JP4205897B2 - 位置決め装置 - Google Patents
位置決め装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4205897B2 JP4205897B2 JP2002179431A JP2002179431A JP4205897B2 JP 4205897 B2 JP4205897 B2 JP 4205897B2 JP 2002179431 A JP2002179431 A JP 2002179431A JP 2002179431 A JP2002179431 A JP 2002179431A JP 4205897 B2 JP4205897 B2 JP 4205897B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- column
- positioning
- groove
- shaft
- hole
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000013011 mating Effects 0.000 claims description 67
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 17
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 11
- 239000011347 resin Substances 0.000 claims description 2
- 229920005989 resin Polymers 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 7
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 7
- 230000005489 elastic deformation Effects 0.000 description 3
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000004323 axial length Effects 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
- F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
- F16C29/0614—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a shoe type bearing body, e.g. a body facing one side of the guide rail or track only
- F16C29/0616—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a shoe type bearing body, e.g. a body facing one side of the guide rail or track only for supporting load essentially in a single direction
- F16C29/0619—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a shoe type bearing body, e.g. a body facing one side of the guide rail or track only for supporting load essentially in a single direction with rollers or needles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q15/00—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work
- B23Q15/20—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work before or after the tool acts upon the workpiece
- B23Q15/22—Control or regulation of position of tool or workpiece
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
- F16C29/045—Ball or roller bearings having rolling elements journaled in one of the moving parts
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
- F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
- F16C29/0602—Details of the bearing body or carriage or parts thereof, e.g. methods for manufacturing or assembly
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
- F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
- F16C29/068—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with the bearing body fully encircling the guide rail or track
- F16C29/0692—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with the bearing body fully encircling the guide rail or track the bearing body encircles a guide rail or track of non-circular cross-section, e.g. with grooves or protrusions, i.e. the linear bearing is suited to transmit torque
- F16C29/0695—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with the bearing body fully encircling the guide rail or track the bearing body encircles a guide rail or track of non-circular cross-section, e.g. with grooves or protrusions, i.e. the linear bearing is suited to transmit torque with balls
- F16C29/0697—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with the bearing body fully encircling the guide rail or track the bearing body encircles a guide rail or track of non-circular cross-section, e.g. with grooves or protrusions, i.e. the linear bearing is suited to transmit torque with balls with polygonal guide rail or track
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C43/00—Assembling bearings
- F16C43/04—Assembling rolling-contact bearings
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C2322/00—Apparatus used in shaping articles
- F16C2322/39—General buildup of machine tools, e.g. spindles, slides, actuators
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T403/00—Joints and connections
- Y10T403/16—Joints and connections with adjunctive protector, broken parts retainer, repair, assembly or disassembly feature
- Y10T403/1616—Position or guide means
- Y10T403/1624—Related to joint component
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T403/00—Joints and connections
- Y10T403/46—Rod end to transverse side of member
- Y10T403/4602—Corner joint
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
- Connection Of Plates (AREA)
- Insertion Pins And Rivets (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、高精度の位置決めを可能にする位置決め装置に関する。また本発明は、軸方向に延びる軸状部材とこれに外挿されたコラムとを相対移動可能に支持するガイド装置すなわち直動軸受装置のための位置決め装置に関する。
【０００２】
【従来の技術およびその課題】
工作機械において、部材の割出しや位置決めを行うための手法として、従来より、一端を突出させた直立姿勢のノックピンを用いたり、カービックのような台形歯やセレーションのような三角形歯を利用することが一般に行われている。
【０００３】
ノックピンの場合、とくに平行ピン（ストレートピン）を用いた場合には、ピンの先端部とこれが嵌入される穴とをすきまばめで使用したときに、ピンと穴との間にクリアランスが生じる分、取り外しは容易になるが、正確な位置決めが困難となり、逆に、ピン先端部と穴とをしまりばめで使用すると、正確な位置決めは可能になるが、ピン先端部が穴に圧入される結果、穴に対するピンの抜き差しが困難となり、位置決めされる部材同士の取付けおよび取外しが容易でなくなる。
【０００４】
また、台形歯や三角形歯を用いる場合には、対向する一対の歯の各テーパ面を互いに接触させることにより位置決めを行うのであるが、対向するすべての歯のテーパ面同士を均等な押付力で噛み合わせることは容易ではなく、割出盤が傾く場合が起こり得る。その結果、高精度の位置決めを行うのが困難になる。
【０００５】
本発明は、このような従来の実情に鑑みてなされたもので、その第１の目的は、高精度の位置決めを可能にする位置決め装置を提供することにある。また、本発明の第２の目的は、位置決めされる部材同士の取付けおよび取外しを容易に行える位置決め装置を提供することにある。
【０００６】
また、物品の搬送装置として、従来より、リニアガイドが用いられている。リニアガイドは、一般に、直線状に延びるレールと、レール上を走行自在なキャリッジとから主として構成されており、キャリッジには、該キャリッジをレール上にスライド自在に支持するためのボールベアリング等からなるスライド機構が設けられている。
【０００７】
このようなリニアガイドにおいて、キャリッジには、レールが挿入される貫通溝や貫通穴を形成するための穴加工を施す必要があるが、一体物のキャリッジに穴加工を施す場合、キャリッジがある長さ以上になると、穴加工を一回の工程で終えることができず、キャリッジの両端側の穴加工を別々に行う必要が生じるが、この場合、両端側の各穴のセンタがずれることによって、穴精度を確保できない場合が起こり得る。
【０００８】
