JPH0761345A - モノレール式搬送装置 - Google Patents
モノレール式搬送装置Info
- Publication number
- JPH0761345A JPH0761345A JP21240293A JP21240293A JPH0761345A JP H0761345 A JPH0761345 A JP H0761345A JP 21240293 A JP21240293 A JP 21240293A JP 21240293 A JP21240293 A JP 21240293A JP H0761345 A JPH0761345 A JP H0761345A
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- JP
- Japan
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- rail
- guide rail
- train
- section
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 Ｉ形断面の１本のガイドレール１に案内され
る搬送用電車２に、ガイドレール１の片側に位置する本
体２ａと、ガイドレールの上側水平レール部３上を転動
する駆動車輪９と、ガイドレールの上下各水平レール部
３，４を左右両側から挟む位置決め用垂直軸ローラ１
２，１４，１５を設けた搬送装置に於いて、ガイドレー
ル１が閉ループ状に架設されていても、搬送用電車２の
脱着を可能ならしめるためのコストを低減し、且つその
脱着作業を簡単に行えるようにすること。 【構成】 ガイドレール１に、上下両水平レール部３，
４の何れか一方の水平レール部３ａと、これに連なる垂
直壁部５ａとを含み、且つその長さ及び高さは、当該脱
着自在レール部２１を取り外したときに形成される電車
脱着用凹部から搬送用電車２をガイドレール１に嵌合支
持させ得る寸法とした構成。
る搬送用電車２に、ガイドレール１の片側に位置する本
体２ａと、ガイドレールの上側水平レール部３上を転動
する駆動車輪９と、ガイドレールの上下各水平レール部
３，４を左右両側から挟む位置決め用垂直軸ローラ１
２，１４，１５を設けた搬送装置に於いて、ガイドレー
ル１が閉ループ状に架設されていても、搬送用電車２の
脱着を可能ならしめるためのコストを低減し、且つその
脱着作業を簡単に行えるようにすること。 【構成】 ガイドレール１に、上下両水平レール部３，
４の何れか一方の水平レール部３ａと、これに連なる垂
直壁部５ａとを含み、且つその長さ及び高さは、当該脱
着自在レール部２１を取り外したときに形成される電車
脱着用凹部から搬送用電車２をガイドレール１に嵌合支
持させ得る寸法とした構成。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、Ｉ形断面の１本のガイ
ドレールと、このガイドレールに案内される搬送用電車
とから成るモノレール式搬送装置に関するものである。
ドレールと、このガイドレールに案内される搬送用電車
とから成るモノレール式搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】この種のモノレール式搬送装置に於ける
搬送用電車は、前記ガイドレールの片側に位置する本体
に、ガイドレールの上側水平レール部上を転動する駆動
車輪と、ガイドレールの上下各水平レール部を左右両側
から挟む位置決め用垂直軸ローラとを設けたものであ
り、前記ガイドレールが閉ループ状に架設される場合に
は、当該ガイドレールを閉ループ状に組み立てる前にガ
イドレールの端部から搬送用電車を嵌合支持させるかま
たは、閉ループ状のガイドレールの一部にレール切り換
えスイッチを介して電車脱着専用のレールを接続してお
き、この電車脱着専用のレールとレール切り換えスイッ
チとを介して搬送用電車を閉ループ状のガイドレール内
に進入させるように構成する必要があった。
搬送用電車は、前記ガイドレールの片側に位置する本体
に、ガイドレールの上側水平レール部上を転動する駆動
車輪と、ガイドレールの上下各水平レール部を左右両側
から挟む位置決め用垂直軸ローラとを設けたものであ
り、前記ガイドレールが閉ループ状に架設される場合に
