JPH10331469A - 駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 水平に広がる大きな空間を、簡素な構造によ
つて駐車のために有効利用することができない。 【解決手段】 台車用空間１０１が、前後に走行する台
車３を備え、台車３が、台車本体３ａ上に昇降装置３０
を介して取付けたフォーク装置３１を有し、フォーク装
置３１が、回転駆動源３１ｄの正逆駆動により、基部材
３１ａに対して中間部材３１ｂを進退駆動し、中間部材
３１ｂに対してフォーク部材３１ｃを進退駆動するチェ
ーン装置３１ｅ，３１ｈ，３１ｉを有し、フォーク装置
３１により、台車３とリフト装置１のケージ１１〜１６
との間、並びに台車３の両側に隣合う第１格納用空間１
０２及び第２格納用空間１０３との間で、パレット４に
乗つた車両２を移動させ、第１格納用空間１０２及び第
２格納用空間１０３に、車両２を駐車させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、駐車装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の駐車装置として、例えば特開平６
−１０１３６０号公報に記載されるものが知られてい
る。この駐車装置は、昇降装置（リフト装置）及び走行
台車を単層ないし複層に使用する機械式駐車装置におい
て、台車の主走行路の端部又は途中に、主走行路上の台
車から車両自体又は車両を乗せたパレットを受取り、上
記主走行路に平行する副走行路上の台車に受け渡す移載
装置を設けたことを特徴としている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の駐車装置にあつては、次の技術的課題を有し
ている。 （１）昇降装置としてメリーゴーラウンド式のリフト装
置を備えさせ、左右のケージのそれぞれから車両を出し
入れさせると共に、リフト装置のケージから台車に乗せ
換えた車両を台車の左右両側に広がる駐車スペースに駐
車させる構造となつていない。このため、台車の左右両
側に水平に広がる大きな空間を、簡素な構造によつて駐
車のために有効利用することができない。

