KR20190045349A - 운송 시스템 - Google Patents

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KR20190045349A
KR20190045349A KR1020197010401A KR20197010401A KR20190045349A KR 20190045349 A KR20190045349 A KR 20190045349A KR 1020197010401 A KR1020197010401 A KR 1020197010401A KR 20197010401 A KR20197010401 A KR 20197010401A KR 20190045349 A KR20190045349 A KR 20190045349A
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주세페 몬티
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마르체시니 그룹 에스.피.에이.
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Abstract

제품들의 운송을 위한 운송 시스템(S)은 루프-와운드(loop-wound)되어 있으면서 직선부들(R)과 만곡부들(C)을 갖는 가이드 레일(1), 상기 가이드 레일(1)을 따라 이동 가능한 적어도 하나 캐리지(2), 상기 캐리지(2) 상에 장착되는 제 1 롤러 그룹(3)과 제 2 롤러 그룹(4), 가이드 레일(1)의 각 만곡부(C)에 미리 배치되며 만곡부(C)의 진행에 대응하는 진행을 갖도록 형성되고 외부 벽(51)을 갖는 보조 가이드 요소(5)를 포함한다. 제 1 롤러 그룹(3)은 직선부들(R) 및 만곡부들(C) 양쪽 모두를 따라 가이드 레일(1)의 내부 벽(11)과 항상 접촉하도록 캐리지(2) 상에 미리 재치되는 내부 롤러(31)를 포함하며, 제 2 롤러 그룹(4)은 가이드 레일(1)로부터 떨어져 있으면서 캐리지(2)가 만곡부들(C)을 따라 이동될 때 보조 가이드 요소(5)의 외부 벽(51)과 접촉하도록 캐리지(2) 상에 미리 재치된 한 쌍의 롤러(41)를 포함한다. 가이드 레일(1)의 내부 벽(11)은 각각의 만곡부(C)에서, 제 1 롤러 그룹(3)의 내부 롤러(31)쪽을 향하는 만곡을 갖는 만곡된 아치형 표면(110)을 갖도록 형성된다.

Description

운송 시스템
본 발명은 제품 운송을 위한 운송 시스템에 관한 것이다.
자동 작업 기계 부문에서는, 미리 정해진 경로를 따라 제품, 물건, 물품, 구성 요소 등(예를 들어, 미리 결정된 조작이 이루어지는 컨테이너와 같은)을 운송할 필요가 있으므로, 수행되어할 특정 작업 단계들과 관련하여 그 위치와 배향을 정확하고 정밀하게 알 수 있어야 한다.
제품 운송에 사용되는 운송 시스템의 타입은, 적어도 하나의 관련 제품을 운송하기 위한 적어도 하나의 이동식 캐리지, 및 캐리지가 예를 들어 리니어 모터(linear motor)와 같은 관련 모터 수단 또는 관련 구동 풀리(pulley)에 루프-와운드(loop-wound) 컨베이어 벨트들에 의해 가이드되고 이동되는 루프형 경로를 갖는 적어도 하나의 가이드 레일을 포함한다.
이와 관련하여, 운송 시스템은 또한 가이드 레일과 맞물리는 방식으로 캐리지 상에 미리 배치되는 원통형의 일련의 롤러들을 포함하며, 가이드 레일은 내부 롤링 벽 및 외부 롤링 벽을 가지도록 형성된다.
특히, 롤러들이 가이드 레일의 내부 벽과 접촉하여 롤링할 수 있는 방식으로 캐리지 상에 미리 배치되는 롤러들이 존재하며, 가이드 레일의 외부 벽과 접촉하여 롤링할수 있는 방식으로 캐리지 상에 배치되는 롤러들이 존재하는데, 이것은 가이드 레일을 따라 이동하는 동안 캐리지의 방향 및 위치의 안정을 보장할 수 있다.
따라서 롤러들의 측면 원통 벽과 가이드 레일의 내부 및 외부 벽 사이의 접촉은 선형 타입이다.
가이드 레일은 전술한 바와 같이 폐쇄형 루프-와운드 형상을 가지며, 직선 부분들을 연결하기 위한 2개의 직선부 및 2개의 만곡부를 포함한다.
이러한 운송 시스템의 첫 번째 단점은 직선부로부터 만곡부로의 이동 중에 캐리지의 안정성에 있으며, 그 이유는 롤러들의 일부가 가이드 레일의 내부 벽 또는 외부 벽과의 접촉을 잃게 되어 다른 롤러들이 더 큰 롤링 마찰을 받을 수 있기 때문이다.
이러한 상황의 시작으로 운송 대상인 제품의 올바른 배향 및 위치에 영향을 미치면서 캐리지의 안정성에 영향을 줄뿐만 아니라 롤러들의 더 빠른 마모를 결정하게 된다.
문헌 US2016/0031648은 전술한 타입을 갖는 제품들을 운송하기 위한 운송 시스템에 관한 것으로서, 롤러들의 마모 정도를 감소시키는 것을 목표로 한다.
