JP2005300544A - 自動化タービン部品検査装置及び自動化タービン部品検査方法 - Google Patents
自動化タービン部品検査装置及び自動化タービン部品検査方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2005300544A JP2005300544A JP2005111672A JP2005111672A JP2005300544A JP 2005300544 A JP2005300544 A JP 2005300544A JP 2005111672 A JP2005111672 A JP 2005111672A JP 2005111672 A JP2005111672 A JP 2005111672A JP 2005300544 A JP2005300544 A JP 2005300544A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transducer
- coupled
- linear track
- support arm
- position encoder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/22—Details, e.g. general constructional or apparatus details
- G01N29/26—Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor
- G01N29/265—Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor by moving the sensor relative to a stationary material
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N27/00—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means
- G01N27/72—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables
- G01N27/82—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables for investigating the presence of flaws
- G01N27/90—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables for investigating the presence of flaws using eddy currents
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/04—Analysing solids
- G01N29/043—Analysing solids in the interior, e.g. by shear waves
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/22—Details, e.g. general constructional or apparatus details
- G01N29/223—Supports, positioning or alignment in fixed situation
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/22—Details, e.g. general constructional or apparatus details
- G01N29/26—Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
- G01N2291/04—Wave modes and trajectories
- G01N2291/044—Internal reflections (echoes), e.g. on walls or defects
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
- G01N2291/26—Scanned objects
- G01N2291/269—Various geometry objects
- G01N2291/2693—Rotor or turbine parts