【０００４】（２）移載装置は、主走行路の端部又は途
中に設けられ、主走行路上の台車から車両自体又は車両
を乗せたパレットを受取り、上記主走行路に平行する副
走行路上の台車に受け渡すものである。このため、台車
の主走行路に隣接して移載装置の収容空間を配置するこ
とになり、駐車スペースが削減される結果となつてい
る。加えて、移載装置は、メリーゴーラウンド式のリフ
ト装置の背後に配置するものでない。このため、メリー
ゴーラウンド式のリフト装置の左右のケージの間の背後
に帯状に広がる空間が有効活用されないと共に、該リフ
ト装置の左右のケージの左右両側に広がる駐車スペース
の間で車両を移動させることができず、駐車スペースを
有効活用できない。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、このような従
来の技術的課題に鑑みてなされたもので、その構成は、
次の通りである。請求項１の発明は、複数のケージ１
１，１２，１３，１４，１５，１６が構築物の複数階を
循環し、構築物の出入口１００から、ケージ１１，１
２，１３，１４，１５，１６内のパレット４の上に車両
２を出入りさせるメリーゴーラウンド式のリフト装置１
と、ケージ１２，１６、１３，１５が上下に平行移動す
る階Ｂ１，Ｂ２の左右のケージ１２，１６、１３，１５
の外側に、順次に形成される台車用空間１０１及び第１
格納用空間１０２と、ケージ１２，１６、１３，１５が
上下に平行移動する該階Ｂ１，Ｂ２の左右のケージ１
２，１６、１３，１５の背後にそれぞれ形成される第２
格納用空間１０３とを有し、台車用空間１０１が、前後
に走行する台車３を備え、台車３が、台車本体３ａ上に
昇降装置３０を介して取付けたフォーク装置３１を有
し、フォーク装置３１が、基部材３１ａ上に左右のスラ
イド自在に配設される中間部材３１ｂと、中間部材３１
ｂ上に左右のスライド自在に配設されるフォーク部材３
１ｃと、基部材３１ａに固設されて正逆駆動が可能な回
転駆動源３１ｄと、回転駆動源３１ｄの正逆駆動によ
り、基部材３１ａに対して中間部材３１ｂを進退駆動
し、中間部材３１ｂに対してフォーク部材３１ｃを進退
駆動するチェーン装置３１ｅ，３１ｈ，３１ｉとを有
し、フォーク装置３１により、台車３とケージ１１〜１
６との間、並びに台車３と両側の第１格納用空間１０２
及び第２格納用空間１０３との間で、パレット４に乗つ
た車両２を移動させ、第１格納用空間１０２及び第２格
納用空間１０３に車両２を駐車させることを特徴とする
駐車装置である。請求項２は、複数のケージ１１，１
２，１３，１４，１５，１６が構築物の複数階を循環
し、構築物の出入口１００から、ケージ１１，１２，１
３，１４，１５，１６内に車両２を出入りさせるメリー
ゴーラウンド式のリフト装置１と、ケージ１２，１６、
１３，１５が上下に平行移動する階Ｂ１，Ｂ２の左右の
ケージ１２，１６、１３，１５の外側に、順次に形成さ
れる台車用空間１０１及び第１格納用空間１０２と、ケ
ージ１２，１６、１３，１５が上下に平行移動する該階
Ｂ１，Ｂ２の左右のケージ１２，１６、１３，１５の背
後に形成される第２格納用空間１０３と、ケージ１２，
１６、１３，１５が上下に平行移動する該階Ｂ１，Ｂ２
の左右のケージ１２，１６、１３，１５の間の背後に形
成される移載用空間１０４と、台車用空間１０１に備え
られ、前後に走行する台車３と、台車３とケージ１１〜
１６との間、並びに台車３と両側の第１格納用空間１０
２及び第２格納用空間１０３との間で車両２を移動させ
る第１移載装置（３１，４１，４２，４３）と、移載用
空間１０４と移載用空間１０４を挟んで隣合う一対の第
２格納用空間１０３との間で車両２を移動させる第２移
載装置（３１，４１，４２，４３）とを備えることを特
徴とする駐車装置である。請求項３は、第２移載装置
（３１，４１，４２，４３）が、移載用空間１０４を前
後に走行可能な台車３の台車本体３ａの上に取付けられ
ていることを特徴とする請求項２の駐車装置である。請
求項４は、第２移載装置（３１，４１，４２，４３）
が、昇降装置３０を介して取付けたフォーク装置３１を
有し、フォーク装置３１が、基部材３１ａ上に左右のス
ライド自在に配設する中間部材３１ｂと、中間部材３１
ｂ上に左右のスライド自在に配設するフォーク部材３１
ｃと、基部材３１ａに固設されて正逆駆動が可能な回転
駆動源３１ｄと、回転駆動源３１ｄの正逆駆動により、
基部材３１ａに対して中間部材３１ｂを進退駆動し、中
間部材３１ｂに対してフォーク部材３１ｃを進退駆動す
るチェーン装置３１ｅ，３１ｈ，３１ｉとを有し、フォ
ーク装置３１により、移載用空間１０４を挟んで隣合う
一対の第２格納用空間１０３の間でパレット４に乗つた
車両２を移動させることを特徴とする請求項２又は３の
駐車装置である。請求項５は、第２移載装置（３１，４
１，４２，４３）が、移載用空間１０４及び両第２格納
用空間１０３に配設され、それぞれ正逆駆動が可能なコ
ンベア装置（４１，４２，４３）であることを特徴とす
る請求項２の駐車装置である。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。図１〜図６は、本発明に係
る駐車装置を地下式に適用した１実施の形態を示す。図
中において符号１はメリーゴーラウンド式のリフト装置
を示し、リフト装置１は、構築物の複数階を循環する複
数（本例では６個）のケージ１１，１２，１３，１４，
１５，１６を有し、図外の駆動装置によつて循環駆動さ
れる。

【０００７】本例では、地上１階Ｆ１が車両２の出入口
１００を形成し、地下１階Ｂ１から地下２階Ｂ２までが
駐車スペースであり、地下３階Ｂ３において下端部のケ
ージ１４が下降動から上昇動に反転するようになつてい
る。各ケージ１１〜１６は、図１に示すように無端チェ
ーン２０に支持部材２１を介して吊り下げられ、最上階
（地上１階Ｆ１）及び最下階（地下３階Ｂ３）以外の各
階、つまり地下１階Ｂ１及び地下２階Ｂ２では、左右の
ケージ１１〜１６が上下方向に平行移動し、左右のケー
ジ１１〜１６の間に所定の大きさの空間（後記する幅Ｌ
の空間）を形成している。本例では、６個のケージ１１
〜１６を等間隔として無端チェーン２０に配置してあ
り、上端部のケージ１１が出入口１００に位置する状態
で、他のケージ１２〜１６が各階Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３に位
置しており、左右に隣合うケージ１２，１６及び１３，
１５がそれぞれ各階Ｂ１，Ｂ２の車両出入口に位置して
いる。

