JP3451497B2 - 搬送装置 - Google Patents
搬送装置Info
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- JP3451497B2 JP3451497B2 JP07492194A JP7492194A JP3451497B2 JP 3451497 B2 JP3451497 B2 JP 3451497B2 JP 07492194 A JP07492194 A JP 07492194A JP 7492194 A JP7492194 A JP 7492194A JP 3451497 B2 JP3451497 B2 JP 3451497B2
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- guide path
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- pallet
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- guide rail
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/06—Storage devices mechanical with means for presenting articles for removal at predetermined position or level
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、例えば、自動車物流
センタの立体自動倉庫に自動車を入出庫するために用い
られる搬送装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】この種の装置としては、積降ステーショ
ンおよび積込ステーションで順次停止しうるように台車
が配され、積降ステーションには、搬送物をパレットに
のせたまま台車から積降す積降装置およびパレット回収
装置が備えられ、積込ステーションには、パレット供給
装置および搬送物をパレットにのせたまま台車に積込む
積込装置が備えられているものが知られている。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】上記装置では、パレッ
ト回収装置およびパレット供給装置が必要であり、その
分設備費が高価につく。 【０００４】この発明の目的は、パレット回収装置およ
びパレット供給装置のような装置が不要であり、設備費
の安価な搬送装置を提供することにある。 【０００５】 【課題を解決するための手段】この発明による搬送装置
は、積降ステーションおよび積込ステーションで順次停
止しうるように台車が配され、積降ステーションおよび
積込ステーションのそれぞれに、固定ガイドレールが設
けられ、固定ガイドレールが、上側ガイド経路、下側ガ
イド経路および両ガイド経路の対応する端部同しを連結
した反転ガイド経路を有し、上側ガイド経路および下側
ガイド経路の開放端側が台車移動経路に台車に向けら
れ、台車に、可動ガイドレールが設けられ、可動ガイド
レールが、上側ガイド経路および下側ガイド経路を有
し、台車が積降ステーションおよび積込ステーションで
停止させられたときに対応するステーションの固定ガイ
ドレールの上側ガイド経路および下側ガイド経路の開放
端に、可動ガイドレールの上側ガイド経路および下側ガ
イド経路が接続可能となされ、パレットが、反転ガイド
経路を含む固定ガイドレールおよび可動ガイドレールに
そって移動しうるように可撓性となされ、積降ステーシ
ョン、積込ステーションおよび台車のそれぞれに、パレ
ット駆動装置が備えられているものである。 【０００６】 【作用】この発明による搬送装置では、積降ステーショ
ンでは、搬送物をパレットから積降した後、空のパレッ
トが固定ガイドレールの上側ガイド経路から反転ガイド
経路を経由して下側ガイド経路に移動させられるととも
に、固定ガイドレールの下側ガイド経路から可動ガイド
レールの下側ガイド経路に移替られて、このまま、台車
とともに、積降ステーションから積込ステーションまで
空のパレットが搬送され、積込ステーションでは、空の
パレットが可動ガイドレールの下側ガイド経路から固定
ガイドレールの下側ガイド経路に移替られ、この後、空
のパレットが固定ガイドレールの下側ガイド経路から反
転ガイド経路を経由して上側移動経路に移動されられ、