その一方、キャリッジを複数の短尺のキャリッジに分割して各キャリッジを通しボルトにより締結固定するようにした場合には、各キャリッジに形成される貫通溝や貫通穴がとくに多角形状断面を有する場合に、各キャリッジの断面形状を正確に一致させることができず、同様に、穴精度を確保できない場合が起こり得る。このように、従来のリニアガイドにおいては、長尺のキャリッジに対して、溝または穴の加工精度や位置決め精度に限界があるいう欠点があった。
【０００９】
本発明は、このような従来の実情に鑑みてなされたもので、その第３の目的は、長尺のキャリッジを容易にしかも精度よく製作することができるガイド装置の位置決め装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明に係る位置決め装置は、軸線方向に延びる軸または穴を有し、平坦状の第１の合わせ面を有する第１の部材と、第１の合わせ面と当接する平坦状の第２の合わせ面を有し、第１の部材の軸または穴を位置決めするための第２の部材とを備えている。第１の合わせ面には、第１の合わせ面に沿って延びるとともに、軸線の周りの円周に沿って配設されかつ円周上に均等間隔で配置された断面略Ｕ字状または断面円弧状の少なくとも４個の第１の溝が形成されており、第２の合わせ面には、第１の溝と対向配置される位置に配置され、第２の合わせ面に沿って延びるとともに、円周に沿って配設されかつ円周上に均等間隔で配置された断面略Ｕ字状または断面円弧状の少なくとも４個の第２の溝が形成されている。そして、対応する第１および第２の溝に嵌入される少なくとも４個の円柱状の位置決めピンによって、第１の部材の軸または穴が第２の部材に対して位置決めされるようになっており、この位置決め時には、位置決めピンが第１および第２の溝の開口縁部と接触している。
【００１１】
この場合には、第１、第２の部材の第１、第２の合わせ面に沿って配設される円柱状の複数の位置決めピンを介して、第１，第２の合わせ面が互いに当接した状態で第１、第２の部材が位置決めされるので、各合わせ面が傾いたりすることなく、高精度の位置決めが可能になる。
【００１２】
また、この場合には、第１、第２の部材の第１、第２の溝に嵌入される位置決めピンは、該位置決めピンの母線部分が各溝の開口縁部に嵌合しており、位置決めピンと各溝とは線接触（または帯状の面接触）をしている。これにより、各溝に対する位置決めピンの抜き差しが容易になり、第１、第２の部材の取付けおよび取外しを容易に行えるようになる。
【００１３】
請求項２の発明に係る位置決め装置は、軸方向に延びる軸状部材とこれに外挿するコラム（キャリッジに相当）とを相対移動可能に支持するガイド装置のための位置決め装置である。コラムは軸線方向に延びる貫通穴または貫通溝を有しており、軸状部材はコラムの貫通穴または貫通溝を挿通している。コラムおよび軸状部材間には、コラムを軸状部材に対してスライド自在に支持するための複数の転動体からなるスライド機構が設けられている。コラムは、軸線方向と直交する断面で分割されかつ軸線方向に連結された複数の割型コラムから構成されている。隣り合う各割型コラムの各合わせ面には、該各合わせ面に沿って延びるとともに、軸線の周りの円周に沿って配設されかつ円周上に均等間隔で配置された断面略Ｕ字状または断面円弧状の少なくとも４個の保持溝が形成されている。隣り合う各割型コラムの各合わせ面において対応する各保持溝は対向配置されている。各割型コラムは、対向配置された各保持溝内に挿入された少なくとも４個の円柱状の位置決めピンによりセンタリングされている。
【００１４】
この場合には、コラムが軸方向に連結された複数の割型コラムから構成されているので、各割型コラムの長さを高精度の穴加工が可能な適当な長さに適宜設定することにより、各割型コラムへの穴加工を精度よく行えるようになる。しかも、この場合には、各割型コラムの各合わせ面に沿って配設される円柱状の複数の位置決めピンを介して、隣り合う各割型コラムが位置決めされるので、各割型コラムを軸方向に連結してコラムを構成した際に、各割型コラムの穴を精度よくセンタリング（心出し）することができ、このようにして、長尺のコラムを容易にしかも精度よく製作できるようになる。
【００１５】
請求項３の発明においては、位置決めピンによる位置決め時には、位置決めピンが、対向配置された各溝または保持溝のそれぞれの開口縁部と接触しており、隣り合う各合わせ面が互いに当接した状態で位置決めされる。これにより、各合わせ面が傾いたりすること なく、高精度の位置決めが可能になる。
【００１６】
請求項４の発明においては、位置決めピンによる位置決め時には、位置決めピンが、対向配置された各溝または保持溝のうちの一方の溝または保持溝と開口縁部またはその近傍の２個所で接触するとともに、他方の溝または保持溝と少なくとも１個所（たとえば底部の１個所）で接触しており、位置決めピンは、対向する各溝または保持溝内の壁面に対して少なくとも３点で接触している。
【００１７】
これにより、各部材または割型コラムの高精度の位置決めが可能になるとともに、各溝または保持溝に対する位置決めピンの抜き差しが容易になり、各部材または割型コラムの取付けおよび取外しを容易に行えるようになる。なお、この場合、隣り合う各部材または割型コラムの各合わせ面の間には一定の隙間が形成されている方が３点接触を維持する上で好ましいが、この隙間は、各部材または割型コラムの締付固定時には、位置決めピンの弾性変形などによって限りなく零に接近する大きさであってもよい。
【００１８】
請求項５の発明においては、位置決めピンによる位置決め時には、位置決めピンが、一方の溝または保持溝に対して、該溝または保持溝の底部から開口縁部近傍にかけての領域において面接触するとともに、他方の溝または保持溝と少なくとも１個所（たとえば底部の１個所）で接触しており、一方の溝または保持溝が位置決めピンの円形断面形状のうちの半円弧部分よりも広い領域を覆っている。
【００１９】
これにより、各部材または割型コラムの高精度の位置決めが可能になるとともに、各溝または保持溝に対する位置決めピンの抜き差しが容易になり、各溝または割型コラムの取付けおよび取外しを容易に行えるようになる。なお、この場合、隣り合う各部材または割型コラムの各合わせ面の間には一定の隙間が形成されている方が好ましいが、この隙間は、各部材または割型コラムの締付固定時には、位置決めピンの弾性変形などによって限りなく零に接近する大きさであってもよい。
【００２０】
コラムを軸状部材に対してスライド自在に支持するスライド機構は、請求項６の発明では、コラムの貫通穴または貫通溝の内側面に形成された複数のポケット穴に収容されたころ状の転動体と、転動体をポケット穴において回転自在に支持する支軸とから構成されている。
【００２１】
また、スライド機構は、請求項７の発明のように、コラムの貫通穴と軸状部材の外周面との間に挿入されたニードルローラベアリングから構成するようにしてもよい。ニードルローラベアリングは、角筒状のリテーナと、リテーナに各々回転自在に保持された複数のニードルローラとから構成されている。
【００２２】
さらに、スライド機構は、請求項８の発明のように、割型コラムに設けられた循環可能な複数のベルトから構成するようにしてもよい。このベルトは、均等間隔で配設された多数のころ状部材と、これらのころ状部材を各々回転自在に保持する多数の保持穴が形成されるとともに、可撓性を有し、ループ状に延びる樹脂製のリテーナ部材と、ベルトが巻き掛けられる一対の支軸とから構成されている。支軸は、隣り合う各割型コラムをセンタリングするための位置決めピンとして機能している。
【００２３】
この場合には、隣り合う各割型コラムが無端状ベルトの支軸によりセンタリングされるので、各割型コラムのセンタリングのために、別個の部材を設ける必要がなく、これにより、部品点数を削減でき、構造を簡略化できる。
【００２４】
請求項９の発明においては、割型コラムが少なくとも３つの割型コラムから構成されて いる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施態様を添付図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の一実施態様による位置決め装置が採用されたプレス機のダイセット用ガイド装置の概略構成図、図２はそのII-II 線矢視図、図３は図１のIII 部分拡大図である。
【００２６】
図１に示すように、このダイセット用ガイド装置は、所定間隔を隔てて上下方向に対向配置された上型１００および下型１０１を有しており、上型１００は昇降可能に構成されている。上型１００にはガイドブシュ１１０が固定され、下型１０１には、ガイドブシュ１１０に形成された上下方向の貫通穴１１０ａ内をスライド自在に移動し得るガイドポスト１１１が固定されている。ガイドブシュ１１０の貫通穴１１０ａ内には、複数の転動体１２０が設けられている。転動体１２０は、支軸１２１と、その回りに回転自在に支持された円筒状の外輪１２２とから構成されており、外輪１２２は、貫通穴１１０ａ内に挿入されたガイドポスト１１１の外周面上を上下方向に転動するようになっている。
【００２７】
なお、図示していないが、上型１００にはポンチが固定され、下型１０１には、ポンチと対向配置されたダイスが固定されており、これらポンチおよびダイスにより一対のダイセットが構成されている。
【００２８】
上型１００とガイドブシュ１１０との取付面（つまり各合わせ面）には、位置決め用の複数のピン１３０が設けられている。図２および図３に示すように、ガイドブシュ１１０の合わせ面１１０ｂには、合わせ面１１０ｂに沿って延びる断面略Ｕ字状の４本の溝１１０ｃが形成されており、これらの溝１１０ｃは円周上に均等間隔で配置されている。
【００２９】
同様に、上型１００の合わせ面１００ｂには、合わせ面１００ｂに沿って延びる断面略Ｕ字状の４本の溝１００ｃが形成されており、これらの溝１００ｃは円周上に均等間隔で配置されるとともに、ガイドブシュ１１０側の各溝１１０ｃに対応して配置されている。対向配置された各溝１００ｃ，１１０ｃ内には、円柱状のピン１３０が嵌合している。
【００３０】
図３に示すように、ピン１３０の嵌合時には、各溝１００ｃ，１１０ｃの底部とピン１３０との間に隙間が形成された状態で、各溝１００ｃ，１１０ｃの開口縁部Ｃ1 がピン１３０の両側面の母線を含む帯状部分と接触している状態が好ましい。これは、各合わせ面１００ｂ，１１０ｂを隙間なく確実に接触させるためである。したがって、各溝１００ｃ，１１０ｃの断面形状は、完全な半円ではなく、底部に向かってやや長穴状である断面略Ｕ字形状が好ましい。なお、図３では、図示および説明の便宜上、隙間をやや誇張して描いている。
【００３１】
また、下型１０１とガイドポスト１１１のベース部１１２との取付面（各合わせ面）には、ピン１３０と同様の位置決め用ピン１４０が複数本設けられている。各ピン１４０は、下型１０１およびガイドポスト１１１の各合わせ面に形成された断面略Ｕ字状の複数の溝にそれぞれ嵌合している。
【００３２】
このように、ピン１３０を介してガイドブシュ１１０を上型１００に対して位置決めするとともに、ピン１４０を介してガイドポスト１１１を下型１０１に対して位置決めすることによって、ガイドブシュ１１０に対して所定の位置にガイドポスト１１１を配置することができ、これにより、プレス加工時には、ガイド装置の直動精度を向上できる。
【００３３】
この場合には、上型１００およびガイドブシュ１１０の各合わせ面１００ｂ，１１０ｂに沿って配設される円柱状の複数のピン１３０を介して、各合わせ面１００ｂ，１１０ｂが互いに当接した状態で上型１００およびガイドブシュ１１０が位置決めされるので、各合わせ面１００ｂ，１１０ｂが傾いたりすることなく、高精度の位置決めが可能になる。
【００３４】
同様に、下型１０１およびガイドポスト１１１の各合わせ面に沿って配設される円柱状の複数のピン１４０を介して、各合わせ面が互いに当接した状態で下型１０１およびガイドポスト１１１が位置決めされるので、各合わせ面が傾いたりすることなく、高精度の位置決めが可能になる。
【００３５】
さらに、この場合には、各溝に嵌入されるピンは、ピンの母線部分が各溝に嵌合しており、ピンと各溝とは線接触（または帯状の面接触）をしている。これにより、各溝に対するピンの抜き差しが容易になり、ガイドブシュ１１０の上型１００に対する取付けおよび取外しを容易に行えるようになり、同様に、ガイドポスト１１１の下型１０１に対する取付けおよび取外しを容易に行えるようになる。
【００３６】
図４は、本発明による位置決め装置が採用された他のガイド装置の全体斜視図、図５は図４のガイド装置の側面図、図６は図５のVI-VI 線断面図、図７はその一部拡大図、図８は図５のVIII-VIII 線断面図、図９は図８のIX-IX 線矢視図、図１０は図８のX-X 線断面図であって、第１の位置決めピンの嵌合状態を示す図、図１１は第２の位置決めピンの嵌合状態を示す図、図１２は第２の位置決めピンの嵌合状態の変形例を示す図である。