は、当該ガイドレールを閉ループ状に組み立てる前にガ
イドレールの端部から搬送用電車を嵌合支持させるかま
たは、閉ループ状のガイドレールの一部にレール切り換
えスイッチを介して電車脱着専用のレールを接続してお
き、この電車脱着専用のレールとレール切り換えスイッ
チとを介して搬送用電車を閉ループ状のガイドレール内
に進入させるように構成する必要があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前者のように電車脱着
専用のレールを使用しない構成では、安価に実施するこ
とは出来るが、搬送用電車をメンテナンスのためにガイ
ドレールから外したい場合、ガイドレールの一部を完全
に取り外す必要があり、レールの脱着に手間が掛かるば
かりでなく、取り外し可能なレールの前後を、精度良く
レベルを合わせて支持しておく必要があり、レール支持
に掛かるコストが高くつく欠点がある。また、後者のよ
うに電車脱着専用のレールとレール切り換えスイッチと
を併用する構成では、設備コストが非常に高くつく欠点
がある。
専用のレールを使用しない構成では、安価に実施するこ
とは出来るが、搬送用電車をメンテナンスのためにガイ
ドレールから外したい場合、ガイドレールの一部を完全
に取り外す必要があり、レールの脱着に手間が掛かるば
かりでなく、取り外し可能なレールの前後を、精度良く
レベルを合わせて支持しておく必要があり、レール支持
に掛かるコストが高くつく欠点がある。また、後者のよ
うに電車脱着専用のレールとレール切り換えスイッチと
を併用する構成では、設備コストが非常に高くつく欠点
がある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は上記のような従
来の問題点を解決するために成されたものであって、そ
の特徴を後述する実施例の参照符号を括弧付きで付して
示すと、本発明のモノレール式搬送装置は、Ｉ形断面の
１本のガイドレール(1) と、このガイドレール(1) に案
内される搬送用電車(2) とから成り、搬送用電車(2)
は、ガイドレール(1) の片側に位置する本体(2a)に、ガ
イドレールの上側水平レール部(3) 上を転動する駆動車
輪(9) と、ガイドレールの上下各水平レール部(3,4) を
左右両側から挟む位置決め用垂直軸ローラ(12,14,15)と
を設けたものであり、ガイドレール(1) には脱着自在レ
ール部(21)が設けられ、当該脱着自在レール部(21)は、
上下両水平レール部(3,4) の何れか一方の水平レール部
(3a)と、これに連なる垂直壁部(5a)とを含み、且つその
長さ及び高さは、当該脱着自在レール部(21)を取り外し
たときに形成される電車脱着用凹部(27)から搬送用電車
(2) をガイドレール(1) に嵌合支持させ得る寸法とし
た、点に特徴を有する。
来の問題点を解決するために成されたものであって、そ
の特徴を後述する実施例の参照符号を括弧付きで付して
示すと、本発明のモノレール式搬送装置は、Ｉ形断面の
１本のガイドレール(1) と、このガイドレール(1) に案
内される搬送用電車(2) とから成り、搬送用電車(2)
は、ガイドレール(1) の片側に位置する本体(2a)に、ガ
イドレールの上側水平レール部(3) 上を転動する駆動車
輪(9) と、ガイドレールの上下各水平レール部(3,4) を
左右両側から挟む位置決め用垂直軸ローラ(12,14,15)と
を設けたものであり、ガイドレール(1) には脱着自在レ
ール部(21)が設けられ、当該脱着自在レール部(21)は、
上下両水平レール部(3,4) の何れか一方の水平レール部
(3a)と、これに連なる垂直壁部(5a)とを含み、且つその
長さ及び高さは、当該脱着自在レール部(21)を取り外し
たときに形成される電車脱着用凹部(27)から搬送用電車
(2) をガイドレール(1) に嵌合支持させ得る寸法とし
た、点に特徴を有する。
【０００５】
【実施例】以下、本発明の一実施例を添付の例示図に基
づいて説明すると、図１〜図３に於いて、１は断面Ｉ形
の１本のガイドレールであり、２は搬送用電車である。
ガイドレール１は、上下各水平レール部３，４どうしを
その中央位置で垂直壁部５により互いに連結一体化した
ものであって、アルミニウムなどにより一体成形され
