80,82 は、その遊端で少な
くとも片側半分を台車本体１側にカットした傾斜面84,8
5 に形成した。【効果】走行時は、両カバーの重合により前後の走行
台車間を埋め、荷の脱落や塵埃の侵入を防止でき、重合
部の強度は金属製カバーにより確保できる。カーブ経路
部では、傾斜面により金属製カバーが隣接した走行台車
に衝突することを防止でき、バーチカル経路部では、両
カバーの相対的な角度の変化を樹脂製カバーの弾性変形
により吸収でき、その重合姿勢を維持することができ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、たとえば一定経路上で
台車に搭載されて搬送される被搬送物を、経路中に予め
設定されている複数の仕分け位置の内の任意の仕分け位
置で左右横方向に払い出す荷搬送装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の荷搬送装置としては、た
とえば特開平２−182611号公報に見られる構成が提供さ
れている。この従来構成では、断面Ｃ型状の走行レール
を設け、この走行レールに支持案内されて一定走行経路
上を走行自在な走行台車を設けている。この走行台車は
前記走行レールを跨ぐ形状の可動体を本体とし、そして
可動体に、前記走行レールに支持案内される走行ローラ
と横振れ防止ローラとを設けるとともに、この可動体の
上面に、走行方向に対する左右横方向に搬送する仕分け
用コンベヤを設けている。さらに可動体の外側面にはロ
ーラを設け、このローラをスクリューに嵌合させること
で、走行台車に走行力を付与している。

【０００３】そして走行台車の前後間を連結して複数台
毎にまとめて群を形成し、この群の走行台車のうちの一
台に、前記走行レールの内側面に沿って布設した給電レ
ールより給電を受ける集電子を設けている。さらに、前
記群の他の走行台車は、集電子を設けた走行台車より配
線ラインを介して給電を受けている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記した荷搬送装置で
は、一定走行経路中に存在するカーブ経路部やバーチカ
ル経路部での走行を円滑に行うために、走行台車の前後
間に充分な隙間を確保しており、この隙間の存在により
荷が落下したり、塵埃が落下して所期の走行に悪影響を
及ぼしている。

【０００５】本発明の目的とするところは、走行台車間
に隙間が生じることを防止し得、しかもカーブ経路部や
バーチカル経路部での走行を円滑に行える荷搬送装置を
提供する点にある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく本
発明の荷搬送装置は、一定経路上を互いに連結された状
態で走行する走行台車群を設け、この走行台車群のうち
の前後で隣接した走行台車の一方から他方に向けて金属
製カバーを連設するとともに、他方の走行台車から一方
に向けて前記金属製カバー上に載置自在でかつ軟質の樹
脂製カバーを連設し、前記両カバーは、その遊端で少な
くとも片側半分を台車本体側にカットした傾斜面に形成
している。

【０００７】

【作用】かかる本発明の構成によると、走行時において
は、金属製カバーと樹脂製カバーとの重合により前後の
走行台車間が埋められていることから、荷の脱落や塵埃
の侵入を防止し得、その際に重合部の強度は金属製カバ
ーにより確保し得る。さらに走行がカーブ経路部であっ
たとき、そのカーブ中心側にカットされた傾斜面により
金属製カバーが隣接した走行台車に衝突することを防止
し得る。また走行がバーチカル経路部であったとき、両
カバーの相対的な角度の変化は樹脂製カバーの弾性変形
により吸収し得、その重合姿勢は維持されることにな
る。

【０００８】

【実施例】以下に本発明の一実施例を図に基づいて説明
する。図７において、１は一定経路上を互いに連結され
た状態で走行自在な走行台車で、その上部には、走行方
向Ａに対する左右横方向に荷（被搬送物）２を搬送する
仕分け用コンベヤ60を設けており、この仕分け用コンベ
ヤ60の駆動により荷２は、一定経路に沿って複数台設け
られた仕分けシュート３に払い出される。

