JP3403034B2 - パレット移動装置 - Google Patents
パレット移動装置Info
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Description
立体駐車場等に用いて好適なパレット移動装置に係り、
一層詳細には同装置においてパレットを横送りから縦送
りに移行させる技術に関する。
る(横送り)パレットをある定位置においてその直角方
向に移動(縦送り)させる装置として、従来、例えば図
6や図7に示すものがある。
0上を横送りされてきた図示しないパレットが二本のス
ラット101上に移載された後、スラットコンベア(チ
ェーン)102が駆動することで、パレットが縦送りさ
れるものである。
103上に一台の台車104を配置し、同台車104を
X位置とY位置を往復移動させることにより、パレット
105を縦送りさせるのを基本構成としている。台車1
04上には、図6に示したスラット101に相当するレ
ール106が設置され、横送りされてきたパレット10
5をX位置で台車104に移載後、パレット105を載
せた台車104が縦送りされてY位置に移動するもので
ある。図中107はローラである。
ローラと縦送り用レール及びローラを別々に設け、方向
転換位置においてどちらか一方のレール又はローラを上
下させることにより、パレットの重量を横送り装置から
縦送り装置にシフトする装置もある。
ては、スラット自身がパレット及び自動車等積載物の荷
重に耐え得る部材であるため、質量が大きく、また、ス
ラットそのものが可動レールであるため、箱型水平循環
方式の移動装置に適用した場合、二本一組で最低四組
(八本)を要し、回転部の遠心力を考え高速化が困難で
ある。また、スラットコンベアの両端が装置全体より大
きくなり、レイアウト上困難な場合が少なくないという
問題点があった。
りが完了し、2台目の縦送りをする間に空台車を迎えに
走行させるため、同時運転ではなくシリーズ運転となる
ことから、ロスタイムが生じると共に箱型水平循環方式
の移動装置に適用することができないという欠点があっ
た。
送り装置にシフトする装置にあっては、シフト時間が全
体のハンドリング時間(駐車場における入・出庫時間)
にとって大きなロスタイムとなるという欠点があった。
例えば、駐車場において、1台の自動車をハンドリング
するのに上記シフト回数が平均5〜6回行われるので、
1回当たり5秒を要しても約30秒のロスタイムとな
る。
減と装置全体のコンパクト化が図れるパレット移動装置
を提供することにある。
の本発明に係るパレット移動装置は、パレットが固定レ
ールから可動レール上に移載された後、該可動レールを
先のパレットの運動方向と直角方向に概ね水平面を移動
させる箱型水平循環方式の移動装置において、上記可動
レールは台車上に固設され、該台車上のパレットを駆動
装置で引っ張る又は押すことでパレットと台車が一体で
傾斜路上を移動し、この移動の途中で別に設けた固定ロ
ーラでパレットのみを受けてパレットを水平方向運動に
変える一方、台車は傾斜方向の運動を継続し、以てパレ
ットと台車の一体化を解除するようにしたことを特徴と
する。
配を有することを特徴とする。
逆傾斜部が設けられることを特徴とする。
にそれぞれ一台づつ設置して相互に対抗運動手段で連結
し、パレットを当該パレットの始点位置にある台車から
一旦前記固定ローラ上に移載してから前記パレットの終
点位置にある台車上に移載する際に、パレットが始点か
ら終点に移行する間に前記2台の台車は相反的に傾斜す
るそれぞれの傾斜路上を往復移動することを特徴とす
る。
車がそれぞれ対角となる位置で固定された、固定シーブ
又はスプロケット間に掛け回したエンドレスのロープ又
はチェーンであることを特徴とする。
車に取り付けられたラックと、これらラックが対向して
噛合された一つの固定ピニオンとからなることを特徴と
する。
車間を結ぶ拡縮変形可能な菱形リンクであることを特徴
とする。
装置を実施例により図面を用いて詳細に説明する。
箱型水平循環方式立体駐車場の概略平面図、図2は図1
のA−A線断面図、図3は図2のB部詳細図、図4は対
抗運動手段の説明図、図5は駆動装置の説明図である。
で、図示しない自動車が積載される。2,2’は図示し
ない公知の横送り装置により2列のパレット1が相反的
に横送りされる横送りパレット動線で、3,3’は後述
の縦送り装置により2列の先頭パレット1が相反的に縦
送りされる縦送りパレット動線である。4は任意のパレ
ット1を多層間移動させるリフターで、5はリフター移
載時のパレット動線である。
動可能な空間であり、この空間を利用して横送りと縦送
りを交互に行い、任意のパレット1をリフター4上に移
動するものである。
うに、パレット1がローラ6を介して横送り方向に転動
可能なレール7を備えて横送りパレット動線2,2’上
に対向配置された二つの台車8,8’と、これらの台車
8,8’を縦送り方向に案内すべく横送りパレット動線
2,2’上に対称に配置された一対の傾斜路9,9’
と、上記台車8,8’間でパレット1を受け渡しすべく
パレット1を搬送するために台車8,8’の上方に位置
して縦送り方向に複数本(図中5本)設けられた固定ロ
ーラ10とを有する。
る対抗運動手段によって対抗運動(同一量宛接近又は離
間移動)可能になっている一方、上記パレット1は後述
する駆動装置によって直線運動可能になっている。図3
中11は二つの台車8,8’が接近する際のストッパ
で、12は上記受け渡しの際にパレット1が当たる当て