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
- G01N2291/26—Scanned objects
- G01N2291/269—Various geometry objects
- G01N2291/2696—Wheels, Gears, Bearings
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Electrochemistry (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)
Abstract
【課題】 本発明は、タービン、発電機のロータ及びホイールを検査する自動化検査システムに関する。
【解決手段】 一実施形態においては、検査システム(40)は、互いに離間して配置された少なくとも2つのベース部材(42)と、各ベース部材に装着された支持アーム(48)と、支持アームの間に延出し且つ支持アームにより支持された直線軌道(52)と、直線軌道に結合された搬送部材(58)とを含む。搬送部材は、直線軌道に沿って移動自在である。検査システムは、搬送部材に回動自在に結合された変換器支持アーム(82)と、変換器支持アームに結合された変換器アセンブリ(88)とを更に含む。
【選択図】 図2
【解決手段】 一実施形態においては、検査システム(40)は、互いに離間して配置された少なくとも2つのベース部材(42)と、各ベース部材に装着された支持アーム(48)と、支持アームの間に延出し且つ支持アームにより支持された直線軌道(52)と、直線軌道に結合された搬送部材(58)とを含む。搬送部材は、直線軌道に沿って移動自在である。検査システムは、搬送部材に回動自在に結合された変換器支持アーム(82)と、変換器支持アームに結合された変換器アセンブリ(88)とを更に含む。
【選択図】 図2
Description
本発明は、一般に、自動化超音波検査システム及び自動化渦電流検査システムに関し、特に、タービン、発電機のロータ及びホイールを検査する自動化検査システムに関する。
ロータの鍛造部品のキズを検査する目的で、鍛造部品及びそれらに関連する部品の検査は、長年にわたり、手動操作により行われてきた。手動操作によって超音波試験及び渦電流試験を実施することには困難が伴い、誤りが起こることもあるため、通常は、ロータに対して、2回の手動操作試験を別個に実施し、それにより、検査の信頼性を向上させる。
手動操作によるロータ鍛造部品の超音波検査は、ロータ鍛造部品の周囲部分から、鍛造部品の中心に向かう半径方向試験を含む。検査担当者は、反射波を求めて、超音波試験用機器を注視する。その後、担当者は、反射波のピークを判定し、その場所と振幅を記録する。不注意な担当者であれば、瞬間的な気のゆるみや、セットアップの誤りにより、また、単調で退屈な作業に飽きて、容易に標識を見逃してしまう。
米国特許6,477,473号公報
場合によっては、ロータ鍛造部品を検査するために、半自動化システムが使用されることもある。このシステムは、検査波形を捕捉し、それに基づいて、担当者は、ロータ内部に位置する可能性があるキズの標識を識別できる。この後、担当者は、識別された領域に目を戻し、キズの標識を確認すると共に、標識のピーク振幅を判定するために、手動操作により超音波検査を実行する。ピーク振幅は、埋没しているキズの大きさを判定するために使用される。半自動化システムは、欠陥の振幅及び場所を検証するために、手動操作による検査を必要とする。
1つの面においては、検査システムが提供される。検査システムは、互いに離間して配置された少なくとも2つのベース部材と、各々のベース部材に装着された支持アームと、支持アームの間に延出し且つ支持アームにより支持された直線軌道と、直線軌道に結合された搬送部材とを含む。搬送部材は、直線軌道に沿って移動自在である。検査システムは、搬送部材に回動自在に結合された変換器支持アームと、変換器支持アームに結合された変換器アセンブリとを更に含む。
別の面においては、金属物品を検査するための検査システムが提供される。検査システムは、ベース部材と、ベース部材に装着された支持アームと、支持アームに装着された直線軌道と、直線軌道に結合された搬送部材とを含む。搬送部材は、直線軌道に沿って移動自在である。検査システムは、搬送部材に回動自在に結合された変換器支持アームと、変換器支持アームに結合された変換器アセンブリとを更に含む。