る。このガイドレール１には、垂直壁部５の片側で下半
領域に、上下方向に適当間隔おきに並列する複数本の電
線を有する給電線群６が、レール長さ方向と平行に架設
されている。
づいて説明すると、図１〜図３に於いて、１は断面Ｉ形
の１本のガイドレールであり、２は搬送用電車である。
ガイドレール１は、上下各水平レール部３，４どうしを
その中央位置で垂直壁部５により互いに連結一体化した
ものであって、アルミニウムなどにより一体成形され
る。このガイドレール１には、垂直壁部５の片側で下半
領域に、上下方向に適当間隔おきに並列する複数本の電
線を有する給電線群６が、レール長さ方向と平行に架設
されている。
【０００６】搬送用電車２は、ガイドレール１の片側で
給電線群６のある側に垂直に位置する本体２ａと、この
本体２ａの上端に搭載した減速機７、この減速機７から
ガイドレール１の上方へ水平横向きに突出する駆動軸８
に取付けられて、ガイドレール１の上側水平レール部３
上を転動する駆動車輪９、駆動軸８に連動連結され且つ
減速機７に取付けられたモータ１０、減速機７に取付け
られたブラケット１１に軸支されて、ガイドレール１の
上側水平レール部３を、駆動車輪９の前後一側方で左右
両側から挟む一組の位置決め用垂直軸ローラ１２、本体
２ａに取付けられたブラケット１３に軸支されて、ガイ
ドレール１の下側水平レール部４を、駆動車輪９の前後
両側方で左右両側から挟む前後二組の位置決め用垂直軸
ローラ１４，１５、前記ブラケット１３に付設された第
二のブラケット１６に軸支されて、駆動車輪９の前後両
側方でガイドレール１の下側水平レール部４の下側面に
当接する前後一対のバックアップ用水平軸ローラ１７、
本体２ａの下端に連設された被搬送物吊り下げ用部材１
８、ガイドレール１側の給電線群６に摺接する集電ユニ
ット１９、及び本体２ａの外側に取付けられた制御ボッ
クス２０から構成されている。
給電線群６のある側に垂直に位置する本体２ａと、この
本体２ａの上端に搭載した減速機７、この減速機７から
ガイドレール１の上方へ水平横向きに突出する駆動軸８
に取付けられて、ガイドレール１の上側水平レール部３
上を転動する駆動車輪９、駆動軸８に連動連結され且つ
減速機７に取付けられたモータ１０、減速機７に取付け
られたブラケット１１に軸支されて、ガイドレール１の
上側水平レール部３を、駆動車輪９の前後一側方で左右
両側から挟む一組の位置決め用垂直軸ローラ１２、本体
２ａに取付けられたブラケット１３に軸支されて、ガイ
ドレール１の下側水平レール部４を、駆動車輪９の前後
両側方で左右両側から挟む前後二組の位置決め用垂直軸
ローラ１４，１５、前記ブラケット１３に付設された第
二のブラケット１６に軸支されて、駆動車輪９の前後両
側方でガイドレール１の下側水平レール部４の下側面に
当接する前後一対のバックアップ用水平軸ローラ１７、
本体２ａの下端に連設された被搬送物吊り下げ用部材１
８、ガイドレール１側の給電線群６に摺接する集電ユニ
ット１９、及び本体２ａの外側に取付けられた制御ボッ
クス２０から構成されている。
【０００７】ガイドレール１には脱着自在レール部２１
が設けられている。この脱着自在レール部２１は、上側
水平レール部３ａとこれに連なる垂直壁部５ａとを含む
もので、その長さは、搬送用電車２の駆動車輪９と位置
決め用垂直軸ローラ１２との間のレール長さ方向の距離
より十分に長く、その高さは、垂直壁部５の高さ方向略
中央位置から上の領域に相当する。而して、当該脱着自
在レール部２１が取付けられる箇所のガイドレール１に
は、その垂直壁部５を左右両側から挟むように一対の取
付け板２２が複数本のボルトナット２３により取付けら
れている。
が設けられている。この脱着自在レール部２１は、上側
水平レール部３ａとこれに連なる垂直壁部５ａとを含む
もので、その長さは、搬送用電車２の駆動車輪９と位置
決め用垂直軸ローラ１２との間のレール長さ方向の距離
より十分に長く、その高さは、垂直壁部５の高さ方向略
中央位置から上の領域に相当する。而して、当該脱着自
在レール部２１が取付けられる箇所のガイドレール１に
は、その垂直壁部５を左右両側から挟むように一対の取
付け板２２が複数本のボルトナット２３により取付けら
れている。
【０００８】そしてこの両取付け板２２には、脱着自在
