JP3403034B2 - パレット移動装置 - Google Patents
パレット移動装置Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、箱型水平循環方式
立体駐車場等に用いて好適なパレット移動装置に係り、
一層詳細には同装置においてパレットを横送りから縦送
りに移行させる技術に関する。
立体駐車場等に用いて好適なパレット移動装置に係り、
一層詳細には同装置においてパレットを横送りから縦送
りに移行させる技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種装置において、レール上を移動す
る（横送り）パレットをある定位置においてその直角方
向に移動（縦送り）させる装置として、従来、例えば図
６や図７に示すものがある。
る（横送り）パレットをある定位置においてその直角方
向に移動（縦送り）させる装置として、従来、例えば図
６や図７に示すものがある。
【０００３】図６に示す装置は、二本の固定レール１０
０上を横送りされてきた図示しないパレットが二本のス
ラット１０１上に移載された後、スラットコンベア（チ
ェーン）１０２が駆動することで、パレットが縦送りさ
れるものである。
０上を横送りされてきた図示しないパレットが二本のス
ラット１０１上に移載された後、スラットコンベア（チ
ェーン）１０２が駆動することで、パレットが縦送りさ
れるものである。
【０００４】図７に示す装置は、縦送り用の固定レール
１０３上に一台の台車１０４を配置し、同台車１０４を
Ｘ位置とＹ位置を往復移動させることにより、パレット
１０５を縦送りさせるのを基本構成としている。台車１
０４上には、図６に示したスラット１０１に相当するレ
ール１０６が設置され、横送りされてきたパレット１０
５をＸ位置で台車１０４に移載後、パレット１０５を載
せた台車１０４が縦送りされてＹ位置に移動するもので
ある。図中１０７はローラである。
１０３上に一台の台車１０４を配置し、同台車１０４を
Ｘ位置とＹ位置を往復移動させることにより、パレット
１０５を縦送りさせるのを基本構成としている。台車１
０４上には、図６に示したスラット１０１に相当するレ
ール１０６が設置され、横送りされてきたパレット１０
５をＸ位置で台車１０４に移載後、パレット１０５を載
せた台車１０４が縦送りされてＹ位置に移動するもので
ある。図中１０７はローラである。
【０００５】また、図示しないが、横送り用レール及び
ローラと縦送り用レール及びローラを別々に設け、方向
転換位置においてどちらか一方のレール又はローラを上
下させることにより、パレットの重量を横送り装置から
縦送り装置にシフトする装置もある。
ローラと縦送り用レール及びローラを別々に設け、方向
転換位置においてどちらか一方のレール又はローラを上
下させることにより、パレットの重量を横送り装置から
縦送り装置にシフトする装置もある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】図６に示す装置にあっ
ては、スラット自身がパレット及び自動車等積載物の荷
重に耐え得る部材であるため、質量が大きく、また、ス
ラットそのものが可動レールであるため、箱型水平循環
方式の移動装置に適用した場合、二本一組で最低四組
（八本）を要し、回転部の遠心力を考え高速化が困難で
ある。また、スラットコンベアの両端が装置全体より大
きくなり、レイアウト上困難な場合が少なくないという
問題点があった。
ては、スラット自身がパレット及び自動車等積載物の荷
重に耐え得る部材であるため、質量が大きく、また、ス
ラットそのものが可動レールであるため、箱型水平循環
方式の移動装置に適用した場合、二本一組で最低四組
（八本）を要し、回転部の遠心力を考え高速化が困難で
ある。また、スラットコンベアの両端が装置全体より大
きくなり、レイアウト上困難な場合が少なくないという
問題点があった。
【０００７】図７に示す装置にあっては、１台目の縦送
りが完了し、２台目の縦送りをする間に空台車を迎えに