更に別の面においては、金属物品を検査する方法が提供される。方法は、金属物品に隣接させて、検査装置を位置決めすることと、検査装置を利用して、金属物品を検査することとを含む。検査装置は、互いに離間して配置された少なくとも2つのベース部材と、各々のベース部材に装着された支持アームと、支持アームの間に延出し且つ支持アームにより支持され、第1の側面及び第2の側面を有する直線軌道と、直線軌道に結合され、直線軌道に沿って移動自在である搬送部材と、搬送部材に回動自在に結合された変換器支持アームと、変換器支持アームに結合された変換器アセンブリとを含む。
例えば、タービンの鍛造部品などの金属物品の超音波検査及び/又は渦電流検査を実行するための自動化検査システムを、以下に、詳細に説明する。システムは搬送自在であり、ロータ、ホイール又はディスクの鍛造部品の検査のために、様々な場所へ移動できる。検査システムは、並進運動及び回転運動を受動的に監視することが可能であり、円板形、中空円筒形、中実円筒形及び/又は板状の部品に対して使用される。位置監視が受動的に実行されるので、試験される部品に対して検査プローブを運動させるために、旋盤、ボーリングミル及びX‐Y運動システムなどの既存の部品操作装置を使用できる。円筒形又は円板形の鍛造部品の場合、部品の表面に沿った検査プローブの経路が、鍛造部品の形状に応じて、螺旋形又は渦巻形のパターンを描くように、検査プローブに対して部品を移動させるために、既存の部品操作装置が使用される。また、運動制御源の受動的な監視により、特定の機械加工装置に合わせた特定の構成を必要とせずに、様々な機械装置に対して検査システムを使用できる。以下、蒸気タービンのロータ鍛造部品に関連して、システムを説明するが、ガスタービン、発電機及び他の回転機械の鍛造部品に対しても、システムの使用が可能である。
図面を参照すると、図1は、蒸気タービン10の一例の部分切り欠き斜視図である。タービン10は、ロータ12を含む。ロータ12は、軸14と、複数のタービン段16とを含む。タービンロータ12は、軸方向に互いに離間して配置された複数のロータホイール18を含む。一実施形態では、ロータホイール18は、所望の形状になるまで機械加工された鍛造品から形成される。各ロータホイール18に、複数のバケット20が機械的に結合される。特に、バケット20は、各ロータホイール18の周囲に沿って延出する列を成して配列される。複数の固定ノズル22は、軸14の周囲に沿って延出し、バケット20の隣接する列の間に軸方向に配置される。ノズル22は、バケット20と協働して、各タービン段16を形成すると共に、タービン10を通る蒸気流路の一部を規定する。軸14は、複数の軸受23及び24により、回転自在に支持され且つ案内される。
動作中、蒸気25はタービン10の入口26から入り、ノズル22を通る。ノズル22は、蒸気25を下流側のバケット20に向けて放出する。蒸気25は、後続するタービン段16を通過し、バケット20に力を加える。この力によって、ロータ12は回転される。タービン10の少なくとも一方の端部は、ロータ12から離間して軸方向に延出する。この端部は、発電機及び/又は別のタービンなどの負荷又は機械装置(図示せず)に装着されてもよい。尚、タービンが装着されるのは、発電機及び/又は別のタービンに限定されない。従って、大型蒸気タービンユニットは、実際には、同じ軸14に全て同軸に結合された、いくつかのタービンを含む場合もある。そのようなユニットは、例えば、中間圧力(IP)タービンに結合された高圧(HP)タービンを含んでいてもよい。IPタービン自体は、低圧(LP)タービンに結合される。一実施形態では、蒸気タービン10は、ゼネラル・エレクトリック社(ニューヨーク州スケネクタディ)から市販されているタービンである。
図2は、自動化検査システム40の一実施形態の正面図であり、図3は、検査システム40の側面図である。図2及び図3を参照すると、検査システム40は、互いに離間して配置されたベース部材42を含む。各ベース部材42は、複数の調整自在の支持脚部44と、支持ビーム46とを含む。支持ビーム46は、支持脚部44の間に延出し、支持脚部44に結合される。支持アーム48は、ブラケット50により、支持ビーム46に装着される。ブラケット50により装着されるため、支持アーム48は、図2に点線により示される輸送時の保管位置51まで回動できる。支持アーム48の間に延出する直線軌道52は、支持アーム48の一端部54に装着される。直線軌道52は、端と端を合わせて配置された複数の直線軌道部分56により形成される。
搬送部材58は、直線軌道52に結合され、直線軌道52に沿って移動自在である。搬送部材58は、直線軌道52に装着されたラック62とかみ合うような大きさに規定された平歯車60を含む。搬送部材ハウジング66の内部に配置された駆動モータ64は、平歯車60に動作自在に結合される。ガイドローラ68及び70は、搬送部材58の底部分72から延出する。ガイドローラ68は、直線軌道52の第1の側面74と係合するように位置決めされ、ガイドローラ70は、直線軌道52の第2の側面76と係合するように位置決めされる。ガイドローラ68は、直線軌道52の第1の側面74に形成された溝78に乗るように構成される。ガイドローラ70は、直線軌道52の第2の側面76に形成された溝80に乗るように構成される。搬送部材58を駆動するために、平歯車60が回転するにつれて、ガイドローラ68及び70は、搬送部材58を直線軌道50に沿って移動させる。別の実施形態では、搬送部材58は、直線軌道50に沿って移動するための他の手段を含む。この手段は、例えば、駆動チェーン、駆動ケーブル及び1つ以上の駆動ホイールなどである。
変換器支持アーム82は、回動ブラケット86により、搬送部材58の上部84に結合される。変換器アセンブリ88は、変換器支持アーム82に結合される。変換器アセンブリ88は、第1の端部92で変換器支持アーム82に結合された装着部材90を含む。支持ホイール94は、装着部材90の第2の端部96に結合される。装着部材90の第2の端部96には、リンクアーム98も結合される。変換器ホルダ100は互いに結合されると共に、リンクアーム98にも結合される。各変換器ホルダ100に、超音波変換器プローブ102が装着される。別の実施形態では、各変換器ホルダ100に、渦電流プローブが装着される。様々な形状及び大きさの鍛造部品を検査可能とするために、変換器ホルダ100は、端と端を合わせて配置され且つ互いに回動自在に結合される。
ロータの鍛造部品104を検査するときには、検査システム40は、鍛造部品104に隣接して位置決めされる。特に、ベース部材42は、床面106上に位置決めされ、更に、支持脚部44を調整することにより、水平になるように調整される。直線軌道52は、各ベース部材42に装着された支持アーム48上に装着される。平歯車60がラック62とかみ合い且つガイドローラ68及び70が直線軌道52の溝78及び80にそれぞれ係合する状態で、搬送部材58は、直線軌道52上に位置決めされる。直線軌道52は、超音波変換器プローブ102の所望の運動軸に合わせて向きを定められる。超音波変換器プローブ102及び支持ホイール94が鍛造部品104の表面と接触する状態で、変換器支持アーム88が鍛造部品104に隣接して位置決めされるように、搬送部材58は、直線軌道52に沿って移動され、鍛造部品104に隣接する位置に到達する。既存の鍛造部品操作装置(図示せず)を使用して、ロータ鍛造部品104が回転される間に、変換器プローブ102は、鍛造部品104を走査する。走査データは、データ収集システム(図示せず)により収集される。鍛造部品104が完全に1回転し、検査が完了したことを第1の位置センサ106が判定すると、搬送部材58は、鍛造部品104の隣接する部分を走査するように、直線軌道52に沿って移動し、超音波変換器プローブ102を再度位置決めする。第2の位置センサ108は、直線軌道52に沿った搬送部材58の直線運動を監視する。これらの過程は、鍛造部品104の全ボリュームの検査が完了するまで、繰り返される。別の実施形態では、鍛造部品104を検査するために、超音波変換器プローブではなく、渦電流プローブが使用される。
図4は、板状鍛造部品110を検査する検査システム40の概略平面図である。板状鍛造部品110を検査するときには、検査システム40は、鍛造部品110に隣接して位置決めされる。直線軌道52は、超音波変換器プローブ102の所望の運動軸に合わせて向きを定められる。超音波変換器プローブ102が鍛造部品110の表面に接触する状態で、変換器支持アーム88が鍛造部品110に隣接して位置決めされるように、搬送部材58は、直線軌道52に沿って移動され、鍛造部品104に隣接する位置に到達する。既存の鍛造部品操作装置(図示せず)を使用して、鍛造部品110がX軸に沿って移動される間に、超音波変換器プローブ102は、鍛造部品110を走査する。走査データは、データ収集システム(図示せず)により収集される。超音波変換器プローブ102が鍛造部品110に沿って1回分の走査を完了したことを第1の位置センサ106が判定すると、搬送部材58は、鍛造部品110の隣接する部分を走査するように、直線軌道52に沿って、Y軸方向に移動され、超音波変換器プローブ102を再度位置決めする。第2の位置センサ108は、直線軌道52に沿った搬送部材58の直線運動を監視する。これらの過程は、鍛造部品110の全ボリュームの検査が完了するまで、繰り返される。別の実施形態では、鍛造部品110を検査するために、超音波変換器プローブではなく、渦電流プローブが使用される。
