JP2002174234A - リニアガイド - Google Patents
リニアガイドInfo
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- linear guide
- support shafts
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G25/00—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement
- B65G25/04—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement the carrier or impeller having identical forward and return paths of movement, e.g. reciprocating conveyors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G9/00—Apparatus for assisting manual handling having suspended load-carriers movable by hand or gravity
- B65G9/002—Load-carriers, rollers therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G9/00—Apparatus for assisting manual handling having suspended load-carriers movable by hand or gravity
- B65G9/008—Rails or switches
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
- F16C29/045—Ball or roller bearings having rolling elements journaled in one of the moving parts
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
- Rolling Contact Bearings (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 リニアガイドにおいて、接触面の摩耗を防止
し、支持剛性を向上させるとともに、装置全体をコンパ
クトに構成し、加工および組立てを容易に行えるように
する。 【解決手段】 直線状に延びかつ互いに角度θをなす第
１，第２のレール面１０ａ，１０ｂを有するレール１０
と、レール１０の上をスライド自在に設けられたスライ
ドユニット２とからリニアガイド１を構成する。スライ
ドユニット２は、スライドユニット本体２０と、スライ
ドユニット本体２０に形成された各貫通孔２５，２６に
挿入された第１，第２のニードルベアリング３０，３５
と、第１，第２のニードルベアリング３０，３５をそれ
ぞれ回転自在に支持するとともに、各レール面１０ａ，
１０ｂの延設方向と直交する方向に配設された第１，第
２の支軸２２，２４とを有している。
し、支持剛性を向上させるとともに、装置全体をコンパ
クトに構成し、加工および組立てを容易に行えるように
する。 【解決手段】 直線状に延びかつ互いに角度θをなす第
１，第２のレール面１０ａ，１０ｂを有するレール１０
と、レール１０の上をスライド自在に設けられたスライ
ドユニット２とからリニアガイド１を構成する。スライ
ドユニット２は、スライドユニット本体２０と、スライ
ドユニット本体２０に形成された各貫通孔２５，２６に
挿入された第１，第２のニードルベアリング３０，３５
と、第１，第２のニードルベアリング３０，３５をそれ
ぞれ回転自在に支持するとともに、各レール面１０ａ，
１０ｂの延設方向と直交する方向に配設された第１，第
２の支軸２２，２４とを有している。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、リニアガイドに関
し、詳細には、その構造の改良に関する。
し、詳細には、その構造の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】物品の搬送装置として、従来よりリニア
ガイドが用いられている。従来のリニアガイドは、図５
の一部断面図に示すように、紙面垂直方向に延びる直線
状のレール１０１と、レール１０１の上方に配置された
スライドベース１０２と、スライドベース１０２の下面
に植設された支軸１０３に回転自在に支持されたトラッ
キングプーリ１０４とを備えている。レール１０１の凸
条部１０１ａには、トラッキングプーリ１０４の係合凹
部１０４ａが係合している。
ガイドが用いられている。従来のリニアガイドは、図５
の一部断面図に示すように、紙面垂直方向に延びる直線
状のレール１０１と、レール１０１の上方に配置された
スライドベース１０２と、スライドベース１０２の下面
に植設された支軸１０３に回転自在に支持されたトラッ
キングプーリ１０４とを備えている。レール１０１の凸
条部１０１ａには、トラッキングプーリ１０４の係合凹
部１０４ａが係合している。
【０００３】このようなリニアガイド１００の運転時に
は、トラッキングプーリ１０４の係合凹部１０４ａがレ
ール１０１の凸条部１０１ａに係合した状態で、トラッ
キングプーリ１０４が支軸１０３の回りを回転しつつレ
ール１０１の凸条部１０１ａの係合面上を転動すること
により、スライドベース１０２がレール１０１に沿って
移動するようになっている。
は、トラッキングプーリ１０４の係合凹部１０４ａがレ
ール１０１の凸条部１０１ａに係合した状態で、トラッ
キングプーリ１０４が支軸１０３の回りを回転しつつレ
ール１０１の凸条部１０１ａの係合面上を転動すること
により、スライドベース１０２がレール１０１に沿って