【０００９】図１〜図５に示すように、たとえば床上に
設置自在なベースフレーム４はアルミニュウムの押出し
材からなり、その両側面には、それぞれ複数の蟻溝部５
が左右対称にして形成されている。このベースフレーム
４は左右一対が配置され、長さ方向の所定間隔置きでそ
の相対向した内面間は、前記蟻溝部５を使用して連結材
６により連結され、以て両ベースフレーム４は、幅方向
に所定間隔を置いて一体化される。さらにベースフレー
ム４は、所定間隔置きに設けた脚体７を介して床上に設
置される。

【００１０】前記走行台車１を案内する走行レール10
は、アルミニュウムの押出し材からなり、その両側面に
は、それぞれ上から下へと複数の蟻溝部11Ａ，11Ｂが左
右対称にして全長に形成され、さらに中間部には凹溝12
Ａ，12Ｂが形成されている。この走行レール10は前記一
対のベースフレーム４間の上方にモノレール式に配設さ
れ、そして長さ方向における複数箇所がレールサポート
15を介して前記ベースフレーム４側に支持される。

【００１１】前記レールサポート15は、上下方向の連結
部16と左右方向のベース部17とにより逆Ｊ状に形成され
ている。そして前記連結部16の上部を上下方向の平板部
18に形成し、この平板部18の外面に前記凹溝12Ｂに嵌合
自在な凸部19を形成するとともに、この凸部19の周辺で
複数箇所にボルト孔を形成している。

【００１２】前記走行レール10を、レールサポート15を
介して前記ベースフレーム４側に支持させるに、まず所
定位置にレールサポート15が立設される。これは前記ベ
ース部17に上方から通したボルト20を、前記連結材６側
に螺合させることで行える。前記連結部16の上部に前記
走行レール10の側面を連結するに、前記蟻溝部11Ｂに板
ナット21を位置させた状態で、前記凹溝12Ｂに凸部19を
嵌合させて平板部18に側面を当接させ、そして前記ボル
ト孔に横外方から通したボルト22を前記板ナット21に螺
合させることで行える。

【００１３】前記走行レール10は長円状に配設され、以
て一定経路は、平行した一対の直線経路部25と、これら
直線経路部25の始終端間を接続した半円状のカーブ経路
部26から形成される。そして直線経路部25の所定箇所に
は、ダウンやアップのためのバーチカル経路部27が形成
されている。

【００１４】前記走行レール10の一側面、すなわちレー
ルサポート15の連結面とは反対側の側面で複数箇所に
は、前記蟻溝部11Ａを利用してリニアモータ30をレール
長さ方向に位置変更自在に取付けている。

【００１５】すなわちリニアモータ30の裏面側には取付
ブラケット31が設けられ、この取付ブラケット31にはボ
ルト孔が形成されている。そして、前記蟻溝部11Ａに板
ナット32を摺動自在に位置させた状態で、リニアモータ
30の取付ブラケット31を一側面に当接させ、次いでボル
ト孔に外側から通したボルト33を前記板ナット32に螺合
させることで、前記走行レール10の一側面に対するリニ
アモータ30の取付けを行える。

【００１６】その際にボルト33の締め付けを緩くしてお
くことで、前記板ナット32を蟻溝部11Ａの内部で摺動さ
せながら、リニアモータ30をレール長さ方向に位置変更
し得、そして目的とする位置に達したのちボルト33を強
く締め付けることで所期の取付けを行える。

【００１７】また前記走行レール10の他側面に前記蟻溝
部11Ｂを利用して給電レール35を設けている。すなわち
走行レール10の他側面には保護レール36が配設され、こ
の保護レール36は、蟻溝部11Ｂ内に設けたナット37とボ
ルト38とを介して走行レール10の他側面に固定される。
そして保護レール36の外側面に、３相の交流電源線およ
び接地線からなる４本の給電レール35が配設されてい
る。