レール部２１の垂直壁部５ａを左右両側から挟む脱着レ
ール取付け部２２ａに複数個のボルト孔２４が設けら
れ、このボルト孔２４と、脱着自在レール部２１の垂直
壁部５ａに設けられたボルト孔２５とにわたって挿通し
たボルトナット２６により、脱着自在レール部２１をガ
イドレール１に取付けている。従って、ボルトナット２
６を除去することにより、脱着自在レール部２１を上方
に抜き取ることが出来る。このようにして脱着自在レー
ル部２１を取り外すことにより、図２に示すように、ガ
イドレール１には、一対の取付け板２２の上側で且つ給
電線群６から上方の位置に電車脱着用凹部２７が形成さ
れる。
レール部２１の垂直壁部５ａを左右両側から挟む脱着レ
ール取付け部２２ａに複数個のボルト孔２４が設けら
れ、このボルト孔２４と、脱着自在レール部２１の垂直
壁部５ａに設けられたボルト孔２５とにわたって挿通し
たボルトナット２６により、脱着自在レール部２１をガ
イドレール１に取付けている。従って、ボルトナット２
６を除去することにより、脱着自在レール部２１を上方
に抜き取ることが出来る。このようにして脱着自在レー
ル部２１を取り外すことにより、図２に示すように、ガ
イドレール１には、一対の取付け板２２の上側で且つ給
電線群６から上方の位置に電車脱着用凹部２７が形成さ
れる。
【０００９】ガイドレール１に搬送用電車２を嵌合支持
させるときは、先に説明したようにして脱着自在レール
部２１を取り外し、電車脱着用凹部２７を形成させる。
そして図１Ｂ及び図２に示すように、ガイドレール１に
搬送用電車２が嵌合支持されているときのレベルよりも
低レベルで搬送用電車２をガイドレール１に対し横方向
から接近移動させ、以て、電車脱着用凹部２７内に電車
上側の駆動車輪９や位置決め用垂直軸ローラ１２を嵌入
させる。次に搬送用電車２を上方に持ち上げて、電車下
側の位置決め用垂直軸ローラ１４，１５をガイドレール
１の下側水平レール部４に嵌合させると共に、バックア
ップ用水平軸ローラ１７をガイドレール１の下側水平レ
ール部４の下側面に当接させる。そして搬送用電車２を
ガイドレール１の長さ方向に移動させることにより、電
車上側の位置決め用垂直軸ローラ１２をガイドレール１
の上側水平レール部３に嵌合させると共に、駆動車輪９
をガイドレール１の上側水平レール部３上に載せる。
させるときは、先に説明したようにして脱着自在レール
部２１を取り外し、電車脱着用凹部２７を形成させる。
そして図１Ｂ及び図２に示すように、ガイドレール１に
搬送用電車２が嵌合支持されているときのレベルよりも
低レベルで搬送用電車２をガイドレール１に対し横方向
から接近移動させ、以て、電車脱着用凹部２７内に電車
上側の駆動車輪９や位置決め用垂直軸ローラ１２を嵌入
させる。次に搬送用電車２を上方に持ち上げて、電車下
側の位置決め用垂直軸ローラ１４，１５をガイドレール
１の下側水平レール部４に嵌合させると共に、バックア
ップ用水平軸ローラ１７をガイドレール１の下側水平レ
ール部４の下側面に当接させる。そして搬送用電車２を
ガイドレール１の長さ方向に移動させることにより、電
車上側の位置決め用垂直軸ローラ１２をガイドレール１
の上側水平レール部３に嵌合させると共に、駆動車輪９
をガイドレール１の上側水平レール部３上に載せる。
【００１０】搬送用電車２をメンテナンスなどのために
ガイドレール１から取り外すときは、上記と逆の順序で
搬送用電車２を移動させれば良い。搬送用電車２をガイ
ドレール１に嵌合支持させたならば、脱着自在レール部
２１を電車脱着用凹部２７に対し上方から下向きに嵌合
させ、当該脱着自在レール部２１の垂直壁部５ａを、一
対の取付け板２２に於ける脱着レール取付け部２２ａ間
に嵌入させ、ボルトナット２６により両者を互いに締結
すれば良い。
ガイドレール１から取り外すときは、上記と逆の順序で
搬送用電車２を移動させれば良い。搬送用電車２をガイ
ドレール１に嵌合支持させたならば、脱着自在レール部
２１を電車脱着用凹部２７に対し上方から下向きに嵌合
させ、当該脱着自在レール部２１の垂直壁部５ａを、一
対の取付け板２２に於ける脱着レール取付け部２２ａ間
に嵌入させ、ボルトナット２６により両者を互いに締結
すれば良い。
【００１１】ガイドレール１に嵌合支持された搬送用電
車２は、従来周知のように、給電線群６から集電ユニッ