【００３７】
図４および図５に示すように、このガイド装置１は、軸方向に延びる円柱形状の軸状部材２と、これに外挿され、軸状部材２に対して軸方向に相対移動可能な円筒形状のコラム３とを有している。
【００３８】
コラム３は、軸方向と直交する断面で分割されかつ軸方向に連結された複数の割型コラム３１，３２，３３，３４から構成されており、各割型コラム３１〜３４には、軸方向に延びる円形断面の貫通穴３ａが形成されている。軸状部材２は、各割型コラム３１〜３４の各貫通穴３ａを挿通している。コラム３の両端には、図５に示すように、薄い割型コラム（エンドプレート）３Ａを配置するようにしてもよい。なお、図４では、エンドプレート３Ａが省略されている。
【００３９】
各割型コラム３１〜３４には、該各割型コラム３１〜３４を軸状部材２に対して軸方向にスライド自在に支持するためのスライド機構５が設けられている。スライド機構５は、各割型コラム３１〜３４について、貫通穴３ａの両端側開口部にそれぞれ設けられている。なお、図４では、図示の便宜上、割型コラム３１に設けられたスライド機構の一部のみを示している。
【００４０】
スライド機構５は、図６に示すように、円周上に均等間隔で配置された６個の円筒状ころ部材５０から構成されている。各円筒状ころ部材５０は、貫通穴３ａの内周面に均等間隔で形成された６個のポケット穴４にそれぞれ収容されており、軸状部材２の外周面２ａ上を軸方向（図６紙面垂直方向）に転動するようになっている。
【００４１】
各円筒状ころ部材５０は、図７の拡大図に示すように、支軸６の外周の回りに配設された複数のニードルローラ５１を介して支軸６に各々回転自在に支持されている。支軸６は、コラム３に形成された軸穴３０に挿入されている。
【００４２】
円筒状ころ部材５０は、好ましくは、凹状に湾曲する円筒面５０ａを有しており、すなわち、円筒面５０ａの母線は凹状に湾曲している。さらに、円筒状ころ部材５０の円筒面５０ａは、軸状部材２の外周面２ａの曲率半径よりも若干大きな曲率半径を有しているのが好ましく、これにより、軸状部材２の外周面２ａとの接触面積が増加して、転動面の面圧を低減でき、耐摩耗性を向上できるとともに、耐負荷荷重を増大できる。
【００４３】
なお、軸状部材２の外周面２ａとコラム３の貫通穴３ａ内周面との間には、薄肉円筒状部材７が介装されている。薄肉円筒状部材７は、軸状部材２およびコラム３間に作用するラジアル荷重を支持するためのものである。また、コラム３には、隣り合う各割型コラムを締付固定するための図示しない通しボルトが挿入される軸方向の貫通孔３８が形成されている（図６参照）。
【００４４】
隣り合う各割型コラムの各合わせ面３ｂには、図８に示すように、均等間隔で配置された第１の位置決めピン９が４本埋設されている。各位置決めピン９は、図９および図１０に示すように、合わせ面３ｂに形成された断面略Ｕ字状の保持溝３９に嵌合している。これらの図において、合わせ面３ｂから突出している位置決めピン９の部分は、当該割型コラム３２と隣り合う割型コラム３１の合わせ面３ｂに形成された断面略Ｕ字状の保持溝３９に嵌合するようになっている（図５参照）。位置決めピン９と各保持溝３９との嵌合状態は、図３に示したピン１３０と各溝１００Ｃ，１１０Ｃとの嵌合状態と同様である。
【００４５】
このように、隣り合う各割型コラムにおいて、対応する各保持溝３９は対向配置されており、各位置決めピン９をそれぞれ保持し得る保持穴を互いに形成し得るようになっている。これにより、各位置決めピン９がノックピンと同様の機能を発揮して、隣り合う各割型コラムがセンタリング（心出し）されることになる。
【００４６】
この場合には、コラム３が軸方向に連結された複数の割型コラム３１〜３４から構成されているので、各割型コラム３１〜３４の長さを高精度の穴加工が可能な適当な長さに適宜設定することにより、各割型コラム３１〜３４への穴加工を精度よく行えるようになる。しかも、この場合には、各割型コラム３１〜３４が位置決めピン９によりセンタリングされているので、各割型コラム３１〜３４を軸方向に連結してコラム３を構成した際に、各割型コラム３１〜３４の穴３ａを精度よくセンタリング（心出し）することができ、これにより、長尺のコラムを容易にしかも精度よく製作できるようになる。
【００４７】
しかも、この場合には、各割型コラム３１〜３４のセンタリング時には、位置決めピン９が、対向配置された各保持溝のそれぞれの開口縁部と接触している。この場合には、隣り合う各割型コラムの各合わせ面３ｂが互いに当接した状態で各割型コラムが位置決めされるので、各合わせ面３ｂが傾いたりすることなく、高精度の位置決めが可能になる。
【００４８】
なお、各割型コラム３１〜３４は、円筒状ころ部材５０の各支軸６の中心線を通る断面で分割するようにしてもよい。この場合には、支軸６が、隣り合う各割型コラムをセンタリングする位置決めピンとして機能し得るので、位置決めピン９を別個に設ける必要がなくなり、これにより、部品点数を削減でき、構造を簡略化できる。また、この場合には、各割型コラムが支軸６の中心線で容易に分割されることにより、円筒状ころ部材５０およびニードルローラ５１を含むスライド機構５の交換を容易に行えるようになる。
【００４９】
一方、コラム３の両端に配置された各エンドプレート３Ａは、これらとそれぞれ隣り合う各割型コラム３１，３４に対して位置決めピン９′により位置決めされている。位置決めピン９′は、それぞれの合わせ面上において均等間隔で配置されている。
【００５０】
位置決めピン９′は、図１１に示すように、割型コラム３１の合わせ面３ｂに形成された断面略Ｕ字状の保持溝３９′に嵌合している。位置決めピン９′は、保持溝３９′に対して開口縁部寄りの二つの点Ｃ2 で接触している。合わせ面３ｂから突出している位置決めピン９′の部分は、当該割型コラム３１と隣り合うエンドプレート３Ａの合わせ面３Ａ0 に形成された断面円弧状（または偏平な略Ｕ字状）の保持溝３９Ａの底部と点Ｃ3 で接触している。保持溝３９Ａは、位置決めピン９′の円形断面の半径よりも曲率半径の大きな円弧から形成されている。また、各合わせ面３ｂ，３Ａ0 の間には、一定の隙間ｅが形成されている。
【００５１】
この場合においても、割型コラム３１〜３４の各合わせ面３ｂに配置された位置決めピン９の場合と同様に、位置決めピン９′がノックピンの機能を発揮することにより、エンドプレート３Ａがこれと隣り合う割型コラム３１に対してセンタリング（心出し）されることになる。
【００５２】
しかも、この場合においては、エンドプレート３Ａおよび割型コラム３１のセンタリング時には、位置決めピン９′が、対向する各保持溝３９′，３９Ａ内の壁面に３点接触しており、また、各合わせ面の間に形成される隙間により、各保持溝３９′，３９Ａ内での３点接触が維持されている。
【００５３】
これにより、エンドプレート３Ａおよび割型コラム３１の高精度の位置決めが可能になるとともに、各保持溝３９′，３９Ａに対する位置決めピン９′の抜き差しが容易になり、エンドプレート３Ａの取付けおよび取外しを容易に行えるようになる。なお、各合わせ面３ｂ，３Ａ0 の間に形成される隙間ｅは、割型コラム３１およびエンドプレート３Ａの締付固定時には、位置決めピン９′の弾性変形などによって限りなく零に接近する大きさであってもよい。
【００５４】
また、位置決めピン９′は、エンドプレート３Ａの保持溝３９Ａに対しても２点で接触するようにしてもよい。この場合には、位置決めピン９′が、各保持溝３９′，３９Ａに対して４点接触するようになる。この場合においても、エンドプレート３Ａおよび割型コラム３１の高精度の位置決めが可能になるとともに、各保持溝３９′，３９Ａに対する位置決めピン９′の抜き差しが容易になって、エンドプレート３Ａの取付けおよび取外しを容易に行えるようになる。
【００５５】
図１２は、図１１の変形例を示している。同図において、図１１と同一符号は同一または相当部分を示している。この例では、位置決めピン９′が、割型コラム３１側の断面略Ｕ字状の保持溝３９″に対して、該保持溝の底部から開口縁部近傍にかけての領域Ｃ2 において面接触するとともに、保持溝３９″が位置決めピン９′の円形断面形状のうちの半円弧部分よりも広い領域を覆っている点が、図１１の例と異なっている。
【００５６】
この場合においても、位置決めピン９′がノックピンの機能を発揮することにより、エンドプレート３Ａおよび割型コラム３１の高精度の位置決めが可能になり、エンドプレート３Ａが割型コラム３１に対して高精度にセンタリング（心出し）されることになる。また、この場合には、とくにエンドプレート３Ａの取付けおよび取外しを容易に行えるようになる。さらに、この場合には、図１２中に示すように、保持溝３９″の対向開口縁部にストレート部が形成されているので、対向ストレート部間の間隔Ｄの測定が容易になり、この間隔Ｄを測定することによって、保持溝３９″の寸法の管理を容易に行えるようになる。
【００５７】
次に、図１３は、本発明による位置決め装置が採用された別のガイド装置を示している。このガイド装置１１は、四角柱状すなわち断面矩形状の軸状部材２１に対して、角筒形状の複数の割型コラム３５からなるコラム３′がスライド移動するように構成されている。各割型コラム３５は、通しボルト８により締付固定されている。また、各割型コラム３５には、前記実施態様と同様の円筒状ころ部材を含むスライド機構５が設けられている。また、隣り合う各割型コラム３５の各合わせ面には、前記実施態様と同様の位置決めピン（センタリングピン）９が設けられている。
【００５８】
図１４は、本発明の参考例による位置決め装置が採用されたリニアガイドを示している。このリニアガイド１２は、断面略Ｉ字状のレール部材２２に対して、コ字状または門型の断面を有する複数の割型コラム３６，３７からなるコラム３″がスライド移動するように構成されている。したがって、この場合、コラム３″には、貫通溝３″ａが形成されている。各割型コラム３６，３７は、同様に通しボルト８により締付固定されている。また、各割型コラム３６，３７の内部には、前記実施態様と同様のスライド機構５が設けられており、隣り合う各割型コラム３５の各合わせ面には、前記実施態様と同様の位置決めピン（センタリングピン）９が設けられている。
【００５９】
図１３および図１４の場合においても、前記実施態様と同様に、位置決めピン９により各割型コラムをセンタリングすることができるので、長尺のコラムを容易かつ精度よく製作できるようになる。
【００６０】
図１５および図１６は、スライド機構の第１の変形例が採用されたガイド装置を示している。図１５はガイド装置の横断面図であって、前記実施態様の図８に相当する図、図１６はガイド装置の側面図であって、前記実施態様の図５に相当する図である。また、図１６では、図示の便宜上、コラムを二点鎖線で示しており、図１５は図１６のXV-XV 線断面に相当している。なお、これらの図において、前記実施態様と同一符号は、同一または相当部分を示している。
【００６１】
図１５および図１６に示すように、コラム３の貫通穴３ａが六角形状の断面形状を有しており、軸状部材２の外周面２ａが貫通穴３ａの断面形状に対応する六角形状の断面形状を有している。コラム３の貫通穴３ａと軸状部材２の外周面２ａとの間には、スライド機構として、ニードルローラベアリング５′が挿入されている。
【００６２】
ニードルローラベアリング５′は、コラム３および軸状部材２の各六角形状断面に対応する六角形状断面を有する角筒状のリテーナ５２と、リテーナ５２に形成された多数の保持穴５２ａに各々回転自在に保持されるとともに、コラム３の貫通穴３ａの内周面および軸状部材２の外周面２ａの上を転動する複数のニードルローラ５３とから構成されている。また、各割型コラム３１′，３２′，３３′の各合わせ面３ｂには、前記実施態様と同様の複数の位置決めピン（センタリングピン）９が配設されている。なお、ニードルローラベアリング５′は、コラム３の少なくとも両端部に配置されており、コラム３の軸方向長さに応じて軸方向に複数個設けられる。
【００６３】
この場合においても、前記実施態様と同様に、各割型コラムが位置決めピン９によりセンタリングされるようになるので、長尺のコラムを容易かつ精度よく製作できるようになる。
【００６４】
図１７ないし図２１は、スライド機構の第２の変形例が採用されたガイド装置を示している。図１７はガイド装置の側面図であって、前記実施態様の図５に相当する図、図１８はガイド装置の縦断面概略図であって、とくにスライド機構の側面を示す図、図１９はスライド機構の縦断面を含む側面拡大部分図、図２０は図１９の平面部分図、図２１は図１７のXXI-XXI 線断面図であって、前記実施態様の図８に相当する図である。なお、これらの図において、前記実施態様と同一符号は、同一または相当部分を示している。