これに搬送物が積込まれる。 【０００７】 【実施例】この発明の実施例を図面を参照してつぎに説
明する。 【０００８】以下の説明において、前後とは、倉庫から
車が出ていく方向を前（図２〜図５の右側）、これと、
反対側を後といい、左右とは、後に向かって、その左右
の側を左右というものとする。 【０００９】図１を参照すると、倉庫11には、前後方向
にのびた複数の多段棚12が、左右並列状に設けられると
ともに、棚12の列と列の間を走行するようにクレーン13
が設けられている。棚12には、自動車Ｗがのせられてい
る。 【００１０】倉庫11の前方には、積降用プラットホーム
21および積込用プラットホーム22が左右に間隔をおいて
設けられている。積降用プラットホーム21は、円形のレ
ール23にのせられていて、可動式となっている。一方、
積込用プラットホーム22は、固定式である。 【００１１】棚12の列のそれぞれ前端に連なって、入出
庫用プラットホーム24が設けられており、これら入出庫
用プラットホーム24と、積降用プラットホーム21および
積込用プラットホーム22の間には、エンドレスの台車走
行レール25が設けられている。レール25には、複数の自
走台車26がのせられている。これら台車26は、平面より
見て、レール25上を時計方向（図１に矢印Ａで示す）に
走行する。 【００１２】図２を参照すると、積降用プラットホーム
21には、固定ガイドレール31が設けられている。さら
に、積降用プラットホーム21には、パレット32と、パレ
ット32を固定ガイドレール31にそって移動させるための
３つのパレット駆動装置33とが備えられている。 【００１３】固定ガイドレール31は、前後方向にのびた
上側ガイド経路31a と、これと平行にのびた下側ガイド
経路31b と、上側ガイド経路31a と下側ガイド経路31b
の前端同しを連結している略半円形状の反転ガイド経路
31c とで構成されている。上側ガイド経路31a および下
側ガイド経路31b は、１台の自動車Ｗをのせうる長さを
有している。上側ガイド経路31a および下側ガイド経路
31b の後端は開放されている。 【００１４】３つのパレット駆動装置33のうち、２つの
パレット駆動装置33が上側ガイド経路31a にそって、１
つのパレット駆動装置33が下側ガイド経路31b にそって
それぞれ配置されている。固定ガイドレール31にそう方
向に見て、３つのパレット駆動装置33の隣り合うもの同
し間の間隔はパレットの長さより狭くなっている。 【００１５】積込用プラットホーム22は、図３に示され
ているが、可動式ではなく、固定式である点以外、積降
用プラットホーム21と同一構造である。図３に、図２と
対応する部分に、同一の符号を付して、その説明は省略
する。 【００１６】入出庫用プラットホーム24は、入庫用とな
る場合と、出庫用となる場合があるが、いずれも、同一
構造である。入庫用となった場合のプラットホーム24が
図４に、出庫用となった場合のプラットホーム24が図５
にそれぞれ示されている。 【００１７】入出庫用プラットホーム24には、固定ガイ
ドレール41が設けられている。３つのパレット駆動装置
33が１つのユニットを形成し、２つのユニットを形成す
る前部で６つのパレット駆動装置33が固定ガイドレール
41にそって配置されている。６つのパレット駆動装置33
の隣り合うもの同し間の間隔もパレット32の長さより狭
くなっている。 【００１８】固定ガイドレール41は、前後方向にのびた
上側ガイド経路41a と、これと平行にのびた下側ガイド
経路41b と、上側ガイド経路41a と下側ガイド経路41b
の後端同しを連結している略半円形状の反転ガイド経路
41c とで構成されている。上側ガイド経路41a および下
側ガイド経路41b は、２台の自動車Ｗをのせうる長さを
有しかつ積降用プラットホーム21の固定ガイドレール31
の上側ガイド経路31aおよび下側ガイド経路31b と同一
の高さを有している。上側ガイド経路41a および下側ガ
イド経路41b の前端は開放されている。 【００１９】台車26には可動ガイドレール51が設けられ
ている。可動ガイドレール51は、上側ガイド経路51a お
よび下側ガイド経路51b よりなる。上側ガイド経路51a
および下側ガイド経路51b は、１台の自動車Ｗをのせう
る長さを有しかつ積降用プラットホーム21の固定ガイド
レール31の上側ガイド経路31a および下側ガイド経路31
b と同一の高さを有している。上側ガイド経路51a およ
び下側ガイド経路51bの両端は開放されている。台車26
にも３つのパレット駆動装置33が装備されている。上側