ト１９を経由して供給される電力によりモータ１０を稼
働させ、減速機７を介して駆動車輪９を回転駆動するこ
とにより、ガイドレール１に沿って所定の方向に所定速
度で自走させることが出来る。被搬送物は、被搬送物吊
り下げ用部材１８に直接またはホイストなどを介して吊
り下げることが出来る。この搬送用電車２の走行時に
は、位置決め用垂直軸ローラ１２，１４，１５がガイド
レール１の上下各水平レール部３，４を左右両側から挟
んでいることにより、搬送用電車２はレール長さ方向と
平行な姿勢を維持して走行する。また、バックアップ用
水平軸ローラ１７の存在により、ガイドレール１に多少
の垂直方向傾斜部があっても、駆動車輪９がスリップす
るのを防止して確実に走行させることが出来る。
車２は、従来周知のように、給電線群６から集電ユニッ
ト１９を経由して供給される電力によりモータ１０を稼
働させ、減速機７を介して駆動車輪９を回転駆動するこ
とにより、ガイドレール１に沿って所定の方向に所定速
度で自走させることが出来る。被搬送物は、被搬送物吊
り下げ用部材１８に直接またはホイストなどを介して吊
り下げることが出来る。この搬送用電車２の走行時に
は、位置決め用垂直軸ローラ１２，１４，１５がガイド
レール１の上下各水平レール部３，４を左右両側から挟
んでいることにより、搬送用電車２はレール長さ方向と
平行な姿勢を維持して走行する。また、バックアップ用
水平軸ローラ１７の存在により、ガイドレール１に多少
の垂直方向傾斜部があっても、駆動車輪９がスリップす
るのを防止して確実に走行させることが出来る。
【００１２】上記実施例では、給電線群６がガイドレー
ル１の下側水平レール部４側に片寄せられて架設されて
いるので、脱着自在レール部２１は、ガイドレール１の
上側水平レール部３ａを含むようにガイドレール１の上
半部を分断して構成したが、給電線群６がガイドレール
１の上側水平レール部３側に片寄せられて架設されてい
る場合は、脱着自在レール部２１は、ガイドレール１の
下側水平レール部４を含むようにガイドレール１の下半
部を分断して構成すれば良い。
ル１の下側水平レール部４側に片寄せられて架設されて
いるので、脱着自在レール部２１は、ガイドレール１の
上側水平レール部３ａを含むようにガイドレール１の上
半部を分断して構成したが、給電線群６がガイドレール
１の上側水平レール部３側に片寄せられて架設されてい
る場合は、脱着自在レール部２１は、ガイドレール１の
下側水平レール部４を含むようにガイドレール１の下半
部を分断して構成すれば良い。
【００１３】また、搬送用電車２の構造は上記実施例の
ものに限定されない。例えば図４に示すように、上記実
施例の搬送用電車２と同一構造の駆動トロリー２８と、
駆動車輪９の駆動手段（減速機７及びモータ１０）を持
たない遊動トロリー２９とをロードバー３０により連結
し、このロードバー３０にハンガーなどの被搬送物吊り
下げ手段３１を取付けたタイプの搬送用電車３２であっ
ても良い。このような搬送用電車３２の場合であって
も、一つの脱着自在レール部２１を設けておけば、当該
一つの脱着自在レール部２１を外して形成した一つの電
車脱着用凹部を利用して駆動トロリー２８と遊動トロリ
ー２９とを順次ガイドレール１に嵌合支持させ、或いは
順次ガイドレール１から離脱させることが出来る。しか
しながら、図４に示すように、駆動トロリー２８と遊動
トロリー２９との間の距離と等しい距離で２か所に脱着
自在レール部２１を設けておけば、両トロリー２８，２
９をガイドレール１に同時に嵌合支持させたり、離脱さ
せることが出来る。
ものに限定されない。例えば図４に示すように、上記実
施例の搬送用電車２と同一構造の駆動トロリー２８と、
駆動車輪９の駆動手段（減速機７及びモータ１０）を持
たない遊動トロリー２９とをロードバー３０により連結
し、このロードバー３０にハンガーなどの被搬送物吊り
下げ手段３１を取付けたタイプの搬送用電車３２であっ
ても良い。このような搬送用電車３２の場合であって
も、一つの脱着自在レール部２１を設けておけば、当該
一つの脱着自在レール部２１を外して形成した一つの電
車脱着用凹部を利用して駆動トロリー２８と遊動トロリ
ー２９とを順次ガイドレール１に嵌合支持させ、或いは
順次ガイドレール１から離脱させることが出来る。しか