전술한 문헌에 기재된 운송 시스템은 적어도 하나의 제품을 운송하기 위한 이동식 캐리지, 및 캐리지가 모터 수단에 의해 가이드되어 이동되는 루프-와운드 가이드 레일을 포함한다.
이와 관련하여, 운송 시스템은 가이드 레일을 따라 운송하기 위해 캐리지 상에 미리 배치되어 장착되는 제 1 롤러 그룹 및 제 2 롤러 그룹을 포함한다.
가이드 레일은 캐리지 상에 장착된 롤러들의 롤링을 위해 내부 롤링 벽 및 적어도 하나의 외부 롤링 벽을 가지도록 형성되며, 2개의 직선부 및 2개의 직선부를 연결하는 2개의 만곡부를 갖는 루프-와운드 형상을 포함한다.
특히, 문헌 US2016/0031648에 기술된 운송 시스템은 직선부들에서 가이드 레일의 내부 롤링 벽 및 외부 롤링 벽과 접촉하고 만곡부들에서 2개의 벽과 접촉하지 않도록 제 1 롤러 그룹의 롤러들이 캐리지 상에 배치되고 장착되는 방식으로 구성되는 한편, 제 2 롤러 그룹의 롤러들은 만곡부들에서만 가이드 레일의 내부 롤링 벽 및 외부 롤링 벽과 접촉하고 직선부들에서는 이 2개의 벽과 접촉하지 않도록 캐리지 상에 배치되고 장착된다.
제 1 롤러 그룹은 적어도 하나의 내부 롤러 및 적어도 한 쌍의 외부 롤러를 포함한다: 내부 롤러 및 한 쌍의 외부 롤러는 내부 롤러가 관련 직선부에서만 가이드 레일의 내부 벽과 접촉하는 한편, 한 쌍의 외부 롤러가 관련 직선부에서만 가이드 레일의 외부 벽과 접촉하도록 캐리지 상에 미리 배치되는 방식으로 캐리지 상에 미리 배치되고 장착된다.
따라서, 제 1 롤러 그룹의 내부 롤러 및 한 쌍의 외부 롤러들은 직선부들을 따라 가이드 레일의 2개의 벽과 동시에 접촉하는 한편, 캐리지가 가이드 레일의 만곡부를 따라 이동할 때 이들은 2개의 벽과 접촉하지 않는다.
결과적으로, 제 2 롤러 그룹은 적어도 하나의 내부 롤러 및 적어도 한 쌍의 외부 롤러들을 포함한다: 내부 롤러 및 한 쌍의 외부 롤러들은, 내부 롤러가 관련 만곡부에서만 가이드 레일의 내부 벽과 접촉하는 한편, 한 쌍의 외부 롤러가 관련 만곡부에서만 가이드 레일의 외부 벽과 접촉하도록 캐리지 상에 배치되는 방식으로 캐리지 상에 미리 배치되고 장착된다.
따라서, 제 2 롤러 그룹의 내부 롤러 및 한 쌍의 외부 롤러는 만곡부를 따라 가이드 레일의 2개의 벽과 동시에 접촉하는 반면, 캐리지가 가이드 레일의 직선부를 따라 갈 때 2개의 벽과 접촉하지 않는다.
이 가이드 레일의 내부 롤링 벽 및 외부 롤링 벽은 가이드 레일의 2개의 직선부에서 평평한 표면을 가지면서 원뿔대형 형상을 가진 만곡된 표면을 이루며, 즉, 이들은 가이드 레일의 만곡부들에서 이들을 포함하는 대응하는 원뿔의 측면 부분을 나타낸다.
제 1 롤러 그룹의 롤러들은 원통형이며, 즉 측면 원통 벽과 관련 직선부들을 따르는 가이드 레일의 내부 및 외부 2개의 벽사이에 선형 접촉이 존재한다.
대신에, 제 2 롤러 그룹의 롤러들이 원뿔대형 형상을 가지며, 그 측면은 원뿔의 측면의 일부이기 때문에, 이 경우에도 제 2 롤러 그룹의 원뿔대형 롤러들과 가이드 레일의 만곡부들의 내부 및 외부 벽들 사이의 접촉은 선형 부분을 따라서 항상 발생한다.
그러나, 전술한 문헌 US2016/0031648에 기재된 운송 시스템에는 몇가지 단점이 존재한다.
첫째로, 직선부로부터 만곡부로의 가이드 레일의 캐리지 방향 변경 시에 캐리지의 안정성에 문제가 발생할 수 있는데, 그 이유는 제 1 롤러 그룹의 롤러들이 직선부의 최종 부분에서 가이드 레일의 내부 벽들 및 외부 벽들과의 접촉을 잃게 되며, 대신에 제 2 롤러 그룹의 롤러들이 만곡부의 시작부에서 2개의 벽들과 접촉해야 하는 전환의 순간이 존재하기 때문이다. 만곡부로부터 직선부로의 가이드 레일 방향의 변화 중에도 동일한 문제점이 발생한다.