の２つのパレット駆動装置33の間隔はパレット32の長さ
より狭くなっている。 【００２０】図２に示すように、積降用プラットホーム
21に台車26が到着している状態で固定ガイドレール31お
よび可動ガイドレール51は一連がりとなる。そして、固
定ガイドレール31および可動ガイドレール51にそって配
置された全部で６つのパレット駆動装置33の隣り合うも
の同し間の間隔もパレット32の長さより狭くなってい
る。 【００２１】図６および図７は、積降用プラットホーム
21の要部を拡大して示すものである。 【００２２】固定ガイドレール31は、左右に間隔をおい
て互いに平行にのびかつ開口同し向き合わせた左右一対
の横断面コの字状レール部材51で構成されている。 【００２３】パレット32は、１台の自動車Ｗをのせうる
長さを有しかつ可撓性を有するものであって、両レール
部材51にそれぞれはめ入れられた左右一対のローラチェ
ーン62と、これらチェーン62に連続して渡し止められて
いる複数のスラット63とよりなる。 【００２４】パレット駆動装置33は、スラット63の下面
に押圧されている摩擦駆動輪64と、駆動輪64が出力軸に
固定されているモータ65と、モータ65をブラケット66を
介して吊下げている上下方向揺動板67とよりなる。駆動
輪64の外面にはゴム製弾性リング64a が嵌め被せられて
いる。 【００２５】揺動板67を挟むように前後一対の横材71，
72が配されている。揺動板67の前端は、前横材71に設け
られた耳73に水平ピン74によって枢着されている。揺動
板67の後端下方に進入するように後横材72にばね受け75
が設けられている。揺動板67の後端部およびばね受け75
にばね圧調節ボルト76が貫通させられている。ボルト76
は、ばね受け75より下方に突出させられ、その突出部に
はストッパナット77がねじはめられている。ボルト76を
囲んで揺動板67の後端部およびばね受け75の間には、圧
縮ばね78が介在させられている。 【００２６】以上、積降用プラットホーム21のガイドレ
ール31、パレット32およびパレット駆動装置33について
説明したが、これと同じものが、積込プラットホーム2
2、入出庫用プラットホーム24および台車26に装備され
ている。 【００２７】図２は、積降プラットホーム21に台車26が
到着したときの状態を示している。積降プラットホーム
21の下側ガイド経路31b には空のパレット32がのせら
れ、台車26の上側ガイド経路51a には、フロント側を後
に向けた自動車Ｗを積込んだパレット32がのせられてい
る。この状態から、自動車Ｗを積込んだままパレット32
が台車26の上側ガイド経路51a から積降プラットホーム
21の上側ガイド経路31aに移替えられ、空のパレット32
が積降プラットホーム21の下側ガイド経路31b から台車
26の下側ガイド経路51b に移替られる。これにより、台
車26から自動車Ｗが積降されると、積降プラットホーム
21を台車26が出発する。 【００２８】自動車Ｗを積込んだパレットが積降プラッ
トホーム21に移されると、積降プラットホーム21は１８
０度回転させられる。そうすると、自動車Ｗのフロント
側は前に向けられるため、これに運転手が乗り込んで自
動車Ｗが積降プラットホーム21から降ろされる。この
後、積降プラットホーム21は反転させられ、空のパレッ
ト32が上側ガイド経路31a から下側ガイド経路31b に反
転ガイド経路31c を経由して移動させられる。 【００２９】図３は、積込プラットホーム22に台車26が
到着したときの状態を示している。積込プラットホーム
22の上側ガイド経路31a にはフロント側を後に向けた自
動車Ｗを積込んだパレット32がのせられ、台車26の下側
ガイド経路51b には、積降プラットホーム21で積込まれ
た空のパレット32がのせられている。この状態から、自
動車Ｗを積込んだままパレット32が積込プラットホーム
22の上側ガイド経路31a から台車26の上側ガイド経路51
a に移替えられ、空のパレット32が台車26の下側ガイド
経路51b から積込プラットホーム22の下側ガイド経路31
b に移替られる。これにより、台車26に自動車Ｗが積込
まれると、積込プラットホーム22を台車26が出発する。
この後、空のパレット32が積込プラットホーム22の下側
ガイド経路31b から上側ガイド経路31a に移動させら
れ、これに、つぎに積込まれる自動車Ｗが積込まれる。 【００３０】図４は、入庫用となったプラットホーム24
に台車26が到着したときの状態を示している。このプラ