走行させるため、同時運転ではなくシリーズ運転となる
ことから、ロスタイムが生じると共に箱型水平循環方式
の移動装置に適用することができないという欠点があっ
た。
りが完了し、２台目の縦送りをする間に空台車を迎えに
走行させるため、同時運転ではなくシリーズ運転となる
ことから、ロスタイムが生じると共に箱型水平循環方式
の移動装置に適用することができないという欠点があっ
た。
【０００８】また、パレットの重量を横送り装置から縦
送り装置にシフトする装置にあっては、シフト時間が全
体のハンドリング時間（駐車場における入・出庫時間）
にとって大きなロスタイムとなるという欠点があった。
例えば、駐車場において、１台の自動車をハンドリング
するのに上記シフト回数が平均５〜６回行われるので、
１回当たり５秒を要しても約３０秒のロスタイムとな
る。
送り装置にシフトする装置にあっては、シフト時間が全
体のハンドリング時間（駐車場における入・出庫時間）
にとって大きなロスタイムとなるという欠点があった。
例えば、駐車場において、１台の自動車をハンドリング
するのに上記シフト回数が平均５〜６回行われるので、
１回当たり５秒を要しても約３０秒のロスタイムとな
る。
【０００９】そこで、本発明の目的は、ロスタイムの低
減と装置全体のコンパクト化が図れるパレット移動装置
を提供することにある。
減と装置全体のコンパクト化が図れるパレット移動装置
を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明に係るパレット移動装置は、パレットが固定レ
ールから可動レール上に移載された後、該可動レールを
先のパレットの運動方向と直角方向に概ね水平面を移動
させる箱型水平循環方式の移動装置において、上記可動
レールは台車上に固設され、該台車上のパレットを駆動
装置で引っ張る又は押すことでパレットと台車が一体で
傾斜路上を移動し、この移動の途中で別に設けた固定ロ
ーラでパレットのみを受けてパレットを水平方向運動に
変える一方、台車は傾斜方向の運動を継続し、以てパレ
ットと台車の一体化を解除するようにしたことを特徴と
する。
の本発明に係るパレット移動装置は、パレットが固定レ
ールから可動レール上に移載された後、該可動レールを
先のパレットの運動方向と直角方向に概ね水平面を移動
させる箱型水平循環方式の移動装置において、上記可動
レールは台車上に固設され、該台車上のパレットを駆動
装置で引っ張る又は押すことでパレットと台車が一体で
傾斜路上を移動し、この移動の途中で別に設けた固定ロ
ーラでパレットのみを受けてパレットを水平方向運動に
変える一方、台車は傾斜方向の運動を継続し、以てパレ
ットと台車の一体化を解除するようにしたことを特徴と
する。
【００１１】また、上記傾斜路は概ね１／１０程度の勾
配を有することを特徴とする。
配を有することを特徴とする。
【００１２】また、前記傾斜路の終端に後戻り防止用の
逆傾斜部が設けられることを特徴とする。
逆傾斜部が設けられることを特徴とする。
【００１３】また、前記台車をパレットの始点及び終点
にそれぞれ一台づつ設置して相互に対抗運動手段で連結
し、パレットを当該パレットの始点位置にある台車から
一旦前記固定ローラ上に移載してから前記パレットの終
点位置にある台車上に移載する際に、パレットが始点か
ら終点に移行する間に前記２台の台車は相反的に傾斜す
るそれぞれの傾斜路上を往復移動することを特徴とす
る。
にそれぞれ一台づつ設置して相互に対抗運動手段で連結
し、パレットを当該パレットの始点位置にある台車から
一旦前記固定ローラ上に移載してから前記パレットの終
点位置にある台車上に移載する際に、パレットが始点か
ら終点に移行する間に前記２台の台車は相反的に傾斜す
るそれぞれの傾斜路上を往復移動することを特徴とす
る。
【００１４】また、前記対抗運動手段は、前記２台の台
車がそれぞれ対角となる位置で固定された、固定シーブ
又はスプロケット間に掛け回したエンドレスのロープ又
はチェーンであることを特徴とする。