이것은 두 그룹의 롤러들에 가해지는 응력과 변형율을 증가시킬 수 있으며, 이에 따라 마모 정도의 감소가 기대했던 것만큼 양호하지 않게 된다.
또한, 가이드 레일의 만곡부의 외부 및 내부 벽의 원뿔대형 표면들을 포함하는 원뿔들의 반경에 의해 규정되는 만곡부의 진폭은 이 마찰을 감소시키는 목적으로 상당히 커야만하는데, 그 이유는 제 2 롤러 그룹의 모든 롤러들, 내부 롤러 및 한 쌍의 외부 롤러들 모두가 원뿔대형 모양을 가지기 때문이며, 따라서, 가이드 레일의 만곡부의 내부 및 외부 벽들 모두와의 선형 접촉이 존재한다.
이 때문에 운송 시스템의 전체 볼륨이 매우 커지게 된다.
따라서, 본 발명의 목적은 공지된 타입의 운송 시스템에 존재하는 전술한 문제점들을 제거할 수 있는 제품을 운송하기 위한 새로운 운송 시스템을 제공하는 것이다.
특히, 본 발명의 목적은 롤러의 마모 정도를 현저히 감소시키는 동시에 포함되는 전체 볼륨을 현저히 감소시킬 수 있는 새로운 이송 시스템을 제공하는 것이다.
상기한 목적들은 청구항 제 1 항의 내용에 따른 운송 시스템에 의해 달성된다.
본 발명의 운송 시스템의 다른 특징들 및 유리한 양태들은 다양한 종속항들에 기재되어 있다.
본 발명의 운송 시스템의 바람직한, 그러나 배타적이지 않은 실시예의 특징들에 대하여 첨부 도면들을 참조하여 다음에서 설명하도록 한다:
- 도 1은 본 발명의 운송 시스템의 평면도를 도시한 것이다.
- 도 2는 도 1에 도시된 단면 ll-ll에 따라 부분 횡단면이 수행된 본 발명의 운송 시스템의 측면도이다.
- 도 3은 도 1의 단면 Ill-Ill에 따르는 단면도이다.
- 도 4는 도 1에 도시된 단면 IV-IV에 따라 부분 횡단면이 수행된 본 발명의 운송 시스템의 정면도이다.
- 도 5는 도 2의 상세 K를 확대하여 도시한 것이다.
- 도 6은 도 1의 단면 VI-VI에 따르는 확대도이다.
- 도 7은 본 발명의 운송 시스템의 일부 중요한 요소들의 부분 사시도를 도시한 것이다.
- 도 8은 본 발명의 운송 시스템의 일부 구성 요소들을 도시한 것이다.
- 도 9는 루프형 경로의 만곡부에 대하여 횡방향 평면(transversal plane)에서 수행되는 횡단면(transversal section)을 참조하여, 본 발명의 운송 시스템의 주요 구성 요소들 및 이들의 상호 기하학적 배치를 개략적으로 도시한 도면이다.
첨부 도면들을 참조하면, 참조 부호(S)는 본 발명의 제품들을 운송하기 위한 운송 시스템을 나타낸다. 운송 시스템(S)은 루프 경로(도 1에서 특히 볼 수 있음)를 갖는 가이드 레일(1)을 포함하며, 직선부들(R) 및 직선부들(R)을 연결하기 위한 만곡부들(C)을 포함한다.
가이드 레일(1)은 내부 롤링 벽(11) 및 외부 롤링 벽(12)을 갖도록 형성되며, 내부 롤링 벽(11) 및 외부 롤링 벽(12)은 직선부들(R)에서 평평한 표면을 갖고 만곡부들(C)에 만곡된 표면을 갖는 방식으로 형성되어 있다.
예를 들어, 가이드 레일(1)의 직선부(R)에서 이루어진 도 1의 단면 Ill-Ill에 따른 단면을 도시하는 도 3을 참조하면, 평평한 표면을 가진 가이드 레일(1)의 내부 벽(11) 및 외부 벽(12)을 오른쪽 상단에서 볼 수 있고, 동일한 도면의 왼쪽 상단에서는, 가이드 레일(1)의 만곡부(C)에서 만곡된 표면을 갖는 내부 벽(11)을 관찰할 수 있다.
운송 시스템(S)은 다음의 구성 요소들을 더 포함한다:
가이드 레일(1)을 따라 이동 수단(공지된 타입의 것으로서 도시되어 있지 않으며 본 발명의 일부를 구성하지 않음)에 의해 이동될 수 있는 적어도 하나의 관련 제품 운송을 위한 적어도 하나의 캐리지(2)(예를 들어, 공지된 타입의 후킹/지지 요소들은 관련 제품과 결합 및 지지하기 위해 캐리지(2)와 관련될 수 있음);
캐리지(2) 상에 미리 배치되어 장착된 제 1 롤러 그룹(3) 및 제 2 롤러 그룹(4).