ットホーム24では台車26から自動車Ｗが積降しされる
が、このプラットホーム24での積降作業の手順は、積降
プラットホーム21での手順とほぼ同じである。簡単に説
明すると、自動車Ｗを積込んだままパレット32が台車26
からプラットホーム24に移替られ、空のパレット32がプ
ラットホーム24から台車26に移替られる。プラットホー
ム24に降ろされた自動車Ｗはクレーン13によって棚12に
運ばれる。 【００３１】図５は、出庫用となったプラットホーム24
に台車26が到着したときの状態を示している。このプラ
ットホーム24では、クレーン13によって棚12から降ろさ
れた自動車Ｗが台車26に積込まれるが、このプラットホ
ーム24での積込作業の手順は、積込プラットホーム22で
の手順とほぼ同じである。簡単に説明すると、自動車Ｗ
を積込んだままパレット32がプラットホーム24から台車
26に移替られ、空のパレット32が台車26からプラットホ
ーム24に移替られる。 【００３２】 【発明の効果】この発明によると、積降ステーションで
は、搬送物をパレットから積降した後、空のパレットが
固定ガイドレールの上側ガイド経路から反転ガイド経路
を経由して下側ガイド経路に移動させられるとともに、
固定ガイドレールの下側ガイド経路から可動ガイドレー
ルの下側ガイド経路に移替られて、このまま、台車とと
もに、積降ステーションから積込ステーションまで空の
パレットが搬送され、積込ステーションでは、空のパレ
ットが可動ガイドレールの下側ガイド経路から固定ガイ
ドレールの下側ガイド経路に移替られ、この後、空のパ
レットが固定ガイドレールの下側ガイド経路から反転ガ
イド経路を経由して上側移動経路に移動されられ、これ
に搬送物が積込まれるから、パレット回収装置およびパ
レット供給装置のような装置が不要であり、設備費の安
価な搬送装置が提供される。
センタの立体自動倉庫に自動車を入出庫するために用い
られる搬送装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】この種の装置としては、積降ステーショ
ンおよび積込ステーションで順次停止しうるように台車
が配され、積降ステーションには、搬送物をパレットに
のせたまま台車から積降す積降装置およびパレット回収
装置が備えられ、積込ステーションには、パレット供給
装置および搬送物をパレットにのせたまま台車に積込む
積込装置が備えられているものが知られている。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】上記装置では、パレッ
ト回収装置およびパレット供給装置が必要であり、その
分設備費が高価につく。 【０００４】この発明の目的は、パレット回収装置およ
びパレット供給装置のような装置が不要であり、設備費
の安価な搬送装置を提供することにある。 【０００５】 【課題を解決するための手段】この発明による搬送装置
は、積降ステーションおよび積込ステーションで順次停
止しうるように台車が配され、積降ステーションおよび
積込ステーションのそれぞれに、固定ガイドレールが設
けられ、固定ガイドレールが、上側ガイド経路、下側ガ
イド経路および両ガイド経路の対応する端部同しを連結
した反転ガイド経路を有し、上側ガイド経路および下側
ガイド経路の開放端側が台車移動経路に台車に向けら
れ、台車に、可動ガイドレールが設けられ、可動ガイド
レールが、上側ガイド経路および下側ガイド経路を有
し、台車が積降ステーションおよび積込ステーションで
停止させられたときに対応するステーションの固定ガイ
ドレールの上側ガイド経路および下側ガイド経路の開放
端に、可動ガイドレールの上側ガイド経路および下側ガ
イド経路が接続可能となされ、パレットが、反転ガイド
経路を含む固定ガイドレールおよび可動ガイドレールに
そって移動しうるように可撓性となされ、積降ステーシ
ョン、積込ステーションおよび台車のそれぞれに、パレ
ット駆動装置が備えられているものである。 【０００６】 【作用】この発明による搬送装置では、積降ステーショ
ンでは、搬送物をパレットから積降した後、空のパレッ
トが固定ガイドレールの上側ガイド経路から反転ガイド
経路を経由して下側ガイド経路に移動させられるととも
に、固定ガイドレールの下側ガイド経路から可動ガイド
レールの下側ガイド経路に移替られて、このまま、台車
とともに、積降ステーションから積込ステーションまで
空のパレットが搬送され、積込ステーションでは、空の
パレットが可動ガイドレールの下側ガイド経路から固定
ガイドレールの下側ガイド経路に移替られ、この後、空