しながら、図４に示すように、駆動トロリー２８と遊動
トロリー２９との間の距離と等しい距離で２か所に脱着
自在レール部２１を設けておけば、両トロリー２８，２
９をガイドレール１に同時に嵌合支持させたり、離脱さ
せることが出来る。
【００１４】
【発明の作用及び効果】以上のように本発明のモノレー
ル式搬送装置によれば、ガイドレールが閉ループ状に架
設される場合であっても、搬送用電車をメンテナンスな
どのためにガイドレールから外す必要が生じた場合、或
いはメンテナンス作業後などで搬送用電車をガイドレー
ルに嵌合支持させる場合には、ガイドレールの一部に構
成した脱着自在レール部を取り外しさえすれば、簡単な
操作で搬送用電車をガイドレールに対し脱着させること
が出来る。従って、レール切り換え用スイッチや電車脱
着専用のレールも不要となる。また、脱着自在レール部
は、ガイドレールそのものを切り離すものではないの
で、その前後位置でガイドレールを支持しなければなら
ないこともない。この結果、設備コストを大幅に低減し
得る。
ル式搬送装置によれば、ガイドレールが閉ループ状に架
設される場合であっても、搬送用電車をメンテナンスな
どのためにガイドレールから外す必要が生じた場合、或
いはメンテナンス作業後などで搬送用電車をガイドレー
ルに嵌合支持させる場合には、ガイドレールの一部に構
成した脱着自在レール部を取り外しさえすれば、簡単な
操作で搬送用電車をガイドレールに対し脱着させること
が出来る。従って、レール切り換え用スイッチや電車脱
着専用のレールも不要となる。また、脱着自在レール部
は、ガイドレールそのものを切り離すものではないの
で、その前後位置でガイドレールを支持しなければなら
ないこともない。この結果、設備コストを大幅に低減し
得る。
【図１】 Ａ図は側面図であり、Ｂ図は脱着自在レール
部を外して搬送用電車をガイドレールに嵌合支持させる
ときの様子を示す縦断正面図である。
部を外して搬送用電車をガイドレールに嵌合支持させる
ときの様子を示す縦断正面図である。
【図２】 脱着自在レール部を外して搬送用電車をガイ
ドレールに嵌合支持させるときの様子を示す側面図であ
る。
ドレールに嵌合支持させるときの様子を示す側面図であ
る。
【図３】 ガイドレールに搬送用電車を嵌合支持させる
と共に脱着自在レール部を取付けた状態での縦断正面図
である。
と共に脱着自在レール部を取付けた状態での縦断正面図
である。
【図４】 別の実施例を示す側面図である。
１ ガイドレール ２ 搬送用電車 ３ 上側水平レール部 ４ 下側水平レール部 ５ 垂直壁部 ６ 給電線群 ７ 減速機 ９ 駆動車輪 １０ モータ １２ 位置決め用垂直軸ローラ １４ 位置決め用垂直軸ローラ １５ 位置決め用垂直軸ローラ １７ バックアップ用水平軸ローラ ２１ 脱着自在レール部 ２２ 取付け板 ２２ａ 脱着レール取付け部 ２３ ボルトナット ２６ ボルトナット ２７ 電車脱着用凹部
Claims (2)
- 【請求項１】Ｉ形断面の１本のガイドレール(1) と、こ
のガイドレール(1) に案内される搬送用電車(2) とから
成り、 搬送用電車(2) は、ガイドレール(1) の片側に位置する
本体(2a)に、ガイドレールの上側水平レール部(3) 上を
転動する駆動車輪(9) と、ガイドレールの上下各水平レ
ール部(3,4) を左右両側から挟む位置決め用垂直軸ロー
ラ(12,14,15)とを設けたものであり、 ガイドレール(1) には脱着自在レール部(21)が設けら
れ、当該脱着自在レール部(21)は、上下両水平レール部
(3,4) の何れか一方の水平レール部(3a)と、これに連な
る垂直壁部(5a)とを含み、且つその長さ及び高さは、当
該脱着自在レール部(21)を取り外したときに形成される
電車脱着用凹部(27)から搬送用電車(2) をガイドレール
(1) に嵌合支持させ得る寸法とした、 モノレール式搬送装置。 - 【請求項２】ガイドレール(1) の垂直壁部(5) に沿って
架設された給電線群(6) を備え、この給電線群(6) は、
上下両水平レール部(3,4) の何れか一方に片寄せられて
おり、 脱着自在レール部(21)は、給電線群(6) が片寄せられて
いる側とは反対側の水平レール部(3a)を含み、 脱着自在レール部(21)を取り外したときに形成される電
