CN1108978C - 步进梁的提升传动机构 - Google Patents

Abstract

用于可在悬挂式导轨上走行的步进梁的可借助于气动、液压或电工作的提升传动机构，有一个被机械式张紧弹簧(18)保持在制动位置并可通过驱动能量至少间接地松开的被提升传动机构轴(13)穿过具有自由轮(15)的片式制动器(9)。在提升传动机构轴(13)通过自由轮(15)伸出的端段(14)中制有手摇曲柄的插头用的端部传动槽(27)。在驱动能量中断时，通过手摇曲柄使得由步进梁承担的货物，一方面可在利用自由轮(15)的情况下上升，另一方面可克服张紧弹簧(18)的复位力在片式制动器(9)卸荷的情况下下降。

Description

步进梁的提升传动机构

技术领域

步进梁构成尤其在地下开采中悬挂式可行驶车列的组成部分。借助于此类步进梁可以运输任何货物，但主要是吊斗、块状物料或整个设备，例如掩护支架。

背景技术

为此目的，此步进梁有可借助于气动、液式或电工作的提升传动机构，包括马达、减速器和提升链。借助于此提升传动机构可以装入货物、运输安全地固定和重新卸下。

为提升传动机构配设制动器，它保证在提升传动机构马达的驱动能源中断时，货物被位置固定在当时所处的位置下。

为了在驱动能源中断时还有可能性使货物上升和下降以维持运输作业，还已知，为提升传动机构配设手摇曲柄和货物下降制动器。因此借助于这种辅助的传动装置可将货物按规定手动地提升和下降。

尤其带止动爪的货物下降制动器结构体积大。因此只能有条件地满足尤其地下作业的实际要求。此类制动器还要受到较严重的磨损。鉴于特殊的地下作业安全规定，这就要求持续地监控和检修此制动器。然而由于地下作业的特殊性，恰恰不可能始终有必要的仔细程度地进行持续监控和检修。其结果是不能完全排除这种可能性，即由于缺少检修，当驱动能量中断时手动的辅助传动装置失效。甚至由于不可控制的货物下降，将此类步进梁的随行人员置于危险的境地。

考虑到上面提及的缺点，实际上使用片式制动器替代货物下降制动器。与货物下降制动器相比，片式制动器工作比较可靠。此外，它们所需的检修工作量小得多，因为它们在总体上磨损少。但片式制动器有结构带来的特点，即，虽然在驱动能量中断时货物有可能下降，但这种下降不能确定地实施。确切地说，货物原则上是无控制地下降。因此同样造成危险的因素，这些危险因素恰恰与地下开采的严格安全规定背道而驰。

迄今在组合有片式制动器的情况下手动提升货物当不可能。

发明内容

以先有技术为出发点，本发明的目的是创造用于可在悬挂式导轨上行驶的步进梁的可借助于气动、液压或电工作的提升传动机构，它在驱动能量中断时即使在使用片式制动器的情况下也允许可控制地提升和下降货物。

按本发明为达到此目的的解决方案在于，一种用于可在悬挂式导轨上走行的步进梁的提升传动机构，它有一个被机械式张紧弹簧保持在制动位置并可在制动缓解力作用下卸荷的被提升传动机构轴穿过具有自由轮的片式制动器，提升传动机构轴通过自由轮伸出的端段中制有手摇曲柄插头用的端部传动槽，在提升传动机构马达的驱动能量中断时，通过手摇曲柄使得由步进梁承担的货物，一方面可在利用自由轮的情况下提升，另一方面可克服张紧弹簧的复位力在片式制动器卸荷的情况下下降。

为此，提升传动机构轴穿过片式制动器并因而穿过其自由轮的端段被加长并制有一个用于插入手摇曲柄插头的端部传动槽。传动槽与插头在工作条件方面彼此这样协调，即，在前提条件是驱动能量中断时，当手摇曲柄沿一个方向转动时可将货物顺利地提升，而当手摇曲柄沿另一个方向转动时货物可以不成问题地有控制地下降。

在这一方面，配属于片式制动器的自由轮允许提升传动机构的操作人员手动地旋转提升传动机构轴，并能在利用自由轮的情况下提升货物。片式制动器保持在制动位置。若用手摇曲柄的旋转运动结束，也就是保证片式制动器与自由轮自动连接时，货物便位置固定在此时所达到的高度上。