【０００８】次に、駐車スペースの構造について説明す
る。駐車スペースとなる地下１階Ｂ１及び地下２階Ｂ２
は、同じ配置になつているので、以下、地下１階Ｂ１の
構造について説明する。なお、地下１階Ｂ１及び地下２
階Ｂ２は、それぞれ左右対称の構造を有しており、車両
２はそれぞれパレット４に乗つて駐車装置内を移動す
る。すなわち、地下１階Ｂ１の車両出入口に位置する各
ケージ１２，１６の外側には、それぞれ前後方向に延び
る台車用空間１０１及び第１格納用空間１０２が次々に
形成されている。また、地下１階Ｂ１の車両出入口に位
置する各ケージ１２，１６の背後には、前後方向に延び
る第２格納用空間１０３が形成され、両ケージ１２，１
６の間の背後には、前後方向に延びる幅Ｌの移載用空間
１０４が形成されている。移載用空間１０４の左右の幅
Ｌは、ケージ１１〜１６のほぼ１個分に等しく、パレッ
ト４に乗つた車両２を収容することができる大きさに確
保してある。

【０００９】台車用空間１０１は、床部に前後に敷設し
たレール１０１ａに沿つて走行する自走式の台車３を備
える。台車３は、図４に示すように台車本体３ａと、台
車本体３ａに回転自在に支持され、レール１０１ａ，１
０１ａに沿つて転動自在な車輪３ｂと、台車本体３ａ上
に昇降装置３０を介して取付けたフォーク装置３１とを
有する。昇降装置３０は、フォーク装置３１を昇降させ
る機能を有し、例えば油圧式のシリンダ装置によつて構
成することができる。この昇降装置３０及びフォーク装
置３１が、第１移載装置を構成している。

【００１０】フォーク装置３１は、昇降装置３０と共に
作動して、各ケージ１２，１６内のパレット４に乗つた
車両２をパレット４と共に台車本体３ａ上に引込み、パ
レット４に乗せたままで第１格納用空間１０２又は第２
格納用空間１０３へ押し出して駐車させた後、第１格納
用空間１０２又は第２格納用空間１０３内のパレット４
に乗つた車両２をパレット４と共に台車本体３ａ上に引
込み、各ケージ１２，１６内に押し出す機能を有する。
すなわち、フォーク装置３１は、図５に分解して示すよ
うに板状の基部材３１ａと、基部材３１ａ上に左右のス
ライド自在に配設する板状の中間部材３１ｂと、中間部
材３１ｂ上に左右のスライド自在に配設する板状のフォ
ーク部材３１ｃと、基部材３１ａの下面に固設され正逆
駆動が可能な回転駆動源３１ｄとを有する。

【００１１】この基部材３１ａと中間部材３１ｂとの間
に、回転駆動源３１ｄによつて正逆に送られる第１チェ
ーン３１ｅが張設される。第１チェーン３１ｅは、図５
に示すように両端部３１ｅ₁ ，３１ｅ₂ がそれぞれ中間
部材３１ｂの下面の左右両端部に固着され、交差させた
状態で基部材３１ａの遊動スプロケット３１ｆにそれぞ
れ掛けられ、基部材３１ａの中間部の一対の遊動スプロ
ケット３１ｇに案内されて回転駆動源３１ｄの駆動スプ
ロケットに巻掛けられている。また、基部材３１ａ、中
間部材３１ｂ及びフォーク部材３１ｃの間に、第２，第
３チェーン３１ｈ，３１ｉが張設される。第２，第３チ
ェーン３１ｈ，３１ｉは、上端部３１ｈ₁ ，３１ｉ₁ が
フォーク部材３１ｃの下面の左右両端部にそれぞれ固着
され、交差させた状態で中間部材３１ｂの遊動スプロケ
ット３１ｊにそれぞれ掛けられて中間部材３１ｂの通孔
から下面側に抜け、再度、交差して下端部３１ｈ₂ ，３
１ｉ₂ が基部材３１ａの上面の左右両端部にそれぞれ固
着されている。この第１チェーン３１ｅ及び第２，第３
チェーン３１ｈ，３１ｉにより、チェーン装置を構成し
ている。

