JP2001171512A - 有軌道台車システム - Google Patents
有軌道台車システムInfo
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Abstract
(57)【要約】
【構成】 支持体１４に一対のガイドローラ１６，１８
と走行車輪２０とを取り付け、かつ支持体１４を内側の
ガイドローラ２２の軸を中心に揺動自在にする。 【効果】 スプリングを用いずに、ガイドローラを走行
レールの内外に接触させることができ、走行車輪の向き
を走行レールの向きに合わせることができる。
と走行車輪２０とを取り付け、かつ支持体１４を内側の
ガイドローラ２２の軸を中心に揺動自在にする。 【効果】 スプリングを用いずに、ガイドローラを走行
レールの内外に接触させることができ、走行車輪の向き
を走行レールの向きに合わせることができる。
Description
【０００１】
【発明の利用分野】この発明は有軌道台車システムに関
し、特に曲線部の走行に関する。
し、特に曲線部の走行に関する。
【０００２】
【従来技術】直線部と曲線部とを有する走行レールを用
いて、走行車輪の向きを台車に対して固定した有軌道台
車を走行させることは困難である。走行車輪の向きを有
軌道台車に固定しておくと、曲線部で走行車輪が走行方
向を向かず、また有軌道台車に対して位置を固定したガ
イドローラでは、走行レールとの間にも隙間が生じやす
い。これらのことは発塵の原因となり、クリーンルーム
等での有軌道台車システムの使用に問題が生じるし、ガ
イドローラと走行レールとの隙間は振動の原因となり、
半導体等の振動に弱い物品の搬送には適していない。
いて、走行車輪の向きを台車に対して固定した有軌道台
車を走行させることは困難である。走行車輪の向きを有
軌道台車に固定しておくと、曲線部で走行車輪が走行方
向を向かず、また有軌道台車に対して位置を固定したガ
イドローラでは、走行レールとの間にも隙間が生じやす
い。これらのことは発塵の原因となり、クリーンルーム
等での有軌道台車システムの使用に問題が生じるし、ガ
イドローラと走行レールとの隙間は振動の原因となり、
半導体等の振動に弱い物品の搬送には適していない。
【０００３】
【発明の課題】この発明の課題は、直線部と曲線部とを
有する走行レールを用いて有軌道台車を走行させるに当
たり、有軌道台車からの発塵と有軌道台車に加わる振動
とを防止することにある（請求項１〜３）。
有する走行レールを用いて有軌道台車を走行させるに当
たり、有軌道台車からの発塵と有軌道台車に加わる振動
とを防止することにある（請求項１〜３）。
【０００４】
【発明の構成】この発明の有軌道台車システムは、直線
部と曲線部とを有する走行レールを設けて、有軌道台車
には、複数個のガイドローラの位置を走行レールに習っ
て変化させるための手段と、前記位置の変化に連動して
走行車輪の軸の向きを水平面内で変化させるための手段
とを設けたものである。
部と曲線部とを有する走行レールを設けて、有軌道台車
には、複数個のガイドローラの位置を走行レールに習っ
て変化させるための手段と、前記位置の変化に連動して
走行車輪の軸の向きを水平面内で変化させるための手段
とを設けたものである。
【０００５】この発明の有軌道台車システムはまた、直
線部と曲線部とを有する走行レールを用い、曲線部内側
に接して運動する内側ガイドローラと、曲線部外側に接
して運動する少なくとも一対の外側ガイドローラとを有
軌道台車に設けて、前記内側ガイドローラの軸に有軌道
台車本体を取り付け、かつ前記軸の位置を揺動中心とし
て水平面内で揺動する支持部材を有軌道台車に設けて、
該支持部材で走行車輪と前記外側ガイドローラとを支持
したものである。
線部と曲線部とを有する走行レールを用い、曲線部内側
に接して運動する内側ガイドローラと、曲線部外側に接
して運動する少なくとも一対の外側ガイドローラとを有