제 1 롤러 그룹(3)은 내부 롤러(31) 및 한 쌍의 외부 롤러(32)를 포함하며, 제 2 롤러 그룹(4)은 한쌍의 롤러(41)를 포함한다(예를 들어, 두 롤러 그룹들의 모든 롤러가 보이는 도 8 참조).
제 1 롤러 그룹(3)은 관련 내부 롤러(31)가 직선부들(R)에서 가이드 레일(1)의 내부 벽(11)과 접촉하여 롤링하는 방식으로 그리고 한 쌍의 외부 롤러(32)가 직선부들(R)에서 가이드 레일(1)의 외부 벽(32)과 접촉하여 롤링하는 방식으로 캐리지(2) 상에 미리 배치되어 장착되며, 이에 따라 내부 롤러(31) 및 한 쌍의 외부 롤러(32)는 캐리지(2)가 직선부들(R)을 따라 이동될 때, 직선부들(R)에서 가이드 레일(1)의 내부 벽(11) 및 외부 벽(12)과 동시에 접촉하여 롤링한다(예를 들어, 이와 관련하여 도 3 및 도 4 참조).
제 2 롤러 그룹(4)의 한 쌍의 롤러(41)는 대신에 롤러들(41)이 가이드 레일(1)로부터 떨어져 있도록 캐리지(2) 상에 미리 배치되어 장착되어 있으며, 이에 따라 캐리지(2)가 직선부들(R)을 따라 이동될 때 가이드 레일(1)의 직선부들(R)에서 가이드 레일(10)과 접촉하지 않는다(도 2에서 상단에 중앙 캐리지, 도 3에서 오른쪽 상단 및 도 4에서 왼쪽 상단 참조).
본 발명의 운송 시스템(S)의 제 1 특이점은, 가이드 레일(1)의 각각의 만곡부(C)에 미리 배치되는 보조 가이드 요소(5)를 포함한다는 사실에 있으며, 이 보조 가이드 요소(5)는 가이드 레일(1)의 만곡부(C)의 진행에 대응하는 진행을 가지도록 형성되어 있고, 원뿔대형 형상(truncoconical shape)을 갖는 만곡된 표면(510)을 가지도록 형성되는 롤링 벽(51)을 갖는다(예를 들어 도 1 및 도 7 참조).
본 발명의 운송 시스템(S)의 다른 특별한 특징들은 다음과 같은 점에 대한 것이다:
제 2 롤러 그룹(4)의 한 쌍의 롤러(41)는 원뿔대형 형상을 가지며, 캐리지(2)가 가이드 레일(1)의 만곡부(C)를 따라 이동될 때, 그것의 측방향 원뿔대형 표면을 가지고, 이들이 보조 가이드 요소(5)의 외부 롤링 벽(51)의 만곡된 원뿔대형 표면(510)과 접촉하여 롤링하는 방식으로 캐리지(2) 상에 미리 배치 및 장착된다(예를 들어, 가이드 레일(1)의 만곡부(C)의 상이한 지점들에서 그려진 도 1의 단면들 V-V 및 VI-VI을 따른 뷰들인 도 7 및 도 5 및 도 6 참조);
가이드 레일(1)의 외부 벽(12)은 또한 가이드 레일(1)의 각 만곡부(C)에서, 보조 가이드 요소(5)의 외부 롤링 벽(51)의 만곡된 원뿔대형 표면(510)에 대해 진행을 갖는 만곡된 표면(120)을 가지도록 형성 및 미리 배치되어, 제 1 롤러 그룹(3)의 한 쌍의 외부 롤러(32)와 만곡된 표면(120) 사이에서 작동됨으로써, 캐리지(2)가 가이드 레일(1)의 만곡부를 따라 이동될 때 외부 롤러들(32)은 더 이상 가이드 레일(1)과 접촉하지 않게 되며(예를 들어 도 5 및 도 7 참조),
가이드 레일(1)의 내부 벽(11)은 가이드 레일(1)의 각각의 만곡부(C)에서, 제 1 롤러 그룹(3)의 내부 롤러(31)를 향하는 만곡을 가진 만곡된 아치형 표면(110)을 갖도록 형성 및 미리 배치되며, 제 1 롤러 그룹(3)의 내부 롤러(31)는 캐리지(2)가 가이드 레일(1)의 만곡부(C)를 따라 이동될 때, 가이드 레일(1)의 만곡부(C)에서 가이드 레일(1)의 내부 벽(11)의 만곡된 아치형 표면(110)에 접촉하여 롤링하도록 캐리지(2) 상에 배치 및 장착됨으로써, 제 1 롤러 그룹(3)의 내부 롤러(31)(특히 도 5 및 도 6 참조)가 직선부들(R) 및 만곡부들(C) 모두에서 가이드 레일(1)의 내부 벽(11)과 항상 접촉하게 된다.
이러한 특징에 의해, 캐리지(2)가 가이드 레일(1)의 직선부(R)로부터 만곡부(C)로, 그리고 만곡부(C)로부터 직선부(R)로 지나가도록 이동될 때, 제 1 롤러 그룹(3)의 내부 롤러(31), 운송 시스템(S)은 아치형의 만곡된 표면(120)을 갖는 내부 벽(11)의 특수한 형상으로 인해 가이드 레일의 내부 벽(11)과 항상 그리고 어떠한 경우에도 접촉하여 롤링한다.
이러한 방식으로, 캐리지(2)는 제 1 롤러 그룹(3)의 한 쌍의 외부 롤러들(32)과 가이드 레일(1)의 외부 벽(12)과의 접촉 손실 동안 및 보조 가이드 요소(5)의 외부 롤링 벽(51)과 제 2 롤러 그룹(4)의 한 쌍의 롤러(41)에 의한 초기 접촉 동안 안정적으로 유지된다.
이러한 환경은, 만곡부에서 직선부로의 운송 중에 캐리지(2)의 안정성을 보장할 뿐만 아니라, 롤러들에 가해지는 응력들을 감소시킬 수 있고, 이에 따라 이들의 마모 상태를 감소시킨다.
또한, 보조 가이드 요소(5)의 존재는 캐리지(2)의 설계 및 다양한 롤러들의 그 위에의 배치를 용이하게 하며, 또한 캐리지(2)가 만곡부(C)를 따라 이동될 때, 한 쌍의 롤러(42)는, (캐리지(2)가 직선부(R)를 따라 이동될 때 제 1 롤러 그룹(3)의 한 쌍의 외부 롤러(32)가 접촉하여 롤링하게 되는) 가이드 레일(1)의 외부 벽(12)과 작동하여 접촉하지 않게 되기 때문에, 제 1 롤러 그룹(3)의 한 쌍의 외부 롤러(32)와 제 2 롤러 그룹(4)의 한 쌍의 롤러(42) 사이의 접촉 동작 변경을 용이하게 한다.
마지막으로, 가이드 레일(1)의 외부 벽(12)이 가이드 레일(1)의 각각의 만곡부(C)에서, 보조 가이드 요소(5)의 외부 롤링 벽(51)의 만곡된 원뿔대형 표면(510)에 대하여, 진행을 갖는 만곡된 표면(120)을 가지도록 특별히 설계 및 미리 배치되어, 만곡된 표면(120)과 제 1 롤러 그룹(3)의 한 쌍의 외부 롤러(32) 사이에서 작동되는 상황은, 보조 가이드 요소(5)의 외부 롤링 벽(51)과 접촉하게 되는, 제 2 롤러 그룹(4)의 한 쌍의 롤러(41)와 제 1 롤러 그룹(1)의 한 쌍의 외부 롤러(32) 사이의 접촉 교환을 용이하게 한다.
이러한 방식으로, 롤러들에 작용하는 응력이 더욱 감소됨으로써, 그에 대한 마모 감소라는 측면에서 유리하다.
본 발명에서 제안되는 운송 시스템(S)의 또 다른 유리한 양태들에 대하여 이하 설명한다.
제 2 롤러 그룹(4)의 원뿔대형 롤러들(41)은 관련 회전축이 보조 가이드 요소(5)의 외부 롤링 벽(51)의 만곡된 원뿔대형 표면(510)에 의해 규정되는 측방향 원뿔대형 부분을 포함하는 측면을 갖는 원뿔(C1)의 축 상에 위치한 지점에서 교차하도록 캐리지(2) 상에 장착되어 미리 배치된다.
제 2 롤러 그룹(4)의 롤러들(41)의 측방향 원뿔대형 표면으로부터 시작하여 생성된 원뿔들(C2)은, 보조 가이드 요소(5)의 외부 롤링 벽(51)의 원뿔대형 표면(510)에서 시작하여 생성된 원뿔(C1)의 꼭지점에 배치되는 서로 공통되는 관련 꼭지점들을 갖는다.
가이드 레일(1)의 외부 벽(12)은 가이드 레일(1)의 만곡부(C)에서, 원뿔대형 형상을 갖는 만곡된 표면(120)을 가지며, 가이드 레일(1)의 외부 벽(12)의 만곡된 원뿔대형 표면(120)으로부터 시작하여 생성된 원뿔(C3)은, 보조 가이드 요소(5)의 외부 롤링 벽(51)의 만곡된 원뿔대형 표면(510)으로부터 시작하여 생성된 원뿔(C1)의 축에 위치된 축을 갖고; 또한, 가이드 레일(1)의 외부 벽(12)의 만곡된 원뿔대형 표면(120)으로부터 시작하여 생성된 원뿔(C3)은 각각의 직선부(C)에서, 보조 가이드 요소(5)의 외부 롤링 벽(51)의 만곡된 원뿔대형 표면(510)으로부터 시작하여 생성된 원뿔(C1)의 개구 각도(α)와 동일한 개구 각도(α)를 갖는다.
가이드 레일(1)의 외부 벽(12)의 만곡된 원뿔대형 표면(120)으로부터 시작하여 생성되는 원뿔(C3)은 각각의 직선부(C)에서, 보조 가이드 요소(5)의 외부 롤링 벽(51)의 만곡된 원뿔대형 표면(510)으로부터 시작하여 생성되는 원뿔(C1)의 베이스 반경보다 작은 베이스 반경을 갖는다.
이러한 방식으로, 종단면을 고려하면, 만곡부들에서의 가이드 레일의 외부 벽의 원뿔대형 표면의 반경은 보조 가이드 요소의 외부 롤링 벽의 원뿔대형 표면의 반경보다 작으며, 이에 따라 가이드 레일의 만곡부들에 있어서 제 1 롤러 그룹의 한 쌍의 외부 롤러와 가이드 레일의 외부 벽 사이의 작동을 얻을 수 있다.
이와 관련하여, 위에서 상세하게 설명한, 제 1 롤러 그룹의 롤러 및 제 2 그룹의 롤러들, 가이드 레일 및 보조 가이드 요소, 이들의 상호 배치 및 이들 사이에 존재하는 관계들에 대한 개략도인 도 9를 참조한다.
제 1 롤러 그룹(3)의 내부 롤러(31) 및 한 쌍의 외부 롤러(32)는 원통형 형상을 가지며, 즉 이들은 원통형 측면을 갖는다.
이것은 캐리지(2)가 가이드 레일(1)의 만곡부(C)를 따라 이동될 때, 제 1 롤러 그룹(3)의 내부 롤러(31)의 원통형 측면과 가이드 레일(1)의 내부 벽(11)의 만곡된 아치형 표면(110) 사이에는 실질적으로 잘 지켜지는 접촉이 존재한다는 것을 의미한다.
이로 인해 일련의 장점이 생긴다.
첫째로, 내부 롤러(31)의 마모 정도 감소, 둘째로, 만곡부에서의 가이드 레일(1)의 내부 벽(11)과 그것 사이의 접촉이 실질적으로 잘 지켜지기 때문에, 만곡부의 만곡 정도는 공지된 타입의 이송 시스템보다 감소되어 작아질 수 있다는 점에서 만곡부의 만곡이 상당히 급격해질 수 있으며, 여기서 내부 롤러에 작용하는 롤러들과 레일의 만곡부의 외부 벽에 작용하는 롤러들 사이의 접촉은 항상 선형이다.
결과적으로 운송 시스템의 전체 볼륨에 대한 상당한 감소가 있게 된다.
본 발명의 운송 시스템의 다른 양태들은 다음과 같다.
제 1 롤러 그룹(3)의 내부 롤러(31) 및 한 쌍의 외부 롤러(32)는 캐리지(2) 상에 장착되어 미리 배치되며, 이에 따라 내부 롤러(31)의 회전축이 가이드 레일(1)의 직선부(R)에서 가이드 레일(1)의 내부 벽(11)의 평평한 표면과 평행하며, 한 쌍의 외부 롤러(32)의 회전축은 가이드 레일(1)의 직선부(R)에서 가이드 레일(1)의 외부 벽(12)의 평평한 표면과 평행하고 서로 평행하다.
또한, 가이드 레일(1)의 내부 벽(11)의 평평한 표면과 외부 벽(12)의 평평한 표면은 가이드 레일(1)의 직선부들(R)에서, 가이드 레일(1)의 축에 대해 동일한 기울기를 갖는다.
따라서, 가이드 레일(1)은 직선부들(R)에서, 이등변 삼각형 형상 또는 등변 사다리꼴 형상의 횡단면을 갖는다.
본 발명의 운송 시스템(S)은 또한 전술한 가이드 레일과 동일하게 형성될 수 있지만, 가이드 레일에 대해 그 위나 아래에 경면으로 배치되는 제 2 가이드 레일을 갖도록 설계 및 구성될 수 있다.
예를 들어, 도면에서, 제 2 가이드 레일은 전술한 가이드 레일(1)의 아래에 배치된다.
결과적으로, 운송 시스템은 제 2 가이드 레일의 만곡부들에 배치된 추가 보조 가이드 요소들을 또한 포함하게 되고, 추가 캐리지들이 또한 내부 롤러 및 한 쌍의 외부 롤러를 갖는 제 1 롤러 그룹을 가지며, 내부 롤러는 직선부들 및 만곡부들 모두에서 제 2 가이드 레일의 내부 벽과 항상 접촉하고, 한 쌍의 외부 롤러는 직선부들에서만 가이드 레일의 외부 벽과 접촉하며, 제 2 롤러 그룹은, 관련 캐리지가 제 2 가이드 레일의 직선부들을 따라 이동될 때, 가이드 레일과 접촉하지 않고 보조 가이드 요소들의 외부 벽과 접촉하도록 미리 배치되는 적어도 한 쌍의 롤러를 포함한다.