【００１２】しかして、基部材３１ａ，中間部材３１ｂ
及びフォーク部材３１ｃが上下に重なり合つた状態か
ら、回転駆動源３１ｄを一方向に駆動し、第１チェーン
３１ｅに一方向の引き作動を与えれば、中間部材３１ｂ
が基部材３１ａに対して他方向にスライドする。また、
中間部材３１ｂが他方向にスライドすれば、第２，第３
チェーン３１ｈ，３１ｉの一方に遊動スプロケット３１
ｊを介して他方向の引き作動が与えられ、フォーク部材
３１ｃが中間部材３１ｂに対して他方向にスライドす
る。これにより、図６に示すようにフォーク部材３１ｃ
を、中間部材３１ｂを介して基部材３１ａの他側に突き
出すことができる。回転駆動源３１ｄを他方向に駆動す
れば、基部材３１ａ，中間部材３１ｂ及びフォーク部材
３１ｃを重なり合う状態に復帰させることができる。同
様に、基部材３１ａ，中間部材３１ｂ及びフォーク部材
３１ｃが重なり合つた状態から、回転駆動源３１ｄを他
方向に駆動し、フォーク部材３１ｃを基部材３１ａの一
側に突き出すことができる。パレット４及び車両２の昇
降に際しては、昇降装置３０を駆動する。

【００１３】移載用空間１０４は、床部上に昇降装置３
０を介して取付けたフォーク装置３１を備え、昇降装置
３０及びフォーク装置３１は、台車３のものと同じ構造
を有して少なくとも１組が移載用空間１０４に配設され
ている。この昇降装置３０及びフォーク装置３１が、第
２移載装置を構成している。しかして、一方の第２格納
用空間１０３の床部上に駐車させた車両２は、パレット
４と共にフォーク部材３１ｃに乗せて移動させ、移載用
空間１０４を通過させた後に、他方の第２格納用空間１
０３の床部上に移動させることができる。他方の第２格
納用空間１０３の床部上に移動させた車両２及びパレッ
ト４は、更に台車３のフォーク装置３１上に引込み、第
１格納用空間１０２の床部上に移動させることも可能で
ある。パレット４及び車両２の昇降に際しては、昇降装
置３０を駆動する。また、移載用空間１０４は、パレッ
ト４に乗つた車両２を収容することができる大きさの左
右の幅Ｌを有するので、パレット４に乗つた車両２をフ
ォーク部材３１ｃに乗せたままで移載用空間１０４に駐
車させることも可能である。

【００１４】次に作用について説明する。車両２は、地
上１階Ｆ１の出入口１００からリフト装置１の所定のケ
ージ１１内に入れる。このとき、車両２を自走させてケ
ージ１１内のパレット４に乗せる。ケージ１１内のパレ
ット４に乗つた車両２は、リフト装置１を駆動して地下
１階Ｂ１又は地下２階Ｂ２に移動させ、ケージ１２，１
３，１５，１６に位置させる。また、台車用空間１０１
の台車３をケージ１２，１３，１５，１６の側方に走行
移動させる。その際、台車３は、レール１０１ａ上を車
輪３ｂが転動しながら移動する。次いで、台車３のフォ
ーク装置３１を駆動し、フォーク部材３１ｃをパレット
４の下方に差し入れ、また、昇降装置３０を駆動し、フ
ォーク装置３１、パレット４及び車両２を一体として上
昇させ、ケージ１２，１３，１５，１６とパレット４と
の干渉を防止した状態としてフォーク装置３１を逆駆動
し、車両２を乗せたフォーク部材３１ｃを台車本体３ａ
上に引き戻す。必要に応じて昇降装置３０を逆駆動し、
車両２を降下させる。