另一方面当货物下降时片式制动器的制动力可有目的地通过操作人员适当取消，以保证均匀和有控制地下降。此时操作者可将他所用的力灵敏地与货物的具体重量相协调。在此相对关系中的不规则性可能导致货物力图更快速下降。因此会在一定程度上超越手摇曲柄的旋转速度。然而这种效果自动导致片式制动器在张紧弹簧作用下重新闭合。操作人员从现在起保持将他的在旋转手摇曲柄时的力重新与要下降的货物的重量相协调。

因此本发明以有利的方式，将片式制动器在安全性、低的结构费用以及小的检修工作量方面的已知特点，与驱动能量中断时能有控制地上升和下降货物的可能性结合起来。

根据本发明的一种有利的实施形式，端部传动槽周缘制有两个从提升传动机构轴端面出发互相沿直径相对的轴向槽，用于插入配属于插头的沿径向的传动销，轴向槽在里端过渡为相对于提升传动机构轴中心线倾斜延伸的斜槽。在将手摇曲柄的插头插入传动槽中时，传动销在轴向槽内滑动，直至它们贴靠在轴向槽的内端上。然后若手摇曲柄沿斜槽的相对方向旋转，则在利用自由轮的情况下带动提升传动机构轴，并可提升货物。若相反手摇曲柄朝斜槽方向旋转，则由于传动销而将插头更深地滑入传动槽内。通过这种组合的径向/轴向运动使片式制动器卸荷，所以货物可以下降。

斜槽可是直的或螺旋状地延伸。传动销可从插头的圆周伸出。但它们也可以是一个横穿插头的销子的组成部分。

为了准确地确定传动销在轴向槽内端的位置，轴向槽的里端制有制动槽，所以传动销嵌入制动槽内并以此方式有一个确定的位置，所以手摇曲柄可以顺利地旋转。

为达到至少局部取消片状制动器的制动力的目的，插头端面带一压销，它定向为与沿轴向可移动地装在提升传动机构轴内的传感器销同轴，传感器销通过横销与一个向片式制动器加载的、一方面可被张紧弹簧移动以及另一方面可被制动缓解力移动的活塞接触。为此，手摇曲柄的插头有一个在端面的压销。在传动销插入斜槽内时，此压销与一个沿轴向可移动地装在提升传动机构轴内的传感器销的端面接触。传感器销本身靠在一个横销上，横销装在活塞内，活塞一方面可通过张紧弹簧尤其是板簧叠片加载，以及另一方面可至少间接地通过驱动能量加载，使片式制动器过渡到制动位置，或至少部分地具有较小制动力地移出制动位置。若没有驱动能可供使用，则操作人员可通过插头的组合式的轴向和螺旋线状的运动，使活塞克服张紧弹簧的复位力移动，从而使片式制动器的制动力至少部分地取消。

若提升传动机构使用可液压加载的马达，则为了片式制动器卸载也引入马达用的压力液体。在可气动加载的马达中，这是压缩空气。在电驱动的马达中，卸载通过电磁铁实施。

根据本发明，为确定制动器的磨损状况，传感器销面朝传动槽的那一个端面相对于在提升传动机构轴内的安装它的孔的口移入孔内。因此若传感器销的端面仍处于与在提升传动机构轴内安装传感器销的孔的口有足够的距离，则这一状况告诉操作人员，制动器处于无可指摘的状态。传感器销的端面移得越靠近孔的口，则表示磨损增大，最终促使操作人员采取直接或间接的有效的针对性措施。

根据本发明，为既可固定提升传动机构的正常工作位置，又可固定紧急或辅助工作位置，在提升传动机构轴的端段内的传动槽的口可通过一可横向于其中心线转动的挡杆覆盖，挡杆与控制向提升传动机构的马达供应驱动能量的开关杆连接。若保留驱动能量，则开关杆回转到一个位置，在这一位置驱动能量可不受障碍地到达提升传动机构的马达，但此时关闭了用于任何手动操作的传动槽。只有在驱动能量中断时，例如由于导管破裂，开关杆才移动到不再可能向提升传动机构的马达供应任何驱动能量的位置，以及马达此时可以自由旋转。此外，通过开关杆与挡杆连接释放了在提升传动机构轴端段中的传动槽的口，所以从现在起手摇曲柄的插头可以插入传动槽内，以及可以手动操纵提升传动机构。