車がそれぞれ対角となる位置で固定された、固定シーブ
又はスプロケット間に掛け回したエンドレスのロープ又
はチェーンであることを特徴とする。
【００１５】また、前記対抗運動手段は、前記２台の台
車に取り付けられたラックと、これらラックが対向して
噛合された一つの固定ピニオンとからなることを特徴と
する。
車に取り付けられたラックと、これらラックが対向して
噛合された一つの固定ピニオンとからなることを特徴と
する。
【００１６】また、前記対抗運動手段は、前記２台の台
車間を結ぶ拡縮変形可能な菱形リンクであることを特徴
とする。
車間を結ぶ拡縮変形可能な菱形リンクであることを特徴
とする。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係るパレット移動
装置を実施例により図面を用いて詳細に説明する。
装置を実施例により図面を用いて詳細に説明する。
【００１８】［実施例］図１は本発明の一実施例を示す
箱型水平循環方式立体駐車場の概略平面図、図２は図１
のＡ−Ａ線断面図、図３は図２のＢ部詳細図、図４は対
抗運動手段の説明図、図５は駆動装置の説明図である。
箱型水平循環方式立体駐車場の概略平面図、図２は図１
のＡ−Ａ線断面図、図３は図２のＢ部詳細図、図４は対
抗運動手段の説明図、図５は駆動装置の説明図である。
【００１９】図１中１は８個宛２列に配されたパレット
で、図示しない自動車が積載される。２，２’は図示し
ない公知の横送り装置により２列のパレット１が相反的
に横送りされる横送りパレット動線で、３，３’は後述
の縦送り装置により２列の先頭パレット１が相反的に縦
送りされる縦送りパレット動線である。４は任意のパレ
ット１を多層間移動させるリフターで、５はリフター移
載時のパレット動線である。
で、図示しない自動車が積載される。２，２’は図示し
ない公知の横送り装置により２列のパレット１が相反的
に横送りされる横送りパレット動線で、３，３’は後述
の縦送り装置により２列の先頭パレット１が相反的に縦
送りされる縦送りパレット動線である。４は任意のパレ
ット１を多層間移動させるリフターで、５はリフター移
載時のパレット動線である。
【００２０】図中二カ所の二点鎖線部はパレット１が移
動可能な空間であり、この空間を利用して横送りと縦送
りを交互に行い、任意のパレット１をリフター４上に移
動するものである。
動可能な空間であり、この空間を利用して横送りと縦送
りを交互に行い、任意のパレット１をリフター４上に移
動するものである。
【００２１】上記縦送り装置は、図２及び図３に示すよ
うに、パレット１がローラ６を介して横送り方向に転動
可能なレール７を備えて横送りパレット動線２，２’上
に対向配置された二つの台車８，８’と、これらの台車
８，８’を縦送り方向に案内すべく横送りパレット動線
２，２’上に対称に配置された一対の傾斜路９，９’
と、上記台車８，８’間でパレット１を受け渡しすべく
パレット１を搬送するために台車８，８’の上方に位置
して縦送り方向に複数本（図中５本）設けられた固定ロ
ーラ１０とを有する。
うに、パレット１がローラ６を介して横送り方向に転動
可能なレール７を備えて横送りパレット動線２，２’上
に対向配置された二つの台車８，８’と、これらの台車
８，８’を縦送り方向に案内すべく横送りパレット動線
２，２’上に対称に配置された一対の傾斜路９，９’
と、上記台車８，８’間でパレット１を受け渡しすべく
パレット１を搬送するために台車８，８’の上方に位置
して縦送り方向に複数本（図中５本）設けられた固定ロ
ーラ１０とを有する。
【００２２】そして、上記二つの台車８，８’は後述す
る対抗運動手段によって対抗運動（同一量宛接近又は離
間移動）可能になっている一方、上記パレット１は後述
する駆動装置によって直線運動可能になっている。図３
中１１は二つの台車８，８’が接近する際のストッパ
で、１２は上記受け渡しの際にパレット１が当たる当て
板である。
る対抗運動手段によって対抗運動（同一量宛接近又は離
間移動）可能になっている一方、上記パレット１は後述