【００６５】
図１７に示すように、この場合には、コラム３が割型コラム３１″，３２″および３３″から構成されており、スライド機構５″として、軸方向に延びる循環可能な複数のベルト５４が設けられている。ベルト５４は、図２１に示すように、各割型コラム３１″および３３″について、それぞれ円周上に均等間隔で６本ずつ配設されている。
【００６６】
各ベルト５４は、図１７および図１８に示すように、割型コラム３１″，３３″の両端側開口部分にそれぞれ配設された一対のピン９に巻き掛けられている。またベルト５４は、図１９および図２０に示すように、均等間隔で配設された多数のころ状部材５５と、これらのころ状部材５５を各々回転自在に保持する多数の保持穴５６ａが形成されるとともに、可撓性を有し、ループ状に延びる樹脂製の帯状リテーナ部材５６とを有している。なお、図２０では、図示の便宜上、ころ状部材５５を一点鎖線で示している。
【００６７】
また、割型コラム３１″，３２″，３３″の各合わせ面３ｂに配置されるピン９は、図２１に示すように、各合わせ面３ｂに形成された保持溝３９に挿入されて保持されている。
【００６８】
運転時において、たとえばコラム３が軸状部材２ａに対して軸方向に移動する際には、コラム３の移動につれてベルト５４が走行し、このとき、ベルト５４の各ころ状部材５５が、軸状部材２の外周面２ａの上を転動しつつ移動する。これにより、コラム３の移動がガイドされる。
【００６９】
この場合には、ベルト５４が巻き掛けられる部材として機能しているピン９を利用して各割型コラムがセンタリングされることになるので、各割型コラムのセンタリングのために別個の部材を設ける必要がなくなり、これにより、部品点数を削減でき、構造を簡略化できるようになる。
【００７０】
なお、この場合には、ベルト５４がピン９の回りに直接巻き掛けられる例を示したが、とくにベルト５４の巻付き径が大きくなる場合には、ピン９の回りに回転自在なブシュ（図示せず）を設け、該ブシュにベルト５４を巻き掛けるようにしてもよい。
【００７１】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、第１、第２の部材の第１、第２の合わせ面に沿って配設されかつ軸線周りの円周上に均等間隔で配置される円柱状の複数の位置決めピンを介して、第１，第２の合わせ面が互いに当接した状態で第１、第２の部材を位置決めするようにしたので、各合わせ面が傾いたりすることなく、高精度の位置決めができるようになる効果がある。
【００７２】
さらに、第１、第２の部材の第１、第２の溝に嵌入される位置決めピンを断面略Ｕ字状の各溝の開口縁部と接触させるようにしたので、位置決めピンと各溝が線接触（または帯状の面接触）をするようになり、これにより、各溝に対する位置決めピンの抜き差しが容易になり、第１、第２の部材の取付けおよび取外しを容易に行えるようになる効果もある。
【００７３】
また本発明によれば、軸方向に連結された複数の割型コラムからコラムを構成するとともに、各割型コラムを該各割型コラムの各合わせ面に沿って配設されかつ軸線周りの円周上に均等間隔で配置される位置決めピンにより位置決めするようにしたので、長尺のコラムを容易にしかも精度よく製作できるようになる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施態様による位置決め装置が採用されたプレス機のダイセット用ガイド装置の概略構成図である。
【図２】図１のII-II 線矢視図である。
【図３】図１のIII 部分拡大図である。
【図４】本発明による位置決め装置が採用された他のガイド装置の全体斜視図である。
【図５】ガイド装置（図４）の側面図である。
【図６】図５のVI-VI 線断面図である。
【図７】図６の一部拡大図である。
【図８】図５のVIII-VIII 線断面図である。
【図９】図８のIX-IX 線矢視図である。
【図１０】図８のX-X 線断面図である。
【図１１】図３の変形例を示す図である。
【図１２】図３の別の変形例を示す図である。
【図１３】本発明による位置決め装置が採用された別のガイド装置の全体斜視図である。
【図１４】本発明による位置決め装置が採用されたリニアガイドの全体斜視図である。
【図１５】スライド機構の第１の変形例としてニードルローラベアリングが採用されたガイド装置の横断面図であって、前記実施態様の図８に相当する図である。
【図１６】ガイド装置（図１５）の側面図であって、前記実施態様の図５に相当する図である。
【図１７】スライド機構の第２の変形例としてベルトが採用されたガイド装置の側面図であって、前記実施態様の図５に相当する図である。
【図１８】ガイド装置（図１７）の縦断面概略図であって、とくにスライド機構の側面を示している。
【図１９】スライド機構（図１８）の縦断面を含む側面拡大部分図である。
【図２０】スライド機構（図１８）の平面部分図である。
【図２１】図１７のXXI-XXI 線断面図であって、前記実施態様の図８に相当する図である。
【符号の説明】
１： ガイド装置
２： 軸状部材
２ａ： 外周面
３： コラム
３ａ： 貫通穴
３ｂ： 合わせ面
３１〜３４： 割型コラム
３９： 保持溝
４： ポケット穴
５： スライド機構
５０： 円筒状ころ部材（転動体）
６： 支軸
５′： スライド機構
５２： リテーナ
５３： ニードルローラ
５″： スライド機構
５４： ベルト
５５： 円筒状ころ部材
５５ａ： 保持穴
５６： リテーナ部材
９，９′： 位置決めピン
１００： 上型
１００ｂ： 合わせ面
１１０： ガイドブシュ
１１０ｂ： 合わせ面
１１０ｃ： 溝
１３０： ピン
【発明の属する技術分野】
本発明は、高精度の位置決めを可能にする位置決め装置に関する。また本発明は、軸方向に延びる軸状部材とこれに外挿されたコラムとを相対移動可能に支持するガイド装置すなわち直動軸受装置のための位置決め装置に関する。
【０００２】
【従来の技術およびその課題】
工作機械において、部材の割出しや位置決めを行うための手法として、従来より、一端を突出させた直立姿勢のノックピンを用いたり、カービックのような台形歯やセレーションのような三角形歯を利用することが一般に行われている。
【０００３】
ノックピンの場合、とくに平行ピン（ストレートピン）を用いた場合には、ピンの先端部とこれが嵌入される穴とをすきまばめで使用したときに、ピンと穴との間にクリアランスが生じる分、取り外しは容易になるが、正確な位置決めが困難となり、逆に、ピン先端部と穴とをしまりばめで使用すると、正確な位置決めは可能になるが、ピン先端部が穴に圧入される結果、穴に対するピンの抜き差しが困難となり、位置決めされる部材同士の取付けおよび取外しが容易でなくなる。
【０００４】
また、台形歯や三角形歯を用いる場合には、対向する一対の歯の各テーパ面を互いに接触させることにより位置決めを行うのであるが、対向するすべての歯のテーパ面同士を均等な押付力で噛み合わせることは容易ではなく、割出盤が傾く場合が起こり得る。その結果、高精度の位置決めを行うのが困難になる。
【０００５】
本発明は、このような従来の実情に鑑みてなされたもので、その第１の目的は、高精度の位置決めを可能にする位置決め装置を提供することにある。また、本発明の第２の目的は、位置決めされる部材同士の取付けおよび取外しを容易に行える位置決め装置を提供することにある。
【０００６】
また、物品の搬送装置として、従来より、リニアガイドが用いられている。リニアガイドは、一般に、直線状に延びるレールと、レール上を走行自在なキャリッジとから主として構成されており、キャリッジには、該キャリッジをレール上にスライド自在に支持するためのボールベアリング等からなるスライド機構が設けられている。
【０００７】
このようなリニアガイドにおいて、キャリッジには、レールが挿入される貫通溝や貫通穴を形成するための穴加工を施す必要があるが、一体物のキャリッジに穴加工を施す場合、キャリッジがある長さ以上になると、穴加工を一回の工程で終えることができず、キャリッジの両端側の穴加工を別々に行う必要が生じるが、この場合、両端側の各穴のセンタがずれることによって、穴精度を確保できない場合が起こり得る。
【０００８】
その一方、キャリッジを複数の短尺のキャリッジに分割して各キャリッジを通しボルトにより締結固定するようにした場合には、各キャリッジに形成される貫通溝や貫通穴がとくに多角形状断面を有する場合に、各キャリッジの断面形状を正確に一致させることができず、同様に、穴精度を確保できない場合が起こり得る。このように、従来のリニアガイドにおいては、長尺のキャリッジに対して、溝または穴の加工精度や位置決め精度に限界があるいう欠点があった。
【０００９】
本発明は、このような従来の実情に鑑みてなされたもので、その第３の目的は、長尺のキャリッジを容易にしかも精度よく製作することができるガイド装置の位置決め装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明に係る位置決め装置は、軸線方向に延びる軸または穴を有し、平坦状の第１の合わせ面を有する第１の部材と、第１の合わせ面と当接する平坦状の第２の合わせ面を有し、第１の部材の軸または穴を位置決めするための第２の部材とを備えている。第１の合わせ面には、第１の合わせ面に沿って延びるとともに、軸線の周りの円周に沿って配設されかつ円周上に均等間隔で配置された断面略Ｕ字状または断面円弧状の少なくとも４個の第１の溝が形成されており、第２の合わせ面には、第１の溝と対向配置される位置に配置され、第２の合わせ面に沿って延びるとともに、円周に沿って配設されかつ円周上に均等間隔で配置された断面略Ｕ字状または断面円弧状の少なくとも４個の第２の溝が形成されている。そして、対応する第１および第２の溝に嵌入される少なくとも４個の円柱状の位置決めピンによって、第１の部材の軸または穴が第２の部材に対して位置決めされるようになっており、この位置決め時には、位置決めピンが第１および第２の溝の開口縁部と接触している。
【００１１】
この場合には、第１、第２の部材の第１、第２の合わせ面に沿って配設される円柱状の複数の位置決めピンを介して、第１，第２の合わせ面が互いに当接した状態で第１、第２の部材が位置決めされるので、各合わせ面が傾いたりすることなく、高精度の位置決めが可能になる。
【００１２】
また、この場合には、第１、第２の部材の第１、第２の溝に嵌入される位置決めピンは、該位置決めピンの母線部分が各溝の開口縁部に嵌合しており、位置決めピンと各溝とは線接触（または帯状の面接触）をしている。これにより、各溝に対する位置決めピンの抜き差しが容易になり、第１、第２の部材の取付けおよび取外しを容易に行えるようになる。
【００１３】
請求項２の発明に係る位置決め装置は、軸方向に延びる軸状部材とこれに外挿するコラム（キャリッジに相当）とを相対移動可能に支持するガイド装置のための位置決め装置である。コラムは軸線方向に延びる貫通穴または貫通溝を有しており、軸状部材はコラムの貫通穴または貫通溝を挿通している。コラムおよび軸状部材間には、コラムを軸状部材に対してスライド自在に支持するための複数の転動体からなるスライド機構が設けられている。コラムは、軸線方向と直交する断面で分割されかつ軸線方向に連結された複数の割型コラムから構成されている。隣り合う各割型コラムの各合わせ面には、該各合わせ面に沿って延びるとともに、軸線の周りの円周に沿って配設されかつ円周上に均等間隔で配置された断面略Ｕ字状または断面円弧状の少なくとも４個の保持溝が形成されている。隣り合う各割型コラムの各合わせ面において対応する各保持溝は対向配置されている。各割型コラムは、対向配置された各保持溝内に挿入された少なくとも４個の円柱状の位置決めピンによりセンタリングされている。
【００１４】
この場合には、コラムが軸方向に連結された複数の割型コラムから構成されているので、各割型コラムの長さを高精度の穴加工が可能な適当な長さに適宜設定することにより、各割型コラムへの穴加工を精度よく行えるようになる。しかも、この場合には、各割型コラムの各合わせ面に沿って配設される円柱状の複数の位置決めピンを介して、隣り合う各割型コラムが位置決めされるので、各割型コラムを軸方向に連結してコラムを構成した際に、各割型コラムの穴を精度よくセンタリング（心出し）することができ、このようにして、長尺のコラムを容易にしかも精度よく製作できるようになる。
【００１５】
請求項３の発明においては、位置決めピンによる位置決め時には、位置決めピンが、対向配置された各溝または保持溝のそれぞれの開口縁部と接触しており、隣り合う各合わせ面が互いに当接した状態で位置決めされる。これにより、各合わせ面が傾いたりすること なく、高精度の位置決めが可能になる。
【００１６】