のパレットが固定ガイドレールの下側ガイド経路から反
転ガイド経路を経由して上側移動経路に移動されられ、
これに搬送物が積込まれる。 【０００７】 【実施例】この発明の実施例を図面を参照してつぎに説
明する。 【０００８】以下の説明において、前後とは、倉庫から
車が出ていく方向を前（図２〜図５の右側）、これと、
反対側を後といい、左右とは、後に向かって、その左右
の側を左右というものとする。 【０００９】図１を参照すると、倉庫11には、前後方向
にのびた複数の多段棚12が、左右並列状に設けられると
ともに、棚12の列と列の間を走行するようにクレーン13
が設けられている。棚12には、自動車Ｗがのせられてい
る。 【００１０】倉庫11の前方には、積降用プラットホーム
21および積込用プラットホーム22が左右に間隔をおいて
設けられている。積降用プラットホーム21は、円形のレ
ール23にのせられていて、可動式となっている。一方、
積込用プラットホーム22は、固定式である。 【００１１】棚12の列のそれぞれ前端に連なって、入出
庫用プラットホーム24が設けられており、これら入出庫
用プラットホーム24と、積降用プラットホーム21および
積込用プラットホーム22の間には、エンドレスの台車走
行レール25が設けられている。レール25には、複数の自
走台車26がのせられている。これら台車26は、平面より
見て、レール25上を時計方向（図１に矢印Ａで示す）に
走行する。 【００１２】図２を参照すると、積降用プラットホーム
21には、固定ガイドレール31が設けられている。さら
に、積降用プラットホーム21には、パレット32と、パレ
ット32を固定ガイドレール31にそって移動させるための
３つのパレット駆動装置33とが備えられている。 【００１３】固定ガイドレール31は、前後方向にのびた
上側ガイド経路31a と、これと平行にのびた下側ガイド
経路31b と、上側ガイド経路31a と下側ガイド経路31b
の前端同しを連結している略半円形状の反転ガイド経路
31c とで構成されている。上側ガイド経路31a および下
側ガイド経路31b は、１台の自動車Ｗをのせうる長さを
有している。上側ガイド経路31a および下側ガイド経路
31b の後端は開放されている。 【００１４】３つのパレット駆動装置33のうち、２つの
パレット駆動装置33が上側ガイド経路31a にそって、１
つのパレット駆動装置33が下側ガイド経路31b にそって
それぞれ配置されている。固定ガイドレール31にそう方
向に見て、３つのパレット駆動装置33の隣り合うもの同
し間の間隔はパレットの長さより狭くなっている。 【００１５】積込用プラットホーム22は、図３に示され
ているが、可動式ではなく、固定式である点以外、積降
用プラットホーム21と同一構造である。図３に、図２と
対応する部分に、同一の符号を付して、その説明は省略
する。 【００１６】入出庫用プラットホーム24は、入庫用とな
る場合と、出庫用となる場合があるが、いずれも、同一
構造である。入庫用となった場合のプラットホーム24が
図４に、出庫用となった場合のプラットホーム24が図５
にそれぞれ示されている。 【００１７】入出庫用プラットホーム24には、固定ガイ
ドレール41が設けられている。３つのパレット駆動装置
33が１つのユニットを形成し、２つのユニットを形成す
る前部で６つのパレット駆動装置33が固定ガイドレール
41にそって配置されている。６つのパレット駆動装置33
の隣り合うもの同し間の間隔もパレット32の長さより狭
くなっている。 【００１８】固定ガイドレール41は、前後方向にのびた
上側ガイド経路41a と、これと平行にのびた下側ガイド
経路41b と、上側ガイド経路41a と下側ガイド経路41b
の後端同しを連結している略半円形状の反転ガイド経路
41c とで構成されている。上側ガイド経路41a および下
側ガイド経路41b は、２台の自動車Ｗをのせうる長さを
有しかつ積降用プラットホーム21の固定ガイドレール31
の上側ガイド経路31aおよび下側ガイド経路31b と同一
の高さを有している。上側ガイド経路41a および下側ガ
イド経路41b の前端は開放されている。 【００１９】台車26には可動ガイドレール51が設けられ
ている。可動ガイドレール51は、上側ガイド経路51a お
よび下側ガイド経路51b よりなる。上側ガイド経路51a
および下側ガイド経路51b は、１台の自動車Ｗをのせう
る長さを有しかつ積降用プラットホーム21の固定ガイド
レール31の上側ガイド経路31a および下側ガイド経路31
b と同一の高さを有している。上側ガイド経路51a およ