軌道台車に設けて、前記内側ガイドローラの軸に有軌道
台車本体を取り付け、かつ前記軸の位置を揺動中心とし
て水平面内で揺動する支持部材を有軌道台車に設けて、
該支持部材で走行車輪と前記外側ガイドローラとを支持
したものである。
【０００６】この発明の有軌道台車システムはまた、直
線部と曲線部とを有する走行レールの上面に帯状部を盛
り上げ、該帯状部を、直線部では走行レールの一側方
に、曲線部では他側方に配置し、直線部と曲線部の境目
では前記一側方と他側方との間を通過するように配置
し、有軌道台車には、前記一側方に配置した直線部用走
行車輪と、前記他側方に配置し、かつ軸が曲線部の曲率
中心付近を向いた曲線部用走行車輪と、走行レールの内
外の各々に配置したガイドローラ、とを設けたものであ
る。
線部と曲線部とを有する走行レールの上面に帯状部を盛
り上げ、該帯状部を、直線部では走行レールの一側方
に、曲線部では他側方に配置し、直線部と曲線部の境目
では前記一側方と他側方との間を通過するように配置
し、有軌道台車には、前記一側方に配置した直線部用走
行車輪と、前記他側方に配置し、かつ軸が曲線部の曲率
中心付近を向いた曲線部用走行車輪と、走行レールの内
外の各々に配置したガイドローラ、とを設けたものであ
る。
【０００７】
【発明の作用と効果】請求項１の発明では、有軌道台車
の複数のガイドローラの位置が、走行レールに習って変
化するので、直線部でも曲線部でも走行レールとガイド
ローラとの間に隙間が生じない。また走行車輪の軸の向
きが、ガイドローラの位置の変化に連動して変化するの
で、走行レールの曲率に応じて変化する。これらのた
め、直線部でも曲線部でも滑らかに走行でき、振動も発
塵も少ない。
の複数のガイドローラの位置が、走行レールに習って変
化するので、直線部でも曲線部でも走行レールとガイド
ローラとの間に隙間が生じない。また走行車輪の軸の向
きが、ガイドローラの位置の変化に連動して変化するの
で、走行レールの曲率に応じて変化する。これらのた
め、直線部でも曲線部でも滑らかに走行でき、振動も発
塵も少ない。
【０００８】請求項２の発明では、内側ガイドローラを
走行レールの曲線部内側に接触させ、外側ガイドローラ
を走行レールの曲線部外側に接触させ、内側ガイドロー
ラの軸位置に支持部材を揺動自在に取り付け、この支持
部材に外側ガイドローラと走行車輪とを取り付ける。内
側ガイドローラや外側ガイドローラが走行レールに習っ
て運動するので、支持部材の向きも走行レールの曲率に
応じて変化し、走行車輪の軸の向きも走行レールの曲率
に連動して変化する。これらのため、走行車輪が走行方
向を向き、内外のガイドローラが走行レールに接し、発
塵も振動も少なくなる。さらにバネ等でガイドローラの
向きを変える必要がない。なお内側ガイドローラや外側
ガイドローラの一方が走行レールと密着しておれば良
く、他方のガイドローラと走行レールとの間に僅かな隙
間が生じても良い。
走行レールの曲線部内側に接触させ、外側ガイドローラ
を走行レールの曲線部外側に接触させ、内側ガイドロー
ラの軸位置に支持部材を揺動自在に取り付け、この支持
部材に外側ガイドローラと走行車輪とを取り付ける。内
側ガイドローラや外側ガイドローラが走行レールに習っ
て運動するので、支持部材の向きも走行レールの曲率に
応じて変化し、走行車輪の軸の向きも走行レールの曲率
に連動して変化する。これらのため、走行車輪が走行方
向を向き、内外のガイドローラが走行レールに接し、発
塵も振動も少なくなる。さらにバネ等でガイドローラの
向きを変える必要がない。なお内側ガイドローラや外側
ガイドローラの一方が走行レールと密着しておれば良
く、他方のガイドローラと走行レールとの間に僅かな隙
間が生じても良い。
【０００９】請求項３の発明では、直線部では直線部用
の走行車輪が走行レールの一側方の帯状部を走行し、曲
線部では曲線部用の走行車輪が他側方の帯状部を走行す
る。曲線部用の走行車輪は軸方向を予め曲率中心側へ向
けておくことができ、ガイドローラに誘導されて、走行
車輪が切り替えられ、曲線部でも直線部でも滑らかに走
行でき、振動も発塵も少ない。
の走行車輪が走行レールの一側方の帯状部を走行し、曲
線部では曲線部用の走行車輪が他側方の帯状部を走行す
る。曲線部用の走行車輪は軸方向を予め曲率中心側へ向
けておくことができ、ガイドローラに誘導されて、走行
車輪が切り替えられ、曲線部でも直線部でも滑らかに走
行でき、振動も発塵も少ない。
【００１０】
【実施例】図１〜図６に３つの実施例を示し、図１〜図
３（実施例１）は請求項１，２の発明の実施例で、図４
（実施例２）は請求項１の発明の、図５，６（実施例
３）は請求項３の発明の実施例である。実施例２，３で
は、ガイドローラや走行車輪の配置を説明し、これ以外
の部分は実施例１と同様である。また同じ符号は同じも
のを表し、実施例１に関する記載は特に限定しない限り
実施例２，３にも当てはまる。
３（実施例１）は請求項１，２の発明の実施例で、図４
（実施例２）は請求項１の発明の、図５，６（実施例
３）は請求項３の発明の実施例である。実施例２，３で
は、ガイドローラや走行車輪の配置を説明し、これ以外
の部分は実施例１と同様である。また同じ符号は同じも
のを表し、実施例１に関する記載は特に限定しない限り
実施例２，３にも当てはまる。
【００１１】
【実施例１】図１〜図３において、２は有軌道台車シス
テムで、直線部と曲線部とを有する走行レール４と、有
軌道台車６とからなる。この有軌道台車システム２は、
大きな曲率のカーブを設けて、有軌道台車６をＬ字状に
カーブさせることができ、発塵が少なく、搬送物品への
振動が少ないことから、クリーンルームなどへの応用に
適し、特に半導体基板や液晶基板等の搬送に適する。有
軌道台車システム２は、例えば図示しない自動倉庫のス
テーションとして、スタッカークレーンとの移載位置と
無人搬送車等との移載位置との間での、半導体等の物品
の搬送に用いる。あるいはクリーンルーム等での工程間
や工程内の物品搬送等に用いる。
テムで、直線部と曲線部とを有する走行レール４と、有
軌道台車６とからなる。この有軌道台車システム２は、
大きな曲率のカーブを設けて、有軌道台車６をＬ字状に
カーブさせることができ、発塵が少なく、搬送物品への
振動が少ないことから、クリーンルームなどへの応用に
適し、特に半導体基板や液晶基板等の搬送に適する。有
軌道台車システム２は、例えば図示しない自動倉庫のス
テーションとして、スタッカークレーンとの移載位置と
無人搬送車等との移載位置との間での、半導体等の物品
の搬送に用いる。あるいはクリーンルーム等での工程間
や工程内の物品搬送等に用いる。
【００１２】８は有軌道台車本体で、１０は物品を載置
するための旋回テーブルで、単なる荷台などでも良い。
１２は一対の走行ユニットで、支持体１４に一対の外側
のガイドローラ１６，１８と走行車輪２０とを取り付
け、内側のガイドローラ２２の軸位置を中心として、支
持体１４が水平面内で揺動自在にしてある。また有軌道
台車本体８に、内側のガイドローラ２２の軸を取り付け
る。ガイドローラ１６，１８，２２や走行車輪２０はい
ずれも従動ローラや従動車輪で、例えば軸は回転しな
い。
するための旋回テーブルで、単なる荷台などでも良い。
１２は一対の走行ユニットで、支持体１４に一対の外側
のガイドローラ１６，１８と走行車輪２０とを取り付
け、内側のガイドローラ２２の軸位置を中心として、支
持体１４が水平面内で揺動自在にしてある。また有軌道
台車本体８に、内側のガイドローラ２２の軸を取り付け
る。ガイドローラ１６，１８，２２や走行車輪２０はい
ずれも従動ローラや従動車輪で、例えば軸は回転しな
い。
【００１３】図２に示すように、２４はガイドローラ２
２の軸で、２６は支持体１４と軸２４間の軸受けで、有
軌道台車本体８と軸２４との接続には、軸受けを介して
も介さなくても良い。また支持体１４は、軸２４の位置
を中心に水平揺動すれば良く、文字通りに軸２４を中心
に揺動する必要はない。２８は、Ｔ字型の走行レール４
のＴ部背面に接触するガイドローラである。
２の軸で、２６は支持体１４と軸２４間の軸受けで、有
軌道台車本体８と軸２４との接続には、軸受けを介して
も介さなくても良い。また支持体１４は、軸２４の位置
を中心に水平揺動すれば良く、文字通りに軸２４を中心
に揺動する必要はない。２８は、Ｔ字型の走行レール４
のＴ部背面に接触するガイドローラである。
【００１４】走行レール４の底面にはラックが刻んであ
り、有軌道台車６の底部に設けた駆動ユニット３０の走
行モータ３２でピニオン３４を回転させ、ガイドローラ
３６，３８を走行レール４の下部でガイドする。走行レ
ール４は、特に限定するものではないが、モノレール
で、支柱４０により支えている。
り、有軌道台車６の底部に設けた駆動ユニット３０の走
行モータ３２でピニオン３４を回転させ、ガイドローラ
３６，３８を走行レール４の下部でガイドする。走行レ
ール４は、特に限定するものではないが、モノレール
で、支柱４０により支えている。
【００１５】図３に、走行ユニット１２を拡大して、ガ
イドローラ２８を除いた姿を示す。外側のガイドローラ
１６，１８は走行レール４の外側に接触してガイドされ
て軸２４に対する位置を変え、それに伴って軸２４を中
心に支持体１４が揺動する。また走行車輪２０の軸の向
きは支持体１４の揺動で変化し、曲線部で曲率中心を向
く。
イドローラ２８を除いた姿を示す。外側のガイドローラ
１６，１８は走行レール４の外側に接触してガイドされ
て軸２４に対する位置を変え、それに伴って軸２４を中
心に支持体１４が揺動する。また走行車輪２０の軸の向
きは支持体１４の揺動で変化し、曲線部で曲率中心を向
く。
【００１６】この実施例では、ピニオン３４がラックと
噛み合って、有軌道台車６が走行し、上下の少なくとも
４カ所にガイドローラ１６，１８，２２，３６，３８を
配置することにより、有軌道台車６が傾くのを防止して
いる。また有軌道台車６の底部のピニオン３４で牽引す
るので、有軌道台車６の上部が進行方向後方に傾こうと
するのを、ガイド２８で防止する。
噛み合って、有軌道台車６が走行し、上下の少なくとも
４カ所にガイドローラ１６，１８，２２，３６，３８を
配置することにより、有軌道台車６が傾くのを防止して
いる。また有軌道台車６の底部のピニオン３４で牽引す
るので、有軌道台車６の上部が進行方向後方に傾こうと
するのを、ガイド２８で防止する。
【００１７】ガイドローラ１６，１８は、ガイドローラ
２２を頂点とする２等辺３角形の残る２頂点に配置さ
れ、直線部で各ガイドローラ１６，１８，２２が走行レ
ール４に密着する。図２に示したように、有軌道台車本
体８からのモーメントにより、外側のガイドローラ１
６，１８には、走行レール４の外側に隙間無しに接する
ように力が加わっている。このため曲線部では、外側の
ガイドローラ１６，１８が走行レール４の外側に接する
ようにガイドされ、これに伴って軸２４を基準とする位
置を変え、軸２４を中心に支持体１４が揺動する。走行
レール４は曲線部での曲率がほぼ一定で、曲率が極端に
大きくなければ、内側のガイドローラ２２と走行レール
４との隙間はごく小さく、走行レール４の内側にほとん
ど隙間無しに接して曲線部を走行する。このため、直線
部でも曲線部でも各ガイドローラ１６，１８，２２と走
行レールとの間に隙間が生じない。走行車輪２０は支持
体１４により軸の方向を変え、有軌道台車システム２で
は曲線部の曲率半径を一定にしておき、走行車輪２０の
軸が曲線部の曲率中心を向くようにする。また有軌道台
車本体８は、図１に示すように、一対の走行ユニット１
２，１２で姿勢が定められる。これらのため、直線部で
も曲線部でも、ガイドローラと走行レール４との間に隙
間が生じないため振動が加わらず、走行車輪２０が走行
方向を向くため発塵が少ない。
２２を頂点とする２等辺３角形の残る２頂点に配置さ
れ、直線部で各ガイドローラ１６，１８，２２が走行レ
ール４に密着する。図２に示したように、有軌道台車本
体８からのモーメントにより、外側のガイドローラ１
６，１８には、走行レール４の外側に隙間無しに接する
ように力が加わっている。このため曲線部では、外側の
ガイドローラ１６，１８が走行レール４の外側に接する
ようにガイドされ、これに伴って軸２４を基準とする位
置を変え、軸２４を中心に支持体１４が揺動する。走行
レール４は曲線部での曲率がほぼ一定で、曲率が極端に
大きくなければ、内側のガイドローラ２２と走行レール
４との隙間はごく小さく、走行レール４の内側にほとん
ど隙間無しに接して曲線部を走行する。このため、直線
部でも曲線部でも各ガイドローラ１６，１８，２２と走
行レールとの間に隙間が生じない。走行車輪２０は支持
体１４により軸の方向を変え、有軌道台車システム２で
は曲線部の曲率半径を一定にしておき、走行車輪２０の
軸が曲線部の曲率中心を向くようにする。また有軌道台
車本体８は、図１に示すように、一対の走行ユニット１
２，１２で姿勢が定められる。これらのため、直線部で
も曲線部でも、ガイドローラと走行レール４との間に隙
間が生じないため振動が加わらず、走行車輪２０が走行
方向を向くため発塵が少ない。
【００１８】
【実施例２】図４に実施例２での有軌道台車システム４
２を示すと、４４，４４は前後に設けた一対のガイドロ
ーラで、走行レール４の外側あるいは内側のいずれでガ
イドされても良く、４６，４６はレバーで、４８は回動
軸で、レバー４６，４６は回動軸４８を中心に相対回動
でき、２０，２０は走行車輪で、レバー４６，４６と共
に軸の向きを変え、５０，５０は、ガイド４４，４４を
走行レール４に当接させるための、バネである。
２を示すと、４４，４４は前後に設けた一対のガイドロ
ーラで、走行レール４の外側あるいは内側のいずれでガ
イドされても良く、４６，４６はレバーで、４８は回動
軸で、レバー４６，４６は回動軸４８を中心に相対回動
でき、２０，２０は走行車輪で、レバー４６，４６と共
に軸の向きを変え、５０，５０は、ガイド４４，４４を
走行レール４に当接させるための、バネである。
【００１９】実施例２では、ガイドローラ４４，４４が
走行レール４に習って、有軌道台車本体８に対する位置
を変え、これに応じてレバー４６，４６が揺動して、走
行車輪２０，２０の向きが変化する。このため、直線部
でも曲線部でも、ガイドローラ４４，４４は走行レール
４に隙間無しに接触し、走行車輪２０，２０の向きは、
車軸が走行レール４の曲率中心を向くように、レバー４
６，４６で制御され、発塵しない。
走行レール４に習って、有軌道台車本体８に対する位置
を変え、これに応じてレバー４６，４６が揺動して、走
行車輪２０，２０の向きが変化する。このため、直線部
でも曲線部でも、ガイドローラ４４，４４は走行レール
４に隙間無しに接触し、走行車輪２０，２０の向きは、
車軸が走行レール４の曲率中心を向くように、レバー４
６，４６で制御され、発塵しない。
【００２０】
【実施例３】図５，図６に、実施例３を示すと、５４は
新たな走行レールで、図２の走行レール４の上面に帯状
体５５を設けたもので、帯状体５５は例えば外側の直線
部５６と例えば内側の曲線部５８と、これらの間の接続
部６０を有し、帯状体５５は、レール４を加工して、あ
るいは金属やプラスチックなどの帯を走行レール４の上
面に貼り付けて設ける。直線部５６を内に、曲線部５８
を外に、設けても良い。
新たな走行レールで、図２の走行レール４の上面に帯状
体５５を設けたもので、帯状体５５は例えば外側の直線
部５６と例えば内側の曲線部５８と、これらの間の接続
部６０を有し、帯状体５５は、レール４を加工して、あ
るいは金属やプラスチックなどの帯を走行レール４の上
面に貼り付けて設ける。直線部５６を内に、曲線部５８
を外に、設けても良い。
【００２１】図６に示すように、一対の曲線用走行車輪
６６，６６と、一対の直線用走行車輪６４，６４を、そ
れぞれ曲線部５８上と直線部５６上に位置するように、
走行ユニット６２に設ける。曲線用走行車輪６６では、
走行レール５４との接触面をテーパー部６８として、内
外輪差を解消し、かつ軸が曲線部の曲率中心を向くよう
に配置する。また７０，７２はガイドローラで、走行ユ
ニット６２をガイドすることにより、直線用走行車輪６
４を直線部５６上に、曲線用走行車輪６６を曲線部５８
上に位置させる。
６６，６６と、一対の直線用走行車輪６４，６４を、そ
れぞれ曲線部５８上と直線部５６上に位置するように、
走行ユニット６２に設ける。曲線用走行車輪６６では、
走行レール５４との接触面をテーパー部６８として、内
外輪差を解消し、かつ軸が曲線部の曲率中心を向くよう
に配置する。また７０，７２はガイドローラで、走行ユ
ニット６２をガイドすることにより、直線用走行車輪６
４を直線部５６上に、曲線用走行車輪６６を曲線部５８
上に位置させる。
【００２２】実施例３では、ガイドローラ７０，７２に
より走行ユニット６２がガイドされ、直線部では直線用
走行車輪６４で、曲線部では曲線用走行車輪６６で走行
し、曲線用走行車輪６６の向きは自然とレールの方向を
向く。また曲線部で走行ユニット６２の向きは、テーパ
ー部６８を設けた曲線用走行車輪６６とガイドローラ７
０，７２で定まり、ガイドローラ７０，７２もガイドレ
ール５４にほぼ隙間無しに接触し、振動が少ない。
より走行ユニット６２がガイドされ、直線部では直線用
走行車輪６４で、曲線部では曲線用走行車輪６６で走行
し、曲線用走行車輪６６の向きは自然とレールの方向を
向く。また曲線部で走行ユニット６２の向きは、テーパ
ー部６８を設けた曲線用走行車輪６６とガイドローラ７
０，７２で定まり、ガイドローラ７０，７２もガイドレ
ール５４にほぼ隙間無しに接触し、振動が少ない。
【図１】 実施例の有軌道台車と走行レールとの平面図
【図２】 走行レール上を走行する実施例の有軌道台車
を、有軌道台車の進行方向から見た図
を、有軌道台車の進行方向から見た図
【図３】 実施例の有軌道台車での走行ユニットを示す
図
図
【図４】 第２の実施例の有軌道台車と走行レールとを
示す図
示す図
【図５】 第３の実施例での走行レールを示す図
【図６】 第３の実施例での、有軌道台車の走行ユニッ
トを示す図
トを示す図
２，４２ 有軌道台車システム ４，５４ 走行レール ６ 有軌道台車 ８ 有軌道台車本体 １０ 旋回テーブル １２ 走行ユニット １４ 支持体 １６，１８ ガイドローラ ２０ 走行車輪 ２２ ガイドローラ ２４ 軸 ２６ 軸受け ２８ ガイドローラ ３０ 駆動ユニット ３２ 走行モータ ３４ ピニオン ３６，３８ ガイドローラ ４０ 支柱 ４４ ガイドローラ ４６ レバー ４８ 回動軸 ５０ バネ ５５ 帯状体 ５６ 直線部 ５８ 曲線部 ６０ 接続部 ６２ 走行ユニット ６４ 直線用走行車輪 ６６ 曲線用走行車輪 ６８ テーパー部 ７０，７２ ガイドローラ
Claims (3)
- 【請求項１】 直線部と曲線部とを有する走行レールを
設けて、 有軌道台車には、複数個のガイドローラの位置を走行レ
ールに習って変化させるための手段と、前記位置の変化
に連動して走行車輪の軸の向きを水平面内で変化させる
ための手段とを設けた有軌道台車システム。 - 【請求項２】 直線部と曲線部とを有する走行レールを
用い、曲線部内側に接して運動する内側ガイドローラ
と、曲線部外側に接して運動する少なくとも一対の外側
ガイドローラとを有軌道台車に設けて、前記内側ガイド
ローラの軸に有軌道台車本体を取り付け、かつ前記軸の
位置を揺動中心として水平面内で揺動する支持部材を有
軌道台車に設けて、該支持部材で走行車輪と前記外側ガ
イドローラとを支持した、有軌道台車システム。 - 【請求項３】 直線部と曲線部とを有する走行レールの
上面に帯状部を盛り上げ、該帯状部を、直線部では走行
レールの一側方に、曲線部では他側方に配置し、直線部
と曲線部の境目では前記一側方と他側方との間を通過す
るように配置し、 有軌道台車には、前記一側方に配置
した直線部用走行車輪と、前記他側方に配置し、かつ軸
が曲線部の曲率中心付近を向いた曲線部用走行車輪と、
走行レールの内外の各々に配置したガイドローラとを設
けた、有軌道台車システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35686299A JP2001171512A (ja) | 1999-12-16 | 1999-12-16 | 有軌道台車システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35686299A JP2001171512A (ja) | 1999-12-16 | 1999-12-16 | 有軌道台車システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001171512A true JP2001171512A (ja) | 2001-06-26 |
Family
ID=18451143
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35686299A Pending JP2001171512A (ja) | 1999-12-16 | 1999-12-16 | 有軌道台車システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001171512A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005300544A (ja) * | 2004-04-09 | 2005-10-27 | General Electric Co <Ge> | 自動化タービン部品検査装置及び自動化タービン部品検査方法 |
| KR101412656B1 (ko) * | 2012-09-26 | 2014-06-30 | 한미아이티 주식회사 | 레일 이동대차 |
| CN106629095A (zh) * | 2016-12-09 | 2017-05-10 | 大连华锐重工集团股份有限公司 | 一种带有平衡机构的水平挡轮装置及其行进方法 |
| IT201600091512A1 (it) * | 2016-09-12 | 2018-03-12 | Marchesini Group Spa | Sistema di trasporto |
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-
1999
- 1999-12-16 JP JP35686299A patent/JP2001171512A/ja active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| KR102584373B1 (ko) * | 2019-07-09 | 2023-09-27 | 삼성중공업 주식회사 | 파이프 설치용 데크 트롤리 |
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| WO2022003745A1 (en) * | 2020-07-01 | 2022-01-06 | I.M.A. Industria Macchine Automatiche S.P.A. | Transport system |
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