板である。
ロープ,チェーン方式(同図(a))、リンク方式(同
図(b))及びラック,ピニオン方式(同図(c))の
いずれかが適宜選択される。
れた2ケのシーブ(又はスプロケット)20,20’に
エンドレスにロープ(又はチェーン)21が掛けまわさ
れ、このロープ21のシーブ20,20’を介して対角
になる箇所に治具22,22’を介して二つの台車8,
8’が固定されてなる。従って、台車8を図中左方向に
移動させれば台車8’は右方向に移動して両者は接近
し、また各々逆方向に移動することで両者は離間する。
形リンク30を配し、リンクの中央部31で軸を固定
し、更にリンクの両端部32,32’を台車8,8’に
それぞれ回動可能に固定するものである。これによる
も、菱形リンク30が拡縮変形することで、二つの台車
8,8’は対抗運動を行う。
れたピニオン40に、台車8,8’に取り付けられたラ
ック41,41’がピニオン40の両側に位置して噛み
合わされてなる。これによるも、ピニオン40が回転す
ることで、二つの台車8,8’は対抗運動を行う。
れる。即ち、モータ軸(一般的には減速機内蔵のギアー
ドモータ出力軸)に取り付けた二つのスプロケット5
0,50’はチェーン51,51’でスプロケット5
2,52’を駆動する。スプロケット52,52’と同
一軸に取り付けた別のスプロケット53,53’は更に
スプロケット54,54’とチェーン55,55’で連
結される。チェーン55,55’には、全周を3等分し
た箇所へ駆動腕56,56’を取り付ける。一方、パレ
ット1には、上記駆動腕56,56’と同一間隔に受け
金具57が取り付けられる。
ロケット53’,54’を平行に配しかつパレット1の
進行方向と平行に配し、駆動腕56,56’と受け金具
57が互いに押し当たる間隔にしてモータを廻せば、ス
プロケット50,50’、チェーン51,51’、スプ
ロケット52,52’,53,53’,54,54’、
チェーン55,55’はそれぞれ駆動され、パレット1
は図中左方向に直線運動する。
に移動した仮想のパレット1を示す。図示のように、実
体のパレット1が駆動腕56と当たっているが、仮想パ
レット1は別の駆動腕56’と当たっている。このこと
は、駆動腕56’の位置を駆動腕56の仮想ピッチ上に
配置すれば、受け金具57の一つが駆動腕56に押され
ている間に、受け金具57の他の一つが駆動腕56’に
押されるようになり、パレット1は連続的に水平運動
(移動)することになる。
装置によってパレット1を図2の左方向に移動させる
と、パレット1と台車8は一体で移動する。
ね1/10の傾斜を送る)ので、図の左方向に移動する
と同時に下方にも移動する。そして、図3のδ分だけ移
動すると、パレット1は固定ローラ10で受けられるの
で、それ以後は固定ローラ10上を左方向に移動する。
るので、パレット1と離れてしまう。充分に離れた時点
で台車8はストッパ11に当たり移動を止める。
続けるが、上述した対抗運動手段により、もう一台の台
車8’が上記台車8と対抗移動(接近)しているので、
パレット1は上記台車8’の上方に覆い被さる状態にな
る。
1は台車8’の当て板12に当たり、今度はパレット1
は台車8’と一体で図の左方向に移動する。
に移動するので、パレット1はやがて固定ローラ10か
ら離れ、完全に台車8’とパレット1は一体化して縦送
りが完了する。
っており、後戻りしないようになっている。
8’に載せて縦送りしている状態にもかかわらず、次の
パレット1を縦送りのために迎えにいく運動がなく、ロ
スタイムが皆無である。
で、台車8,8’には特別な駆動源を要しないので、機
構がシンプルになる。
分がないので、装置全体のコンパクト化が図れる。
本発明の要旨を逸脱しない範囲で、対抗運動手段や駆動
装置の構造変更等各種変更が可能であることは言うまで
もない。また、本発明に係るパレット移動装置は、箱型
水平循環方式の移動装置以外にも適用できる。
ールから可動レール上に移載された後、該可動レールを
先のパレットの運動方向と直角方向に概ね水平面を移動
させる箱型水平循環方式の移動装置において、上記可動
レールは台車上に固設され、該台車上のパレットを駆動
装置で引っ張る又は押すことでパレットと台車が一体で
傾斜路上を移動し、この移動の途中で別に設けた固定ロ
ーラでパレットのみを受けてパレットを水平方向運動に
変える一方、台車は傾斜方向の運動を継続し、以てパレ
ットと台車の一体化を解除するようにしたので、台車を
往復運動させることなく簡単な構造でパレットを受け渡
しすることができ、ロスタイムの低減と装置全体のコン
パクト化が図れる。
/10程度の勾配を有するので、請求項1の効果に加え
て円滑にパレットを受け渡しすることができる。
後戻り防止用の逆傾斜部が設けられるので、請求項1の
効果に加えて装置の信頼性が高まる。
の始点及び終点にそれぞれ一台づつ設置して相互に対抗
運動手段で連結し、パレットを当該パレットの始点位置
にある台車から一旦前記固定ローラ上に移載してから前
記パレットの終点位置にある台車上に移載する際に、パ
レットが始点から終点に移行する間に前記2台の台車は
相反的に傾斜するそれぞれの傾斜路上を往復移動するの
で、対向運動手段により容易にパレットを受け渡しする
ことができ、ロスタイムの低減と装置全体のコンパクト
化が図れる。
は、前記2台の台車がそれぞれ対角となる位置で固定さ
れた、固定シーブ又はスプロケット間に掛け回したエン
ドレスのロープ又はチェーンであるので、簡単な構造の