請求項４の発明においては、位置決めピンによる位置決め時には、位置決めピンが、対向配置された各溝または保持溝のうちの一方の溝または保持溝と開口縁部またはその近傍の２個所で接触するとともに、他方の溝または保持溝と少なくとも１個所（たとえば底部の１個所）で接触しており、位置決めピンは、対向する各溝または保持溝内の壁面に対して少なくとも３点で接触している。
【００１７】
これにより、各部材または割型コラムの高精度の位置決めが可能になるとともに、各溝または保持溝に対する位置決めピンの抜き差しが容易になり、各部材または割型コラムの取付けおよび取外しを容易に行えるようになる。なお、この場合、隣り合う各部材または割型コラムの各合わせ面の間には一定の隙間が形成されている方が３点接触を維持する上で好ましいが、この隙間は、各部材または割型コラムの締付固定時には、位置決めピンの弾性変形などによって限りなく零に接近する大きさであってもよい。
【００１８】
請求項５の発明においては、位置決めピンによる位置決め時には、位置決めピンが、一方の溝または保持溝に対して、該溝または保持溝の底部から開口縁部近傍にかけての領域において面接触するとともに、他方の溝または保持溝と少なくとも１個所（たとえば底部の１個所）で接触しており、一方の溝または保持溝が位置決めピンの円形断面形状のうちの半円弧部分よりも広い領域を覆っている。
【００１９】
これにより、各部材または割型コラムの高精度の位置決めが可能になるとともに、各溝または保持溝に対する位置決めピンの抜き差しが容易になり、各溝または割型コラムの取付けおよび取外しを容易に行えるようになる。なお、この場合、隣り合う各部材または割型コラムの各合わせ面の間には一定の隙間が形成されている方が好ましいが、この隙間は、各部材または割型コラムの締付固定時には、位置決めピンの弾性変形などによって限りなく零に接近する大きさであってもよい。
【００２０】
コラムを軸状部材に対してスライド自在に支持するスライド機構は、請求項６の発明では、コラムの貫通穴または貫通溝の内側面に形成された複数のポケット穴に収容されたころ状の転動体と、転動体をポケット穴において回転自在に支持する支軸とから構成されている。
【００２１】
また、スライド機構は、請求項７の発明のように、コラムの貫通穴と軸状部材の外周面との間に挿入されたニードルローラベアリングから構成するようにしてもよい。ニードルローラベアリングは、角筒状のリテーナと、リテーナに各々回転自在に保持された複数のニードルローラとから構成されている。
【００２２】
さらに、スライド機構は、請求項８の発明のように、割型コラムに設けられた循環可能な複数のベルトから構成するようにしてもよい。このベルトは、均等間隔で配設された多数のころ状部材と、これらのころ状部材を各々回転自在に保持する多数の保持穴が形成されるとともに、可撓性を有し、ループ状に延びる樹脂製のリテーナ部材と、ベルトが巻き掛けられる一対の支軸とから構成されている。支軸は、隣り合う各割型コラムをセンタリングするための位置決めピンとして機能している。
【００２３】
この場合には、隣り合う各割型コラムが無端状ベルトの支軸によりセンタリングされるので、各割型コラムのセンタリングのために、別個の部材を設ける必要がなく、これにより、部品点数を削減でき、構造を簡略化できる。
【００２４】
請求項９の発明においては、割型コラムが少なくとも３つの割型コラムから構成されて いる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施態様を添付図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の一実施態様による位置決め装置が採用されたプレス機のダイセット用ガイド装置の概略構成図、図２はそのII-II 線矢視図、図３は図１のIII 部分拡大図である。
【００２６】
図１に示すように、このダイセット用ガイド装置は、所定間隔を隔てて上下方向に対向配置された上型１００および下型１０１を有しており、上型１００は昇降可能に構成されている。上型１００にはガイドブシュ１１０が固定され、下型１０１には、ガイドブシュ１１０に形成された上下方向の貫通穴１１０ａ内をスライド自在に移動し得るガイドポスト１１１が固定されている。ガイドブシュ１１０の貫通穴１１０ａ内には、複数の転動体１２０が設けられている。転動体１２０は、支軸１２１と、その回りに回転自在に支持された円筒状の外輪１２２とから構成されており、外輪１２２は、貫通穴１１０ａ内に挿入されたガイドポスト１１１の外周面上を上下方向に転動するようになっている。
【００２７】
なお、図示していないが、上型１００にはポンチが固定され、下型１０１には、ポンチと対向配置されたダイスが固定されており、これらポンチおよびダイスにより一対のダイセットが構成されている。
【００２８】
上型１００とガイドブシュ１１０との取付面（つまり各合わせ面）には、位置決め用の複数のピン１３０が設けられている。図２および図３に示すように、ガイドブシュ１１０の合わせ面１１０ｂには、合わせ面１１０ｂに沿って延びる断面略Ｕ字状の４本の溝１１０ｃが形成されており、これらの溝１１０ｃは円周上に均等間隔で配置されている。
【００２９】
同様に、上型１００の合わせ面１００ｂには、合わせ面１００ｂに沿って延びる断面略Ｕ字状の４本の溝１００ｃが形成されており、これらの溝１００ｃは円周上に均等間隔で配置されるとともに、ガイドブシュ１１０側の各溝１１０ｃに対応して配置されている。対向配置された各溝１００ｃ，１１０ｃ内には、円柱状のピン１３０が嵌合している。
【００３０】
図３に示すように、ピン１３０の嵌合時には、各溝１００ｃ，１１０ｃの底部とピン１３０との間に隙間が形成された状態で、各溝１００ｃ，１１０ｃの開口縁部Ｃ1 がピン１３０の両側面の母線を含む帯状部分と接触している状態が好ましい。これは、各合わせ面１００ｂ，１１０ｂを隙間なく確実に接触させるためである。したがって、各溝１００ｃ，１１０ｃの断面形状は、完全な半円ではなく、底部に向かってやや長穴状である断面略Ｕ字形状が好ましい。なお、図３では、図示および説明の便宜上、隙間をやや誇張して描いている。
【００３１】
また、下型１０１とガイドポスト１１１のベース部１１２との取付面（各合わせ面）には、ピン１３０と同様の位置決め用ピン１４０が複数本設けられている。各ピン１４０は、下型１０１およびガイドポスト１１１の各合わせ面に形成された断面略Ｕ字状の複数の溝にそれぞれ嵌合している。
【００３２】
このように、ピン１３０を介してガイドブシュ１１０を上型１００に対して位置決めするとともに、ピン１４０を介してガイドポスト１１１を下型１０１に対して位置決めすることによって、ガイドブシュ１１０に対して所定の位置にガイドポスト１１１を配置することができ、これにより、プレス加工時には、ガイド装置の直動精度を向上できる。
【００３３】
この場合には、上型１００およびガイドブシュ１１０の各合わせ面１００ｂ，１１０ｂに沿って配設される円柱状の複数のピン１３０を介して、各合わせ面１００ｂ，１１０ｂが互いに当接した状態で上型１００およびガイドブシュ１１０が位置決めされるので、各合わせ面１００ｂ，１１０ｂが傾いたりすることなく、高精度の位置決めが可能になる。
【００３４】
同様に、下型１０１およびガイドポスト１１１の各合わせ面に沿って配設される円柱状の複数のピン１４０を介して、各合わせ面が互いに当接した状態で下型１０１およびガイドポスト１１１が位置決めされるので、各合わせ面が傾いたりすることなく、高精度の位置決めが可能になる。
【００３５】
さらに、この場合には、各溝に嵌入されるピンは、ピンの母線部分が各溝に嵌合しており、ピンと各溝とは線接触（または帯状の面接触）をしている。これにより、各溝に対するピンの抜き差しが容易になり、ガイドブシュ１１０の上型１００に対する取付けおよび取外しを容易に行えるようになり、同様に、ガイドポスト１１１の下型１０１に対する取付けおよび取外しを容易に行えるようになる。
【００３６】
図４は、本発明による位置決め装置が採用された他のガイド装置の全体斜視図、図５は図４のガイド装置の側面図、図６は図５のVI-VI 線断面図、図７はその一部拡大図、図８は図５のVIII-VIII 線断面図、図９は図８のIX-IX 線矢視図、図１０は図８のX-X 線断面図であって、第１の位置決めピンの嵌合状態を示す図、図１１は第２の位置決めピンの嵌合状態を示す図、図１２は第２の位置決めピンの嵌合状態の変形例を示す図である。
【００３７】
図４および図５に示すように、このガイド装置１は、軸方向に延びる円柱形状の軸状部材２と、これに外挿され、軸状部材２に対して軸方向に相対移動可能な円筒形状のコラム３とを有している。
【００３８】
コラム３は、軸方向と直交する断面で分割されかつ軸方向に連結された複数の割型コラム３１，３２，３３，３４から構成されており、各割型コラム３１〜３４には、軸方向に延びる円形断面の貫通穴３ａが形成されている。軸状部材２は、各割型コラム３１〜３４の各貫通穴３ａを挿通している。コラム３の両端には、図５に示すように、薄い割型コラム（エンドプレート）３Ａを配置するようにしてもよい。なお、図４では、エンドプレート３Ａが省略されている。
【００３９】
各割型コラム３１〜３４には、該各割型コラム３１〜３４を軸状部材２に対して軸方向にスライド自在に支持するためのスライド機構５が設けられている。スライド機構５は、各割型コラム３１〜３４について、貫通穴３ａの両端側開口部にそれぞれ設けられている。なお、図４では、図示の便宜上、割型コラム３１に設けられたスライド機構の一部のみを示している。
【００４０】
スライド機構５は、図６に示すように、円周上に均等間隔で配置された６個の円筒状ころ部材５０から構成されている。各円筒状ころ部材５０は、貫通穴３ａの内周面に均等間隔で形成された６個のポケット穴４にそれぞれ収容されており、軸状部材２の外周面２ａ上を軸方向（図６紙面垂直方向）に転動するようになっている。
【００４１】
各円筒状ころ部材５０は、図７の拡大図に示すように、支軸６の外周の回りに配設された複数のニードルローラ５１を介して支軸６に各々回転自在に支持されている。支軸６は、コラム３に形成された軸穴３０に挿入されている。
【００４２】
円筒状ころ部材５０は、好ましくは、凹状に湾曲する円筒面５０ａを有しており、すなわち、円筒面５０ａの母線は凹状に湾曲している。さらに、円筒状ころ部材５０の円筒面５０ａは、軸状部材２の外周面２ａの曲率半径よりも若干大きな曲率半径を有しているのが好ましく、これにより、軸状部材２の外周面２ａとの接触面積が増加して、転動面の面圧を低減でき、耐摩耗性を向上できるとともに、耐負荷荷重を増大できる。
【００４３】
なお、軸状部材２の外周面２ａとコラム３の貫通穴３ａ内周面との間には、薄肉円筒状部材７が介装されている。薄肉円筒状部材７は、軸状部材２およびコラム３間に作用するラジアル荷重を支持するためのものである。また、コラム３には、隣り合う各割型コラムを締付固定するための図示しない通しボルトが挿入される軸方向の貫通孔３８が形成されている（図６参照）。
【００４４】
隣り合う各割型コラムの各合わせ面３ｂには、図８に示すように、均等間隔で配置された第１の位置決めピン９が４本埋設されている。各位置決めピン９は、図９および図１０に示すように、合わせ面３ｂに形成された断面略Ｕ字状の保持溝３９に嵌合している。これらの図において、合わせ面３ｂから突出している位置決めピン９の部分は、当該割型コラム３２と隣り合う割型コラム３１の合わせ面３ｂに形成された断面略Ｕ字状の保持溝３９に嵌合するようになっている（図５参照）。位置決めピン９と各保持溝３９との嵌合状態は、図３に示したピン１３０と各溝１００Ｃ，１１０Ｃとの嵌合状態と同様である。
【００４５】
このように、隣り合う各割型コラムにおいて、対応する各保持溝３９は対向配置されており、各位置決めピン９をそれぞれ保持し得る保持穴を互いに形成し得るようになっている。これにより、各位置決めピン９がノックピンと同様の機能を発揮して、隣り合う各割型コラムがセンタリング（心出し）されることになる。
【００４６】
この場合には、コラム３が軸方向に連結された複数の割型コラム３１〜３４から構成されているので、各割型コラム３１〜３４の長さを高精度の穴加工が可能な適当な長さに適宜設定することにより、各割型コラム３１〜３４への穴加工を精度よく行えるようになる。しかも、この場合には、各割型コラム３１〜３４が位置決めピン９によりセンタリングされているので、各割型コラム３１〜３４を軸方向に連結してコラム３を構成した際に、各割型コラム３１〜３４の穴３ａを精度よくセンタリング（心出し）することができ、これにより、長尺のコラムを容易にしかも精度よく製作できるようになる。
【００４７】