移動するようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来のリニアガイドで
は、図６の拡大図に示すように、トラッキングプーリ１
０４の係合凹部１０４ａとレール１０１の凸条部１０１
ａとの接触面が、トラッキングプーリ１０４の中心線か
らの距離すなわち半径が変化する位置に形成されてい
る。
は、図６の拡大図に示すように、トラッキングプーリ１
０４の係合凹部１０４ａとレール１０１の凸条部１０１
ａとの接触面が、トラッキングプーリ１０４の中心線か
らの距離すなわち半径が変化する位置に形成されてい
る。
【０００５】したがって、図６において、半径ｒ1 の接
触点と半径ｒ2 （＞ｒ1 ）の接触点とでは、トラッキン
グプーリ１０４の周速が異なっている。このため、トラ
ッキングプーリ１０４がレール１０１の凸条部１０１ａ
上を転動しつつレール１０１に沿って移動する際に、こ
のように周速が異なる位置で滑りが発生する。その結
果、レール１０１の凸条部１０１ａとトラッキングプー
リ１０４の係合凹部１０４ａとの接触面が摩耗すること
になる。
触点と半径ｒ2 （＞ｒ1 ）の接触点とでは、トラッキン
グプーリ１０４の周速が異なっている。このため、トラ
ッキングプーリ１０４がレール１０１の凸条部１０１ａ
上を転動しつつレール１０１に沿って移動する際に、こ
のように周速が異なる位置で滑りが発生する。その結
果、レール１０１の凸条部１０１ａとトラッキングプー
リ１０４の係合凹部１０４ａとの接触面が摩耗すること
になる。
【０００６】また、前記従来の構成では、トラッキング
プーリ１０４を支持する支軸１０３がスライトベース１
０２に片持支持されているため、支持剛性が低いという
問題もある。
プーリ１０４を支持する支軸１０３がスライトベース１
０２に片持支持されているため、支持剛性が低いという
問題もある。
【０００７】本発明は、このような従来の実情に鑑みて
なされたもので、接触面の摩耗を防止できるリニアガイ
ドを提供することを目的とする。また、本発明の他の目
的は、リニアガイドにおいて、装置全体をコンパクトに
構成できるようにすることにある。本発明のさらに他の
目的は、リニアガイドにおいて支持剛性を向上できるよ
うにすることにある。本発明の別の目的は、リニアガイ
ドにおいて、加工および組立てを容易に行えるようにす
ることにある。
なされたもので、接触面の摩耗を防止できるリニアガイ
ドを提供することを目的とする。また、本発明の他の目
的は、リニアガイドにおいて、装置全体をコンパクトに
構成できるようにすることにある。本発明のさらに他の
目的は、リニアガイドにおいて支持剛性を向上できるよ
うにすることにある。本発明の別の目的は、リニアガイ
ドにおいて、加工および組立てを容易に行えるようにす
ることにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係るリ
ニアガイドは、長手方向に沿って直線状に延びかつ互い
に鋭角をなす平坦状の第１および第２のレール面を有す
るレールと、前記レールの上をスライド自在に設けられ
たスライドユニットとを備えている。前記スライドユニ
ットは、スライドユニット本体と、前記スライドユニッ
ト本体の内部に設けられ、前記第１，第２のレール面の
上をそれぞれ転動する、ころ状の第１，第２の転動体
と、前記スライドユニット本体の内部に設けられ、前記
第１，第２の転動体をそれぞれ回転自在に支持するとと
もに、前記第１，第２のレール面の延設方向すなわちス
ライドユニットの移動方向と直交する方向にそれぞれ配
設された第１，第２の支軸とから構成されている。
ニアガイドは、長手方向に沿って直線状に延びかつ互い
に鋭角をなす平坦状の第１および第２のレール面を有す
るレールと、前記レールの上をスライド自在に設けられ
たスライドユニットとを備えている。前記スライドユニ
ットは、スライドユニット本体と、前記スライドユニッ
ト本体の内部に設けられ、前記第１，第２のレール面の
上をそれぞれ転動する、ころ状の第１，第２の転動体
と、前記スライドユニット本体の内部に設けられ、前記
第１，第２の転動体をそれぞれ回転自在に支持するとと
もに、前記第１，第２のレール面の延設方向すなわちス
ライドユニットの移動方向と直交する方向にそれぞれ配
設された第１，第２の支軸とから構成されている。
【０００９】請求項２の発明に係るリニアガイドは、請
求項１において、前記第１，第２のレール面がいずれも
前記レールの左右両側に配置され、これらのレール面に
対応して前記第１，第２の転動体および前記第１，第２
の支軸が前記レールの左右両側に配置されるとともに、
概略コ字状の断面を有するスライドユニット本体の内部
にこれら第１，第２の転動体および第１，第２の支軸が
収容されており、前記レールの左右両側に配置された前
記第１の支軸が同一の軸線上に配置されていることを特
徴としている。
求項１において、前記第１，第２のレール面がいずれも
前記レールの左右両側に配置され、これらのレール面に
対応して前記第１，第２の転動体および前記第１，第２
の支軸が前記レールの左右両側に配置されるとともに、
概略コ字状の断面を有するスライドユニット本体の内部
にこれら第１，第２の転動体および第１，第２の支軸が
収容されており、前記レールの左右両側に配置された前
記第１の支軸が同一の軸線上に配置されていることを特
徴としている。
【００１０】請求項３の発明に係るリニアガイドは、請
求項１または２において、前記第１の支軸および前記第
２の支軸が、前記スライド本体の内部においていずれも
両端部で支持されていることを特徴としている。
求項１または２において、前記第１の支軸および前記第
２の支軸が、前記スライド本体の内部においていずれも
両端部で支持されていることを特徴としている。
【００１１】請求項４の発明に係るリニアガイドは、請
求項２において、前記レールの左右両側に配置された前
記第１の支軸が同一の軸から構成されていることを特徴
としている。
求項２において、前記レールの左右両側に配置された前