开关杆和挡杆最好是单臂杠杆，它们通过滑块导引装置互相连接。

为保护开关杆和挡杆，它们用一块端板覆盖。在此端板中只有用于将手摇曲柄的插头插入传动槽的孔以及用于操纵与开关杆连接的轴的孔，通过此轴可以切断向提升传动机构马达的能量供应，所以马达紧接着可以自由旋转。

为避免增加辅助装置，开关杆可借助于手摇曲柄回转。为此在手摇曲柄上，尤其在手柄的轴向延长段上制有内多边形，它可与在开关杆的轴上的外多边形插套在一起，所以以此方式可以手动地将开关杆从一个位置回转到另一个位置。

附图说明

下面借助于附图表示的实施例详细说明本发明。其中：

图1悬挂在导轨上带提升传动机构的步进梁示意侧视图；

图2图1步进梁的提升传动机构放大示意前视图；

图3按图2的局部111通过提升传动机构的局部垂直纵剖面放大图；

图4图3的IV详图；

图5沿线V-V通过图4的视图的水平剖面图；

图6在插入手摇曲柄提升货物期间的按图4的视图；

图7在插入手摇曲柄下降货物期间的按图4的视图；

图8沿线VIII-VIII通过图7的视图的水平剖面图；

图9按图3的箭头IX在第一工作位置的端视图；以及

图10按图3的箭头IX在第二工作位置的端视图。

具体实施方式

在图1中用1表示横截面为I形的行车导轨，它按图中没有进一步表示的方式由一段段钢轨组成，并以同样没有进一步表示的方式悬挂在地下开采的平巷支护上。

步进梁工作为没有进一步表示的车列的组成部分可在行车导轨1上行走。为此目的，步进梁2端部设有吊车支承小车3。步进梁2在一端有提升传动机构4和链5以及吊车钩6。这样一种步进梁2例如可以与另一个一致的步进梁2一起连接成对称的(gegengleich)结构。吊车钩6用于安装例如由吊斗构成的货物L。

如图1和2所示，提升传动机构4主要由可液压加载的马达7和控制器8、片式制动器9。减速器10、用于导引链轮12的外壳11组成。传动链从马达7开始通过外壳11到减速器10，并从减速器10向后到链轮12。

如由图3可进一步看出，提升传动机构轴13以一个端段14穿过作为片式制动器9组成部分的自由轮15。活塞17支承在片式制动器9上，活塞17一方面可通过一个形式上为板簧叠片的张紧弹簧18加载，另一方面可通过在腔19内的液压流体加载。若在腔19内不保留压力流体，则张紧弹簧18将片式制动器9的摩擦片压紧，所以片式制动器发挥它的制动作用。当腔19加入压力流体时，相反，张紧弹簧18被压紧，所以片式制动器9的摩擦片卸载，以及制动作用被取消。

活塞17端部在内圆周上有径向槽20，横销21插入其中，横销在提升传动机构轴13的槽22内穿过。一个可在提升传动机构轴13的孔23内轴向移动的传感器销24与横销21接触(还可见图4和5)。传感器销24背对横销21的端面25位于离提升传动机构轴13端段14的端部传动槽27内的孔23的口26有一定距离处。传动槽27有圆柱形的构型。传动槽27的周缘制有两个从提升传动机构轴13的端面28出发互相沿直径相对的轴向槽29。在轴向槽29的里端过渡为相对提升传动机构轴13的中心线30倾斜延伸的斜槽31。此外，图4和5表示，在轴向槽29的里端制有制动槽32。

在图3中用33表示用于支承提升传动机构轴13的滚柱轴承。

如由图3、9和10可以看出，提升传动机构轴13的端面装有一开关杆34，它的轴35制有一个端部的多边形突起36(也可见图2)。轴35与图中没有进一步表示的阀连接，通过阀可以向提升传动机构4供应能量或中断能量的供应。

开关杆34通过滑块导引装置37与一挡杆38连接，挡杆用于关闭传动槽27的口39或将其释放(图3、4、9和10)。挡杆38可回转地支承在传动槽27的口39的与开关杆34的轴35相对侧40处。

为了保护开关杆34和挡杆38，提升传动机构4的端面用一端板41覆盖(图2、3、9和10)。

在传动槽27中可插入由图2、6、7和8可看到的手摇曲柄43的插头42。插头42有沿径向配设的传动销44，它们插入传动槽27的轴向槽和斜槽29、31中(图6至8)。

此外，插头42还有一端面压销45，它可以按后面还要详细说明的方式与传感器销24接触。

还有，手摇曲柄43在手柄46的延长段有一多边形套筒16，它可与在开关杆34轴35上的多边形突起形状相配地插套。

在正常的手动工作位置，开关杆34按图9向右回转。因此传动槽27的口39基本上被关闭。插头42肯定不可能插入其中。

若驱动能量中断而且应在此类中断时手动地提升货物L，则首先借助于手摇曲柄43(准确地说是套筒16)将开关杆34回转到由图10可见的开关位置，所以挡杆38也回转并释放传动槽27的口39。与此同时，通过开关杆34的轴35切断向提升传动机构4的马达7任何进一步的能量供应。马达7可以自由旋转。接着，插头42插入传动槽27内，一直插到使传动销44嵌入由图4至6可见到的制动槽32中。压销45此时仍与传感器销24有间距。手摇曲柄43现在可以例如顺时针方向旋转，于是在利用自由轮15的情况下提升传动机构13也旋转，以及提升传动机构4的操作者可将货物L提升。片式制动器9此时在张紧弹簧18的影响下处于制动位置。若操作人员重新放开手摇曲柄43，则货物L被片式制动器9固定在已提升到的位置上。

为了使货物L能下降，操作人员逆时针旋转手摇曲柄43。因此插头42按图7和8所示从制动槽32进一步滑入斜槽31中。在此轴向运动过程中插头42端面的压销45便与传感器销24接触。于是传感器销24推动横销21，并通过横销21也使活塞17克服张紧弹簧18的复位力向左移动(图3)，所以片式制动器9卸荷。因此操作者可根据货物L的重量灵敏地下降货物L。若在这种情况下货物L超越手摇曲柄43的旋转速度，则张紧弹簧18自动反应并作用在片式制动器9上，使进一步的向下运动停止进行。于是操作人员必须重新开始下降过程。

Claims (9)

1.用于可在悬挂式导轨(1)上走行的步进梁(2)的提升传动机构，它有一个被机械式张紧弹簧(18)保持在制动位置并可在制动缓解力作用下卸荷的被提升传动机构轴(13)穿过具有自由轮(15)的片式制动器(9)，提升传动机构轴(13)通过自由轮(15)伸出的端段(14)中制有手摇曲柄(43)插头(42)用的端部传动槽(27)，在提升传动机构(4)马达(7)的驱动能量中断时，通过手摇曲柄(43)使得由步进梁(2)承担的货物(L)，一方面可在利用自由轮(15)的情况下提升，另一方面可克服张紧弹簧(18)的复位力在片式制动器(9)卸荷的情况下下降。

2.按照权利要求1所述的提升传动机构，其特征为：端部传动槽(27)周缘制有两个从提升传动机构轴(13)端面(28)出发互相沿直径相对的轴向槽(29)，用于插入配属于插头(42)的沿径向的传动销(44)，轴向槽(29)在里端过渡为相对于提升传动机构轴(13)中心线(30)倾斜延伸的斜槽(31)。

3.按照权利要求1或2所述的提升传动机构，其特征为：轴向槽(29)的里端制有制动槽(32)。

4.按照权利要求1或2所述的提升传动机构，其特征为：插头(42)端面带一压销(45)，它定向为与沿轴向可移动地装在提升传动机构轴(13)内的传感器销(24)同轴，传感器销通过横销(21)与一个向片式制动器加载的、一方面可被张紧弹簧(18)移动以及另一方面可被制动缓解力移动的活塞(17)接触。

5.按照权利要求4所述的提升传动机构，其特征为：传感器销(24)面朝传动槽(27)的那一个端面(25)相对于在提升传动机构轴(13)内的安装它的孔(23)的口(26)移入孔(23)内。

6.按照权利要求1或2所述的提升传动机构，其特征为：在提升传动机构轴(13)的端段(14)内的传动槽(27)的口(39)可通过一可横向于其中心线(30)转动的挡杆(38)覆盖，挡杆与控制向提升传动机构(4)的马达(7)供应驱动能量的开关杆(34)连接。

7.按照权利要求6所述的提升传动机构，其特征为：挡杆(38)和开关杆(34)被端板(41)覆盖。

8.按照权利要求6所述的提升传动机构，其特征为：开关杆(34)可借助于手摇曲柄(43)回转。

9.按照权利要求7所述的提升传动机构，其特征为：开关杆(34)可借助于手摇曲柄(43)回转。

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