する駆動装置によって直線運動可能になっている。図３
中１１は二つの台車８，８’が接近する際のストッパ
で、１２は上記受け渡しの際にパレット１が当たる当て
板である。
【００２３】上記対抗運動手段は、図４に示すように、
ロープ，チェーン方式（同図（ａ））、リンク方式（同
図（ｂ））及びラック，ピニオン方式（同図（ｃ））の
いずれかが適宜選択される。
ロープ，チェーン方式（同図（ａ））、リンク方式（同
図（ｂ））及びラック，ピニオン方式（同図（ｃ））の
いずれかが適宜選択される。
【００２４】ロープ，チェーン方式は、回転軸が固定さ
れた２ケのシーブ（又はスプロケット）２０，２０’に
エンドレスにロープ（又はチェーン）２１が掛けまわさ
れ、このロープ２１のシーブ２０，２０’を介して対角
になる箇所に治具２２，２２’を介して二つの台車８，
８’が固定されてなる。従って、台車８を図中左方向に
移動させれば台車８’は右方向に移動して両者は接近
し、また各々逆方向に移動することで両者は離間する。
れた２ケのシーブ（又はスプロケット）２０，２０’に
エンドレスにロープ（又はチェーン）２１が掛けまわさ
れ、このロープ２１のシーブ２０，２０’を介して対角
になる箇所に治具２２，２２’を介して二つの台車８，
８’が固定されてなる。従って、台車８を図中左方向に
移動させれば台車８’は右方向に移動して両者は接近
し、また各々逆方向に移動することで両者は離間する。
【００２５】リンク方式は、二つの台車８，８’間に菱
形リンク３０を配し、リンクの中央部３１で軸を固定
し、更にリンクの両端部３２，３２’を台車８，８’に
それぞれ回動可能に固定するものである。これによる
も、菱形リンク３０が拡縮変形することで、二つの台車
８，８’は対抗運動を行う。
形リンク３０を配し、リンクの中央部３１で軸を固定
し、更にリンクの両端部３２，３２’を台車８，８’に
それぞれ回動可能に固定するものである。これによる
も、菱形リンク３０が拡縮変形することで、二つの台車
８，８’は対抗運動を行う。
【００２６】ラック，ピニオン方式は、回転軸が固定さ
れたピニオン４０に、台車８，８’に取り付けられたラ
ック４１，４１’がピニオン４０の両側に位置して噛み
合わされてなる。これによるも、ピニオン４０が回転す
ることで、二つの台車８，８’は対抗運動を行う。
れたピニオン４０に、台車８，８’に取り付けられたラ
ック４１，４１’がピニオン４０の両側に位置して噛み
合わされてなる。これによるも、ピニオン４０が回転す
ることで、二つの台車８，８’は対抗運動を行う。
【００２７】上記駆動装置は、図５に示すように構成さ
れる。即ち、モータ軸（一般的には減速機内蔵のギアー
ドモータ出力軸）に取り付けた二つのスプロケット５
０，５０’はチェーン５１，５１’でスプロケット５
２，５２’を駆動する。スプロケット５２，５２’と同
一軸に取り付けた別のスプロケット５３，５３’は更に
スプロケット５４，５４’とチェーン５５，５５’で連
結される。チェーン５５，５５’には、全周を３等分し
た箇所へ駆動腕５６，５６’を取り付ける。一方、パレ
ット１には、上記駆動腕５６，５６’と同一間隔に受け
金具５７が取り付けられる。
れる。即ち、モータ軸（一般的には減速機内蔵のギアー
ドモータ出力軸）に取り付けた二つのスプロケット５
０，５０’はチェーン５１，５１’でスプロケット５
２，５２’を駆動する。スプロケット５２，５２’と同
一軸に取り付けた別のスプロケット５３，５３’は更に
スプロケット５４，５４’とチェーン５５，５５’で連
結される。チェーン５５，５５’には、全周を３等分し
た箇所へ駆動腕５６，５６’を取り付ける。一方、パレ
ット１には、上記駆動腕５６，５６’と同一間隔に受け
金具５７が取り付けられる。
【００２８】従って、スプロケット５３，５４及びスプ
ロケット５３’，５４’を平行に配しかつパレット１の
進行方向と平行に配し、駆動腕５６，５６’と受け金具
５７が互いに押し当たる間隔にしてモータを廻せば、ス
プロケット５０，５０’、チェーン５１，５１’、スプ