記第１の支軸が同一の軸から構成されていることを特徴
としている。
【００１２】請求項５の発明に係るリニアガイドは、請
求項２において、前記レールの左右両側に配置された前
記第２の支軸の軸線が鋭角をなしていることを特徴とし
ている。
求項２において、前記レールの左右両側に配置された前
記第２の支軸の軸線が鋭角をなしていることを特徴とし
ている。
【００１３】請求項６の発明に係るリニアガイドは、請
求項１または２において、前記スライドユニット本体
が、前記第１の支軸および前記第１のレール面に対応す
る第１の貫通孔を有するとともに、前記第２の支軸およ
び前記第２のレール面に対応する第２の貫通孔を有して
おり、前記第１，第２の転動体がそれぞれ第１，第２の
貫通孔に挿入されていることを特徴としている。
求項１または２において、前記スライドユニット本体
が、前記第１の支軸および前記第１のレール面に対応す
る第１の貫通孔を有するとともに、前記第２の支軸およ
び前記第２のレール面に対応する第２の貫通孔を有して
おり、前記第１，第２の転動体がそれぞれ第１，第２の
貫通孔に挿入されていることを特徴としている。
【００１４】請求項７の発明に係るリニアガイドは、請
求項６において、前記貫通孔には、含油部材が挿入され
ていることを特徴としている。
求項６において、前記貫通孔には、含油部材が挿入され
ていることを特徴としている。
【００１５】請求項１の発明によれば、レールの第１，
第２のレール面の上をそれぞれ転動する第１，第２の転
動体が、ころ状の形状すなわち概略円柱形状を有してお
り、その円柱面が転動面を構成している。したがって、
転動体とこれに対応するレール面との接触面は、転動体
の中心線からの距離すなわち半径が一定の位置に形成さ
れている。また、各支軸の配設方向が各レール面の延設
方向すなわちスライドユニットの移動方向と直交してい
るので、各転動体がスキュー当たりをするのが防止され
ている。
第２のレール面の上をそれぞれ転動する第１，第２の転
動体が、ころ状の形状すなわち概略円柱形状を有してお
り、その円柱面が転動面を構成している。したがって、
転動体とこれに対応するレール面との接触面は、転動体
の中心線からの距離すなわち半径が一定の位置に形成さ
れている。また、各支軸の配設方向が各レール面の延設
方向すなわちスライドユニットの移動方向と直交してい
るので、各転動体がスキュー当たりをするのが防止され
ている。
【００１６】このため、転動体とレール面との接触面に
おいて周速が異なる個所は発生せず、該接触面において
滑りは発生しない。これにより、レールの第１，第２の
レール面と、これらとそれぞれ接触する第１，第２の転
動体の各転動面との接触面の摩耗を防止できる。
おいて周速が異なる個所は発生せず、該接触面において
滑りは発生しない。これにより、レールの第１，第２の
レール面と、これらとそれぞれ接触する第１，第２の転
動体の各転動面との接触面の摩耗を防止できる。
【００１７】請求項２の発明によれば、第１，第２のレ
ール面がいずれもレールの左右両側に配置されている。
そして、スライドユニット本体が概略コ字状の断面を有
しており、第１，第２のレール面に対応してスライドユ
ニット本体の内部に設けられた第１，第２の転動体およ
び第１，第２の支軸が、レールの左右両側に配置される
とともに、レールの左右両側の第１の支軸が互いに同一
の軸線上に配置されている。この場合には、リニアガイ
ド全体をコンパクトに構成することができる。
ール面がいずれもレールの左右両側に配置されている。
そして、スライドユニット本体が概略コ字状の断面を有
しており、第１，第２のレール面に対応してスライドユ
ニット本体の内部に設けられた第１，第２の転動体およ
び第１，第２の支軸が、レールの左右両側に配置される
とともに、レールの左右両側の第１の支軸が互いに同一
の軸線上に配置されている。この場合には、リニアガイ
ド全体をコンパクトに構成することができる。
【００１８】請求項３の発明によれば、第１および第２
の支軸が、スライド本体の内部においていずれも両端部
で支持されており、これにより、支持剛性を向上でき
る。
の支軸が、スライド本体の内部においていずれも両端部
で支持されており、これにより、支持剛性を向上でき
る。
【００１９】請求項４の発明によれば、レールの左右両
側に配置された第１の支軸が同一の軸から構成されてお
り、これにより、部品点数を削減でき、構造を簡略化で
きる。
側に配置された第１の支軸が同一の軸から構成されてお
り、これにより、部品点数を削減でき、構造を簡略化で
きる。
【００２０】レールの左右両側に配置された第２の支軸
の軸線の各々がなす角度α（図２参照）は、請求項５の
発明に記載されているように、鋭角が好ましい。これ
は、角度αが９０度を超えると、レールの第１，第２の
レール面のなす角度θ（同図参照）が小さくなるので、
レールの剛性を確保するためである。
の軸線の各々がなす角度α（図２参照）は、請求項５の
発明に記載されているように、鋭角が好ましい。これ
は、角度αが９０度を超えると、レールの第１，第２の
レール面のなす角度θ（同図参照）が小さくなるので、
レールの剛性を確保するためである。
【００２１】請求項６の発明によれば、スライドユニッ
ト本体には、第１の支軸および第１のレール面に対応し
て第１の貫通孔が形成されるとともに、第２の支軸およ
び第２のレール面に対応して第２の貫通孔が形成されて
おり、第１，第２の転動体がそれぞれ第１，第２の貫通
孔に挿入されている。
ト本体には、第１の支軸および第１のレール面に対応し
て第１の貫通孔が形成されるとともに、第２の支軸およ
び第２のレール面に対応して第２の貫通孔が形成されて
おり、第１，第２の転動体がそれぞれ第１，第２の貫通
孔に挿入されている。
【００２２】この場合には、各転動体を収容する穴が貫
通孔なので、スライドユニット本体への穴加工が容易に
なる。また、転動体をスライドユニット本体に組み込む
際には、スライドユニット本体の外側から貫通孔に転動
体を挿入すればよいので、転動体の組込みが容易にな
り、これにより、スライドユニット全体の組立てが容易