【００１５】続いて、車両２を乗せた台車３を台車用空
間１０１に沿つて前後に移動させ、台車用空間１０１の
左右両側の第１格納用空間１０２又は第２格納用空間１
０３のいずれかの空き空間に車両２を駐車させる。その
際、必要に応じて昇降装置３０を駆動し、フォーク装置
３１、パレット４及び車両２を一体として上昇させ、第
１格納用空間１０２又は第２格納用空間１０３の床部と
の干渉を防止した状態としてフォーク装置３１を駆動
し、フォーク部材３１ｃを第１格納用空間１０２又は第
２格納用空間１０３の床部上に移動させる。次に、昇降
装置３０を駆動し、フォーク部材３１ｃ、パレット４及
び車両２を一体として下降させ、パレット４及び車両２
を第１格納用空間１０２又は第２格納用空間１０３の床
部に載置し、その位置に車両２を駐車させる。その後、
フォーク部材３１ｃを台車３上に引き戻す。

【００１６】第１格納用空間１０２又は第２格納用空間
１０３の床部に駐車した車両２は、逆手順により、ケー
ジ１２，１３，１５，１６に収容してリフト装置１を駆
動し、地上１階Ｆ１の出入口１００から出庫させること
ができる。ケージ１２，１３，１５，１６内に残された
パレット４は、次の車両２の駐車に際して使用すること
ができる。

【００１７】次に、左右の第２格納用空間１０３の間で
車両２を移動させる必要が生じた場合には、移載用空間
１０４を使用する。移載用空間１０４には、台車３に装
備したものと同様の昇降装置３０及びフォーク装置３１
が少なくとも１組装備されているので、フォーク部材３
１ｃを左右に進退させて、左右の第２格納用空間１０３
の間で車両２を移動させることができる。かくして、地
下１階Ｂ１又は地下２階Ｂ２の全ての第１格納用空間１
０２及び第２格納用空間１０３を有効利用して、車両２
を駐車させることが簡単にできる。

【００１８】このようにして、構築物の出入口１００か
らの車両２を、メリーゴーラウンド式のリフト装置１の
複数階を循環する複数のケージ１１，１２，１３，１
４，１５，１６のいずれかに入れ、地下１階Ｂ１又は地
下２階Ｂ２の一対の台車用空間１０１の台車３に乗せて
移動させ、第１格納用空間１０２又は第２格納用空間１
０３の床部に駐車させるので、多数の車両２を効率的に
駐車させることができる。また、第１格納用空間１０２
又は第２格納用空間１０３の床部に駐車させた車両２
は、一対の台車用空間１０１の台車３に乗せて移動さ
せ、リフト装置１の複数階を循環する複数のケージ１
１，１２，１３，１４，１５，１６のいずれかに入れ、
構築物の出入口１００から取り出すので、多数の車両２
を効率的に出庫させることができる。多数の車両２の駐
車スペースは、各台車用空間１０１の両側に配置した第
１格納用空間１０２又は第２格納用空間１０３によつて
確保される。

【００１９】なお、台車用空間１０１及び移載用空間１
０４に設けた昇降装置３０及びフォーク装置３１に代え
て、各種の移載装置を装備することも可能である。図７
には移載装置としてのコンベア装置を示す。すなわち、
ケージ１１〜１６の床部に左右方向に搬送するコンベア
４１を設け、台車本体３ａ上及び第１格納用空間１０２
の床部にも左右方向に搬送するコンベア４２，４３を設
けると共に、これらのコンベア４１，４２，４３を正逆
に同期させて駆動する駆動装置（図示せず）を装備させ
る。これによれば、パレット４を使用することなく、駆
動装置によつてコンベア４１，４２，４３を正逆に駆動
することにより、ケージ１１〜１６、台車３及び第１格
納用空間１０２の床部の間で、車両２を移動させること
ができる。同様に、第２格納用空間１０３及び移載用空
間１０４の床部にもコンベアを設け、台車３と第２格納
用空間１０３の床部との間、及び第２格納用空間１０３
の床部と移載用空間１０４の床部との間で、車両２を移
動させることもできる。第１格納用空間１０２及び第２
格納用空間１０３の床部に設けるコンベア４３は、駐車
させる車両２毎に設け、移載用空間１０４の床部に設け
るコンベアは、少なくとも１箇所に設ける。