車脱着用凹部(27)に給電線(6) が隣接しないようにし
た、 請求項１に記載のモノレール式搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21240293A JPH0761345A (ja) | 1993-08-27 | 1993-08-27 | モノレール式搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21240293A JPH0761345A (ja) | 1993-08-27 | 1993-08-27 | モノレール式搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0761345A true JPH0761345A (ja) | 1995-03-07 |
Family
ID=16621997
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21240293A Pending JPH0761345A (ja) | 1993-08-27 | 1993-08-27 | モノレール式搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0761345A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2781823A1 (fr) * | 1998-07-29 | 2000-02-04 | Lohr Ind | Rail de guidage a encoches d'engagement-degagement pour un ensemble de guidage a galets notamment inclines |
| CN1108978C (zh) * | 1997-07-21 | 2003-05-21 | Dbt莎尔夫有限公司机械厂 | 步进梁的提升传动机构 |
| CN110588682A (zh) * | 2019-09-24 | 2019-12-20 | 哈工大机器人（昆山）有限公司 | 弯轨自动导引小车 |
-
1993
- 1993-08-27 JP JP21240293A patent/JPH0761345A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1108978C (zh) * | 1997-07-21 | 2003-05-21 | Dbt莎尔夫有限公司机械厂 | 步进梁的提升传动机构 |
| FR2781823A1 (fr) * | 1998-07-29 | 2000-02-04 | Lohr Ind | Rail de guidage a encoches d'engagement-degagement pour un ensemble de guidage a galets notamment inclines |
| WO2000006826A1 (fr) * | 1998-07-29 | 2000-02-10 | Lohr Industrie | Rail de guidage a encoches d'engagement-degagement pour un ensemble de guidage a galets notamment inclines |
| US6364215B1 (en) | 1998-07-29 | 2002-04-02 | Lohr Industries | Guide rail with engaging-releasing slots for a roller guide assembly in particular with inclined rollers |
| CN110588682A (zh) * | 2019-09-24 | 2019-12-20 | 哈工大机器人（昆山）有限公司 | 弯轨自动导引小车 |
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| A02 | Decision of refusal |
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