び下側ガイド経路51bの両端は開放されている。台車26
にも３つのパレット駆動装置33が装備されている。上側
の２つのパレット駆動装置33の間隔はパレット32の長さ
より狭くなっている。 【００２０】図２に示すように、積降用プラットホーム
21に台車26が到着している状態で固定ガイドレール31お
よび可動ガイドレール51は一連がりとなる。そして、固
定ガイドレール31および可動ガイドレール51にそって配
置された全部で６つのパレット駆動装置33の隣り合うも
の同し間の間隔もパレット32の長さより狭くなってい
る。 【００２１】図６および図７は、積降用プラットホーム
21の要部を拡大して示すものである。 【００２２】固定ガイドレール31は、左右に間隔をおい
て互いに平行にのびかつ開口同し向き合わせた左右一対
の横断面コの字状レール部材51で構成されている。 【００２３】パレット32は、１台の自動車Ｗをのせうる
長さを有しかつ可撓性を有するものであって、両レール
部材51にそれぞれはめ入れられた左右一対のローラチェ
ーン62と、これらチェーン62に連続して渡し止められて
いる複数のスラット63とよりなる。 【００２４】パレット駆動装置33は、スラット63の下面
に押圧されている摩擦駆動輪64と、駆動輪64が出力軸に
固定されているモータ65と、モータ65をブラケット66を
介して吊下げている上下方向揺動板67とよりなる。駆動
輪64の外面にはゴム製弾性リング64a が嵌め被せられて
いる。 【００２５】揺動板67を挟むように前後一対の横材71，
72が配されている。揺動板67の前端は、前横材71に設け
られた耳73に水平ピン74によって枢着されている。揺動
板67の後端下方に進入するように後横材72にばね受け75
が設けられている。揺動板67の後端部およびばね受け75
にばね圧調節ボルト76が貫通させられている。ボルト76
は、ばね受け75より下方に突出させられ、その突出部に
はストッパナット77がねじはめられている。ボルト76を
囲んで揺動板67の後端部およびばね受け75の間には、圧
縮ばね78が介在させられている。 【００２６】以上、積降用プラットホーム21のガイドレ
ール31、パレット32およびパレット駆動装置33について
説明したが、これと同じものが、積込プラットホーム2
2、入出庫用プラットホーム24および台車26に装備され
ている。 【００２７】図２は、積降プラットホーム21に台車26が
到着したときの状態を示している。積降プラットホーム
21の下側ガイド経路31b には空のパレット32がのせら
れ、台車26の上側ガイド経路51a には、フロント側を後
に向けた自動車Ｗを積込んだパレット32がのせられてい
る。この状態から、自動車Ｗを積込んだままパレット32
が台車26の上側ガイド経路51a から積降プラットホーム
21の上側ガイド経路31aに移替えられ、空のパレット32
が積降プラットホーム21の下側ガイド経路31b から台車
26の下側ガイド経路51b に移替られる。これにより、台
車26から自動車Ｗが積降されると、積降プラットホーム
21を台車26が出発する。 【００２８】自動車Ｗを積込んだパレットが積降プラッ
トホーム21に移されると、積降プラットホーム21は１８
０度回転させられる。そうすると、自動車Ｗのフロント
側は前に向けられるため、これに運転手が乗り込んで自
動車Ｗが積降プラットホーム21から降ろされる。この
後、積降プラットホーム21は反転させられ、空のパレッ
ト32が上側ガイド経路31a から下側ガイド経路31b に反
転ガイド経路31c を経由して移動させられる。 【００２９】図３は、積込プラットホーム22に台車26が
到着したときの状態を示している。積込プラットホーム
22の上側ガイド経路31a にはフロント側を後に向けた自
動車Ｗを積込んだパレット32がのせられ、台車26の下側
ガイド経路51b には、積降プラットホーム21で積込まれ
た空のパレット32がのせられている。この状態から、自
動車Ｗを積込んだままパレット32が積込プラットホーム
22の上側ガイド経路31a から台車26の上側ガイド経路51
a に移替えられ、空のパレット32が台車26の下側ガイド
経路51b から積込プラットホーム22の下側ガイド経路31
b に移替られる。これにより、台車26に自動車Ｗが積込
まれると、積込プラットホーム22を台車26が出発する。
この後、空のパレット32が積込プラットホーム22の下側
ガイド経路31b から上側ガイド経路31a に移動させら
