JPH1193449A - 駐車装置におけるトレー横行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 搬送台車が往復する搬送路の片側または両側
に駐車室を複数列に亘って配列した駐車装置において、
従来のトレー受け渡し装置を活かすとともに、簡単な構
造で、第１列目のトレーの引き出しと同時に、第２列目
のトレーも搬送路側へ横送り可能な第２のトレー横行手
段を新たに設け、全体として簡単な装置構成と低コスト
を実現し、複列の駐車室間でトレーの移動を効率よく行
う。 【解決手段】 ２列の駐車室３側に第２のトレー横行手
段２１として、第１列目の各駐車室３１下面に固定され
た滑車２２と、第２列目の駐車室３２のトレー５下面に
固定された滑車２３と、荷重手段を有するワイヤ２４と
を備え、ワイヤ２４を滑車２２と２３との間に張巻する
ことにより、第１列目の駐車室３１のトレー５を第１の
トレー横行手段１１によって搬送台車８上に引き込むと
きに、第２列目の駐車室３２のトレー５を同時に搬送路
１側に押し出し、横行させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、平面往復式の駐
車装置に使用するトレー横行装置であって、特に搬送台
車が往復走行する搬送路の片側または両側に駐車室を複
数列に亘って配置し、搬送路側の駐車室とその奥側に並
ぶ駐車室の各トレーを同時に横行させる駐車装置におけ
るトレー横行装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図４に従来の平面往復式の機械式駐車場
の一例が示されている。これは搬送台車が往復走行する
搬送路の両側に沿って１列に複数の駐車室を配列した形
式の駐車装置である。

【０００３】図４において、５１は搬送路であり、この
搬送路５１上に搬送台車用の一対のレール５２が敷設さ
れている。５３は駐車室であり、その前後部に一対の横
行レール５４が敷設されている。５５は自動車載置用の
トレーであり、その下面側、前後部に車輪が軸支され、
各駐車室５３の一対の横行レール５４上に配置されてい
る。５７はトレー搬送用の搬送台車であり、その両側に
車輪５８が搬送路５１上の一対のレール５２に対応した
配列で、合計４個設けられている。また、搬送台車５７
の上部にはトレー横行用のレール５９が配設され、この
レール５９上にトレー５５を載せて、搬送するようにな
っている。

【０００４】なお、この自動車の駐車階層と自動車の入
出庫階層との間には図示されないリフトが設置されてい
て、このリフトにより各階層間が連通されている。

【０００５】この種の駐車装置では、自動車の入庫に際
し、入出庫部でリフト上のトレーに乗り込んだ自動車が
入庫先の階層まで上昇または下降され、入庫先の階層で
リフトから搬送台車に載せ替えられて、搬送台車により
入庫先の駐車室まで搬送される。そしてその駐車室に受
け渡しされる。出庫の場合は、この逆の動作となる。

【０００６】この従来例では、搬送台車５７と各駐車室
５３との間のトレー５５の受け渡しに、本願出願人が特
公平７−３３７３４号公報で開示している発明のトレー
受け渡し装置を用いている。図５にその要部を示してい
る。ここで、６１は搬送台車５７の幅方向中心に旋回中
心を設定されて配置された旋回アームであり、ギヤード
モータ６３により水平方向に正逆回転が行われる。この
旋回アーム６１はその先端が所要寸法だけ駐車室５３側
に突出する長さを有し、旋回アーム６１の先端部には上
方に向けて突設した係合部材６２が設けられている。こ
の係合部材６２がトレー５５下面の長手方向に沿って取
り付けられたアングル状のガイド部材５６と係合、離脱
されて、搬送台車５７とその隣接する駐車室５３との間
で、トレー５５の受け渡しが行われるようになってい
る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例のトレー受け渡し装置では、専ら、搬送路の片側ま
たは両側に沿って１列に配列した各駐車室に対してトレ
ーの受け渡しを行うため、搬送路の片側または両側に２
列に亘って複数の駐車室を配置した駐車装置には適用で
きない。このため、搬送路の片側または両側に複数列に
亘って駐車室を配置した場合には、第２列目、あるいは
第３列目にそれぞれ、トレーを各列から搬送路方向に向
けて、または搬送路から各列に向けて横送りするトレー
受け渡し装置が必要であり、全体として構造が複雑で、
コスト高になっているという問題があった。

【０００８】本発明は、このような従来の問題を解決す
るものであり、搬送路の片側または両側に複数列に亘っ
て複数の駐車室を配置した平面往復式の駐車装置におい
て、第１のトレー横行手段として、上記従来のトレー受
け渡し装置をそのまま用い、あるいはこれと同様な動作
を行い得る他のトレー受け渡し手段を用いる他に、簡単
な構造で、搬送路に隣接する側のトレーを第１のトレー
横行手段によって搬送台車に引き込むときに、その奥側
のトレーも同時に搬送路側へ横送り可能な第２のトレー
横行手段を新たに設け、全体として簡単な装置構成と、
低コストを実現するとともに、複列の駐車室間において
トレーの移動を効率よく行うことのできるトレー横行装
置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の駐車装置におけるトレー横行装置において
は、搬送路に隣接する側の駐車室と搬送台車との間でト
レーを横行する第１のトレー横行手段と、滑車、ワイ
ヤ、ウエイトなどからなり、常態において奥側駐車室の
トレーを搬送路に隣接する駐車室に向けて押圧付勢する
第２のトレー横行手段とを設け、第１のトレー横行手段
により搬送路に隣接する駐車室のトレーを搬送台車上に
引き込むときに、第２のトレー横行手段の押圧付勢によ
りその奥側駐車室のトレーを同時に搬送路側の駐車室に
横送りし、反対に第１のトレー横行手段によって搬送台
車から搬送路に隣接する駐車室へトレーを送り出すとき
に、搬送路側の駐車室上のトレーがある場合にはこのト
レーを同時に押し込み、その奥側の駐車室に横送りする
ようにしている。

【００１０】これにより、全体として簡単な装置構成
と、低コストを実現するとともに、複列の駐車室間にお
いてトレーの移動を効率よく行うことのできるトレー横
行装置を実現する。

【００１１】

【発明の実施の形態】この発明の請求項１に記載の駐車
装置におけるトレー横行装置は、搬送台車が往復走行す
る搬送路の片側または両側に少なくとも２列複数の駐車
室を有する平面往復式の駐車装置において、搬送台車に
設けられ、搬送路に隣接する側の駐車室と搬送台車との
間でトレーを横行させる第１のトレー横行手段と、搬送
路に隣接する側の駐車室下面の固定部に設けられた複数
の滑車と、搬送路の奥側の駐車室のトレーの下面に取り
付けられた滑車と、荷重手段が設けられたワイヤとを有
し、ワイヤが駐車室下面の固定部に設けられた滑車と奥
側の駐車室のトレーの下面に取り付けられた滑車との間
に張巻されて、搬送路に隣接する側のトレーが第１のト
レー横行手段によって搬送台車上に引き込まれるとき
に、その奥側のトレーを同時に搬送路側に横行移動させ
る第２のトレー横行手段を備えたものである。

【００１２】上記の構成により、第１のトレー横行手段
によって搬送路に隣接する側の駐車室からトレー引き出
すと同時に、第２のトレー横行手段のワイヤの押圧付勢
によって奥側の駐車室のトレーが押し出され、搬送路側
へ横送りされる。したがって搬送路の片側または両側に
２列以上に亘って配列された駐車室間で、トレーを効率
良く移動することができる。また、第１のトレー横行手
段に、従来例のトレー受け渡し装置をそのシンプルな構
造のまま生かすことができ、第２のトレー横行手段が簡
単な構造で、全く動力を必要としないから、全体として
簡単な装置構成と、低コストを実現することができる。

【００１３】この発明の請求項２に記載の駐車装置にお
けるトレー横行装置は、請求項１の構成において、荷重
手段の構成上、ワイヤの一端を固定し、他端にウエイト
を取り付けたものである。

【００１４】この発明の請求項３に記載の駐車装置にお
けるトレー横行装置は、請求項１の構成において、荷重
手段の構成上、ワイヤの両端を固定し、その任意の中間
部にウエイトを取り付けたものである。

【００１５】この発明の請求項４に記載の駐車装置にお
けるトレー横行装置は、請求項１乃至３のいずれかの構
成において、荷重手段を数台分のトレーごとに分割して
設けたものである。

【００１６】この発明の請求項５に記載の駐車装置にお
けるトレー横行装置は、請求項１乃至４のいずれかの構
成において、荷重手段に荷重を増減可能なウエイトを用
いたものである。

【００１７】この発明の請求項６に記載の駐車装置にお
けるトレー横行装置は、請求項１乃至５のいずれかの構
成において、搬送路に隣接する各駐車室の下面におい
て、１駐車室当たりに２個の滑車を奥側の駐車室寄りに
偏位してトレーの長手方向と平行に設け、奥側の各トレ
ーの下面に、１個の滑車を前記偏位寸法と同一寸法に偏
位してトレーの長手方向中央部に設けたものである。

【００１８】以下、図を用いて本発明の一実施例につい
て説明する。

【００１９】（実施例）図１乃至図３はこの実施例にお
けるトレー横行装置を備えた平面往復式の駐車装置を示
し、図１はその概略平面図であり、図２はその要部側面
図であり、図３はその要部斜視図である。

【００２０】図１において、１は略長方形状の平面にお
いてその短辺方向（以下、横方向という。）の中間部に
その長辺方向（以下、縦方向という。）に向けて設定さ
れた搬送路であり、搬送路１上に一対のレール２が敷設
されている。３は搬送路１の片側一方（以下、単に右側
という。）に沿って２列に亘って配列された複数の駐車
室であり、それぞれに一対の横行レール４を備え、一対
の横行レール４上に自動車載置用のトレー５が配置され
ている。これらの横行レール４には、図２に示すよう
に、その搬送路１側端部にトレー５用のストッパー部４
０１が上方に向けて突設されている。このストッパー部
４０１のトレー５（の車輪５１）との衝接端面は傾斜状
に形成され、その端縁が横行レール４の上面に一体的に
連続されている。なお、以下の説明の便宜上、この右側
２列の複数の駐車室３のうち、搬送路１に隣接する側１
列の駐車室３を第１列目の駐車室３１といい、その奥側
１列の駐車室３を第２列目の駐車室３２という。６は搬
送路２の片側他方（以下、単に左側という。）に沿って
１列に配列された複数の駐車室である。それぞれに一対
の横行レール７を備え、一対の横行レール７上にトレー
５が配置されている。なお、搬送路１に隣接する左右各
駐車室３１、６には、特に図示していないが、地震など
の大きな振動が発生した場合にトレー５が搬送路１へ落
下するのを防止するためのロック装置が設けられてい
る。このロック装置については公知であり、ここではそ
の詳しい説明を省略する。

【００２１】この駐車装置で用いるトレー５は、図２に
示すように、その前後に２個ずつ、合計４個の車輪５１
が軸支され、一対の横行レール４、７上を走行可能にな
っている。また、図１に示すように、その下面の幅方向
片側（搬送路１側）所定の位置にそれぞれ、後述する第
１のトレー横行手段１１の係合部材１３が係合可能なア
ングル状のガイド部材５２が取り付けられている。これ
らのガイド部材５２の両端はそれぞれ、従来例の図５に
示したように、外側に向けて拡開されて、旋回移動する
旋回アーム１２の係合部材１３が確実に嵌合できる構造
になっている。また、右側の駐車室３のうち、第２列目
の各駐車室３２に配置されるトレー５の下面には滑車２
３が１つ設けられている。この滑車２３は後述する第２
のトレー横行手段２１の構成部品であり、第２のトレー
横行手段２１の説明の中で詳述する。

【００２２】図１において、８はトレー５を搬送する自
走式の搬送台車であり、その台車枠８０１の左右両側に
２輪ずつ合計４輪の車輪８０２を備え、搬送路１の一対
のレール２上に配置されて、一対のレール２上を往復走
行可能になっている。なお、台車枠８０１の上部には左
右各駐車室３、６の一対の横行レール４、７に対応する
トレー用の横行レール８０３が配置されている。台車枠
８０１にはまた、特に図示しないが、トレー用の横行レ
ール８０３上に載せたトレー５を固定するためのトレー
ロック装置を設置してある。

【００２３】１１は搬送台車８に搭載された第１のトレ
ー横行手段であり、その全体構成は従来例（特公平７−
３３７３４号公報）に示すトレー受け渡し装置と同じで
ある。すなわち、この第１のトレー横行手段１１は、旋
回アーム１２と、旋回アーム１２の係合部材１３と、旋
回アーム１２の旋回駆動装置（サーボモータ）１４とを
備え、搬送台車８と搬送路１に隣接する側の駐車室３
１、６との間でトレー５を受け渡しする。

【００２４】２１は搬送路１の右側２列の駐車室３１、
３２の各列間に設置された第２のトレー横行手段であ
り、第１列目の各駐車室３１に固定された複数の滑車２
２と、第２列目の各駐車室３２に配置されたトレー５に
固定された一つの滑車２３と、両端の荷重手段２５によ
り所定のテンションを設定されて、第１列目の各駐車室
３１の各滑車２２と第２列目の駐車室３２に配置された
トレー５の滑車２３との間に架け渡されたワイヤ２４と
を備える。なお、ここで各滑車２２、２３をスプロケッ
トに代えることができ、併せてワイヤ２４をチェーンに
代えることができる。以下、同様である。

【００２５】ここで、第１列目の各駐車室３１の下面に
は、第２列目の駐車室３２寄りに偏った位置に図示され
ない滑車固定部材を介して、２個の滑車２２がトレー５
の長手方向と平行に、かつ相互の間に所定の間隔をあけ
て配置され、それぞれ水平方向に回転可能に軸支されて
いる。

【００２６】第２列目の各駐車室３２に配置するトレー
５にはそれぞれ、その下面に１個の滑車２３が、外側の
一側部で、その長手方向中央部に設けられ、水平方向に
回転可能に軸支されている。なお、この滑車２３の取り
付け位置は第１列目の各駐車室３１下面における２個の
滑車２２の偏在位置と同方向で同一寸法だけ偏位した部
位に相当する。

【００２７】ワイヤ２４においては、その荷重手段２５
の構成上、ワイヤ２４の一端が固定され、他端にウエイ
ト２６が取り付けられている。ワイヤ２４の一端は、第
１列目の駐車室３１の一方端に相当する駐車室３１にお
いて外側の滑車２２から搬送路１と平行に外部に延出さ
れ、そこに設けられた固定手段２７に固定されている。
この固定手段２７は、第１列目の駐車室３１の配列方向
に対向配置され、その略中心にワイヤ挿通部２８を形成
された固定板２９と、この固定板２９の外側にばね３０
を介在して配置された可動板３１とを備え、ワイヤ２４
は固定板２７のワイヤ挿通部２８を通じて可動板３１に
連結されている。したがってワイヤ２４の他端はウエイ
ト２６により引張られ、その引張力に応じて可動板３１
がばね３０を圧縮して固定板２９に近接されて、ワイヤ
２４の全長に一定のテンションがかけられる。なお、ワ
イヤ２４他端のウエイト２６には、図３に示すように、
荷重を増減可能に複数のウエイト片２６Ｐが用いられて
いる。

【００２８】このような荷重を付与されるワイヤ２４
は、図１または図３に示すように、その固定端から第１
列目、一端部の駐車室３１に導かれ、固定手段２７側の
一方の滑車２２に巻回されて、その滑車２２からその奥
側、第２列目の駐車室３２に配置されたトレー５の滑車
２３に巻回されて架け渡され、再び同じ駐車室３１に戻
され、他方の滑車２２に巻回されて架け渡される。これ
に引き続き、順次隣接する第１列目の駐車室３１の滑車
２２と第２列目のトレー５の滑車２３との間でワイヤ２
４が同様にして架け渡され、第１列目、他端部（ウエイ
ト２６側）の駐車室３１の最後の滑車２２に巻回される
と、搬送路１と平行に外部に延ばし出され、そこに配置
されたガイド用の滑車３２を介して下方向に導出され、
ウエイト２６と連結される。

【００２９】このようにしてワイヤ２４が第１列目の各
駐車室３１下面の固定部に設けられた滑車２２とその奥
側、第２列目の駐車室３２に配置されたトレー５下面の
滑車２３との間に張巻されて、ワイヤ２４のテンション
により常時第２列目の各トレー５が搬送路１方向、すな
わち第１列目の駐車室３１に向けて付勢されている。し
たがって、第２列目の各駐車室３２に配置された各トレ
ー５は奥側から、第１列目の駐車室３１上でロックされ
た各トレー５に対し、押圧した状態になっている。な
お、第１列目、第２列目のトレー５の相互の衝接側面に
は、合成樹脂製の緩衝材３３が設けられている。

【００３０】また、ワイヤ２４の断線があった場合に、
素早く対応するために、このトレー横行装置にはワイヤ
断線検出手段４１が設けられている。このワイヤ断線検
出手段４１は、ワイヤ２４の固定手段２７と、リミット
スイッチ４２とにより構成されている。図１に示すよう
に、リミットスイッチ４２が、固定手段２７の近傍に配
置され、リミットスイッチ４２の作動部４３に固定手段
２７の可動板３１が衝接可能になっている。すなわち、
ワイヤ２４の断線により、ワイヤ２４の引張力がなくな
ると、ワイヤ２４の固定手段２７の可動板３１がばね３
０の付勢力により固定板２９から離間する方向に変位さ
れて、リミットスイッチ４２の作動部４３に衝接され
る。これがリミットスイッチ４２により検知され、その
検知信号が図示されない制御手段を介して操作盤などに
出力表示される。

【００３１】なお、この平面往復式の駐車装置において
もまた、自動車の駐車階層と自動車の入出庫階層との間
には図示されないリフトが設置され、このリフトにより
各階層間が連通されている。

【００３２】次に、上記平面往復式の駐車装置における
トレー横行装置の動作について説明する。図１におい
て、自動車の入庫準備に際し、トレー５を自動車の入出
庫部に移送する場合、まず搬送台車８が搬送路１の一対
のレール２上を走行され、予め指定された駐車室３また
は６の前で停止される。ここでは、指定先の駐車室を右
側第１列目の一駐車室３１とする。次いで搬送台車８に
搭載の第１のトレー横行手段１１において、サーボモー
タの作動によりその回転軸が回転し、旋回アーム１２が
搬送路１と平行な初期停止位置から、指定先の駐車室３
１に向けて旋回されていく。旋回アーム１２の先端がそ
の駐車室３１に入り、旋回アーム１２全体が搬送路１の
長手方向に対して直角の位置まで旋回されると、係合部
材１３がその駐車室３１上のトレー５の下面、ガイド部
材５２の一端に入り込む。

【００３３】係合部材１３がそのガイド部材５２に沿っ
て移動し、旋回アーム１２の旋回とともにトレー５が、
駐車室３１の一対の横行レール４上の移動により、旋回
アーム１２の旋回方向に引き出され、搬送台車８上のト
レー用の横行レール８０３上に引き込まれていく。な
お、駐車室３１からトレー５が引き出される際に、トレ
ー５の各車輪５１が一対の横行レール４端部のストッパ
ー部４０１に乗り上げて移動していく。これと同時に、
このトレー５に対し、ワイヤ２４のテンションにより奥
側から押圧する第２列目のトレー５が、一対の横行レー
ル４上を、第２列目の駐車室３２から第１列目の駐車室
３１に移動して搬送台車８に引き込み中のトレー５に追
随していく。

【００３４】第１のトレー横行手段１１において旋回ア
ーム１２がトレー５の長手方向に対して平行な位置まで
旋回すると、係合部材１３がトレー５のガイド部材５２
の終端近くに達し、そこから旋回アーム１２の旋回に伴
い、係合部材１３がガイド部材５２上を戻る方向に移動
していく。このようにして旋回アーム１２が所定の旋回
角度まで移動したところで停止され、トレー５が搬送台
車８上に完全に載せられる。なお、トレー５１は搬送台
車８上でトレーロック装置によりロックされ、この状態
が固定される。一方、このトレー５に追随している第２
列目のトレー５が第１列目の駐車室３１上に完全に移動
されて停止される。ここで、各横行レール４端部のスト
ッパー部４０１によりトレー５の車輪５１の移動を規制
され、さらに図示されないロック装置によりロックされ
る。

【００３５】続いて、搬送台車８が搬送路１の一対のレ
ール２上を図示されないリフトの昇降路に向けて走行さ
れ、リフトによりトレー５が自動車の入出庫部まで移送
される。

【００３６】自動車の入庫の場合、自動車の入出庫部で
自動車がトレー上に載せられて、リフトにより駐車階層
まで移送されると、続いて搬送台車８により予め指定さ
れた駐車室３１または６の前まで搬送される。ここでも
また、駐車室３１に格納するものとする。そして、前述
のトレー５の引き出し動作とは反対に、旋回アーム１２
が戻される方向へ旋回され、トレー５が、その駐車室３
１に向けて送り出されて、搬送台車８のトレー用の横行
レール８０３から駐車室３１の一対の横行レール４へ移
動されていく。ここで、第１列目の駐車室３１に第２列
目の駐車室３２から移動されたトレー５が停止されてい
る場合は、そのトレー５が入庫車を載せたトレー５に衝
接され、押し戻されて、第１列目の駐車室３１から第２
列目の駐車室３２へ移動されていく。入庫車を載せたト
レー５が第１列目の駐車室３１に完全に移し替えられる
と、これに押し込まれているトレー５が第２列目の駐車
室３２に完全に戻される。ここで、第２列目の駐車室３
２に戻されたトレー５は空トレーの場合と、自動車を搭
載した実トレーの場合とがあり、前者の場合は第２列目
の駐車室３２へのトレー５の戻し入れであり、後者の場
合は第２列目の駐車室３２への自動車の格納または移入
である。

【００３７】なお、右側第１列目の駐車室３１に格納し
た自動車を出庫する場合は、前述の自動車の入庫準備に
際し、トレー５を自動車の入出庫部に移送する場合と同
様である。右側第２列目の駐車室３２に格納中の自動車
を出庫する場合は、前述のトレー５を自動車の入出庫部
に移送する場合の中で説明したように、搬送台車８に搭
載の第１のトレー横行手段１１により第１列目のトレー
５が引き出されると、これに追随してその奥側のトレー
５が第１列目の駐車室３１に移動されるので、まず、第
１列目のトレー５を入出庫部に移送、または他の駐車室
に移し替えてから、第１列目の駐車室３１で、第２列目
の駐車室３２から移動されてきた出庫車搭載のトレー５
の取り出しが行われる。

【００３８】また、左側１列の各駐車室６からトレー５
を取り出したり、反対に左側の駐車室６にトレー５を送
り入れたりする場合もまた、搬送台車８および第１のト
レー横行手段１１により同様の動作が行われる。

【００３９】このように上記実施例によれば、平面往復
式の駐車装置において、搬送台車８が往復走行する搬送
路１の右側に沿って２列に、また左側に沿って１列に、
複数の駐車室３、６を配列し、搬送台車８上に第１のト
レー横行手段１１として従来例に示すトレー受け渡し装
置を搭載するとともに、搬送路１の右側に第２のトレー
横行手段２１として第１列目の各駐車室３１下面に固定
した２つの滑車２２と、第２列目の各駐車室３２に配置
してあるトレー５の下面に固定した１つの滑車２３との
間に、一端を固定し、他端にウエイト２６を連結されて
一定のテンションを有するワイヤ２４を張巻して、第１
のトレー横行手段１１によって第１列目のトレー５を搬
送台車８上に引き込むときに、第２列目のトレー５を同
時に第１列目の駐車室３１に押し出して横行移動させる
ようにしているので、２列に亘って配列された駐車室３
１、３２間で、トレー５を効率良く移動することができ
る。また、第１のトレー横行手段１１に従来のトレー受
け渡し装置を用い、そのシンプルな構造をそのまま生か
すことができ、第２のトレー横行手段２１が簡単な構造
で、全く動力を必要としないから、全体として簡単な装
置構成と、低コストを実現することができる。

【００４０】なお、この実施例では、搬送路１の片側に
２列の駐車室３を設けているものとして例示している
が、３列以上の駐車室にも同様に適用することができ、
さらに搬送路１の両側に複数列の駐車室を設けた場合で
も、両側の各駐車室に第２のトレー横行手段２１を設置
することにより、同様の作用効果を得ることができる。

【００４１】また、荷重手段２５の構成上、ワイヤ２４
の一端を固定し、他端にウエイト２６を取り付けている
が、ワイヤ２４の両端を固定し、その任意の中間部にウ
エイト２６を取り付けてもよく、また、荷重手段２５を
数台分のトレー５ごとに分割して設けるようにしてもよ
い。また、ウエイトに代えてスプリングを用いることが
できる。

【００４２】また、第１のトレー横行手段１１には従来
例に示すトレー受け渡し装置を用いているが、これに限
定するものではなく、搬送路１に隣接する駐車室３１ま
たは６と搬送台車８との間でトレー５を横行可能な手段
を備えた他の装置に代えることもできる。

【００４３】

【発明の効果】本発明は上記実施例から明らかなよう
に、搬送台車を往復走行する搬送路の片側または両側に
少なくとも２列にして複数の駐車室を配列した平面往復
式の駐車装置において、搬送台車上に、搬送路に隣接す
る側の駐車室と搬送台車との間でトレーを横行させる第
１のトレー横行手段を搭載するとともに、複数列の駐車
室側に第２のトレー横行手段として、搬送路に隣接する
側の駐車室下面に固定された複数の滑車と、搬送路の奥
側の駐車室のトレーの下面に固定された滑車と、荷重手
段を設けたワイヤとを備え、ワイヤを搬送路側の駐車室
下面の滑車と奥側の駐車室に配置したトレーの下面の滑
車との間に張巻することにより、搬送路に隣接する側の
トレーを第１のトレー横行手段によって搬送台車上に引
き込むときに、その奥側のトレーを同時に搬送路側に押
し出し、横行させるようにしているので、第１のトレー
横行手段に従来例に示すトレー受け渡し装置を利用し
て、そのシンプルな構造をそのまま生かすことができる
とともに、第２のトレー横行手段に何等動力を必要とす
ることなしに、第１列目の駐車室のトレーに追随して第
２列目の駐車室のトレーを第１列目の駐車室へ横行移動
することができる。したがって、全体として簡単な装置
構成と、低コストを実現するとともに、複列の駐車室間
でトレーの移動を効率良く行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例におけるトレー横行装置を備
えた平面往復式の駐車装置の平面図

【図２】同駐車装置の断面図

【図３】同駐車装置におけるトレー横行装置に備えた第
２のトレー横行手段の一部省略斜視図

【図４】従来の平面往復式の駐車装置の平面図

【図５】同駐車装置に用いるトレー受け渡し装置の平面
図

【符号の説明】

１ 搬送路 ２ 一対のレール ３ 駐車室 ３１ 第１列目の駐車室 ３２ 第２列目の駐車室 ４ 一対の横行レール ４０１ ストッパー部 ５ 自動車載置用のトレー ５１ 車輪 ５２ ガイド部材 ６ 駐車室 ７ 一対の横行レール ８ 搬送台車 ８０１ 台車枠 ８０２ 車輪 ８０３ トレー用の横行レール １１ 第１のトレー横行手段 １２ 旋回アーム １３ 係合部材 １４ 旋回駆動装置 ２１ 第２のトレー横行手段 ２２ 滑車（スプロケット） ２３ 滑車（スプロケット） ２４ ワイヤ（チェーン） ２５ 荷重手段 ２６ ウエイト ２６Ｐ ウエイト片 ２７ 固定手段 ２８ ワイヤ挿通部 ２９ 固定板 ３０ ばね ３１ 可動板 ３２ ガイド用の滑車 ３３ 緩衝材 ４１ ワイヤ断線検出手段 ４２ リミットスイッチ ４３ 作動部

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成９年９月２４日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２０

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２０】図１において、１は略長方形状の平面にお
いてその短辺方向（以下、横方向という。）の中間部に
その長辺方向（以下、縦方向という。）に向けて設定さ
れた搬送路であり、搬送路１上に一対のレール２が敷設
されている。３は搬送路１の片側一方（以下、単に右側
という。）に沿って２列に亘って配列された複数の駐車
室であり、それぞれに一対の横行レール４を備え、一対
の横行レール４上に自動車載置用のトレー５が配置され
ている。これらの横行レール４には、図２に示すよう
に、その搬送路１側端部にトレー５用のストッパー部４
０１が上方に向けて突設されている。このストッパー部
４０１のトレー５（の車輪５０１）との衝接端面は傾斜
状に形成され、その端縁が横行レール４の上面に一体的
に連続されている。なお、以下の説明の便宜上、この右
側２列の複数の駐車室３のうち、搬送路１に隣接する側
１列の駐車室３を第１列目の駐車室３１といい、その奥
側１列の駐車室３を第２列目の駐車室３２という。６は
搬送路２の片側他方（以下、単に左側という。）に沿っ
て１列に配列された複数の駐車室である。それぞれに一
対の横行レール７を備え、一対の横行レール７上にトレ
ー５が配置されている。なお、搬送路１に隣接する左右
各駐車室３１、６には、特に図示していないが、地震な
どの大きな振動が発生した場合にトレー５が搬送路１へ
落下するのを防止するためのロック装置が設けられてい
る。このロック装置については公知であり、ここではそ
の詳しい説明を省略する。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２１】この駐車装置で用いるトレー５は、図２に
示すように、その前後に２個ずつ、合計４個の車輪５０
１が軸支され、一対の横行レール４、７上を走行可能に
なっている。また、図１に示すように、その下面の幅方
向片側（搬送路１側）所定の位置にそれぞれ、後述する
第１のトレー横行手段１１の係合部材１３が係合可能な
アングル状のガイド部材５０２が取り付けられている。
これらのガイド部材５０２の両端はそれぞれ、従来例の
図５に示したように、外側に向けて拡開されて、旋回移
動する旋回アーム１２の係合部材１３が確実に嵌合でき
る構造になっている。また、右側の駐車室３のうち、第
２列目の各駐車室３２に配置されるトレー５の下面には
滑車２３が１つ設けられている。この滑車２３は後述す
る第２のトレー横行手段２１の構成部品であり、第２の
トレー横行手段２１の説明の中で詳述する。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２７

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２７】ワイヤ２４においては、その荷重手段２５
の構成上、ワイヤ２４の一端が固定され、他端にウエイ
ト２６が取り付けられている。ワイヤ２４の一端は、第
１列目の駐車室３１の一方端に相当する駐車室３１にお
いて外側の滑車２２から搬送路１と平行に外部に延出さ
れ、そこに設けられた固定手段２７に固定されている。
この固定手段２７は、第１列目の駐車室３１の配列方向
に対向配置され、その略中心にワイヤ挿通部２８を形成
された固定板２９と、この固定板２９の外側にばね３０
を介在して配置された可動板４１とを備え、ワイヤ２４
は固定板２７のワイヤ挿通部２８を通じて可動板４１に
連結されている。したがってワイヤ２４の他端はウエイ
ト２６により引張られ、その引張力に応じて可動板４１
がばね３０を圧縮して固定板２９に近接されて、ワイヤ
２４の全長に一定のテンションがかけられる。なお、ワ
イヤ２４他端のウエイト２６には、図３に示すように、
荷重を増減可能に複数のウエイト片２６Ｐが用いられて
いる。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２８

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２８】このような荷重を付与されるワイヤ２４
は、図１または図３に示すように、その固定端から第１
列目、一端部の駐車室３１に導かれ、固定手段２７側の
一方の滑車２２に巻回されて、その滑車２２からその奥
側、第２列目の駐車室３２に配置されたトレー５の滑車
２３に巻回されて架け渡され、再び同じ駐車室３１に戻
され、他方の滑車２２に巻回されて架け渡される。これ
に引き続き、順次隣接する第１列目の駐車室３１の滑車
２２と第２列目のトレー５の滑車２３との間でワイヤ２
４が同様にして架け渡され、第１列目、他端部（ウエイ
ト２６側）の駐車室３１の最後の滑車２２に巻回される
と、搬送路１と平行に外部に延ばし出され、そこに配置
されたガイド用の滑車４２を介して下方向に導出され、
ウエイト２６と連結される。

【手続補正５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２９

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２９】このようにしてワイヤ２４が第１列目の各
駐車室３１下面の固定部に設けられた滑車２２とその奥
側、第２列目の駐車室３２に配置されたトレー５下面の
滑車２３との間に張巻されて、ワイヤ２４のテンション
により常時第２列目の各トレー５が搬送路１方向、すな
わち第１列目の駐車室３１に向けて付勢されている。し
たがって、第２列目の各駐車室３２に配置された各トレ
ー５は奥側から、第１列目の駐車室３１上でロックされ
た各トレー５に対し、押圧した状態になっている。な
お、第１列目、第２列目のトレー５の相互の衝接側面に
は、合成樹脂製の緩衝材４３が設けられている。

【手続補正６】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３０

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３０】また、ワイヤ２４の断線があった場合に、
素早く対応するために、このトレー横行装置にはワイヤ
断線検出手段４４が設けられている。このワイヤ断線検
出手段４４は、ワイヤ２４の固定手段２７と、リミット
スイッチ４５とにより構成されている。図１に示すよう
に、リミットスイッチ４５が、固定手段２７の近傍に配
置され、リミットスイッチ４５の作動部４６に固定手段
２７の可動板４１が衝接可能になっている。すなわち、
ワイヤ２４の断線により、ワイヤ２４の引張力がなくな
ると、ワイヤ２４の固定手段２７の可動板４１がばね３
０の付勢力により固定板２９から離間する方向に変位さ
れて、リミットスイッチ４５の作動部４６に衝接され
る。これがリミットスイッチ４５により検知され、その
検知信号が図示されない制御手段を介して操作盤などに
出力表示される。

【手続補正７】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３２

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３２】次に、上記平面往復式の駐車装置における
トレー横行装置の動作について説明する。図１におい
て、自動車の入庫準備に際し、トレー５を自動車の入出
庫部に移送する場合、まず搬送台車８が搬送路１の一対
のレール２上を走行され、予め指定された駐車室３また
は６の前で停止される。ここでは、指定先の駐車室を右
側第１列目の一駐車室３１とする。次いで搬送台車８に
搭載の第１のトレー横行手段１１において、サーボモー
タの作動によりその回転軸が回転し、旋回アーム１２が
搬送路１と平行な初期停止位置から、指定先の駐車室３
１に向けて旋回されていく。旋回アーム１２の先端がそ
の駐車室３１に入り、旋回アーム１２全体が搬送路１の
長手方向に対して直角の位置まで旋回されると、係合部
材１３がその駐車室３１上のトレー５の下面、ガイド部
材５０２の一端に入り込む。

【手続補正８】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３３

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３３】係合部材１３がそのガイド部材５０２に沿
って移動し、旋回アーム１２の旋回とともにトレー５
が、駐車室３１の一対の横行レール４上の移動により、
旋回アーム１２の旋回方向に引き出され、搬送台車８上
のトレー用の横行レール８０３上に引き込まれていく。
なお、駐車室３１からトレー５が引き出される際に、ト
レー５の各車輪５０１が一対の横行レール４端部のスト
ッパー部４０１に乗り上げて移動していく。これと同時
に、このトレー５に対し、ワイヤ２４のテンションによ
り奥側から押圧する第２列目のトレー５が、一対の横行
レール４上を、第２列目の駐車室３２から第１列目の駐
車室３１に移動して搬送台車８に引き込み中のトレー５
に追随していく。

【手続補正９】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３４

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３４】第１のトレー横行手段１１において旋回ア
ーム１２がトレー５の長手方向に対して平行な位置まで
旋回すると、係合部材１３がトレー５のガイド部材５０
２の終端近くに達し、そこから旋回アーム１２の旋回に
伴い、係合部材１３がガイド部材５０２上を戻る方向に
移動していく。このようにして旋回アーム１２が所定の
旋回角度まで移動したところで停止され、トレー５が搬
送台車８上に完全に載せられる。なお、トレー５は搬送
台車８上でトレーロック装置によりロックされ、この状
態が固定される。一方、このトレー５に追随している第
２列目のトレー５が第１列目の駐車室３１上に完全に移
動されて停止される。ここで、各横行レール４端部のス
トッパー部４０１によりトレー５の車輪５０１の移動を
規制され、さらに図示されないロック装置によりロック
される。

【手続補正１０】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】図面の簡単な説明

【補正方法】変更

【補正内容】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例におけるトレー横行装置を備
えた平面往復式の駐車装置の平面図

【図２】同駐車装置の断面図

【図３】同駐車装置におけるトレー横行装置に備えた第
２のトレー横行手段の一部省略斜視図

【図４】従来の平面往復式の駐車装置の平面図

【図５】同駐車装置に用いるトレー受け渡し装置の平面
図

【符号の説明】 １ 搬送路 ２ 一対のレール ３ 駐車室 ３１ 第１列目の駐車室 ３２ 第２列目の駐車室 ４ 一対の横行レール ４０１ ストッパー部 ５ 自動車載置用のトレー５０１ 車輪５０２ ガイド部材 ６ 駐車室 ７ 一対の横行レール ８ 搬送台車 ８０１ 台車枠 ８０２ 車輪 ８０３ トレー用の横行レール １１ 第１のトレー横行手段 １２ 旋回アーム １３ 係合部材 １４ 旋回駆動装置 ２１ 第２のトレー横行手段 ２２ 滑車（スプロケット） ２３ 滑車（スプロケット） ２４ ワイヤ（チェーン） ２５ 荷重手段 ２６ ウエイト ２６Ｐ ウエイト片 ２７ 固定手段 ２８ ワイヤ挿通部 ２９ 固定板 ３０ ばね４１ 可動板４２ ガイド用の滑車４３ 緩衝材４４ ワイヤ断線検出手段４５ リミットスイッチ４６ 作動部

【手続補正１１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【手続補正１２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図２

【補正方法】変更

【補正内容】

【図２】

【手続補正１３】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図３

【補正方法】変更

【補正内容】

【図３】

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送台車が往復走行する搬送路の片側ま
   たは両側に少なくとも２列複数の駐車室を有する平面往
   復式の駐車装置において、 搬送台車に設けられ、搬送路に隣接する側の駐車室と搬
   送台車との間でトレーを横行させる第１のトレー横行手
   段と、 搬送路に隣接する側の駐車室下面の固定部に設けられた
   複数の滑車と、搬送路の奥側の駐車室のトレーの下面に
   取り付けられた滑車と、荷重手段が設けられたワイヤと
   を有し、前記ワイヤが駐車室下面の固定部に設けられた
   滑車と奥側の駐車室のトレーの下面に取り付けられた滑
   車との間に張巻されて、搬送路に隣接する側のトレーが
   前記第１のトレー横行手段によって搬送台車上に引き込
   まれるときに、その奥側のトレーを同時に搬送路側に横
   行移動させる第２のトレー横行手段とからなる駐車装置
   におけるトレー横行装置。
2. 【請求項２】 荷重手段の構成上、ワイヤの一端が固定
   され、他端にウエイトが取り付けられている請求項１記
   載の駐車装置におけるトレー横行装置。
3. 【請求項３】 荷重手段の構成上、ワイヤの両端が固定
   され、その任意の中間部にウエイトが取り付けられてい
   る請求項１記載の駐車装置におけるトレー横行装置。
4. 【請求項４】 荷重手段が数台分のトレーごとに分割し
   て設けられている請求項１乃至３のいずれかに記載の駐
   車装置におけるトレー横行装置。
5. 【請求項５】 荷重手段に荷重を増減可能なウエイトが
   用いられている請求項１乃至４のいずれかに記載の駐車
   装置におけるトレー横行装置。
6. 【請求項６】 搬送路に隣接する各駐車室の下面におい
   て、１駐車室当たりに２個の滑車が奥側の駐車室寄りに
   偏位してトレーの長手方向と平行に設けられ、奥側の各
   トレーの下面に、１個の滑車が前記偏位寸法と同一寸法
   に偏位してトレーの長手方向中央部に設けられている請
   求項１乃至５のいずれかに記載の駐車装置におけるトレ
   ー横行装置。