ロケット５２，５２’，５３，５３’，５４，５４’、
チェーン５５，５５’はそれぞれ駆動され、パレット１
は図中左方向に直線運動する。
ロケット５３’，５４’を平行に配しかつパレット１の
進行方向と平行に配し、駆動腕５６，５６’と受け金具
５７が互いに押し当たる間隔にしてモータを廻せば、ス
プロケット５０，５０’、チェーン５１，５１’、スプ
ロケット５２，５２’，５３，５３’，５４，５４’、
チェーン５５，５５’はそれぞれ駆動され、パレット１
は図中左方向に直線運動する。
【００２９】図５中二点鎖線はパレット１が図中左方向
に移動した仮想のパレット１を示す。図示のように、実
体のパレット１が駆動腕５６と当たっているが、仮想パ
レット１は別の駆動腕５６’と当たっている。このこと
は、駆動腕５６’の位置を駆動腕５６の仮想ピッチ上に
配置すれば、受け金具５７の一つが駆動腕５６に押され
ている間に、受け金具５７の他の一つが駆動腕５６’に
押されるようになり、パレット１は連続的に水平運動
（移動）することになる。
に移動した仮想のパレット１を示す。図示のように、実
体のパレット１が駆動腕５６と当たっているが、仮想パ
レット１は別の駆動腕５６’と当たっている。このこと
は、駆動腕５６’の位置を駆動腕５６の仮想ピッチ上に
配置すれば、受け金具５７の一つが駆動腕５６に押され
ている間に、受け金具５７の他の一つが駆動腕５６’に
押されるようになり、パレット１は連続的に水平運動
（移動）することになる。
【００３０】このように構成されるため、上述した駆動
装置によってパレット１を図２の左方向に移動させる
と、パレット１と台車８は一体で移動する。
装置によってパレット１を図２の左方向に移動させる
と、パレット１と台車８は一体で移動する。
【００３１】この時、台車８は傾斜路９を移動する（概
ね１／１０の傾斜を送る）ので、図の左方向に移動する
と同時に下方にも移動する。そして、図３のδ分だけ移
動すると、パレット１は固定ローラ１０で受けられるの
で、それ以後は固定ローラ１０上を左方向に移動する。
ね１／１０の傾斜を送る）ので、図の左方向に移動する
と同時に下方にも移動する。そして、図３のδ分だけ移
動すると、パレット１は固定ローラ１０で受けられるの
で、それ以後は固定ローラ１０上を左方向に移動する。
【００３２】一方、台車８はそのまま傾斜路９を移動す
るので、パレット１と離れてしまう。充分に離れた時点
で台車８はストッパ１１に当たり移動を止める。
るので、パレット１と離れてしまう。充分に離れた時点
で台車８はストッパ１１に当たり移動を止める。
【００３３】この後、パレット１は単独で左方向移動を
続けるが、上述した対抗運動手段により、もう一台の台
車８’が上記台車８と対抗移動（接近）しているので、
パレット１は上記台車８’の上方に覆い被さる状態にな
る。
続けるが、上述した対抗運動手段により、もう一台の台
車８’が上記台車８と対抗移動（接近）しているので、
パレット１は上記台車８’の上方に覆い被さる状態にな
る。
【００３４】そのままパレット移動が続けば、パレット
１は台車８’の当て板１２に当たり、今度はパレット１
は台車８’と一体で図の左方向に移動する。
１は台車８’の当て板１２に当たり、今度はパレット１
は台車８’と一体で図の左方向に移動する。
【００３５】この時、台車８’は傾斜路９’を登る方向
に移動するので、パレット１はやがて固定ローラ１０か
ら離れ、完全に台車８’とパレット１は一体化して縦送
りが完了する。
に移動するので、パレット１はやがて固定ローラ１０か
ら離れ、完全に台車８’とパレット１は一体化して縦送
りが完了する。
【００３６】尚、傾斜路９，９’の終端は、逆傾斜にな
っており、後戻りしないようになっている。
っており、後戻りしないようになっている。
【００３７】このようにして、パレット１を台車８，
８’に載せて縦送りしている状態にもかかわらず、次の
パレット１を縦送りのために迎えにいく運動がなく、ロ
スタイムが皆無である。
８’に載せて縦送りしている状態にもかかわらず、次の