になる。
通孔なので、スライドユニット本体への穴加工が容易に
なる。また、転動体をスライドユニット本体に組み込む
際には、スライドユニット本体の外側から貫通孔に転動
体を挿入すればよいので、転動体の組込みが容易にな
り、これにより、スライドユニット全体の組立てが容易
になる。
【００２３】請求項７の発明によれば、スライドユニッ
ト本体に形成された貫通孔には、含油プラスチック製ま
たは含油フェルト製などの含油部材が挿入されている。
この場合には、リニアガイドの運転中に、転動体の回転
により、転動体と接触する含油部材から徐々にオイルが
滲出することになるので、油膜切れに起因する転動面の
焼き付きや摩耗の発生を防止でき、長期間にわたって転
動面を潤滑することが可能になる。
ト本体に形成された貫通孔には、含油プラスチック製ま
たは含油フェルト製などの含油部材が挿入されている。
この場合には、リニアガイドの運転中に、転動体の回転
により、転動体と接触する含油部材から徐々にオイルが
滲出することになるので、油膜切れに起因する転動面の
焼き付きや摩耗の発生を防止でき、長期間にわたって転
動面を潤滑することが可能になる。
【００２４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施態様を添付図
面に基づいて説明する。図１は、本発明の一実施態様に
よるリニアガイドの全体斜視図、図２はその横断面図、
図３は図２のIII-III 線矢視図、図４は図３のIV-IV 線
矢視図である。図１に示すように、このリニアガイド１
は、直線状に延びるレール１０と、レール１０の上のス
ライド自在に設けられたスライドユニット２とを有して
いる。
面に基づいて説明する。図１は、本発明の一実施態様に
よるリニアガイドの全体斜視図、図２はその横断面図、
図３は図２のIII-III 線矢視図、図４は図３のIV-IV 線
矢視図である。図１に示すように、このリニアガイド１
は、直線状に延びるレール１０と、レール１０の上のス
ライド自在に設けられたスライドユニット２とを有して
いる。
【００２５】レール１０は、図２の断面図に示すよう
に、第１のレール面１０ａと、これと角度θをなす第２
のレール面１０ｂとを有しており、これら第１，第２の
レール面１０ａ，１０ｂは、レール１０の配設方向に沿
って直線状に延びている。また、レール１０の断面形状
は左右対称に形成されている。なお、角度θは、好まし
くは６０度に設定されるが、当該角度には限定されず、
少なくとも鋭角であればよい。これは、角度θが９０度
以上になると、スライドユニット２がレール１０から外
れやすくなるためである。
に、第１のレール面１０ａと、これと角度θをなす第２
のレール面１０ｂとを有しており、これら第１，第２の
レール面１０ａ，１０ｂは、レール１０の配設方向に沿
って直線状に延びている。また、レール１０の断面形状
は左右対称に形成されている。なお、角度θは、好まし
くは６０度に設定されるが、当該角度には限定されず、
少なくとも鋭角であればよい。これは、角度θが９０度
以上になると、スライドユニット２がレール１０から外
れやすくなるためである。
【００２６】スライドユニット２は、図２の断面図に示
すように、概略コ字状または門型の断面を有するスライ
ドユニット本体２０を有しており、スライドユニット本
体２０の断面形状は左右対称に形成されている。
すように、概略コ字状または門型の断面を有するスライ
ドユニット本体２０を有しており、スライドユニット本
体２０の断面形状は左右対称に形成されている。
【００２７】スライドユニット本体２０の側面には、該
スライドユニット本体２０を横方向に貫通する複数の横
穴２１が形成されており、これらの横穴２１内にはそれ
ぞれ第１の支軸２２が挿入されている（図３および図４
参照）。各支軸２２は、レール１０の左右両側の第１の
レール面１０ａの延設方向と直交する方向に配設されて
いる。各支軸２２は、対応する横穴２１内においていず
れもその両端部が保持されており、これにより、支持剛
性が向上している。
スライドユニット本体２０を横方向に貫通する複数の横
穴２１が形成されており、これらの横穴２１内にはそれ
ぞれ第１の支軸２２が挿入されている（図３および図４
参照）。各支軸２２は、レール１０の左右両側の第１の
レール面１０ａの延設方向と直交する方向に配設されて
いる。各支軸２２は、対応する横穴２１内においていず
れもその両端部が保持されており、これにより、支持剛
性が向上している。
【００２８】スライドユニット本体２０の下部の左右両
側には、斜め上下方向に延びる複数の縦穴２３が形成さ
れており、これらの縦穴２３内にはそれぞれ第２の支軸
２４が挿入されている。各支軸２４は、レール１０の第
２のレール面１０ｂの延設方向と直交する方向に配設さ
れている。各支軸２４は、対応する縦穴２３内において
いずれもその両端部が保持されており、これにより、支
持剛性が向上している。また、左右両側に配置された各
支軸２４の軸線は、角度αをなしている。角度αは、好
ましくは６０度に設定されるが、当該角度には限定され
ず、少なくとも鋭角であればよい。これは、角度αが９
０度を超えると、レール１０の第１，第２のレール面１
０ａ，１０ｂのなす角度θが小さくなるので、レール１
０の剛性を確保するためである。
側には、斜め上下方向に延びる複数の縦穴２３が形成さ
れており、これらの縦穴２３内にはそれぞれ第２の支軸
２４が挿入されている。各支軸２４は、レール１０の第
２のレール面１０ｂの延設方向と直交する方向に配設さ
れている。各支軸２４は、対応する縦穴２３内において
いずれもその両端部が保持されており、これにより、支
持剛性が向上している。また、左右両側に配置された各
支軸２４の軸線は、角度αをなしている。角度αは、好
ましくは６０度に設定されるが、当該角度には限定され
ず、少なくとも鋭角であればよい。これは、角度αが９
０度を超えると、レール１０の第１，第２のレール面１
０ａ，１０ｂのなす角度θが小さくなるので、レール１
０の剛性を確保するためである。