れ、これに、つぎに積込まれる自動車Ｗが積込まれる。 【００３０】図４は、入庫用となったプラットホーム24
に台車26が到着したときの状態を示している。このプラ
ットホーム24では台車26から自動車Ｗが積降しされる
が、このプラットホーム24での積降作業の手順は、積降
プラットホーム21での手順とほぼ同じである。簡単に説
明すると、自動車Ｗを積込んだままパレット32が台車26
からプラットホーム24に移替られ、空のパレット32がプ
ラットホーム24から台車26に移替られる。プラットホー
ム24に降ろされた自動車Ｗはクレーン13によって棚12に
運ばれる。 【００３１】図５は、出庫用となったプラットホーム24
に台車26が到着したときの状態を示している。このプラ
ットホーム24では、クレーン13によって棚12から降ろさ
れた自動車Ｗが台車26に積込まれるが、このプラットホ
ーム24での積込作業の手順は、積込プラットホーム22で
の手順とほぼ同じである。簡単に説明すると、自動車Ｗ
を積込んだままパレット32がプラットホーム24から台車
26に移替られ、空のパレット32が台車26からプラットホ
ーム24に移替られる。 【００３２】 【発明の効果】この発明によると、積降ステーションで
は、搬送物をパレットから積降した後、空のパレットが
固定ガイドレールの上側ガイド経路から反転ガイド経路
を経由して下側ガイド経路に移動させられるとともに、
固定ガイドレールの下側ガイド経路から可動ガイドレー
ルの下側ガイド経路に移替られて、このまま、台車とと
もに、積降ステーションから積込ステーションまで空の
パレットが搬送され、積込ステーションでは、空のパレ
ットが可動ガイドレールの下側ガイド経路から固定ガイ
ドレールの下側ガイド経路に移替られ、この後、空のパ
レットが固定ガイドレールの下側ガイド経路から反転ガ
イド経路を経由して上側移動経路に移動されられ、これ
に搬送物が積込まれるから、パレット回収装置およびパ
レット供給装置のような装置が不要であり、設備費の安
価な搬送装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明による搬送装置を備えた自動車物流セ
ンタの立体自動倉庫の斜視図である。 【図２】同搬送装置の積降動作説明図である。 【図３】同搬送装置の積込動作説明図である。 【図４】同搬送装置の入庫動作説明図である。 【図５】同搬送装置の出庫動作説明図である。 【図６】同搬送装置の積降用プラットホームの要部拡大
垂直縦断面図である。 【図７】同要部の垂直横断面図である。 【符号の説明】 21 積降用プラットホーム 22 積込用プラットホーム 26 台車 31 固定ガイドレール 31a 上側ガイド経路 31b 下側ガイド経路 31c 反転ガイド経路 32 パレット 33 パレット駆動装置 51 可動ガイドレール 51a 上側ガイド経路 51b 上側ガイド経路 51c 上側ガイド経路
ンタの立体自動倉庫の斜視図である。 【図２】同搬送装置の積降動作説明図である。 【図３】同搬送装置の積込動作説明図である。 【図４】同搬送装置の入庫動作説明図である。 【図５】同搬送装置の出庫動作説明図である。 【図６】同搬送装置の積降用プラットホームの要部拡大
垂直縦断面図である。 【図７】同要部の垂直横断面図である。 【符号の説明】 21 積降用プラットホーム 22 積込用プラットホーム 26 台車 31 固定ガイドレール 31a 上側ガイド経路 31b 下側ガイド経路 31c 反転ガイド経路 32 パレット 33 パレット駆動装置 51 可動ガイドレール 51a 上側ガイド経路 51b 上側ガイド経路 51c 上側ガイド経路
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平５−58403（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−32431（ＪＰ，Ａ)
特開 平１−261104（ＪＰ，Ａ)
実開 平５−5713（ＪＰ，Ｕ)
実開 昭52−83172（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B65G 1/00
B65G 47/52
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 積降ステーション21および積込ステーシ
ョン22で順次停止しうるように台車26が配され、 積降ステーション21および積込ステーション22のそれぞ
れに、固定ガイドレール31が設けられ、固定ガイドレー
ル31が、上側ガイド経路31a 、下側ガイド経路31b およ