対向運動手段により容易にパレットを受け渡しすること
ができ、ロスタイムの低減と装置全体のコンパクト化が
図れる。
は、前記2台の台車に取り付けられたラックと、これら
ラックが対向して噛合された一つの固定ピニオンとから
なるので、簡単な構造の対向運動手段により容易にパレ
ットを受け渡しすることができ、ロスタイムの低減と装
置全体のコンパクト化が図れる。
は、前記2台の台車間を結ぶ拡縮変形可能な菱形リンク
であるので、簡単な構造の対向運動手段により容易にパ
レットを受け渡しすることができ、ロスタイムの低減と
装置全体のコンパクト化が図れる。
駐車場の概略平面図である。
Claims (7)
- 【請求項1】 パレットが固定レールから可動レール上
に移載された後、該可動レールを先のパレットの運動方
向と直角方向に概ね水平面を移動させる箱型水平循環方
式の移動装置において、上記可動レールは台車上に固設
され、該台車上のパレットを駆動装置で引っ張る又は押
すことでパレットと台車が一体で傾斜路上を移動し、こ
の移動の途中で別に設けた固定ローラでパレットのみを
受けてパレットを水平方向運動に変える一方、台車は傾
斜方向の運動を継続し、以てパレットと台車の一体化を
解除するようにしたことを特徴とするパレット移動装
置。 - 【請求項2】 請求項1のパレット移動装置であって、
前記傾斜路は概ね1/10程度の勾配を有することを特
徴とするパレット移動装置。 - 【請求項3】 請求項1又は2のパレット移動装置であ
って、前記傾斜路の終端に後戻り防止用の逆傾斜部が設
けられることを特徴とするパレット移動装置。 - 【請求項4】 請求項1,2又は3のパレット移動装置
であって、前記台車をパレットの始点及び終点にそれぞ
れ一台づつ設置して相互に対抗運動手段で連結し、パレ
ットを当該パレットの始点位置にある台車から一旦前記
固定ローラ上に移載してから前記パレットの終点位置に
ある台車上に移載する際に、パレットが始点から終点に
移行する間に前記2台の台車は相反的に傾斜するそれぞ
れの傾斜路上を往復移動することを特徴とするパレット
移動装置。 - 【請求項5】 請求項4のパレット移動装置であって、
前記対抗運動手段は、前記2台の台車がそれぞれ対角と
なる位置で固定された、固定シーブ又はスプロケット間
に掛け回したエンドレスのロープ又はチェーンであるこ
とを特徴とするパレット移動装置。 - 【請求項6】 請求項4のパレット移動装置であって、
前記対抗運動手段は、前記2台の台車に取り付けられた
ラックと、これらラックが対向して噛合された一つの固
定ピニオンとからなることを特徴とするパレット移動装
置。 - 【請求項7】 請求項4のパレット移動装置であって、
前記対抗運動手段は、前記2台の台車間を結ぶ拡縮変形
可能な菱形リンクであることを特徴とするパレット移動
装置。
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
JP29834497A JP3403034B2 (ja) | 1997-10-30 | 1997-10-30 | パレット移動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP29834497A JP3403034B2 (ja) | 1997-10-30 | 1997-10-30 | パレット移動装置 |
Publications (2)
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JPH11131856A JPH11131856A (ja) | 1999-05-18 |
JP3403034B2 true JP3403034B2 (ja) | 2003-05-06 |
Family
ID=17858466
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP29834497A Expired - Fee Related JP3403034B2 (ja) | 1997-10-30 | 1997-10-30 | パレット移動装置 |
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Country | Link |
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JP (1) | JP3403034B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN109162514A (zh) * | 2018-10-12 | 2019-01-08 | 青岛德盛利立体停车设备有限公司 | 立体停车库搬运小车 |
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CN109779339B (zh) * | 2019-01-15 | 2024-08-06 | 深圳职业技术学院 | 一种保持载物水平的提升装置 |
CN112025119A (zh) * | 2020-09-25 | 2020-12-04 | 济南新天科技有限公司 | 一种位置可交换的激光切割机用双工作台结构 |
-
1997
- 1997-10-30 JP JP29834497A patent/JP3403034B2/ja not_active Expired - Fee Related
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