【００２９】スライドユニット本体２０の上面には、該
スライドユニット本体２０を上下方向に貫通する複数対
の貫通孔２５が、各横穴２１の形成個所に対応してそれ
ぞれ左右一対ずつ形成されている。各対の貫通孔のう
ち、一方の貫通孔２５はレール１０の左側の第１のレー
ル面１０ａに対応しており、他方の貫通孔２５はレール
１０の右側の第１のレール面１０ａに対応している。
スライドユニット本体２０を上下方向に貫通する複数対
の貫通孔２５が、各横穴２１の形成個所に対応してそれ
ぞれ左右一対ずつ形成されている。各対の貫通孔のう
ち、一方の貫通孔２５はレール１０の左側の第１のレー
ル面１０ａに対応しており、他方の貫通孔２５はレール
１０の右側の第１のレール面１０ａに対応している。
【００３０】スライドユニット本体２０の両側面には、
該スライドユニット本体２０を斜め上下方向に貫通する
複数の貫通孔２６が、各縦穴２３の形成個所にそれぞれ
対応して形成されている。
該スライドユニット本体２０を斜め上下方向に貫通する
複数の貫通孔２６が、各縦穴２３の形成個所にそれぞれ
対応して形成されている。
【００３１】各貫通孔２５内には、第１の転動体として
のニードルベアリング３０が挿入されている。ニードル
ベアリング３０は、円筒状の外輪３１と、その内周側に
配設された複数のニードル３２とから構成されている。
ニードルベアリング３０には支軸２２が挿通しており、
該ニードルベアリング３０は支軸２２に回転自在に支持
されている。ニードルベアリング３０の外輪３１は、レ
ール１０の第１のレール面１０ａに当接している。
のニードルベアリング３０が挿入されている。ニードル
ベアリング３０は、円筒状の外輪３１と、その内周側に
配設された複数のニードル３２とから構成されている。
ニードルベアリング３０には支軸２２が挿通しており、
該ニードルベアリング３０は支軸２２に回転自在に支持
されている。ニードルベアリング３０の外輪３１は、レ
ール１０の第１のレール面１０ａに当接している。
【００３２】同様に、各貫通孔２６内には、第２の転動
体としてのニードルベアリング３５が挿入されている。
ニードルベアリング３５は、円筒状の外輪３６と、その
内周側に配設された複数のニードル３７とから構成され
ている。ニードルベアリング３５には支軸２４が挿通し
ており、該ニードルベアリング３５は支軸２４に回転自
在に支持されている。ニードルベアリング３５の外輪３
６は、レール１０の第２のレール面１０ｂに当接してい
る。
体としてのニードルベアリング３５が挿入されている。
ニードルベアリング３５は、円筒状の外輪３６と、その
内周側に配設された複数のニードル３７とから構成され
ている。ニードルベアリング３５には支軸２４が挿通し
ており、該ニードルベアリング３５は支軸２４に回転自
在に支持されている。ニードルベアリング３５の外輪３
６は、レール１０の第２のレール面１０ｂに当接してい
る。
【００３３】上述のように構成されるリニアガイドの運
転時において、スライドユニット２がレール１０に沿っ
て移動する際には、ニードルベアリング３０，３５がそ
れぞれ支軸２２，２４の回りを回転しつつ、レール１０
の第１，第２のレール面１０ａ，１０ｂの上をそれぞれ
転動する。
転時において、スライドユニット２がレール１０に沿っ
て移動する際には、ニードルベアリング３０，３５がそ
れぞれ支軸２２，２４の回りを回転しつつ、レール１０
の第１，第２のレール面１０ａ，１０ｂの上をそれぞれ
転動する。
【００３４】この場合には、ニードルベアリング３０，
３５の各外輪３１，３６が、ころ状の形状すなわち概略
円柱形状を有し、その円柱面が転動面を構成しているの
で、各外輪３１，３６と第１，第２のレール面１０ａ，
１０ｂとの各接触面は、各ニードルベアリング３０，３
５の中心線からの距離すなわち半径が一定の位置に形成
されている。また、各支軸２２，２４の配設方向が各レ
ール面１０ａ，１０ｂの延設方向すなわちスライドユニ
ット２の移動方向と直交しているので、各ニードルベア
リング３０，３５がスキュー当たりをするのが防止され
ている。
３５の各外輪３１，３６が、ころ状の形状すなわち概略
円柱形状を有し、その円柱面が転動面を構成しているの
で、各外輪３１，３６と第１，第２のレール面１０ａ，
１０ｂとの各接触面は、各ニードルベアリング３０，３
５の中心線からの距離すなわち半径が一定の位置に形成
されている。また、各支軸２２，２４の配設方向が各レ
ール面１０ａ，１０ｂの延設方向すなわちスライドユニ
ット２の移動方向と直交しているので、各ニードルベア
リング３０，３５がスキュー当たりをするのが防止され
ている。
【００３５】このため、各ニードルベアリング３０，３
５と各レール面１０ａ，１０ｂとの接触面のいずれの個
所においても周速が一定になり、該接触面において滑り
は発生しない。これにより、レール１０の各レール面１
０ａ，１０ｂと、これらとそれぞれ接触する各ニードル
ベアリング３０，３５の各転動面との接触面の摩耗を防
止できる。
５と各レール面１０ａ，１０ｂとの接触面のいずれの個
所においても周速が一定になり、該接触面において滑り
は発生しない。これにより、レール１０の各レール面１
０ａ，１０ｂと、これらとそれぞれ接触する各ニードル
ベアリング３０，３５の各転動面との接触面の摩耗を防
止できる。
【００３６】しかも、この場合には、第１の支軸２２
が、レール１０の左右両側の第１のレール面１０ａと当
接する各ニードルベアリング３０を支持しているので、
部品点数を削減でき、構造を簡略化できる。なお、この
第１の支軸２２は、同一の軸線上に配置された２本の支
軸から構成するようにしてもよく、この場合において
も、リニアガイド全体をコンパクトに構成できる。
が、レール１０の左右両側の第１のレール面１０ａと当
接する各ニードルベアリング３０を支持しているので、
部品点数を削減でき、構造を簡略化できる。なお、この
第１の支軸２２は、同一の軸線上に配置された２本の支
軸から構成するようにしてもよく、この場合において
も、リニアガイド全体をコンパクトに構成できる。
