JP3906906B2 - 台車式搬送装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車組立ライン等に使用される、大型の被搬送物を支持搬送するのに好適な台車式搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
大型の被搬送物を支持搬送するのに使用される台車式搬送装置は、被搬送物を支持する台車を走行路面上のガイドレールに走行可能に支持させ、当該台車を推進駆動させる手段として、台車の走行路面下に配設した駆動用走行体から前記台車へ推進力を伝達するように構成したものや、台車にその走行方向と平行な摩擦駆動面を設け、走行経路側の適所に前記摩擦駆動面に圧接する摩擦駆動輪を設けた摩擦駆動形式のもの等が知られているが、何れのものも、被搬送物を搬送しない空台車戻り経路（復行経路）に於いても大型の台車の走行空間を確保しなければならず、搬送装置全体として床面利用効率が低く、設備コストが高くつく問題点があった。
【０００３】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記のような従来の問題点を解消し得る台車式搬送装置を提供することを目的とするものであって、その手段を後述する実施形態の参照符号を付して示すと、被搬送物支持台１の走行経路の左右一側辺に沿ってガイドレール３が配設され、当該ガイドレール３に案内されて走行する駆動用走行体２と前記被搬送物支持台１の左右一側辺とが連結され、前記被搬送物支持台１は、前記駆動用走行体２と連結する内側基部４と、この内側基部４に当該内側基部４の上側へ折り畳み可能に連結された外側可動部５とに左右二分割されると共に、この被搬送物支持台１の内側基部４と外側可動部５のそれぞれに床側走行面上を転動する車輪８，９が設けられ、内側基部４の上側へ外側可動部５を折り畳んだ状態での被搬送物支持台１は、その走行方向の正面から見て、内側基部４の外側辺近傍の車輪８と前記駆動用走行体２との２箇所でのみ支持される構成となっている。
【０００４】
上記構成の本発明を実施するについて、前記被搬送物支持台１の走行経路は、当該支持台１が被搬送物Ｗを支持搬送する往行経路部５８と当該支持台１が空の復行経路部５９とを、駆動用走行体２のガイドレール３が往復両経路部５８，５９間で互いに隣接するように並設して構成し、空の復行経路部５９では、前記被搬送物支持台１の外側可動部５が内側基部４の上側へ折り畳まれているように構成することが出来る。
【０００５】
前記被搬送物支持台１は、駆動用走行体２より外側可動部５のある側で内側基部４の上に外側可動部５を重ね合わせるように折り畳み可能に構成するか又は、外側可動部５を前記駆動用走行体２の上方に被さる状態に折り畳み可能に構成し、内側基部４の車輪８は、外側可動部５に隣接する外側辺近傍に配設し、外側可動部５の車輪９は、内側基部４に隣接しない外側辺近傍に配設することが出来る。
【０００６】
前記被搬送物支持台１の内側基部４の車輪８と外側可動部５の車輪９とは、それぞれ被搬送物支持台１の走行方向の略中央位置に１輪づつ配設し、当該被搬送物支持台１の走行方向の向きと水平姿勢は、前記駆動用走行体２とそのガイドレール３とで規制されるように構成することが出来る。
【０００７】
又、前記被搬送物支持台１の内側基部４に、前記外側可動部５のある側とは反対側で正面形状が倒立Ｌ字形の立ち上がり部分１５を設け、この立ち上がり部分１５の下側空間に前記駆動用走行体２及びそのガイドレール３を配設するか又は、被搬送物支持台１の内側基部４に駆動用走行体３５の下側へ略水平に延出する延出部３６を設け、この延出部３６を前記駆動用走行体３５に吊り下げることが出来る。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の好適実施形態を添付図に基づいて説明すると、図１〜図３に於いて、１は被搬送物支持台であって、その左右一側辺が駆動用走行体２に連結されている。３は駆動用走行体２を案内するガイドレールである。被搬送物支持台１は、自動車ボディー等の被搬送物Ｗの中央付近を支持する水平枠組み構造のもので、被搬送物Ｗを支持する領域の左右巾方向の略中央位置で内側基部４と外側可動部５とに左右二分割されると共に、この内側基部４と外側可動部５とを互いに隣接する側辺どうしヒンジ６により連結し、内側基部４には、その外側可動部５に隣接する外側辺の近傍位置で走行方向の略中央位置に、走行路面７ａ上を転動する１つの車輪８を軸支し、外側可動部５には、その内側基部４に隣接しない外側辺の近傍位置で走行方向の略中央位置に、走行路面７ｂ上を転動する１つの車輪９を軸支したものである。尚、走行路面７ａ，７ｂは、それぞれＨ形鋼１０，１１の上端平坦面で構成しているが、床面そのものを車輪８，９の走行路面７ａ，７ｂとすることも出来るし、床面上に付設した帯状板により車輪８，９の走行路面７ａ，７ｂを構成することも出来る。
【０００９】
又、被搬送物支持台１を超低床構造とするため、それぞれ矩形枠組み構造の内側基部４と外側可動部５とには、下側にそれぞれ車輪８，９を軸支する走行方向の連結枠材１２，１３を、その両端部が内側基部４の側枠４ａ，４ｂ及び外側可動部５の側枠５ａ，５ｂの上面に載置されるように架設し、車輪８，９の上半部が内側基部４及び外側可動部５の厚さ内に入り込むように構成している。この場合、連結枠材１２，１３の両端部を下方へ屈曲させ、その両端面を内側基部４の側枠４ａ，４ｂ及び外側可動部５の側枠５ａ，５ｂの内側面に固着しても良い。１４は被搬送物支持台１上に付設された被搬送物支持用治具である。
【００１０】
被搬送物支持台１の内側基部４には、その外側可動部５に隣接しない側より外側に向かって突出する、正面形状が倒立Ｌ字形の立ち上がり部分１５が設けられ、この立ち上がり部分１５の下側空間に前記駆動用走行体２及びそのガイドレール３が配設されている。
【００１１】
駆動用走行体２は、その全長が被搬送物支持台１に支持されて走行方向前後に突出する被搬送物Ｗの全長より若干長いもので、被搬送物支持台１に於ける内側基部４の立ち上がり部分１５の前後一対の左右水平部材１５ａ，１５ｂを前後両端近傍部で支持する中央ロードバー１６、当該中央ロードバー１６の前後に垂直支軸１７で水平揺動自在に連結された前後接続ロードバー１８，１９、これら各前後接続ロードバー１８，１９の外端部に垂直支軸２０で水平揺動自在に連結された短い前後端末ロードバー２１，２２、中央ロードバー１６と前後接続ロードバー１８，１９との連結部を前記垂直支軸１７を介して支持する前後一対の中央トロリー２３，２４、及び前後端末ロードバー２１，２２を支持する前後両端トロリー２５，２６から構成されている。尚、中央ロードバー１６と前後接続ロードバー１８，１９は、中央トロリー２３，２４に対して垂直支軸１７の回りで水平に相対揺動自在であるが、前後端末ロードバー２１，２２は、前後両端トロリー２５，２６に対し走行方向と平行な向きに固着されている。
【００１２】
各トロリー２３〜２６は同一構造のもので、ガイドレール３を構成する左右一対の溝形レール材３ａ，３ｂにそれぞれ嵌合する左右一対前後二組の水平軸ローラー２７と、左右一対の溝形レール材３ａ，３ｂの上辺部間に嵌合する前後一対の垂直軸ローラー２８とを備えている。左右一対の溝形レール材３ａ，３ｂは、その長さ方向の適当間隔おきの位置に設置されたＵ字形ブラケット３ｃによって一体に連結されると共に、床面上一定高さに敷設される。
【００１３】
上記構成の駆動用走行体２は、その各ロードバー１６，１８，１９，２１，２２の左右両側面によって構成された、前後両端間で連続する駆動用摩擦面２９を備えており、ガイドレール３によって構成された当該駆動用走行体２（被搬送物支持台１）の走行経路中の適所には、当該駆動用走行体１を推進駆動させる摩擦駆動手段３０が設けられている。この摩擦駆動手段３０は、モーター３１で駆動される摩擦駆動輪３２を備えたもので、当該摩擦駆動輪３２が駆動用走行体２の片側の駆動用摩擦面２９に圧接されることにより、駆動用走行体２がガイドレール３に沿って定速で推進される。尚、仮想線で示すように、摩擦駆動輪３２との間で前記ロードバー１６，１８，１９，２１，２２を挟み込むバックアップローラー３３を並設することも出来る。
【００１４】
ガイドレール３によって構成された走行経路は、被搬送物支持台１（駆動用走行体２）が循環走行するように無端状に形成され、当該無端状の走行経路中には上記構成の駆動用走行体２が、その前後両端の端末ロードバー２１，２２どうしが互いに突き合うように数珠つなぎ状態に配置され、係る状態で摩擦駆動手段３０の摩擦駆動輪３２を回転駆動することにより、各被搬送物支持台１（駆動用走行体２）が連なって循環走行することになる。即ち、前記摩擦駆動手段３０で推進される駆動用走行体２（被搬送物支持台１）より前方にある各駆動用走行体２（被搬送物支持台１）は、その後端側の端末ロードバー２２が直後の駆動用走行体２（被搬送物支持台１）の前端側の端末ロードバー２１で突き押しされることにより、順次突き押し駆動される。
【００１５】
従って、摩擦駆動輪３２を間欠回転駆動することにより、各被搬送物支持台１（駆動用走行体２）を間欠的に走行させることが出来るので、無端状走行経路を直線状の往行経路部と直線状の復行経路部とを並設すると共に両経路部の両端を円弧状のＵターン部で接続して構成し、往行経路部の始端部（又は復行経路部の終端部）に被搬送物積み込みステーションを設定すると共に往行経路部の終端部（又は復行経路部の始端部）に被搬送物降ろしステーションを設定し、被搬送物積み込みステーションで停止した被搬送物支持台１に被搬送物Ｗを積載し、被搬送物降ろしステーション迄の往行経路中での被搬送物支持台１の間欠走行中に積載被搬送物Ｗに対する部品組み付け作業等を行い、被搬送物降ろしステーションで停止した被搬送物支持台１から作業済み被搬送物Ｗを降ろすように使用することが出来る。
【００１６】
被搬送物Ｗを積載した被搬送物支持台１は、図１Ａ及び図２に示すように、全体が略水平姿勢にあって、この被搬送物支持台１に作用する被搬送物Ｗの荷重は、内側基部４の車輪８と外側可動部５の車輪９とを介して走行路面７ａ，７ｂで受け止められる。このとき、内側基部４に作用する荷重が確実に車輪８を介して走行路面７ａで受け止められるように、駆動用走行体２の各トロリー２３〜２６の水平軸ローラー２７とガイドレール３との間等には上下方向の適当な遊びが確保されている。勿論、被搬送物支持台１に作用する荷重が外側可動部５の車輪９（走行路面７ｂ）と駆動用走行体２（ガイドレール３）とで受けられるように、内側基部４の車輪８を走行路面７ａから若干浮上させておくことも出来る。
【００１７】
又、被搬送物Ｗを積載する被搬送物支持台１は、左右方向に同心状に並列する２つの車輪８，９で走行路面７ａ，７ｂ上に支持されているので、当該車輪８，９の軸心の回りで上下にシーソー運動し得る状態にあるが、その上下のシーソー運動は、当該被搬送物支持台１の内側辺の前後両端に連結されている前後一対の中央トロリー２３，２４の水平軸ローラー２７とガイドレール３との嵌合により阻止され、被搬送物支持台１は略水平姿勢に保持される。更に、被搬送物支持台１の走行方向の向きは、前記前後一対の中央トロリー２３，２４の垂直軸ローラー２８とガイドレール３との嵌合により、ガイドレール３と平行な向きに規制される。
【００１８】
被搬送物Ｗを降ろして空になった被搬送物支持台１は、復行経路部を経て被搬送物積み込みステーションに戻ることになるが、このとき、図１Ｂに示すように、被搬送物支持台１の外側可動部５を、ヒンジ６を利用して内側基部４の上側に重ねるように折り畳むことが出来る。この外側可動部５の折り畳み状態では、外側可動部５を支持した内側基部４は、その内側辺が駆動用走行体２を介してガイドレール３に支持されると共に、外側可動部５が連結された外側辺が車輪８を介して走行路面７ａに支持され、駆動用走行体２と一体に安定状態で走行し得る。
【００１９】
上記のように被搬送物支持台１の外側可動部５を折り畳むことにより、被搬送物支持台１の左右巾が大巾に縮小され、空の被搬送物支持台１が走行する復行経路部の巾を大巾に縮小することが出来る。尚、内側基部４の上側に重ねるように折り畳まれた外側可動部５は、図示のように、被搬送物支持用治具１４等の被搬送物支持台１を構成する部材どうしが互いに当接する状態で内側基部４に支持されるように構成することが出来るが、折り畳まれた外側可動部５を支持する専用の支持部材を内側基部４側に設けることも出来るし、折り畳まれた外側可動部５を内側基部４に係止してロックする係止具を設けることも出来る。
【００２０】
尚、上記実施形態では、被搬送物支持台１は、外側可動部５を駆動用走行体２より外側で内側基部４の上に重ね合わせ可能に構成されているが、図４に示すように、内側基部４と外側可動部５との間のヒンジ６の位置を駆動用走行体２側に寄せて外側可動部５の巾を広げ、以て被搬送物支持台１を、外側可動部５が駆動用走行体２の上方（従って、内側基部４の立ち上がり部分１５の上方）に被さる状態に折り畳み可能に構成しても良い。この場合は、折り畳んだ外側可動部５は内側基部４の例えば立ち上がり部分１５で単に受け止めるだけでも良いが、安全性を高めるなら、その受け止め状態で外側可動部５を係止してロックする係止具を設けることが好ましい。
【００２１】
駆動用走行体の構造は、上記実施形態のものに限定されない。例えば図５〜図７に示すように、ガイドレール３４に吊り下げられて走行する吊下式の駆動用走行体３５であっても良い。この場合、被搬送物支持台１の内側基部４に、前記ガイドレール３４（駆動用走行体３５）の下側へ水平に延出する延出部３６が設けられ、前記駆動用走行体３５は、前記延出部３６を介して被搬送物支持台１の内側辺を吊り下げている。
【００２２】
しかして前記駆動用走行体３５は、その全長が被搬送物支持台１に支持されて走行方向前後に突出する被搬送物Ｗの全長より若干長いもので、中央ロードバー３７、当該中央ロードバー３７の前後に垂直支軸３８で水平揺動自在に連結された前後接続ロードバー３９，４０、これら各前後接続ロードバー３９，４０の外端部に垂直支軸４１で水平揺動自在に連結された短い前後端末ロードバー４２，４３、中央ロードバー３７と前後接続ロードバー３９，４０との連結部を前記垂直支軸３８を介して吊り下げる前後一対の中央トロリー４４，４５、及び前後端末ロードバー４３，４４を支持する前後両端トロリー４６，４７から構成され、中央ロードバー３７の前後両端部が前記垂直支軸３８を介して被搬送物支持台１の内側基部４に於ける延出部３６の前後両端を吊り下げている。尚、中央ロードバー３７と前後接続ロードバー３９，４０は、中央トロリー４４，４５に対して垂直支軸３８の回りで水平に相対揺動自在であるが、前後端末ロードバー４２，４３は、前後両端トロリー４６，４７に対し走行方向と平行な向きに固着されている。
【００２３】
前後一対の中央トロリー４４，４５は同一構造のもので、Ｈ形鋼を横向きにしたガイドレール３４の左右一対の下側リップ部上を転動する左右一対前後二組の水平軸ローラー４８と、ガイドレール３４の中央垂直壁部を左右両側から挟む左右一対前後二組の垂直軸ローラー４９とを備えている。又、前後両端トロリー４６，４７は同一構造のもので、ガイドレール３４の左右一対の下側リップ部上を転動する左右一対の水平軸ローラー５０と、この水平軸ローラー５０の前後両側でガイドレール３４の下側面に当接する前後一対の水平軸バックアップローラー５１と、ガイドレール３４の中央垂直壁部を左右両側から挟む左右一対前後二組の垂直軸ローラー５２とを備えている。
【００２４】
上記構成の駆動用走行体３５は、その各ロードバー３７，３９，４０，４２，４３の左右両側面によって構成された、前後両端間で連続する駆動用摩擦面５３を備えており、ガイドレール３４によって構成された当該駆動用走行体３５（被搬送物支持台１）の走行経路中の適所には、当該駆動用走行体３５を推進駆動させる摩擦駆動手段５４が設けられている。この摩擦駆動手段５４は、モーター５５で駆動される摩擦駆動輪５６と、当該摩擦駆動輪５６との間で前記ロードバー３７，３９，４０，４２，４３を挟み込むバックアップローラー５７を備えたもので、当該摩擦駆動輪５６が駆動用走行体３５の片側の駆動用摩擦面５３に圧接することにより、駆動用走行体３５がガイドレール３４に沿って定速で推進される。そして、この摩擦駆動手段５４で推進される駆動用走行体３５（被搬送物支持台１）より前方にある各駆動用走行体３５（被搬送物支持台１）は、その後端側の端末ロードバー４３が直後の駆動用走行体２（被搬送物支持台１）の前端側の端末ロードバー４２で突き押しされることにより、順次突き押し駆動される。
【００２５】
上記各実施形態に於いては、ロードバー１６，１８，１９，２１，２２で構成される駆動用走行体２又はロードバー３７，３９，４０，４２，４３で構成される駆動用走行体３５の全長、即ち、駆動用摩擦面２９，５３の全長を被搬送物Ｗの全長より長くして、摩擦駆動手段３０，５４で直接推進される駆動用走行体２，３５により、摩擦駆動手段３０，５４から離れている前方の駆動用走行体２，３５を前記ロードバーで突き押し駆動するように構成しているが、摩擦駆動手段３０，５４の間隔を駆動用走行体２，３５（駆動用摩擦面２９，５３）の全長程度か又は小さくして、摩擦駆動経路中の全ての駆動用走行体２，３５を摩擦駆動手段３０，５４で推進させるように構成することも出来る。この場合、駆動用走行体２，３５（駆動用摩擦面２９，５３）の全長を被搬送物Ｗの全長より短くしながら前後の被搬送物Ｗどうしが互いに干渉しない状態で各駆動用走行体２，３５をそれぞれ単独で走行させることが出来る。
【００２６】
勿論、駆動用走行体を推進駆動する手段は、上記各実施形態に示した摩擦駆動手段に限定されない。例えば、駆動用走行体自体がモーター駆動の走行用駆動輪を備えた電車形式のものでも良いし、駆動用走行体の走行経路に沿って張設された駆動用コンベヤチエンを駆動用走行体に結合するか又は、当該駆動用コンベヤチエンで駆動されるトロリーに設けられたプッシャーで駆動用走行体を推進させる方式等も活用出来る。
【００２７】
以上に説明した各実施形態の本発明搬送装置に於ける被搬送物支持台１の無端状走行経路は、例えば図８に示すように、当該支持台１が被搬送物Ｗを支持搬送する往行経路部５８と当該支持台１が空の復行経路部５９とが、駆動用走行体２，３５のガイドレール３，３４が往復両経路部５８，５９間で互いに隣接するように並設して構成し、復行経路部５９では、前記被搬送物支持台１の外側可動部５が内側基部４の上側へ折り畳まれているように構成することが出来る。このような構成を採用した場合、図示のように、床面上適当高さに於いて建屋の柱６０に内端部が支持されると共に外端側が吊り材６１で上側通路用スラブ６２に吊り下げられた搬送装置支持フレーム６３上に、往行経路部５８が柱６０側に位置し且つ往復両経路部５８，５９間に前記吊り材６１が位置するように、往行経路部５８と復行経路部５９とを並設することにより、前記搬送装置支持フレーム６３の内、復行経路部５９を支持するために吊り材６１から外側へ片持ち状に張り出す部分６３ａの張り出し量が大巾に小さくなり、当該搬送装置支持フレーム６３の張り出し部分６２ａの外端と上側通路用スラブ６１とをつなぐ斜め支持材６４も細いもので済むと共に、その本数も少なくし得る。
【００２８】
尚、被搬送物支持台の外側可動部の折り畳み操作や展開操作は、当該被搬送物支持台がその外側可動部の折り畳みや展開を行う作業位置で停止した状態に於いて、作業者が手作業で外側可動部の折り畳みや展開操作を行うことが出来るが、前記作業位置に外側可動部の折り畳みや展開操作を機械的に行う折り畳み又は展開手段を配設しておき、当該作業位置に被搬送物支持台が停止したときに前記折り畳み又は展開手段を自動又は手作業で起動させて、外側可動部の折り畳みや展開操作を機械的に行わせることも出来る。更に、被搬送物支持台側に前記折り畳み又は展開手段を搭載しておくことも可能である。
【００２９】
【発明の効果】
本発明の台車式搬送装置は以上のように実施し且つ使用することができるものであって、係る本発明の台車式搬送装置によれば、被搬送物支持台が駆動用走行体に一端が支持される内側基部と、当該内側基部の上側へ折り畳むことが出来る外側可動部とに分割されており、被搬送物を支持搬送するときは、内側基部と展開状態の外側可動部とから成る必要広さを備えた被搬送物支持台を利用して被搬送物を安定的に支持させ、被搬送物を支持していない空の状態では、外側可動部を内側基部の上側へ折り畳んで、駆動用走行体から横側方に張り出す被搬送物支持台の巾を大巾に縮小させることが出来る。しかも、この被搬送物支持台の外側可動部の折り畳み状態にあっても、被搬送物支持台（内側基部）は、ガイドレールに支持される駆動用走行体と車輪とで安定的に支持させて走行させることが出来る。
【００３０】
従って、自動車ボディー等の大型の被搬送物の搬送に好適であるにもかかわらず、被搬送物を搬送しない走行経路の占有床面積を大巾に縮小し、床面の利用効率を高めることが出来る。
【００３１】
尚、請求項２に記載の構成によれば、被搬送物を支持搬送する往行経路部と当該支持台が空の復行経路部とが並列するレイアウトを、巾の狭い帯状の床面を利用して容易に実施することが出来る。
【００３２】
又、請求項３に記載の構成によれば、被搬送物支持台の外側可動部を内側基部の上に重ね合わせるように折り畳むことが出来るので、折り畳み状態での被搬送物支持台の高さを低くすることが出来、被搬送物を搬送しない経路部分を高さの低い空間を利用して設置することが出来ると共に、折り畳んだ外側可動部をその折り畳み状態でロックする手段を時に併設しなくとも、安全に被搬送物支持台を走行させることが出来る。
【００３３】
請求項４に記載の構成によれば、被搬送物支持台の外側可動部を駆動用走行体の上方に被さる状態に折り畳むのであるから、この折り畳み状態での被搬送物支持台の内側基部の巾を十分に狭めて、その走行経路の巾をより一層狭めることが出来る。
【００３４】
又、請求項５に記載の構成によれば、被搬送物支持台が大型の被搬送物を支持し得る大型サイズのものであっても、その車輪は、内側基部と外側可動部とにそれぞれ１輪づつ設けられているだけであるから、水平カーブ経路に於いても円滑に走行させることが出来、しかも当該被搬送物支持台の走行方向の向きと水平姿勢は、駆動用走行体とそのガイドレールとで規制して、安定的に走行させることが出来る。
【００３５】
更に、請求項６に記載の構成によれば、駆動用走行体としてその上側で被搬送物支持台を支持するタイプのものを使用することが出来、しかも被搬送物支持台の被搬送物を支持する領域は低床構造として、被搬送物を含む搬送経路占有空間の高さを低くすることが出来る。又、請求項７に記載の構成によっても、被搬送物支持台全体をフラットな低床構造とすることが出来、被搬送物を含む搬送経路占有空間の高さを低くすることが出来るのであるが、特に駆動用走行体として、その下側に被搬送物支持台を吊り下げるタイプのものを活用することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】 Ａ図は第一実施形態を示す一部縦断正面図であり、Ｂ図はその被搬送物支持台の外側可動部を折り畳んだ状態を示す一部縦断正面図である。
【図２】 図１Ａの平面図である。
【図３】 Ａ図は図１Ａの側面図であり、Ｂ図はＡ図の要部を示す拡大図である。
【図４】 第二実施形態を、被搬送物支持台の外側可動部を折り畳んだ状態で示す一部縦断正面図である。
【図５】 第三実施形態を示す一部縦断正面図である。
【図６】 Ａ図は図５の側面図であり、Ｂ図はＡ図の要部を示す拡大図である。
【図７】 図５の要部の拡大図である。
【図８】 搬送装置全体の設置状態の一例を示す縦断正面図である。
【符号の説明】
１ 被搬送物支持台
２，３５ 駆動用走行体
３，３４ ガイドレール
４ 被搬送物支持台の内側基部
５ 被搬送物支持台の外側可動部
６ ヒンジ
７ａ，７ｂ 走行路面
８，９ 被搬送物支持台の車輪
１５ 被搬送物支持台の立ち上がり部分
１６，１８，１９，２１，２２，３７，３９，４０，４２，４３ ロードバー２３〜２６，４５〜４７ トロリー
２９，５３ 駆動用摩擦面
３０，５４ 摩擦駆動手段
３２，５６ 摩擦駆動輪
３３，５７ バックアップローラー
３６ 被搬送物支持台の延出部
５８ 往行経路部
５９ 復行経路部

Claims (7)

1. 被搬送物支持台の走行経路の左右一側辺に沿ってガイドレールが配設され、当該ガイドレールに案内されて走行する駆動用走行体と前記被搬送物支持台の左右一側辺とが連結され、前記被搬送物支持台は、前記駆動用走行体と連結する内側基部と、この内側基部に当該内側基部の上側へ折り畳み可能に連結された外側可動部とに左右二分割されると共に、この被搬送物支持台の内側基部と外側可動部のそれぞれに床側走行面上を転動する車輪が設けられ、内側基部の上側へ外側可動部を折り畳んだ状態での被搬送物支持台は、その走行方向の正面から見て、内側基部の車輪と前記駆動用走行体との２箇所でのみ支持されるように構成された、台車式搬送装置。
2. 前記被搬送物支持台の走行経路は、当該支持台が被搬送物を支持搬送する往行経路部と当該支持台が空の復行経路部とが、駆動用走行体のガイドレールが往復両経路部間で互いに隣接するように並設されたものであって、復行経路部では、前記被搬送物支持台の外側可動部が内側基部の上側へ折り畳まれているように構成された、請求項１に記載の台車式搬送装置。
3. 前記被搬送物支持台は、駆動用走行体より外側で外側可動部が内側基部の上に重ね合わせ可能に構成され、内側基部の車輪は、外側可動部に隣接する外側辺近傍に配設され、外側可動部の車輪は、内側基部に隣接しない外側辺近傍に配設されている、請求項１又は２に記載の台車式搬送装置。
4. 前記被搬送物支持台は、その外側可動部が前記駆動用走行体の上方に被さる状態に折り畳み可能に構成され、内側基部の車輪は、外側可動部に隣接する外側辺近傍に配設され、外側可動部の車輪は、内側基部に隣接しない外側辺近傍に配設されている、請求項１又は２に記載の台車式搬送装置。
5. 前記被搬送物支持台の内側基部の車輪と外側可動部の車輪とは、それぞれ被搬送物支持台の走行方向の略中央位置に１輪づつ配設され、当該被搬送物支持台の走行方向の向きと水平姿勢は、前記駆動用走行体とそのガイドレールとで規制されるように構成された、請求項１〜４の何れかに記載の台車式搬送装置。
6. 前記被搬送物支持台の内側基部は、前記外側可動部のある側とは反対側で正面形状が倒立Ｌ字形の立ち上がり部分を備え、この立ち上がり部分の下側空間に前記駆動用走行体及びそのガイドレールが配設されている、請求項１〜５の何れかに記載の台車式搬送装置。
7. 前記被搬送物支持台の内側基部は、前記駆動用走行体の下側に略水平に延出する延出部を備え、この延出部が前記駆動用走行体に吊り下げられている、請求項１〜５の何れかに記載の台車式搬送装置。

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