び両ガイド経路31a ，31b の対応する端部同しを連結し
た反転ガイド経路31c を有し、上側ガイド経路31a およ
び下側ガイド経路31b の開放端側が台車移動経路側に向
けられ、 台車26に、可動ガイドレール51が設けられ、可動ガイド
レール51が、上側ガイド経路51a および下側ガイド経路
51b を有し、台車26が積降ステーション21および積込ス
テーション22で停止させられたときに対応するステーシ
ョン21，22の固定ガイドレール31の上側ガイド経路31a
および下側ガイド経路31b の開放端に、可動ガイドレー
ル51の上側ガイド経路51a および下側ガイド経路51b が
接続可能となされ、 パレット32が、反転ガイド経路31c を含む固定ガイドレ
ール31および可動ガイドレール51にそって移動しうるよ
うに可撓性となされ、 積降ステーション21、積込ステーション22および台車26
のそれぞれに、パレット駆動装置33が備えられている、
搬送装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07492194A JP3451497B2 (ja) | 1994-04-13 | 1994-04-13 | 搬送装置 |
| KR1019940025627A KR0142398B1 (ko) | 1994-04-13 | 1994-10-07 | 반송장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07492194A JP3451497B2 (ja) | 1994-04-13 | 1994-04-13 | 搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07277409A JPH07277409A (ja) | 1995-10-24 |
| JP3451497B2 true JP3451497B2 (ja) | 2003-09-29 |
Family
ID=13561333
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07492194A Expired - Lifetime JP3451497B2 (ja) | 1994-04-13 | 1994-04-13 | 搬送装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3451497B2 (ja) |
| KR (1) | KR0142398B1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106081518A (zh) * | 2016-06-07 | 2016-11-09 | 广西大学 | 机场行李输送装置及方法 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107642266B (zh) * | 2017-10-09 | 2019-06-04 | 中国石油大学(华东) | 一种使用传送带结构的立体车库 |
| CN108706264A (zh) * | 2018-06-07 | 2018-10-26 | 上海电机学院 | 一种用于仓储物流的新型高效堆垛机 |
| CN110480332A (zh) * | 2019-07-09 | 2019-11-22 | 江阴市万和自动设备有限公司 | 振动筛循环组装工艺 |
-
1994
- 1994-04-13 JP JP07492194A patent/JP3451497B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1994-10-07 KR KR1019940025627A patent/KR0142398B1/ko not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106081518A (zh) * | 2016-06-07 | 2016-11-09 | 广西大学 | 机场行李输送装置及方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07277409A (ja) | 1995-10-24 |
| KR0142398B1 (ko) | 1999-02-18 |
| KR950029505A (ko) | 1995-11-22 |
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