【００３７】さらに、本実施態様によれば、各ニードル
ベアリング３０，３５を保持する穴（ベアリングポケッ
ト）が貫通孔２５，２６になっているので、スライドユ
ニット本体２０に対して外側から加工を行うことがで
き、これにより、スライドユニット本体２０への穴加工
が容易になる。また、各ニードルベアリング３０，３５
をスライドユニット本体２０に組み込む際には、スライ
ドユニット本体２０の外側から各貫通孔２５，２６に挿
入するだけでよいので、ニードルベアリング３０，３５
の組込みが容易になり、これにより、スライドユニット
全体の組立てが容易になる。
ベアリング３０，３５を保持する穴（ベアリングポケッ
ト）が貫通孔２５，２６になっているので、スライドユ
ニット本体２０に対して外側から加工を行うことがで
き、これにより、スライドユニット本体２０への穴加工
が容易になる。また、各ニードルベアリング３０，３５
をスライドユニット本体２０に組み込む際には、スライ
ドユニット本体２０の外側から各貫通孔２５，２６に挿
入するだけでよいので、ニードルベアリング３０，３５
の組込みが容易になり、これにより、スライドユニット
全体の組立てが容易になる。
【００３８】また、本実施態様によれば、スライドユニ
ット２とレール１０の各レール面１０ａ，１０ｂとの組
立誤差は、ニードルベアリング３０，３５の各外輪３
１，３６の外径寸法が異なるものを使用することにより
吸収可能であり、これにより、装置全体の調整が容易に
なる。
ット２とレール１０の各レール面１０ａ，１０ｂとの組
立誤差は、ニードルベアリング３０，３５の各外輪３
１，３６の外径寸法が異なるものを使用することにより
吸収可能であり、これにより、装置全体の調整が容易に
なる。
【００３９】なお、スライドユニット本体２０に形成さ
れる各貫通孔２５，２６には、含油プラスチック製や含
油フェルト製、またはオイルに浸漬された連続気泡状物
質からなる含油部材４０を挿入するようにしてもよい。
この場合には、ニードルベアリング３０，３５の回転に
より、各ニードルベアリング３０，３５と接触する含油
部材４０の内部から徐々にオイルが滲出することになる
ので、油膜切れに起因する転動面の焼き付きや摩耗の発
生を防止できる。しかも、この場合には、長期間にわた
ってオイルが滲出することになるので、長期間にわたる
転動面の潤滑が可能になり、ほぼメンテナンスフリーに
することができる。
れる各貫通孔２５，２６には、含油プラスチック製や含
油フェルト製、またはオイルに浸漬された連続気泡状物
質からなる含油部材４０を挿入するようにしてもよい。
この場合には、ニードルベアリング３０，３５の回転に
より、各ニードルベアリング３０，３５と接触する含油
部材４０の内部から徐々にオイルが滲出することになる
ので、油膜切れに起因する転動面の焼き付きや摩耗の発
生を防止できる。しかも、この場合には、長期間にわた
ってオイルが滲出することになるので、長期間にわたる
転動面の潤滑が可能になり、ほぼメンテナンスフリーに
することができる。
【００４０】
【発明の効果】以上のように、本発明に係るリニアガイ
ドによれば、転動体としてころ状の形状のものを用いる
とともに、各支軸を各レール面の延設方向と直交する方
向に配設するようにしたので、レールの各レール面と転
動体の各転動面との接触面における周速を一定にでき、
これにより、接触面の摩耗を防止できる効果がある。ま
た、本発明によれば、レールの左右両側の第１の支軸を
互いに同一の軸線上に配置するようにしたので、システ
ム全体をコンパクトに構成できる効果がある。さらに、
本発明によれば、各支軸をそれぞれその両端部で支持す
るようにしたので、支持剛性を向上できる効果がある。
また、本発明によれば、各転動体を収容する穴を貫通孔
にしたので、スライドユニット本体への穴加工が容易に
なるとともに、転動体のスライドユニット本体への組込
みが容易になってスライドユニット全体の組立てが容易
になる効果がある。
ドによれば、転動体としてころ状の形状のものを用いる
とともに、各支軸を各レール面の延設方向と直交する方
向に配設するようにしたので、レールの各レール面と転
動体の各転動面との接触面における周速を一定にでき、
これにより、接触面の摩耗を防止できる効果がある。ま
た、本発明によれば、レールの左右両側の第１の支軸を
互いに同一の軸線上に配置するようにしたので、システ
ム全体をコンパクトに構成できる効果がある。さらに、
本発明によれば、各支軸をそれぞれその両端部で支持す
るようにしたので、支持剛性を向上できる効果がある。
また、本発明によれば、各転動体を収容する穴を貫通孔
にしたので、スライドユニット本体への穴加工が容易に
なるとともに、転動体のスライドユニット本体への組込
みが容易になってスライドユニット全体の組立てが容易
になる効果がある。
【図１】本発明の一実施態様によるリニアガイドの全体
斜視図である。
斜視図である。
【図２】前記リニアガイドの横断面図であって、図３の
II-II 線断面に相当する図である。
II-II 線断面に相当する図である。
【図３】前記リニアガイドの平面図であって、図２のII
I-III 線矢視図に相当する図である。
I-III 線矢視図に相当する図である。
【図４】前記リニアガイドの側面図であって、図３のIV
-IV 線矢視図に相当する図である。
-IV 線矢視図に相当する図である。
【図５】従来のリニアガイドの一部断面正面図である。
【図６】図５の一部拡大図である。
１： リニアガイド ２： スライドユニット ２０： スライドユニット本体 ２２： 第１の支軸 ２４： 第２の支軸 ２５： 第１の貫通孔 ２６： 第２の貫通孔 ３０： ニードルベアリング（第１の転動体） ３５： ニードルベアリング（第２の転動体） １０： レール １０ａ： 第１のレール面 １０ｂ： 第２のレール面 ４０： 含油部材
【手続補正書】
【提出日】平成１２年１２月１９日（２０００．１２．
１９）
１９）
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
Claims (7)