しかも、この場合には、各割型コラム３１〜３４のセンタリング時には、位置決めピン９が、対向配置された各保持溝のそれぞれの開口縁部と接触している。この場合には、隣り合う各割型コラムの各合わせ面３ｂが互いに当接した状態で各割型コラムが位置決めされるので、各合わせ面３ｂが傾いたりすることなく、高精度の位置決めが可能になる。
【００４８】
なお、各割型コラム３１〜３４は、円筒状ころ部材５０の各支軸６の中心線を通る断面で分割するようにしてもよい。この場合には、支軸６が、隣り合う各割型コラムをセンタリングする位置決めピンとして機能し得るので、位置決めピン９を別個に設ける必要がなくなり、これにより、部品点数を削減でき、構造を簡略化できる。また、この場合には、各割型コラムが支軸６の中心線で容易に分割されることにより、円筒状ころ部材５０およびニードルローラ５１を含むスライド機構５の交換を容易に行えるようになる。
【００４９】
一方、コラム３の両端に配置された各エンドプレート３Ａは、これらとそれぞれ隣り合う各割型コラム３１，３４に対して位置決めピン９′により位置決めされている。位置決めピン９′は、それぞれの合わせ面上において均等間隔で配置されている。
【００５０】
位置決めピン９′は、図１１に示すように、割型コラム３１の合わせ面３ｂに形成された断面略Ｕ字状の保持溝３９′に嵌合している。位置決めピン９′は、保持溝３９′に対して開口縁部寄りの二つの点Ｃ2 で接触している。合わせ面３ｂから突出している位置決めピン９′の部分は、当該割型コラム３１と隣り合うエンドプレート３Ａの合わせ面３Ａ0 に形成された断面円弧状（または偏平な略Ｕ字状）の保持溝３９Ａの底部と点Ｃ3 で接触している。保持溝３９Ａは、位置決めピン９′の円形断面の半径よりも曲率半径の大きな円弧から形成されている。また、各合わせ面３ｂ，３Ａ0 の間には、一定の隙間ｅが形成されている。
【００５１】
この場合においても、割型コラム３１〜３４の各合わせ面３ｂに配置された位置決めピン９の場合と同様に、位置決めピン９′がノックピンの機能を発揮することにより、エンドプレート３Ａがこれと隣り合う割型コラム３１に対してセンタリング（心出し）されることになる。
【００５２】
しかも、この場合においては、エンドプレート３Ａおよび割型コラム３１のセンタリング時には、位置決めピン９′が、対向する各保持溝３９′，３９Ａ内の壁面に３点接触しており、また、各合わせ面の間に形成される隙間により、各保持溝３９′，３９Ａ内での３点接触が維持されている。
【００５３】
これにより、エンドプレート３Ａおよび割型コラム３１の高精度の位置決めが可能になるとともに、各保持溝３９′，３９Ａに対する位置決めピン９′の抜き差しが容易になり、エンドプレート３Ａの取付けおよび取外しを容易に行えるようになる。なお、各合わせ面３ｂ，３Ａ0 の間に形成される隙間ｅは、割型コラム３１およびエンドプレート３Ａの締付固定時には、位置決めピン９′の弾性変形などによって限りなく零に接近する大きさであってもよい。
【００５４】
また、位置決めピン９′は、エンドプレート３Ａの保持溝３９Ａに対しても２点で接触するようにしてもよい。この場合には、位置決めピン９′が、各保持溝３９′，３９Ａに対して４点接触するようになる。この場合においても、エンドプレート３Ａおよび割型コラム３１の高精度の位置決めが可能になるとともに、各保持溝３９′，３９Ａに対する位置決めピン９′の抜き差しが容易になって、エンドプレート３Ａの取付けおよび取外しを容易に行えるようになる。
【００５５】
図１２は、図１１の変形例を示している。同図において、図１１と同一符号は同一または相当部分を示している。この例では、位置決めピン９′が、割型コラム３１側の断面略Ｕ字状の保持溝３９″に対して、該保持溝の底部から開口縁部近傍にかけての領域Ｃ2 において面接触するとともに、保持溝３９″が位置決めピン９′の円形断面形状のうちの半円弧部分よりも広い領域を覆っている点が、図１１の例と異なっている。
【００５６】
この場合においても、位置決めピン９′がノックピンの機能を発揮することにより、エンドプレート３Ａおよび割型コラム３１の高精度の位置決めが可能になり、エンドプレート３Ａが割型コラム３１に対して高精度にセンタリング（心出し）されることになる。また、この場合には、とくにエンドプレート３Ａの取付けおよび取外しを容易に行えるようになる。さらに、この場合には、図１２中に示すように、保持溝３９″の対向開口縁部にストレート部が形成されているので、対向ストレート部間の間隔Ｄの測定が容易になり、この間隔Ｄを測定することによって、保持溝３９″の寸法の管理を容易に行えるようになる。
【００５７】
次に、図１３は、本発明による位置決め装置が採用された別のガイド装置を示している。このガイド装置１１は、四角柱状すなわち断面矩形状の軸状部材２１に対して、角筒形状の複数の割型コラム３５からなるコラム３′がスライド移動するように構成されている。各割型コラム３５は、通しボルト８により締付固定されている。また、各割型コラム３５には、前記実施態様と同様の円筒状ころ部材を含むスライド機構５が設けられている。また、隣り合う各割型コラム３５の各合わせ面には、前記実施態様と同様の位置決めピン（センタリングピン）９が設けられている。
【００５８】
図１４は、本発明の参考例による位置決め装置が採用されたリニアガイドを示している。このリニアガイド１２は、断面略Ｉ字状のレール部材２２に対して、コ字状または門型の断面を有する複数の割型コラム３６，３７からなるコラム３″がスライド移動するように構成されている。したがって、この場合、コラム３″には、貫通溝３″ａが形成されている。各割型コラム３６，３７は、同様に通しボルト８により締付固定されている。また、各割型コラム３６，３７の内部には、前記実施態様と同様のスライド機構５が設けられており、隣り合う各割型コラム３５の各合わせ面には、前記実施態様と同様の位置決めピン（センタリングピン）９が設けられている。
【００５９】
図１３および図１４の場合においても、前記実施態様と同様に、位置決めピン９により各割型コラムをセンタリングすることができるので、長尺のコラムを容易かつ精度よく製作できるようになる。
【００６０】
図１５および図１６は、スライド機構の第１の変形例が採用されたガイド装置を示している。図１５はガイド装置の横断面図であって、前記実施態様の図８に相当する図、図１６はガイド装置の側面図であって、前記実施態様の図５に相当する図である。また、図１６では、図示の便宜上、コラムを二点鎖線で示しており、図１５は図１６のXV-XV 線断面に相当している。なお、これらの図において、前記実施態様と同一符号は、同一または相当部分を示している。
【００６１】
図１５および図１６に示すように、コラム３の貫通穴３ａが六角形状の断面形状を有しており、軸状部材２の外周面２ａが貫通穴３ａの断面形状に対応する六角形状の断面形状を有している。コラム３の貫通穴３ａと軸状部材２の外周面２ａとの間には、スライド機構として、ニードルローラベアリング５′が挿入されている。
【００６２】
ニードルローラベアリング５′は、コラム３および軸状部材２の各六角形状断面に対応する六角形状断面を有する角筒状のリテーナ５２と、リテーナ５２に形成された多数の保持穴５２ａに各々回転自在に保持されるとともに、コラム３の貫通穴３ａの内周面および軸状部材２の外周面２ａの上を転動する複数のニードルローラ５３とから構成されている。また、各割型コラム３１′，３２′，３３′の各合わせ面３ｂには、前記実施態様と同様の複数の位置決めピン（センタリングピン）９が配設されている。なお、ニードルローラベアリング５′は、コラム３の少なくとも両端部に配置されており、コラム３の軸方向長さに応じて軸方向に複数個設けられる。
【００６３】
この場合においても、前記実施態様と同様に、各割型コラムが位置決めピン９によりセンタリングされるようになるので、長尺のコラムを容易かつ精度よく製作できるようになる。
【００６４】
図１７ないし図２１は、スライド機構の第２の変形例が採用されたガイド装置を示している。図１７はガイド装置の側面図であって、前記実施態様の図５に相当する図、図１８はガイド装置の縦断面概略図であって、とくにスライド機構の側面を示す図、図１９はスライド機構の縦断面を含む側面拡大部分図、図２０は図１９の平面部分図、図２１は図１７のXXI-XXI 線断面図であって、前記実施態様の図８に相当する図である。なお、これらの図において、前記実施態様と同一符号は、同一または相当部分を示している。
【００６５】
図１７に示すように、この場合には、コラム３が割型コラム３１″，３２″および３３″から構成されており、スライド機構５″として、軸方向に延びる循環可能な複数のベルト５４が設けられている。ベルト５４は、図２１に示すように、各割型コラム３１″および３３″について、それぞれ円周上に均等間隔で６本ずつ配設されている。
【００６６】
各ベルト５４は、図１７および図１８に示すように、割型コラム３１″，３３″の両端側開口部分にそれぞれ配設された一対のピン９に巻き掛けられている。またベルト５４は、図１９および図２０に示すように、均等間隔で配設された多数のころ状部材５５と、これらのころ状部材５５を各々回転自在に保持する多数の保持穴５６ａが形成されるとともに、可撓性を有し、ループ状に延びる樹脂製の帯状リテーナ部材５６とを有している。なお、図２０では、図示の便宜上、ころ状部材５５を一点鎖線で示している。
【００６７】
また、割型コラム３１″，３２″，３３″の各合わせ面３ｂに配置されるピン９は、図２１に示すように、各合わせ面３ｂに形成された保持溝３９に挿入されて保持されている。
【００６８】
運転時において、たとえばコラム３が軸状部材２ａに対して軸方向に移動する際には、コラム３の移動につれてベルト５４が走行し、このとき、ベルト５４の各ころ状部材５５が、軸状部材２の外周面２ａの上を転動しつつ移動する。これにより、コラム３の移動がガイドされる。
【００６９】
この場合には、ベルト５４が巻き掛けられる部材として機能しているピン９を利用して各割型コラムがセンタリングされることになるので、各割型コラムのセンタリングのために別個の部材を設ける必要がなくなり、これにより、部品点数を削減でき、構造を簡略化できるようになる。
【００７０】
なお、この場合には、ベルト５４がピン９の回りに直接巻き掛けられる例を示したが、とくにベルト５４の巻付き径が大きくなる場合には、ピン９の回りに回転自在なブシュ（図示せず）を設け、該ブシュにベルト５４を巻き掛けるようにしてもよい。
【００７１】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、第１、第２の部材の第１、第２の合わせ面に沿って配設されかつ軸線周りの円周上に均等間隔で配置される円柱状の複数の位置決めピンを介して、第１，第２の合わせ面が互いに当接した状態で第１、第２の部材を位置決めするようにしたので、各合わせ面が傾いたりすることなく、高精度の位置決めができるようになる効果がある。
【００７２】
さらに、第１、第２の部材の第１、第２の溝に嵌入される位置決めピンを断面略Ｕ字状の各溝の開口縁部と接触させるようにしたので、位置決めピンと各溝が線接触（または帯状の面接触）をするようになり、これにより、各溝に対する位置決めピンの抜き差しが容易になり、第１、第２の部材の取付けおよび取外しを容易に行えるようになる効果もある。
【００７３】
また本発明によれば、軸方向に連結された複数の割型コラムからコラムを構成するとともに、各割型コラムを該各割型コラムの各合わせ面に沿って配設されかつ軸線周りの円周上に均等間隔で配置される位置決めピンにより位置決めするようにしたので、長尺のコラムを容易にしかも精度よく製作できるようになる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施態様による位置決め装置が採用されたプレス機のダイセット用ガイド装置の概略構成図である。
【図２】図１のII-II 線矢視図である。
【図３】図１のIII 部分拡大図である。
【図４】本発明による位置決め装置が採用された他のガイド装置の全体斜視図である。
【図５】ガイド装置（図４）の側面図である。
【図６】図５のVI-VI 線断面図である。
【図７】図６の一部拡大図である。
【図８】図５のVIII-VIII 線断面図である。
【図９】図８のIX-IX 線矢視図である。
【図１０】図８のX-X 線断面図である。
【図１１】図３の変形例を示す図である。
【図１２】図３の別の変形例を示す図である。
【図１３】本発明による位置決め装置が採用された別のガイド装置の全体斜視図である。
【図１４】本発明による位置決め装置が採用されたリニアガイドの全体斜視図である。
【図１５】スライド機構の第１の変形例としてニードルローラベアリングが採用されたガイド装置の横断面図であって、前記実施態様の図８に相当する図である。