【００２０】ところで、上記１実施の形態にあつては、
構造物に１個のリフト装置１を備えさせたが、構造物に
複数のリフト装置１を備えさせることも可能である。ま
た、地下式の駐車装置として出入口１００を地上１階Ｆ
１に形成したが、出入口１００は任意の階数に形成する
ことが可能である。更に、移載用空間１０４に備える昇
降装置３０及びフォーク装置３１は、図４に示す台車用
空間１０１と同様の構造とすることが可能である。すな
わち、移載用空間１０４の床部に前後に敷設したレール
１０１ａに沿つて走行する自走式の台車３を備えさせ、
台車本体３ａに取付けた車輪３ｂがレール１０１ａ，１
０１ａに沿つて走行自在な構造にすると共に、台車本体
３ａ上に昇降装置３０を介してフォーク装置３１を取付
ける。これにより、移載用空間１０４の前後に台車３を
適当に走行させた後、フォーク部材３１ｃを左右に進退
させて、任意の箇所の左右の第２格納用空間１０３の間
で車両２を移動させることができる。その結果、駐車効
率を更に向上させることができる。

【００２１】

【発明の効果】以上の説明によつて理解されるように、
本発明に係る駐車装置によれば、下記の効果を奏するこ
とができる。 （１）請求項１によれば、フォーク装置により、台車と
メリーゴーラウンド式のリフト装置のケージとの間、並
びに台車と両側の第１格納用空間及び第２格納用空間と
の間で、パレットに乗つた車両を移動させ、第１格納用
空間及び第２格納用空間に車両を駐車させる。このよう
に、車両を左右に移動させる機構をプッシュプル構造と
して台車に備えるので、構造簡素な駐車装置として多数
の車両を駐車させることが可能になる。

【００２２】（２）請求項２によれば、最上階及び最下
階以外の階に停止する左右のケージの間の背後に移載用
空間を形成すると共に、移載用空間を挟んで隣合う第２
格納用空間の間で車両を移動させる第２移載装置を備え
る。これにより、左右のケージのそれぞれの側方に広が
る駐車空間の間で車両を移動させることが可能となり、
駐車スペースを有効利用することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の１実施の形態に係る駐車装置を示す
概略図。