- 【請求項１】 リニアガイドであって、 長手方向に沿って直線状に延びる平坦状の第１のレール
面と、前記第１のレール面と鋭角をなしかつ長手方向に
沿って直線状に延びる平坦状の第２のレール面とを有す
るレールと、 前記レールの上をスライド自在に設けられたスライドユ
ニットとを備え、 前記スライドユニットが、 スライドユニット本体と、 前記スライドユニット本体の内部に設けられ、前記第
１，第２のレール面の上をそれぞれ転動する、ころ状の
第１，第２の転動体と、 前記スライドユニット本体の内部に設けられ、前記第
１，第２の転動体をそれぞれ回転自在に支持するととも
に、前記第１，第２のレール面の延設方向と直交する方
向にそれぞれ配設された第１，第２の支軸とから構成さ
れている、ことを特徴とするリニアガイド。 - 【請求項２】 請求項１において、 前記第１，第２のレール面がいずれも前記レールの左右
両側に配置され、これらのレール面に対応して前記第
１，第２の転動体および前記第１，第２の支軸が前記レ
ールの左右両側に配置されるとともに、概略コ字状の断
面を有するスライドユニット本体の内部にこれら第１，
第２の転動体および第１，第２の支軸が収容されてお
り、前記レールの左右両側に配置された前記第１の支軸
が同一の軸線上に配置されている、ことを特徴とするリ
ニアガイド。 - 【請求項３】 請求項１または２において、 前記第１の支軸および前記第２の支軸が、前記スライド
本体の内部においていずれも両端部で支持されている、
ことを特徴とするリニアガイド。 - 【請求項４】 請求項２において、 前記レールの左右両側に配置された前記第１の支軸が同
一の軸から構成されている、ことを特徴とするリニアガ
イド。 - 【請求項５】 請求項２において、 前記レールの左右両側に配置された前記第２の支軸の軸
線が鋭角をなしている、ことを特徴とするリニアガイ
ド。 - 【請求項６】 請求項１または２において、 前記スライドユニット本体には、前記第１の支軸および
前記第１のレール面に対応して第１の貫通孔が形成され
るとともに、前記第２の支軸および前記第２のレール面
に対応して第２の貫通孔が形成されており、前記第１，
第２の転動体がそれぞれ第１，第２の貫通孔に挿入され
ている、ことを特徴とするリニアガイド。 - 【請求項７】 請求項６において、 前記貫通孔には、含油部材が挿入されている、ことを特
徴とするリニアガイド。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000370613A JP2002174234A (ja) | 2000-12-05 | 2000-12-05 | リニアガイド |
| US10/053,388 US20030103697A1 (en) | 2000-12-05 | 2001-11-02 | Linear guide for preventing wear to contact face |
| TW090128883A TW505741B (en) | 2000-12-05 | 2001-11-22 | Linear guide for preventing wear to contact face |
| CN01142907A CN1357483A (zh) | 2000-12-05 | 2001-11-29 | 防止接触面磨损的直线导向器 |
| KR10-2001-0076100A KR100476492B1 (ko) | 2000-12-05 | 2001-12-04 | 접촉면에 대한 마모방지용 리니어 가이드 |
| EP01310171A EP1213238A1 (en) | 2000-12-05 | 2001-12-05 | Linear guide for preventing wear to contact face |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000370613A JP2002174234A (ja) | 2000-12-05 | 2000-12-05 | リニアガイド |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002174234A true JP2002174234A (ja) | 2002-06-21 |
Family
ID=18840477
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000370613A Pending JP2002174234A (ja) | 2000-12-05 | 2000-12-05 | リニアガイド |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
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| EP (1) | EP1213238A1 (ja) |
| JP (1) | JP2002174234A (ja) |
| KR (1) | KR100476492B1 (ja) |
| CN (1) | CN1357483A (ja) |
| TW (1) | TW505741B (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2021017896A (ja) * | 2019-07-17 | 2021-02-15 | 日本トムソン株式会社 | テーブル循環案内装置 |
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| US8033245B2 (en) | 2004-02-12 | 2011-10-11 | Applied Materials, Inc. | Substrate support bushing |
| JP4587103B2 (ja) * | 2005-04-19 | 2010-11-24 | Ｓｍｃ株式会社 | シリンダ装置のガイド機構 |