パレット１を縦送りのために迎えにいく運動がなく、ロ
スタイムが皆無である。
【００３８】また、パレット１を駆動装置で動かすだけ
で、台車８，８’には特別な駆動源を要しないので、機
構がシンプルになる。
で、台車８，８’には特別な駆動源を要しないので、機
構がシンプルになる。
【００３９】また、全体レイアウト上、特に張り出す部
分がないので、装置全体のコンパクト化が図れる。
分がないので、装置全体のコンパクト化が図れる。
【００４０】尚、本発明は、上記実施例に限定されず、
本発明の要旨を逸脱しない範囲で、対抗運動手段や駆動
装置の構造変更等各種変更が可能であることは言うまで
もない。また、本発明に係るパレット移動装置は、箱型
水平循環方式の移動装置以外にも適用できる。
本発明の要旨を逸脱しない範囲で、対抗運動手段や駆動
装置の構造変更等各種変更が可能であることは言うまで
もない。また、本発明に係るパレット移動装置は、箱型
水平循環方式の移動装置以外にも適用できる。
【００４１】
【発明の効果】請求項１においては、パレットが固定レ
ールから可動レール上に移載された後、該可動レールを
先のパレットの運動方向と直角方向に概ね水平面を移動
させる箱型水平循環方式の移動装置において、上記可動
レールは台車上に固設され、該台車上のパレットを駆動
装置で引っ張る又は押すことでパレットと台車が一体で
傾斜路上を移動し、この移動の途中で別に設けた固定ロ
ーラでパレットのみを受けてパレットを水平方向運動に
変える一方、台車は傾斜方向の運動を継続し、以てパレ
ットと台車の一体化を解除するようにしたので、台車を
往復運動させることなく簡単な構造でパレットを受け渡
しすることができ、ロスタイムの低減と装置全体のコン
パクト化が図れる。
ールから可動レール上に移載された後、該可動レールを
先のパレットの運動方向と直角方向に概ね水平面を移動
させる箱型水平循環方式の移動装置において、上記可動
レールは台車上に固設され、該台車上のパレットを駆動
装置で引っ張る又は押すことでパレットと台車が一体で
傾斜路上を移動し、この移動の途中で別に設けた固定ロ
ーラでパレットのみを受けてパレットを水平方向運動に
変える一方、台車は傾斜方向の運動を継続し、以てパレ
ットと台車の一体化を解除するようにしたので、台車を
往復運動させることなく簡単な構造でパレットを受け渡
しすることができ、ロスタイムの低減と装置全体のコン
パクト化が図れる。
【００４２】請求項２においては、上記傾斜路は概ね１
／１０程度の勾配を有するので、請求項１の効果に加え
て円滑にパレットを受け渡しすることができる。
／１０程度の勾配を有するので、請求項１の効果に加え
て円滑にパレットを受け渡しすることができる。
【００４３】請求項３においては、前記傾斜路の終端に
後戻り防止用の逆傾斜部が設けられるので、請求項１の
効果に加えて装置の信頼性が高まる。
後戻り防止用の逆傾斜部が設けられるので、請求項１の
効果に加えて装置の信頼性が高まる。
【００４４】請求項４においては、前記台車をパレット
の始点及び終点にそれぞれ一台づつ設置して相互に対抗
運動手段で連結し、パレットを当該パレットの始点位置
にある台車から一旦前記固定ローラ上に移載してから前
記パレットの終点位置にある台車上に移載する際に、パ
レットが始点から終点に移行する間に前記２台の台車は
相反的に傾斜するそれぞれの傾斜路上を往復移動するの
で、対向運動手段により容易にパレットを受け渡しする
ことができ、ロスタイムの低減と装置全体のコンパクト
化が図れる。
の始点及び終点にそれぞれ一台づつ設置して相互に対抗
運動手段で連結し、パレットを当該パレットの始点位置
にある台車から一旦前記固定ローラ上に移載してから前
記パレットの終点位置にある台車上に移載する際に、パ
レットが始点から終点に移行する間に前記２台の台車は
相反的に傾斜するそれぞれの傾斜路上を往復移動するの
で、対向運動手段により容易にパレットを受け渡しする
ことができ、ロスタイムの低減と装置全体のコンパクト
化が図れる。
【００４５】請求項５においては、前記対抗運動手段