【図２】 同じくリフト装置の背後を示す概略図。

【図３】 同じく駐車装置の空間配置を示す斜視図。

【図４】 同じく台車を示す図。

【図５】 同じくフォーク装置を示す分解斜視図。

【図６】 同じくフォーク装置を示す図。

【図７】 他の構造例に係る移載装置を備える駐車装置
を示す斜視図。

【符号の説明】

１：リフト装置、２：車両、３：台車、３ａ：台車本
体、４：パレット、１１，１２，１３，１４，１５，１
６：ケージ、３０：昇降装置（第１，第２移載装置）、
３１：フォーク装置（第１，第２移載装置）、３１ａ：
基部材、３１ｂ：中間部材、３１ｃ：フォーク部材、３
１ｄ：回転駆動源、３１ｅ：第１チェーン（チェーン装
置）、３１ｈ：第２チェーン（チェーン装置）、３１
ｉ：第３チェーン（チェーン装置）、４１，４２，４
３：コンベア（コンベア装置）、１００：出入口、１０
１：台車用空間、１０２：第１格納用空間、１０３：第
２格納用空間、１０４：移載用空間、Ｂ１：地下１階、
Ｂ２：地下２階、Ｂ３：地下３階、Ｆ１：地上１階。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のケージ（１１，１２，１３，１
   ４，１５，１６）が構築物の複数階を循環し、構築物の
   出入口（１００）から、ケージ（１１，１２，１３，１
   ４，１５，１６）内のパレット（４）の上に車両（２）
   を出入りさせるメリーゴーラウンド式のリフト装置
   （１）と、ケージ（１２，１６、１３，１５）が上下に
   平行移動する階（Ｂ１，Ｂ２）の左右のケージ（１２，
   １６、１３，１５）の外側に、順次に形成される台車用
   空間（１０１）及び第１格納用空間（１０２）と、ケー
   ジ（１２，１６、１３，１５）が上下に平行移動する該
   階（Ｂ１，Ｂ２）の左右のケージ（１２，１６、１３，
   １５）の背後にそれぞれ形成される第２格納用空間（１
   ０３）とを有し、台車用空間（１０１）が、前後に走行
   する台車（３）を備え、台車（３）が、台車本体（３
   ａ）上に昇降装置（３０）を介して取付けたフォーク装
   置（３１）を有し、フォーク装置（３１）が、基部材
   （３１ａ）上に左右のスライド自在に配設される中間部
   材（３１ｂ）と、中間部材（３１ｂ）上に左右のスライ
   ド自在に配設されるフォーク部材（３１ｃ）と、基部材
   （３１ａ）に固設されて正逆駆動が可能な回転駆動源
   （３１ｄ）と、回転駆動源（３１ｄ）の正逆駆動によ
   り、基部材（３１ａ）に対して中間部材（３１ｂ）を進
   退駆動し、中間部材（３１ｂ）に対してフォーク部材
   （３１ｃ）を進退駆動するチェーン装置（３１ｅ，３１
   ｈ，３１ｉ）とを有し、フォーク装置（３１）により、
   台車（３）とケージ（１１〜１６）との間、並びに台車
   （３）と両側の第１格納用空間（１０２）及び第２格納
   用空間（１０３）との間で、パレット（４）に乗つた車
   両（２）を移動させ、第１格納用空間（１０２）及び第
   ２格納用空間（１０３）に車両（２）を駐車させること
   を特徴とする駐車装置。
2. 【請求項２】 複数のケージ（１１，１２，１３，１
   ４，１５，１６）が構築物の複数階を循環し、構築物の
   出入口（１００）から、ケージ（１１，１２，１３，１
   ４，１５，１６）内に車両（２）を出入りさせるメリー
   ゴーラウンド式のリフト装置（１）と、ケージ（１２，
   １６、１３，１５）が上下に平行移動する階（Ｂ１，Ｂ
   ２）の左右のケージ（１２，１６、１３，１５）の外側
   に、順次に形成される台車用空間（１０１）及び第１格
   納用空間（１０２）と、ケージ（１２，１６、１３，１
   ５）が上下に平行移動する該階（Ｂ１，Ｂ２）の左右の
   ケージ（１２，１６、１３，１５）の背後に形成される
   第２格納用空間（１０３）と、ケージ（１２，１６、１
   ３，１５）が上下に平行移動する該階（Ｂ１，Ｂ２）の
   左右のケージ（１２，１６、１３，１５）の間の背後に
   形成される移載用空間（１０４）と、台車用空間（１０
   １）に備えられ、前後に走行する台車（３）と、台車
   （３）とケージ（１１〜１６）との間、並びに台車
   （３）と両側の第１格納用空間（１０２）及び第２格納
   用空間（１０３）との間で車両（２）を移動させる第１
   移載装置（３１，４１，４２，４３）と、移載用空間
   （１０４）と移載用空間（１０４）を挟んで隣合う一対
   の第２格納用空間（１０３）との間で車両（２）を移動
   させる第２移載装置（３１，４１，４２，４３）とを備
   えることを特徴とする駐車装置。
3. 【請求項３】 第２移載装置（３１，４１，４２，４
   ３）が、移載用空間（１０４）を前後に走行可能な台車
   （３）の台車本体（３ａ）の上に取付けられていること
   を特徴とする請求項２の駐車装置。
4. 【請求項４】 第２移載装置（３１，４１，４２，４
   ３）が、昇降装置（３０）を介して取付けたフォーク装
   置（３１）を有し、フォーク装置（３１）が、基部材
   （３１ａ）上に左右のスライド自在に配設する中間部材
   （３１ｂ）と、中間部材（３１ｂ）上に左右のスライド
   自在に配設するフォーク部材（３１ｃ）と、基部材（３
   １ａ）に固設されて正逆駆動が可能な回転駆動源（３１
   ｄ）と、回転駆動源（３１ｄ）の正逆駆動により、基部
   材（３１ａ）に対して中間部材（３１ｂ）を進退駆動
   し、中間部材（３１ｂ）に対してフォーク部材（３１
   ｃ）を進退駆動するチェーン装置（３１ｅ，３１ｈ，３
   １ｉ）とを有し、フォーク装置（３１）により、移載用
   空間（１０４）を挟んで隣合う一対の第２格納用空間
   （１０３）の間でパレット（４）に乗つた車両（２）を
   移動させることを特徴とする請求項２又は３の駐車装
   置。
5. 【請求項５】 第２移載装置（３１，４１，４２，４
   ３）が、移載用空間（１０４）及び両第２格納用空間
   （１０３）に配設され、それぞれ正逆駆動が可能なコン
   ベア装置（４１，４２，４３）であることを特徴とする
   請求項２の駐車装置。