【図１６】ガイド装置（図１５）の側面図であって、前記実施態様の図５に相当する図である。
【図１７】スライド機構の第２の変形例としてベルトが採用されたガイド装置の側面図であって、前記実施態様の図５に相当する図である。
【図１８】ガイド装置（図１７）の縦断面概略図であって、とくにスライド機構の側面を示している。
【図１９】スライド機構（図１８）の縦断面を含む側面拡大部分図である。
【図２０】スライド機構（図１８）の平面部分図である。
【図２１】図１７のXXI-XXI 線断面図であって、前記実施態様の図８に相当する図である。
【符号の説明】
１： ガイド装置
２： 軸状部材
２ａ： 外周面
３： コラム
３ａ： 貫通穴
３ｂ： 合わせ面
３１〜３４： 割型コラム
３９： 保持溝
４： ポケット穴
５： スライド機構
５０： 円筒状ころ部材（転動体）
６： 支軸
５′： スライド機構
５２： リテーナ
５３： ニードルローラ
５″： スライド機構
５４： ベルト
５５： 円筒状ころ部材
５５ａ： 保持穴
５６： リテーナ部材
９，９′： 位置決めピン
１００： 上型
１００ｂ： 合わせ面
１１０： ガイドブシュ
１１０ｂ： 合わせ面
１１０ｃ： 溝
１３０： ピン
Claims (9)
- 位置決め装置であって、
軸線方向に延びる軸または穴を有し、平坦状の第１の合わせ面を有する第１の部材と、
前記第１の合わせ面と当接する平坦状の第２の合わせ面を有し、前記第１の部材の前記軸または穴を位置決めするための第２の部材とを備え、
前記第１の合わせ面には、前記第１の合わせ面に沿って延びるとともに、前記軸線の周りの円周に沿って配設されかつ円周上に均等間隔で配置された断面略Ｕ字状または断面円弧状の少なくとも４個の第１の溝が形成されており、前記第２の合わせ面には、前記第１の溝と対向配置される位置に配置されるとともに、前記第２の合わせ面に沿って延びるとともに、円周に沿って配設されかつ円周上に均等間隔で配置された断面略Ｕ字状または断面円弧状の少なくとも４個の第２の溝が形成されており、対応する前記第１および第２の溝に嵌入される少なくとも４個の円柱状の位置決めピンによって、前記第１の部材の前記軸または穴が前記第２の部材に対して位置決めされるようになっており、この位置決め時には、前記位置決めピンが前記第１および第２の溝の開口縁部と接触している、
ことを特徴とする位置決め装置。 - 軸方向に延びる軸状部材とこれに外挿するコラムとを相対移動可能に支持するガイド装置のための位置決め装置であって、
前記コラムが、軸線方向に延びる貫通穴または貫通溝を有し、
前記軸状部材が前記コラムの前記貫通穴または貫通溝を挿通しており、
前記コラムを前記軸状部材に対してスライド自在に支持するための複数の転動体からなるスライド機構が前記コラムおよび前記軸状部材間に設けられており、
前記コラムが、軸線方向と直交する断面で分割されかつ軸線方向に連結された複数の割型コラムから構成され、隣り合う前記各割型コラムの各合わせ面には、該各合わせ面に沿って延びるとともに、前記軸線の周りの円周に沿って配設されかつ円周上に均等間隔で配置された断面略Ｕ字状または断面円弧状の少なくとも４個の保持溝が形成されるとともに、隣り合う前記各割型コラムの前記各合わせ面において対応する各保持溝が対向配置されており、対向配置された前記各保持溝内に挿入された少なくとも４個の円柱状の位置決めピンにより、前記各割型コラムがセンタリングされている、
ことを特徴とする位置決め装置。 - 請求項１または２において、
前記位置決めピンによる位置決め時には、前記位置決めピンが、対向配置された前記各溝または保持溝のそれぞれの開口縁部と接触しており、隣り合う前記各合わせ面が互いに当接している、
ことを特徴とする位置決め装置。 - 請求項１または２において、
前記位置決めピンによる位置決め時には、前記位置決めピンが、対向配置された前記各溝または保持溝のうちの一方の溝または保持溝と開口縁部またはその近傍の２個所で接触するとともに、他方の溝または保持溝と少なくとも１個所で接触している、
ことを特徴とする位置決め装置。 - 請求項１または２において、
前記位置決めピンによる位置決め時には、前記位置決めピンが、対向配置された前記各溝または保持溝のうちの一方の溝または保持溝に対して、該溝または保持溝の底部から開口縁部近傍にかけての領域において面接触するとともに、他方の溝または保持溝と少なくとも１個所で接触しており、前記一方の溝または保持溝が前記位置決めピンの円形断面形状のうちの半円弧部分よりも広い領域を覆っている、
ことを特徴とする位置決め装置。 - 請求項２において、
前記スライド機構が、前記コラムの前記貫通穴または貫通溝の内側面に形成された複数のポケット穴に収容されたころ状の転動体と、前記転動体を前記ポケット穴において回転自在に支持する支軸とから構成されている、
ことを特徴とする位置決め装置。 - 請求項２において、
前記コラムの前記貫通穴が多角形状断面を有し、前記軸状部材が前記貫通穴の前記多角形状断面に対応する多角形状断面を有するとともに、前記スライド機構が、前記コラムの前記貫通穴と前記軸状部材の外周面との間に挿入されたニードルローラベアリングから構成されており、前記ニードルローラベアリングが、前記コラムおよび前記軸状部材の前記各多角形状断面に対応する多角形状断面を有する角筒状のリテーナと、前記リテーナに形成された複数の保持穴に各々回転自在に保持されるとともに、前記コラムの前記貫通穴の内周面および前記軸状部材の前記外周面の上を転動する複数のニードルローラとから構成されている、
ことを特徴とする位置決め装置。 - 請求項２において、
前記スライド機構が、前記割型コラムに設けられかつ軸方向に延設された循環可能な複数のベルトから構成されており、前記ベルトが、均等間隔で配設された多数のころ状部材と、前記ころ状部材を各々回転自在に保持する多数の保持穴が形成されるとともに、可撓性を有し、ループ状に延びる樹脂製のリテーナ部材と、前記ベルトが巻き掛けられる一対の支軸とから構成されており、前記支軸が、隣り合う前記各割型コラムをセンタリングするための前記位置決めピンとして機能している、
ことを特徴とする位置決め装置。 - 請求項２において、
前記割型コラムが少なくとも３つの割型コラムから構成されている、
ことを特徴とする位置決め装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002179431A JP4205897B2 (ja) | 2001-07-09 | 2002-06-20 | 位置決め装置 |
| US10/188,836 US6752532B2 (en) | 2001-07-09 | 2002-07-02 | Positioning device with a solid cylindrical pin |
| TW091114724A TW531599B (en) | 2001-07-09 | 2002-07-03 | Positioning device with a solid cylindrical pin |
| EP02254700A EP1275863A3 (en) | 2001-07-09 | 2002-07-04 | Positioning device with a solid cylindrical pin |
| KR10-2002-0038803A KR100453615B1 (ko) | 2001-07-09 | 2002-07-05 | 원통형 중실 핀을 구비한 위치결정 디바이스 |
| CNB021406847A CN1239832C (zh) | 2001-07-09 | 2002-07-08 | 具有实心的圆柱形销的定位装置 |
Applications Claiming Priority (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001-207744 | 2001-07-09 | ||
| JP2001207744 | 2001-07-09 | ||
| JP2001-215290 | 2001-07-16 | ||
| JP2001215290 | 2001-07-16 | ||
| JP2002179431A JP4205897B2 (ja) | 2001-07-09 | 2002-06-20 | 位置決め装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003097526A JP2003097526A (ja) | 2003-04-03 |
| JP4205897B2 true JP4205897B2 (ja) | 2009-01-07 |
Family
ID=27347113
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002179431A Expired - Lifetime JP4205897B2 (ja) | 2001-07-09 | 2002-06-20 | 位置決め装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6752532B2 (ja) |
| EP (1) | EP1275863A3 (ja) |
| JP (1) | JP4205897B2 (ja) |
| KR (1) | KR100453615B1 (ja) |
| CN (1) | CN1239832C (ja) |
| TW (1) | TW531599B (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20170126111A (ko) * | 2016-05-09 | 2017-11-17 | 주성엔지니어링(주) | 리프트핀용 지지유닛 및 이를 사용한 기판처리장치 |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8033245B2 (en) * | 2004-02-12 | 2011-10-11 | Applied Materials, Inc. | Substrate support bushing |
| JP2009092152A (ja) * | 2007-10-10 | 2009-04-30 | Isel Co Ltd | ガイド装置付き流体圧シリンダー |
| JP2009293729A (ja) * | 2008-06-06 | 2009-12-17 | Isel Co Ltd | ガイド装置付き流体圧シリンダー |
| CN101608668B (zh) * | 2008-06-18 | 2011-12-07 | 中科力函(深圳)热声技术有限公司 | 多层直线轴承 |
| JP5375526B2 (ja) * | 2009-10-30 | 2013-12-25 | 日本精工株式会社 | 給油継手部品を備えたリニアガイド装置 |
| JP2012166283A (ja) * | 2011-02-10 | 2012-09-06 | Canon Electronics Inc | 移動案内装置及び加工装置 |
| EP2551473A1 (en) | 2011-07-27 | 2013-01-30 | Alstom Technology Ltd | Device for the mutual fixation of two gas turbine casing components |
| JP5735374B2 (ja) * | 2011-08-04 | 2015-06-17 | 日本トムソン株式会社 | 直動転がり案内ユニット |
| JP6033125B2 (ja) * | 2012-03-08 | 2016-11-30 | Thk株式会社 | 転がり案内装置 |
| JP6383215B2 (ja) * | 2014-08-07 | 2018-08-29 | 株式会社トーキン | インダクタおよびその製造方法 |
| US10262887B2 (en) * | 2016-10-20 | 2019-04-16 | Lam Research Corporation | Pin lifter assembly with small gap |
| CN108507519B (zh) * | 2018-03-06 | 2024-05-28 | 中国航发哈尔滨东安发动机有限公司 | 一种摆线泵分油盘的测量工装 |
| CN109719695A (zh) * | 2019-01-22 | 2019-05-07 | 武汉理工大学 | 管道网格画线装置及画线方法 |
| CN110076300A (zh) * | 2019-05-23 | 2019-08-02 | 保定维尔铸造机械股份有限公司 | 用于铸造机械结构件之间定位的结构 |