は、前記２台の台車がそれぞれ対角となる位置で固定さ
れた、固定シーブ又はスプロケット間に掛け回したエン
ドレスのロープ又はチェーンであるので、簡単な構造の
対向運動手段により容易にパレットを受け渡しすること
ができ、ロスタイムの低減と装置全体のコンパクト化が
図れる。
は、前記２台の台車がそれぞれ対角となる位置で固定さ
れた、固定シーブ又はスプロケット間に掛け回したエン
ドレスのロープ又はチェーンであるので、簡単な構造の
対向運動手段により容易にパレットを受け渡しすること
ができ、ロスタイムの低減と装置全体のコンパクト化が
図れる。
【００４６】請求項６においては、前記対抗運動手段
は、前記２台の台車に取り付けられたラックと、これら
ラックが対向して噛合された一つの固定ピニオンとから
なるので、簡単な構造の対向運動手段により容易にパレ
ットを受け渡しすることができ、ロスタイムの低減と装
置全体のコンパクト化が図れる。
は、前記２台の台車に取り付けられたラックと、これら
ラックが対向して噛合された一つの固定ピニオンとから
なるので、簡単な構造の対向運動手段により容易にパレ
ットを受け渡しすることができ、ロスタイムの低減と装
置全体のコンパクト化が図れる。
【００４７】請求項７においては、前記対抗運動手段
は、前記２台の台車間を結ぶ拡縮変形可能な菱形リンク
であるので、簡単な構造の対向運動手段により容易にパ
レットを受け渡しすることができ、ロスタイムの低減と
装置全体のコンパクト化が図れる。
は、前記２台の台車間を結ぶ拡縮変形可能な菱形リンク
であるので、簡単な構造の対向運動手段により容易にパ
レットを受け渡しすることができ、ロスタイムの低減と
装置全体のコンパクト化が図れる。
【図１】本発明の一実施例を示す箱型水平循環方式立体
駐車場の概略平面図である。
駐車場の概略平面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線断面図である。
【図３】図２のＢ部詳細図である。
【図４】対抗運動手段の説明図である。
【図５】駆動装置の説明図である。
【図６】従来の縦送り装置の要部斜視図である。
【図７】従来の異なった縦送り装置の側面図である。
１ パレット
２，２’ 横送りパレット動線
３，３’ 縦送りパレット動線
４ リフター
５ リフター移載時のパレット動線
６ ローラ
７ レール
８，８’ 台車
９，９’ 傾斜路
１０ 固定ローラ
１１ ストッパ
１２ 当て板
２０，２０’ シーブ（又はスプロケット）
２１ ロープ（又はチェーン）
２２，２２’ 治具
３０ 菱形リンク
４０ ピニオン
４１，４１’ ラック
５０，５０’ スプロケット
５１，５１’ チェーン
５２，５２’ スプロケット
５３，５３’ スプロケット
５４，５４’ スプロケット
５５，５５’ チェーン
５６，５６’ 駆動腕
５７ 受け金具
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 昭54−126375（ＪＰ，Ａ)
特開 昭63−55276（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−323028（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−323030（ＪＰ，Ａ)
特開 平８−170440（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
E04H 6/18 611
E04H 6/26
E04H 6/30
E04H 6/34 - 6/38
Claims (7)
- 【請求項１】 パレットが固定レールから可動レール上
に移載された後、該可動レールを先のパレットの運動方
向と直角方向に概ね水平面を移動させる箱型水平循環方
式の移動装置において、上記可動レールは台車上に固設
され、該台車上のパレットを駆動装置で引っ張る又は押
すことでパレットと台車が一体で傾斜路上を移動し、こ
の移動の途中で別に設けた固定ローラでパレットのみを