| KR200464570Y1 (ko) * | 2007-11-30 | 2013-01-21 | 주식회사 케이씨텍 | 립 세정장치 이송유닛 |
| CN102287444A (zh) * | 2011-07-05 | 2011-12-21 | 威海利奥泰儆自动化设备有限公司 | 可调节间隙式导轨 |
| CN102616519B (zh) * | 2012-04-01 | 2014-04-09 | 苏州农业职业技术学院 | 单轨悬挂移动装置 |
| KR101687800B1 (ko) | 2014-12-11 | 2016-12-20 | 이원형 | 리니어 스테이지 |
| TW201641868A (zh) * | 2015-05-21 | 2016-12-01 | bing-hong Xin | 弧線移動的載具滑桿裝置 |
| CH712095A1 (de) * | 2016-02-04 | 2017-08-15 | Ferag Ag | Laufwagen für ein Fördersystem und Fördersystem mit Laufwagen. |
| IT201600091512A1 (it) * | 2016-09-12 | 2018-03-12 | Marchesini Group Spa | Sistema di trasporto |
| GB2555141A (en) * | 2016-10-21 | 2018-04-25 | Accuride Int Ltd | A sliding support assembly |
| CN106763181A (zh) * | 2016-12-12 | 2017-05-31 | 东莞市鸿金顺机械制造有限公司 | 智能弧型导轨系统 |
| CN106595520A (zh) * | 2016-12-12 | 2017-04-26 | 东莞市鸿金顺机械制造有限公司 | 智能3d检测设备 |
| CN108317168A (zh) * | 2018-04-16 | 2018-07-24 | 盐城工学院 | 导轨 |
| USD894045S1 (en) * | 2018-06-01 | 2020-08-25 | Conductix, Inc. | Rail |
| IT201800007365A1 (it) * | 2018-07-20 | 2020-01-20 | Sistema di trasporto per il trasporto di prodotti | |
| CN113446249A (zh) * | 2021-07-14 | 2021-09-28 | 江苏铧邦人防防护设备科技有限公司 | 一种可移动式多风道备用风机 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB634867A (en) * | 1946-06-10 | 1950-03-29 | Webb Co Jervis B | Improvements in four-wheel overhead trolley conveyor assemblies |
| US2920581A (en) * | 1957-11-22 | 1960-01-12 | Curtiss Wright Corp | Tram carrier |
| FR1459816A (fr) * | 1964-07-07 | 1966-06-17 | Fisher & Ludlow Ltd | Perfectionnements aux transporteurs |
| US3680933A (en) * | 1970-11-16 | 1972-08-01 | Barber Greene Co | Idler roll structure with improved bearing seal assembly |
| DE2612623A1 (de) * | 1976-03-25 | 1977-09-29 | August Uhr | Lastbetaetigte exzentersperre mit rollschluss |
| DE3040711A1 (de) * | 1980-10-29 | 1982-06-03 | Hugo Isert | Fuehrungssystem fuer lineare bewegungen |
| US4878577A (en) * | 1986-11-04 | 1989-11-07 | Investronica, S.A. | Peg for overhead trouser conveyor |
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-
2000
- 2000-12-05 JP JP2000370613A patent/JP2002174234A/ja active Pending
-
2001
- 2001-11-02 US US10/053,388 patent/US20030103697A1/en not_active Abandoned
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- 2001-11-29 CN CN01142907A patent/CN1357483A/zh active Pending
- 2001-12-04 KR KR10-2001-0076100A patent/KR100476492B1/ko active IP Right Grant
- 2001-12-05 EP EP01310171A patent/EP1213238A1/en not_active Withdrawn
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| JP2021017896A (ja) * | 2019-07-17 | 2021-02-15 | 日本トムソン株式会社 | テーブル循環案内装置 |
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