| AU2022218546A1 (en) * | 2022-08-17 | 2022-11-03 | Thanh Tri Lam | Dual prestressed rope beam |
Family Cites Families (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3269128A (en) * | 1963-11-15 | 1966-08-30 | Rusche Fredric | Coupled pile driving mandrel |
| US3347603A (en) * | 1965-04-12 | 1967-10-17 | Ignatjev Vladimir | Axial bearing |
| US3622211A (en) * | 1969-11-10 | 1971-11-23 | Robert E Mitton | Linear roller bearing unit |
| US3674324A (en) * | 1970-10-28 | 1972-07-04 | Max Norman Schweizer | Self-lubricated shaft bearing for linear and rotary motion |
| GB2084665B (en) * | 1980-09-24 | 1984-05-31 | Tsuboi Nobuyuki | Bearing unit |
| US4346945A (en) * | 1980-09-26 | 1982-08-31 | Nobuyuki Tsuboi | Multipurpose reciprocal bearing unit |
| US4607893A (en) * | 1985-01-11 | 1986-08-26 | Detroit Edge Tool Company | Machine slide bearing assembly |
| US4715730A (en) * | 1986-03-26 | 1987-12-29 | Lee Controls, Inc. | Linear motion pillow blocks including self-aligning features |
| WO1989003276A1 (en) * | 1987-10-13 | 1989-04-20 | Extrude Hone Corp | Method and apparatus for aligning two components |
| JP2630611B2 (ja) * | 1988-02-17 | 1997-07-16 | 信行 坪井 | ベアリングユニツト |
| US5106206A (en) * | 1991-01-30 | 1992-04-21 | Nippon Thompson Co., Ltd. | Linear motion guide unit manufactured from a resin |
| JP2565426Y2 (ja) * | 1992-10-22 | 1998-03-18 | 日本トムソン株式会社 | 直動転がり案内ユニット |
| US5574561A (en) * | 1994-12-22 | 1996-11-12 | The Whitaker Corporation | Kinematic mounting of optical and optoelectronic elements on silicon waferboard |
| FR2743853B1 (fr) * | 1996-01-24 | 1998-02-27 | Surville Rene | Dispositif pour le guidage en translation et le reglage de l'orientation de deux pieces mobiles l'une par rapport a l'autre |
| US5893647A (en) * | 1996-03-15 | 1999-04-13 | Isel Co., Ltd. | Bearing retainer for a sliding mechanism for use in a machine tool |
| JP3894602B2 (ja) * | 1996-12-11 | 2007-03-22 | Ｔｈｋ株式会社 | ボールチェーンを用いたボールねじ装置 |
| JPH1122727A (ja) * | 1997-07-01 | 1999-01-26 | Thk Kk | 転動体連結体及びこれを用いた直線案内装置並びに転動体ねじ装置 |
| DE19803898B4 (de) * | 1998-02-02 | 2006-01-26 | Iav Gmbh Ingenieurgesellschaft Auto Und Verkehr | Verbindungsanordnung zwischen Fügeflächen von zwei Teilen zur formschlüssigen Übertragung von Schubkräften |
| JP4233164B2 (ja) * | 1998-12-28 | 2009-03-04 | Ｔｈｋ株式会社 | 転動体連結体 |
| JP2002174234A (ja) * | 2000-12-05 | 2002-06-21 | Isel Co Ltd | リニアガイド |
| US20020124706A1 (en) * | 2000-12-05 | 2002-09-12 | Isel Co., Ltd. | Guide device for linear motion |
| JP4484376B2 (ja) * | 2001-01-22 | 2010-06-16 | アイセル株式会社 | ガイド装置 |
-
2002
- 2002-06-20 JP JP2002179431A patent/JP4205897B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 2002-07-02 US US10/188,836 patent/US6752532B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2002-07-03 TW TW091114724A patent/TW531599B/zh not_active IP Right Cessation
- 2002-07-04 EP EP02254700A patent/EP1275863A3/en not_active Withdrawn
- 2002-07-05 KR KR10-2002-0038803A patent/KR100453615B1/ko not_active IP Right Cessation
- 2002-07-08 CN CNB021406847A patent/CN1239832C/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20170126111A (ko) * | 2016-05-09 | 2017-11-17 | 주성엔지니어링(주) | 리프트핀용 지지유닛 및 이를 사용한 기판처리장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20030026646A1 (en) | 2003-02-06 |
| JP2003097526A (ja) | 2003-04-03 |
| CN1396387A (zh) | 2003-02-12 |
| CN1239832C (zh) | 2006-02-01 |
| US6752532B2 (en) | 2004-06-22 |
| EP1275863A2 (en) | 2003-01-15 |
| KR20030007027A (ko) | 2003-01-23 |
| EP1275863A3 (en) | 2004-09-22 |
| TW531599B (en) | 2003-05-11 |
| KR100453615B1 (ko) | 2004-10-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4205897B2 (ja) | 位置決め装置 | |
| JP4484376B2 (ja) | ガイド装置 | |
| ES2524582T3 (es) | Dispositivo de mesa giratoria | |
| CN109158783B (zh) | 沥青混合料搅拌设备弹簧板式干燥筒托圈焊接工装及方法 | |
| JPS6246020A (ja) | 軸受に軌道輪を固定するための軌道輪固定装置及び軌道輪を固定するための方法 | |
| US7607969B2 (en) | Grinding apparatus for a pin for use in power transmission chain and manufacture method of a pin for use in power transmission chain | |
| US4797015A (en) | Roller cage assembly for use in a bearing | |
| JP4174955B2 (ja) | 転がり軸受のラジアル隙間を測定する装置 | |
| JP2008215841A (ja) | 自動調心ころ軸受の内輪軌道面の円弧形状の管理方法 | |
| US12038044B2 (en) | Rolling bearing | |
| EP1947354A1 (en) | Needle roller bearing | |
| JP2014020507A (ja) | 分割保持器用の治具 | |
| JPH0260460B2 (ja) | ||
| JPH0642540A (ja) | 回転支持軸用ヘッド | |
| JP2019002448A (ja) | 自動調心ころ軸受 | |
| JPS6329941Y2 (ja) | ||
| JP2003206931A (ja) | 玉ころ、及びこの玉ころを使用した軸受並びに案内装置 | |
| JPH0342260Y2 (ja) | ||
| CN218270550U (zh) | 一种用于滚针轴承保持架的漂移量检测装置 | |
| KR101631462B1 (ko) | 가이드 장치 | |
| CN114427570B (zh) | 直线轴承及伸缩装置 | |
| JPH01299317A (ja) | エンジン用ころ軸受 | |
| KR100245261B1 (ko) | 환편기용 캠홀더 | |
| US3495888A (en) | Roller bearing cage | |
| SU730553A1 (ru) | Раскатник |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050525 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20080319 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080324 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080522 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20081002 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20081017 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111024 Year of fee payment: 3 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4205897 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121024 Year of fee payment: 4 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121024 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121024 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131024 Year of fee payment: 5 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |