JP3899939B2

JP3899939B2 - 搬送用電車の保守用台車

Info

Publication number: JP3899939B2
Application number: JP2002010980A
Authority: JP
Inventors: 尚士京谷
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 2002-01-21
Filing date: 2002-01-21
Publication date: 2007-03-28
Anticipated expiration: 2022-01-21
Also published as: JP2003212124A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ガイドレールに走行可能に吊り下げられる搬送用電車の前記ガイドレールに対する脱着作業や、ガイドレールから外された搬送用電車の点検修理等に活用出来る保守用台車に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種の台車は、床面上で移動可能な台車に、搬送用電車を走行可能に吊り下げるガイドレールの端末に接続可能な接続レールを架設して、当該台車と前記ガイドレールとの間で搬送用電車の乗り移りを可能にしたものであるが、従来のこの種の台車は、新造電車や保守作業済みの電車を搬送経路のガイドレールに搬入する場合や、搬送経路のガイドレールから取り出した電車を保守作業等のための場所へ搬出する場合の搬送用台車として利用されるだけのものであって、台車に乗り移らせた電車は、搬送経路のガイドレールに支持されている状態と同様に、その車輪を介して台車上の接続レールに吊り下げられているので、当該電車の車輪の交換等の保守作業を行うための架台としては利用することが出来なかった。
【０００３】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記のような従来の問題点を解消し得る搬送用電車の保守用台車を提供することを目的とするものであって、その手段を後述する実施形態の参照符号を付して示すと、床面上で移動可能な台車２１に、搬送用電車１を走行可能に吊り下げるガイドレール２の端部２ａに接続可能な接続レール２８を架設して、当該台車２１と前記ガイドレール２との間で搬送用電車１の乗り移りを可能にした保守用台車であって、前記接続レール２８には、搬送用電車１の車輪１３，１４が接続レール２８に圧接しない状態で当該搬送用電車１を定位置で接続レール８に固定する電車固定手段３２と、この電車固定手段３２で接続レール２８に固定された搬送用電車１の前記車輪１３，１４を脱着するための車輪脱着用開口部３０，３１とが設けられた搬送用電車の保守用台車において、
前記ガイドレール２及び接続レール２８が、垂直壁部５と、当該垂直壁部５の上下両端から一側方に突出する上下両水平部６，７と、この上下両水平部６，７の遊端から内側へ突出する上下一対の垂直リップ部８，９とを備えたコ形断面形状のもので、搬送用電車１には、前記レール２，２８の内部で下側水平部７上を転動する前後一対の車輪１３，１４と、各車輪１３，１４に隣接する位置で前記レール２，２８の上下一対の垂直リップ部８，９を左右両側から挟む左右一対の位置決め用垂直軸ローラー１６，１８が設けられ、前記車輪脱着用開口部３０，３１は、前記接続レール２８の垂直壁部５に各車輪１３，１４毎に対応して設けられ、前記電車固定手段３２は、各車輪１３，１４に隣接する上側の位置決め用垂直軸ローラー１６を軸支するローラー軸支部材１５に設けられた垂直ネジ孔３４と、前記接続レール２８の上側水平部６を貫通して前記垂直ネジ孔３４に螺合する吊下用ボルト３５とから成る構成となっている。
【０００４】
上記構成の本発明を実施するについて、前記接続レール２８には、搬送用電車１に対する給電レール３７を敷設しておくことが出来る。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の好適実施形態を添付図に基づいて説明すると、図１〜図３に於いて、１は搬送用電車であって、ガイドレール２に走行可能に吊り下げられる電車本体３の下側に被搬送物吊下用ハンガー４を備えたものであり、前記ハンガー４としては、電車本体３に昇降可能に吊り下げられるものや、被搬送物の積み卸しのために開閉するもの等、被搬送物の取り扱い方法に適合したものが使用される。
【０００６】
ガイドレール２は、垂直壁部５と、当該垂直壁部５の上下両端から一側方に突出する上下両水平部６，７と、この上下両水平部６，７の遊端から内側へ突出する上下一対の垂直リップ部８，９とを備えたコ形断面形状のものであり、搬送経路に沿って床面上適当高さに水平に架設される。
【０００７】
搬送用電車１の電車本体３は、前後一対のトロリーユニット１０，１１を備えている。各トロリーユニット１０，１１は、ガイドレール２の横側方位置から当該ガイドレール２の上下両水平部６，７間に水平に入り込む車輪支軸１２と、この車輪支軸１２に脱着自在に取り付けられてガイドレール２の下側水平部７上を転動する車輪１３，１４と、ガイドレール２の横側方位置から当該ガイドレール２の上側垂直リップ部８の直下位置で車輪１３，１４より上側に水平に入り込む上側ローラー軸支部材１５と、この上側ローラー軸支部材１５に軸支されて車輪１３，１４の前後両側でガイドレール２の上側垂直リップ部８を左右両側から挟む左右一対前後二組の位置決め用垂直軸ローラー１６と、ガイドレール２の横側方位置から当該ガイドレール２の下側垂直リップ部９の直上位置でガイドレール２内に水平に入り込む下側ローラー軸支部材１７と、この下側ローラー軸支部材１７に軸支されて車輪１３，１４の前後両側でガイドレール２の下側垂直リップ部９を左右両側から挟む左右一対前後二組の位置決め用垂直軸ローラー１８とから構成され、一方のトロリーユニット１０の車輪１３が取り付けられる車輪支軸１２は、減速機１９を介してモーター２０に連動連結され、当該モーター２０で回転駆動されることにより、搬送用電車１がガイドレール２に沿って走行するように構成されている。
【０００８】
図１、図２、及び図４に示すように、本発明に係る保守用台車２１は、搬送用電車１が内側を通過し得る大きさの前後一対の矩形枠体２２ａ，２２ｂを下端近傍左右一対の連結材２３と中段左右一対の連結材２４とで連結して成る枠組み構造のもので、床面上を移動させるための自在車輪２５と、当該台車２１を定位置で高さ及び水平度を微調整した状態で床面上に固定するためのネジ式昇降接地具２６とが四隅下端に設けられ、上端中央には、前後一対の矩形枠体２２ａ，２２ｂの上端水平枠材２７に前後両端部を吊り下げる状態で接続レール２８が水平に架設されている。この接続レール２８は、前記搬送経路を構成するガイドレール２と同一構造のものであって、垂直壁部５と、当該垂直壁部５の上下両端から一側方に突出する上下両水平部６，７と、この上下両水平部６，７の遊端から内側へ突出する上下一対の垂直リップ部８，９とを備えたコ形断面形状のものであり、１台の搬送用電車１を支持し得る程度の長さを有し、一端には接続板２９が付設されている。この接続板２９は、図１に仮想線で示すように、搬送経路の端部又は搬送経路から分岐された保守用分岐経路の端末となる前記ガイドレール２の端部２ａと突き合わせ状態で両レール２，２８を、その上側水平部６を利用してボルト接続するためのものである。
【０００９】
又、前記接続レール２８には、図１及び図５に示すように、この接続レール２８に乗り移らせた搬送用電車１を当該接続レール２８の長さ方向の中央に相当する定位置に停止させたとき、当該搬送用電車１の前後一対の車輪１３，１４に隣接する位置に於いて、その垂直壁部５に前後一対の車輪脱着用開口部３０，３１が設けられると共に、車輪１３，１４が取り外された搬送用電車１を、車輪取り外し前の姿勢と略同一姿勢で当該接続レール２８に固定する電車固定手段３２が設けられている。
【００１０】
電車固定手段３２は、図５及び図６に示すように、搬送用電車１の前後一対のトロリーユニット１０，１１に於ける上側ローラー軸支部材１５にそれぞれ前後一対づつ設けられた垂直な貫通ネジ孔３３と、接続レール２８の定位置に停止している搬送用電車１の前記各ネジ孔３３の真上で同心状に位置するように接続レール２８の上側水平部６に設けられた垂直な貫通孔３４（図２参照）と、当該各貫通孔３４を経由させて搬送用電車１側の各ネジ孔３３に螺合締結させることにより、前後一対のトロリーユニット１０，１１を介して搬送用電車１を接続レール２８に吊り下げる４本の吊下用ボルト３５とから構成されている。
【００１１】
先に説明したように、搬送用電車１は、搭載モーター２０でトロリーユニット１０の車輪１３を回転駆動することによりガイドレール２に沿って走行させることが出来るが、このモーター２０への給電や、被搬送物吊下用ハンガー４がモーター駆動の昇降駆動手段や開閉駆動手段を備えている場合のこれら駆動手段への給電は、図３に示すように、ガイドレール２の垂直壁部５の内側に敷設された給電レール３６から電車本体３に設けられた集電ユニットを経由して行われる。従って、図４に示すように、保守用台車２１の接続レール２８にも同一個所に給電レール３７を敷設しておき、この給電レール３７を保守点検作業場に備え付けの電源に給電線を介して接続した状態で、保守用台車２１に支持させた搬送用電車１の走行駆動用モーター２０や他の駆動手段のモーター等に給電して、必要な保守点検作業が行えるように構成することが出来る。この場合、保守用台車２１の接続レール２８をガイドレール２の端部２ａに接続板２９を介して接続させた状態では、両レール２，２８の給電レール３６，３７どうしが自動的に電気的に接続され、保守用台車２１の接続レール２８の給電レール３７からも搬送用電車１に給電出来るように構成することが出来る。
【００１２】
新造の搬送用電車１や保守点検済みの搬送用電車１をガイドレール２で構成された搬送経路中に搬入する場合、或いは保守点検作業のためにガイドレール２で構成された搬送経路から取り出す場合には、保守用台車２１を、搬送経路の端部又は搬送経路から分岐された保守用分岐経路の端末となる前記ガイドレール２の端部２ａに接続レール２８の接続板２９を備える端部を突き合わせるように配置し、必要に応じてネジ式昇降接地具２６により台車２１（接続レール２８）の高さ及び水平度を微調整した状態で当該ネジ式昇降接地具２６により保守用台車２１を床面上に固定し、接続板２９により接続レール２８の一端をガイドレール２の端部２ａに接続する。この状態で、保守用台車２１の接続レール２８とガイドレール２との間で搬送用電車１をその車輪１３，１４を利用して手押し作業により移載させるか又は、前記のようにガイドレール２側の給電レール３６と接続レール２８側の給電レール３７とを利用して搬送用電車１の走行駆動用モーター２０を稼働させ、両レール２，２８間で搬送用電車１を走行駆動させて乗り移りを行わせることが出来る。
【００１３】
保守用台車２１の接続レール２８側へ搬送用電車１を乗り移らせたときは、電車固定手段３２で当該搬送用電車１を接続レール２８に固定することにより、接続レール２８から搬送用電車１が不測に脱落する恐れなく、当該保守用台車２１で搬送用電車１を安全に搬送することが出来る。この場合、接続レール２８上の定位置、即ち、接続レール２８側の各貫通孔３４の真下に搬送用電車１の各トロリーユニット１０，１１側のネジ孔３３が位置する定位置に搬送用電車１を停止させた状態で、各貫通孔３４を経由させて吊下用ボルト３５を各ネジ孔３３に螺合締結させれば良い。この実施形態では、各トロリーユニット１０，１１がそれぞれ２本の吊下用ボルト３５で接続レール２８に固定されるので、搬送用電車１が比較的曲率の小さい水平カーブ経路部でも円滑に走行出来るように各トロリーユニット１０，１１が電車本体３に対し垂直軸心周りで回転可能に構成されている場合でも、各トロリーユニット１０，１１を直進姿勢で確実強固に接続レール２８に固定することが出来るが、搬送用電車１が比較的軽量であって且つトロリーユニット１０，１１が多少垂直軸心の周りに回転しても差し支えない場合は、各トロリーユニット１０，１１をそれぞれ１本の吊下用ボルト３５で接続レール２８に固定するように構成しても良い。
【００１４】
保守用台車２１の接続レール２８に移した搬送用電車１を当該接続レール２８に単に固定するだけでなく、その車輪１３，１４を交換等のために車輪支軸１２に対し脱着する必要があるときは、各車輪１３，１４が接続レール２８の下側水平部７から若干浮上するレベルまで前記各吊下用ボルト３５で各トロリーユニット１０，１１を吊り上げて固定することにより、図５に示すように、接続レール２８の垂直壁部５に設けられた車輪脱着用開口部３０，３１を利用して各車輪支軸１２に対し車輪１３，１４を脱着することが出来る。
【００１５】
【発明の効果】
本発明の搬送用電車の保守用台車は以上のように実施し且つ使用することができるものであって、係る本発明の保守用台車によれば、この台車側の接続レールで吊り下げた搬送用電車は、電車固定手段によって前記接続レールに固定することが出来るので、当該台車の移動により搬送中の前記搬送用電車が接続レールから不測に脱落する恐れがなく、安全に搬送することが出来る。しかも前記電車固定手段は、搬送用電車の車輪が前記接続レールに圧接しない状態で当該搬送用電車を定位置で接続レールに固定するものであって、この電車固定手段で前記接続レールに固定された搬送用電車の前記車輪を脱着するための車輪脱着用開口部が接続レールに設けられているので、この保守用台車の接続レールに吊り下げられている状態の搬送用電車から車輪を容易且つ安全に脱着することが出来る。従って、交換等のために車輪を取り外す場合、この保守用台車で適当な場所に移した搬送用電車を一旦降ろして車輪の脱着が可能な状態に支持する必要がなくなり、搬送経路のガイドレールから保守用台車の接続レールに移した状態のまま、車輪の交換等の作業が能率良く且つ安全に行える。
【００１６】
更に本発明の構成によれば、接続レールの上側から吊下用ボルトを搬送用電車側の垂直ネジ孔に螺合させるだけの簡単な操作で、搬送用電車をその前後一対の車輪の近傍２箇所で確実に固定することが出来る。従って、車輪の交換等の作業を行わないときは、前記吊下用ボルトを搬送用電車側の垂直ネジ孔に適当深さ螺合させるだけ搬送用電車を接続レールに固定することが出来、車輪の交換等の作業を行うときだけ、前記吊下用ボルトを深くねじ込んで車輪を浮かすようにすれば良いので、作業状況に合わせて能率良く電車固定手段を活用出来るのであるが、このように吊下用ボルトを深くねじ込んで浮上させた車輪を車輪脱着用開口部から取り外しても、当該搬送用電車の姿勢は接続レールの上下両垂直リップ部を挟む位置決め用垂直軸ローラーによって決められているので、車輪が取り外された搬送用電車を仮に前後２本の吊下用ボルトで固定する場合でも、当該吊下用ボルトに無理な捩じり力等を作用させることなく安全に搬送用電車を固定することが出来る。
【００１７】
又、請求項２に記載の構成によれば、保守用台車の接続レールに移した搬送用電車に対する給電を当該接続レールの給電レールを利用して容易に行わせることが出来るので、保守用台車の接続レールと搬送経路のガイドレールとの間で搬送用電車を移載するときも、当該搬送用電車の車輪を駆動して走行させることが出来るので、手押し作業でなければならない場合と比較してその移載作業を容易に行えると共に、搬送用電車が備える各種電気機器の保守点検も容易に行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】保守用台車と搬送経路中の搬送用電車とを示す一部切欠き側面図である。
【図２】保守用台車と搬送経路中の搬送用電車とを示す一部切欠き平面図である。
【図３】搬送経路中の搬送用電車を示す要部の縦断正面図である。
【図４】保守用台車の正面図である。
【図５】保守用台車で支持された搬送用電車の車輪取り外し状態を示す要部の縦断正面図である。
【図６】図５の側面図である。
【符号の説明】
１搬送用電車
２ガイドレール
２ａガイドレール端部
３電車本体
４被搬送物吊下用ハンガー
５ガイドレールの垂直壁部
６，７ガイドレールの上下各水平部
８，９ガイドレールの上下各垂直リップ部
１０，１１トロリーユニット
１２車輪支軸
１３，１４車輪
１５，１７上下各ローラー軸支部材
１６，１８位置決め用垂直軸ローラー
２０車輪駆動用モーター
２１保守用台車
２８接続レール
２９接続板
３０，３１車輪脱着用開口部
３２電車固定手段
３３垂直な貫通ネジ孔
３４垂直な貫通孔
３５吊下用ボルト
３６，３７給電レール

Claims

床面上で移動可能な台車に、搬送用電車を走行可能に吊り下げるガイドレールの端部に接続可能な接続レールを架設して、当該台車と前記ガイドレールとの間で搬送用電車の乗り移りを可能にした保守用台車であって、前記接続レールには、搬送用電車の車輪が前記接続レールに圧接しない状態で当該搬送用電車を定位置で接続レールに固定する電車固定手段と、この電車固定手段で前記接続レールに固定された搬送用電車の前記車輪を脱着するための車輪脱着用開口部とが設けられた搬送用電車の保守用台車において、
前記ガイドレール及び接続レールが、垂直壁部と、当該垂直壁部の上下両端から一側方に突出する上下両水平部と、この上下両水平部の遊端から内側へ突出する上下一対の垂直リップ部とを備えたコ形断面形状のもので、搬送用電車には、前記レールの内部で下側水平部上を転動する前後一対の車輪と、各車輪の前後両側で前記レールの上下一対の垂直リップ部を左右両側から挟む左右一対前後二組の位置決め用垂直軸ローラーが設けられ、前記車輪脱着用開口部は、前記接続レールの垂直壁部に各車輪毎に対応して設けられ、前記電車固定手段は、各車輪に隣接する上側の位置決め用垂直軸ローラーを軸支するローラー軸支部材に設けられた垂直ネジ孔と、前記接続レールの上側水平部を貫通して前記垂直ネジ孔に螺合する吊下用ボルトとから成る、搬送用電車の保守用台車。
前記接続レールには、搬送用電車に対する給電レールが敷設されている、請求項１に記載の搬送用電車の保守用台車。