이 경우 운송 시스템은, 제 2 가이드 레일 상에 장착된 캐리지가, 관련 브라켓 또는 다른 강성 요소를 통해, 가이드 레일(1) 상에 장착된 대응하는 캐리지에 연결되도록 설계 및 구성되며: 이러한 방식으로, 관련 가이드 레일들을 따라 이동되는 한 쌍의 캐리지가 존재하게 되어, 관련 제품의 운송에 있어서, 보다 큰 안정성을 보장하게 된다.
상기한 바로부터, 본 발명의 운송 시스템은 본 명세서의 서문에 기술된 종래 기술의 운송 시스템들에서 발생하는 각종 문제점들을 효과적으로 제거한다는 것이 명백하다.

Claims (7)

  1. 제품들의 운송을 위한 운송 시스템(S)으로서,
    루프-와운드(loop-wound) 경로를 가지며 직선부들(R) 및 상기 직선부들(R)을 연결하는 만곡부들(C)을 포함하는 가이드 레일(1)로서, 상기 가이드 레일(1)은 내부 롤링 벽(11) 및 외부 롤링 벽(12)을 갖도록 형성되고, 상기 내부 롤링 벽(11)과 상기 외부 롤링 벽(12)은 상기 직선부들(R)에서 평평한 표면을 갖고 상기 만곡부들(C)에서 만곡된 표면을 갖는 방식으로 형성되는, 상기 가이드 레일(1);
    상기 가이드 레일(1)을 따라 이동 수단에 의해 이동될 수 있는 적어도 하나의 관련 제품의 운송을 위한 적어도 하나의 캐리지(2); 및
    상기 캐리지(2) 상에 미리 배치되어 장착되는 제 1 롤러 그룹(3) 및 제 2 롤러 그룹(4)을 포함하며,
    상기 제 1 롤러 그룹(3)은 내부 롤러(31) 및 한 쌍의 외부 롤러(32)를 포함하고,
    상기 제 2 롤러 그룹(4)은 한 쌍의 롤러(41)를 포함하고,
    상기 제 1 롤러 그룹(3)은, 상기 관련 내부 롤러(31)가 상기 직선부들(R)에서 상기 가이드 레일(1)의 상기 내부 벽(11)과 접촉하여 롤링되도록 하는 방식으로 및 상기 한 쌍의 외부 롤러(32)가 상기 직선부들(R)에서 상기 가이드 레일(1)의 상기 외부 벽(32)과 접촉하여 롤링되도록 하는 방식으로 상기 캐리지(2) 상에 미리 배치되어 장착되어 있으며, 이에 따라 상기 캐리지(2)가 상기 직선부들(R)을 따라 이동될 때, 상기 내부 롤러(31) 및 상기 한 쌍의 외부 롤러(32)가 상기 직선부들(R)에서 상기 안내 레일(1)의 상기 내부 벽(11) 및 상기 외부 벽(12)과 동시에 접촉하여 롤링되고,
    상기 제 2 롤러 그룹(4)의 상기 한 쌍의 롤러(41)는 상기 롤러들(41)이 상기 가이드 레일(1)로부터 떨어져 있도록 상기 캐리지(2) 상에 미리 배치되어 장착되어 있으며 이에 따라 상기 캐리지(2)가 상기 직선부들(R)을 따라 이동될 때 상기 가이드 레일(1)의 상기 직선부들(R)에서 상기 가이드 레일(1)과 접촉하지 않도록 하고,
    상기 운송 시스템(S)은, 상기 가이드 레일(1)의 각각의 만곡부들(C)에 미리 배치되고, 상기 가이드 레일(1)의 상기 만곡부(C)의 진행에 대응하는 진행을 가지도록 형성되며, 원뿔대형 형상(truncoconical shape)을 갖는 만곡된 표면(510)을 갖도록 형성되는 외부 롤링 벽(51)을 가지는 보조 가이드 요소(5)를 포함하며,
    상기 제 2 롤러 그룹(4)의 상기 한 쌍의 롤러(41)는 원뿔대형 형상을 갖고, 상기 원뿔대형 측면에 의해서, 상기 한 쌍의 롤러(41)는, 상기 캐리지(2)가 상기 가이드 레일(1)의 상기 만곡부(C)를 따라 이동될 때 상기 보조 가이드 요소(5)의 상기 외부 롤링 벽(51)의 상기 원뿔대형 만곡된 표면(510)과 접촉하여 롤링되는 방식으로 상기 캐리지(2) 상에 미리 배치되어 장착되며,
    상기 가이드 레일(1)의 상기 외부 벽(12)은 또한, 상기 가이드 레일(1)의 각각의 만곡부(C)에서, 상기 보조 가이드 요소(5)의 상기 외부 롤링 벽(51)의 상기 만곡된 원뿔대형 표면(510)에 대하여, 진행을 갖는 만곡된 표면(120)을 갖도록 형성되어 미리 배치되며 이에 따라 상기 만곡된 표면(120)과 상기 제 1 롤러 그룹(3)의 상기 한 쌍의 외부 롤러(32) 사이에 작동이 이루어지고, 상기 캐리지(2)가 상기 가이드 레일(1)의 상기 만곡부를 따라 이동될 때 상기 외부 롤러들(32)이 더 이상 상기 가이드 레일(1)과 접촉하지 않도록 하며,
    상기 가이드 레일(1)의 상기 내부 벽(11)은 상기 가이드 레일(1)의 각각의 만곡부(C)에서 상기 제 1 롤러 그룹(3)의 상기 내부 롤러(31)쪽을 향하는 만곡을 갖는 만곡된 아치형 표면(110)을 갖도록 형성되어 미리 배치되고, 상기 캐리지(2)가 상기 가이드 레일(1)의 만곡부(C)를 따라 이동될 때 상기 제 1 롤러 그룹(3)의 상기 내부 롤러(31)가 상기 가이드 레일(1)의 상기 만곡부(C)에서 상기 가이드 레일(1)의 상기 내부 벽(11)의 상기 만곡된 아치형 표면(110)과 접촉하여 롤링되도록 상기 캐리지(2)에 미리 배치되어 장착되며, 이에 따라 상기 제 1 롤러 그룹(3)의 상기 내부 롤러(31)는 상기 직선부들(R) 및 상기 만곡부들(C) 양쪽 모두에서 상기 가이드 레일(1)의 상기 내부 벽(11)과 항상 접촉하게 되는 것을 특징으로 하는 운송 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 2 롤러 그룹(4)의 원뿔대형 형상을 갖는 상기 롤러들(41)은 관련 회전축들이 상기 보조 가이드 요소(5)의 상기 외부 롤링 벽(51)의 상기 만곡된 원뿔대형 표면(510)에 의해 규정되는 측방향 원뿔대형 부분을 포함하는 측면을 갖는 원뿔(C1)의 축 상에 위치한 지점에서 교차하도록 상기 캐리지(2) 상에 장착되어 미리 배치되는 것을 특징으로 하는 운송 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제 2 그룹의 롤러(4)의 상기 롤러들(41)의 측방향 원뿔대형 표면으로부터 시작하여 생성된 원뿔들(C2)은, 상기 보조 가이드 요소(5)의 상기 외부 롤링 벽(51)의 상기 만곡된 원뿔대형 표면(510)에서 시작하여 생성된 원뿔(C1)의 꼭지점(vertex)에 배치되는 서로 공통되는 관련 꼭지점들을 갖는 것을 특징으로 하는 운송 시스템.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 가이드 레일(1)의 상기 외부 벽(12)은 상기 가이드 레일(1)의 상기 만곡부들(C)에서, 원뿔대형 형상을 갖는 만곡된 표면(120)을 가지며, 상기 가이드 레일(1)의 상기 외부 벽(12)의 상기 만곡된 원뿔대형 표면(120)으로부터 시작하여 생성된 원뿔(C3)은 상기 보조 가이드 요소(5)의 상기 외부 롤링 벽(51)의 상기 만곡된 원뿔대형 표면(510)으로부터 시작하여 생성된 원뿔(C1)의 축에 그것의 축을 가지며 또한 상기 원뿔(C1)의 개구 각도(α)와 동일한 개구 각도(α)를 갖는 것을 특징으로 하는 운송 시스템.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 1 롤러 그룹(3)의 상기 내부 롤러(31) 및 상기 한 쌍의 외부 롤러(32)는 원통형이며, 상기 제 1 롤러 그룹(3)의 상기 내부 롤러(31) 및 상기 한 쌍의 외부 롤러(32)는, 상기 내부 롤러(31)의 회전축이 상기 가이드 레일(1)의 상기 직선부(R)에서 상기 가이드 레일(1)의 상기 내부 벽(11)의 평평한 표면에 평행하게 되고 상기 한 쌍의 외부 롤러(31)의 회전축들은 서로 평행하면서 상기 가이드 레일(1)의 상기 직선부(R)에서 상기 가이드 레일(1)의 상기 외부 벽(12)의 평평한 표면에 평행하게 되도록 상기 캐리지(2) 상에 장착되어 미리 배치되는 것을 특징으로 하는 운송 시스템.
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 가이드 레일(1)의 상기 내부 벽(11)의 평평한 표면과 상기 외부 벽(12)의 평평한 표면은, 상기 가이드 레일(1)의 직선부들(R)에서, 상기 가이드 레일(1)의 축에 대해 동일한 기울기를 갖는 것을 특징으로 하는 운송 시스템.
  7. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 가이드 레일(1)은, 상기 직선부들(R)에서, 이등변 삼각형 형상 또는 등변 사다리꼴 형상의 횡단면을 갖는 것을 특징으로 하는 운송 시스템.
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