受けてパレットを水平方向運動に変える一方、台車は傾
斜方向の運動を継続し、以てパレットと台車の一体化を
解除するようにしたことを特徴とするパレット移動装
置。 - 【請求項２】 請求項１のパレット移動装置であって、
前記傾斜路は概ね１／１０程度の勾配を有することを特
徴とするパレット移動装置。 - 【請求項３】 請求項１又は２のパレット移動装置であ
って、前記傾斜路の終端に後戻り防止用の逆傾斜部が設
けられることを特徴とするパレット移動装置。 - 【請求項４】 請求項１，２又は３のパレット移動装置
であって、前記台車をパレットの始点及び終点にそれぞ
れ一台づつ設置して相互に対抗運動手段で連結し、パレ
ットを当該パレットの始点位置にある台車から一旦前記
固定ローラ上に移載してから前記パレットの終点位置に
ある台車上に移載する際に、パレットが始点から終点に
移行する間に前記２台の台車は相反的に傾斜するそれぞ
れの傾斜路上を往復移動することを特徴とするパレット
移動装置。 - 【請求項５】 請求項４のパレット移動装置であって、
前記対抗運動手段は、前記２台の台車がそれぞれ対角と
なる位置で固定された、固定シーブ又はスプロケット間
に掛け回したエンドレスのロープ又はチェーンであるこ
とを特徴とするパレット移動装置。 - 【請求項６】 請求項４のパレット移動装置であって、
前記対抗運動手段は、前記２台の台車に取り付けられた
ラックと、これらラックが対向して噛合された一つの固
定ピニオンとからなることを特徴とするパレット移動装
置。 - 【請求項７】 請求項４のパレット移動装置であって、
前記対抗運動手段は、前記２台の台車間を結ぶ拡縮変形
可能な菱形リンクであることを特徴とするパレット移動
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29834497A JP3403034B2 (ja) | 1997-10-30 | 1997-10-30 | パレット移動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29834497A JP3403034B2 (ja) | 1997-10-30 | 1997-10-30 | パレット移動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11131856A JPH11131856A (ja) | 1999-05-18 |
| JP3403034B2 true JP3403034B2 (ja) | 2003-05-06 |
Family
ID=17858466
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29834497A Expired - Fee Related JP3403034B2 (ja) | 1997-10-30 | 1997-10-30 | パレット移動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3403034B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109162514A (zh) * | 2018-10-12 | 2019-01-08 | 青岛德盛利立体停车设备有限公司 | 立体停车库搬运小车 |
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-
1997
- 1997-10-30 JP JP29834497A patent/JP3403034B2/ja not_active Expired - Fee Related
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|---|---|
| JPH11131856A (ja) | 1999-05-18 |
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