【００１８】次に前記走行台車１を説明する。この走行
台車１は、前記走行レール10に案内される本体40と、こ
の本体40の上部に設けた仕分け用コンベヤ60とからな
る。前記本体40は、走行方向から見てＣ型状のフレーム
41を走行方向に一対（複数）有している。すなわち両フ
レーム41は、逆Ｌ形部材42と、この逆Ｌ形部材42の下端
に固定具43を介して一体化した水平部材44とによりＣ型
状に形成されている。そして四角板状の二次導体45の前
後縁部を前記逆Ｌ形部材42の縦杆部内面に固定具46によ
り固定するとともに、プレート55の前後縁部を前記逆Ｌ
形部材42の横杆部上面に固定具56により固定すること
で、両フレーム41は走行方向に所定間隔を置いた状態で
二次導体45とプレート55とを介して一体化される。

【００１９】各逆Ｌ形部材42の横杆部の端部には、縦ピ
ン47を介して上部ブラケット48が回動自在に設けられ、
これら上部ブラケット48には、前記走行レール10の上部
両側面に当接自在な左右一対の横振れ防止ローラ49と、
前記走行レール10の上面に当接自在な上部ローラ50とが
設けられる。

【００２０】また水平部材44の端部には、縦ピン51を介
して下部ブラケット52が回動自在に設けられ、これら下
部ブラケット52には、前記走行レール10の下部両側面に
当接自在な左右一対の横振れ防止ローラ53と、前記走行
レール10の下面に当接自在な下部ローラ54とが設けられ
る。

【００２１】このように構成された本体40の上部に設け
た仕分け用コンベヤ60は、前後一対のフレーム61と、こ
れらフレーム61間に配設したコンベヤ装置62とから構成
される。前記コンベヤ装置62は、駆動プーリ63と、従動
プーリ65と、両プーリ63，64間に掛張された無端のベル
ト65と、サーボモータ66と、このサーボモータ66の回転
を駆動プーリ63に伝える伝動装置67などから構成され
る。

【００２２】前記フレーム61の他端間には下方へのシャ
ーシ70が配設され、このシャーシ70の外面側には、各仕
分けシュート３側との間で信号の授を行う光伝送ユニッ
ト71や制御装置72が設けられる。また前記逆Ｌ形部材42
の縦杆部外面にはサーボアンプ73が配設されている。こ
れら制御装置72やサーボアンプ73、ならびに前記サーボ
モータ66は適宜に接続している。

【００２３】上記のように構成された走行台車１は、連
結装置75により互いに連結されて無端の列車状で一定経
路上を走行する。すなわち、連結装置75は、先行走行台
車１の後端の縦ピン47と後続走行台車１の前端の縦ピン
47との間に設けられるもので、長さ調節自在な連結杆76
の両端を球軸受け77，78を介して縦ピン47，47に接続す
ることで所期の連結を行っている。

【００２４】そして走行台車１群において、後続走行台
車１の前部フレーム61の上端に、前方に向けて金属製カ
バー80（アルミニュウムなど）を連設し、この連設は固
定具81により行われる。また先行走行台車１の後部フレ
ーム61の上端に、前記金属製カバー80上に載置自在でか
つ軟質の樹脂製カバー82（軟質の塩化ビニールなど）を
後方に向けて連設し、この連設は固定具83により行われ
る。ここで両カバー80，82は、その遊端でかつ前記カー
ブ経路部26のカーブ中心に向く片側半分を、本体40側に
カットした傾斜面84，85に形成している。

【００２５】図６の回路構成に示すように、前記走行台
車１は５台毎に群を形成しており、走行方向Ａの先頭の
走行台車（以下親台車と称す）１Ａのみには、その上部
ブラケット48に、前記給電レール35からサーボモータ66
用などの給電を受ける集電子88が設けられている（図３
参照）。そして、親台車１Ａから群の他の走行台車（以
下、子台車と称す）１Ｂには配線ライン89を介して給電
される。

【００２６】図３に示すように、前記ベースフレーム４
の上部から上方へと、前記一定経路の両側を囲むカバー
90が連設されている。91は搬入コンベヤで、この搬入コ
ンベヤ91に仕分け用コンベヤ60を接続した状態で荷２の
搬入が行われる。92は配線ダクトを示す。

【００２７】上記実施例において走行台車１は、リニア
モータ30と二次導体45とによる磁石の吸引力や反発力を
利用して一定経路上を所定速度で走行する。そして、給
電レール35より集電子88あるいは配線ライン89を介して
サーボモータ66用の給電を受けている状態で、制御装置
72に、光伝送ユニット71により送られてきた信号に応じ
て、制御装置72介してサーボモータ66を正転あるいは逆
転させ、以てベルト65上の荷２を仕分けシュート３に払
い出せ得る。なお荷２の搬入は、搬入コンベヤ91から仕
分け用コンベヤ60へと行われる。

【００２８】そして走行時においては、金属製カバー80
と樹脂製カバー82との重合により前後の走行台車１間が
埋められていることから、荷２の脱落や塵埃の侵入を防
止し得、その際に重合部の強度は金属製カバー80により
確保し得る。

【００２９】さらに走行がカーブ経路部26であったと
き、そのカーブ中心側にカットされた傾斜面84，85によ
り金属製カバー80がコンベヤ装置62のフレーム61に衝突
することを防止し得る。また走行がバーチカル経路部27
であったとき、両カバー80，82の相対的な角度の変化は
樹脂製カバー82の弾性変形により吸収し得、その重合姿
勢は維持されることになる。

【００３０】上記実施例ではカーブ中心側のみカットさ
れた傾斜面84，85を形成しているが、これはカーブが左
右に行われる場合などには両側にカットしてもよい。ま
た走行台車１はリニアモータ方式以外で走行させてもよ
い。

【００３１】

【発明の効果】上記構成の本発明によると、走行時にお
いては、金属製カバーと樹脂製カバーとの重合により前
後の走行台車間を埋めることになり、走行に悪影響を及
ぼしていた荷の脱落や塵埃の侵入を防止でき、その際に
重合部の強度は金属製カバーにより確保できる。さらに
走行がカーブ経路部であったとき、そのカーブ中心側に
カットされた傾斜面により金属製カバーが隣接した走行
台車に衝突することを防止でき、また走行がバーチカル
経路部であったとき、両カバーの相対的な角度の変化は
樹脂製カバーの弾性変形により吸収でき、その重合姿勢
を維持することができ、いずれの経路でも走行を円滑に
行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示し、荷搬送装置の要部の
側面図である。

【図２】同荷搬送装置の要部の平面図である。

【図３】同荷搬送装置の一部切欠き正面図である。

【図４】同経路全体を示す概略側面図である。

【図５】同経路全体を示す概略平面図である。

【図６】同荷搬送装置の給電回路図である。

【図７】同荷搬送装置の一部斜視図である。

【符号の説明】

１走行台車１Ａ親台車１Ｂ子台車２荷（被搬送物） 10 走行レール 11Ａ蟻溝部 11Ｂ蟻溝部 12Ａ凹溝 12Ｂ凹溝 15 レールサポート 25 直線経路部 26 カーブ経路部 27 バーチカル経路部 30 リニアモータ 31 取付ブラケット 35 給電レール 36 保護レール 40 本体 41 フレーム 45 二次導体 60 仕分け用コンベヤ 61 フレーム 62 コンベヤ装置 66 サーボモータ 72 制御装置 80 金属製カバー 82 樹脂製カバー 84 傾斜面 85 傾斜面 88 集電子 89 配線ライン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｂ６５Ｇ 54/02 9245−3Ｆ // Ｂ６５Ｇ 17/10 Ａ 8819−3Ｆ

Claims

【特許請求の範囲】【請求項１】一定経路上を互いに連結された状態で走
行する走行台車群を設け、この走行台車群のうちの前後
で隣接した走行台車の一方から他方に向けて金属製カバ
ーを連設するとともに、他方の走行台車から一方に向け
て前記金属製カバー上に載置自在でかつ軟質の樹脂製カ
バーを連設し、前記両カバーは、その遊端で少なくとも
片側半分を台車本体側にカットした傾斜面に形成したこ
とを特徴とする荷搬送装置。