図5は、円板形の鍛造部品120を検査している検査システム40の概略側面図である。円板形の鍛造部品120を検査するときには、検査システム40は、鍛造部品120に隣接して位置決めされる。直線軌道52は、超音波変換器プローブ102の所望の運動軸に合わせて方向を定められる。超音波変換器プローブ102が鍛造部品120の表面に接触する状態で、変換器支持アーム88が鍛造部品120に隣接して位置決めされるように、搬送部材58は、直線軌道52に沿って移動され、鍛造部品120に隣接する位置に到達する。超音波変換器プローブ102が鍛造部品120を走査する間、鍛造部品120は、既存の鍛造部品操作装置(図示せず)を使用して、回転される。走査データは、データ収集システム(図示せず)により収集される。鍛造部品120が完全に1回転し、検査が完了したことを第1の位置センサ106が判定すると、搬送部材58は、渦巻形パターンに従って、鍛造部品120の隣接する部分を走査するように、直線軌道52に沿って移動され、超音波変換器プローブ102を再度位置決めする。第2の位置センサ108は、直線軌道52に沿った搬送部材58の直線運動を監視する。別の実施形態では、鍛造部品120を検査するために、超音波変換器プローブではなく、渦電流プローブが使用される。
図2及び図3に示される実施形態においては、直線軌道52は、ほぼ水平の向きに、すなわち、床面とほぼ平行に位置決めされる。しかし、他の実施形態では、直線軌道52を別の向きで位置決めすること、例えば、傾斜した向き又は垂直の向きで位置決めすることが可能である。
本発明を様々な特定の実施形態に関して説明したが、特許請求の範囲の趣旨の範囲内で、変形を伴って本発明を実施できることは、当業者には認識されるであろう。なお、特許請求の範囲に記載された符号は、理解容易のためであってなんら発明の技術的範囲を実施例に限縮するものではない。
40…自動化検査システム、42…ベース部材、48…支持アーム、52…直線軌道、56…直線軌道部分、60…平歯車、62…ラック、68、70…ガイドローラ,82…変換器支持アーム、88…変換器アセンブリ、90…装着部材、94…支持ホイール、98…リンクアーム、100…変換器ホルダ、102…超音波変換器プローブ、104…鍛造部品、106…第1の位置センサ、108…第2の位置センサ、110…鍛造部品、120…鍛造部品
Claims (10)
- 互いに離間して配置された少なくとも2つのベース部材(42)と;
前記ベース部材の各々に装着された支持アーム(48)と;
前記支持アームの間に延出し且つ前記支持アームにより支持され、第1の側面(74)及び第2の側面(76)を具備する直線軌道(52)と;
前記直線軌道に結合され、前記直線軌道に沿って移動自在である搬送部材(58)と;
前記搬送部材に回動自在に結合された変換器支持アーム(82)と;
前記変換器支持アームに結合された変換器アセンブリ(88)とを具備する検査システム(40)。 - 前記搬送部材(58)は、平歯車(60)を具備し、前記直線軌道(52)は、ラック(62)を具備し、前記搬送部材を前記直線軌道に沿って移動させるために、前記平歯車は、前記ラックに動作自在に結合するように構成される請求項1記載の検査システム(40)。
- 前記搬送部材(58)は、前記直線軌道の前記第1の側面(74)及び前記第2の側面(76)に係合するように位置決めされた複数のガイドローラ(68)、(70)を具備する請求項2記載の検査システム(40)。
- 前記直線軌道(52)は、複数の軌道部分(56)を具備する請求項1記載の検査システム(40)。
- 前記変換器アセンブリ(88)は、
第1の端部(92)で、前記変換器支持アーム(82)に結合された装着部材(90)と;
前記装着部材の第2の端部(96)に結合された支持ホイール(94)と;
前記装着部材の前記第2の端部に結合されたリンクアーム(98)と;
前記リンクアームに結合された少なくとも1つの変換器ホルダ(100)と;
前記変換器ホルダ(100)の各々に装着された超音波変換器(102)及び渦電流変換器(102)のうちの少なくとも一方とを具備する請求項1記載の検査システム(40)。 - 前記変換器アセンブリ(88)は、少なくとも2つの変換器ホルダ(100)を具備し、前記変換器ホルダは、端と端を合わせて直線状に配置され且つ互いに回動自在に装着される請求項5記載の検査システム(40)。
- 第1の位置符合器(106)及び第2の位置符合器(108)を更に具備し、前記第1の位置符合器は、第1の軸位置決めを判定するように構成され、前記第2の位置符合器は、半径方向位置決め又は第2の軸位置決めを判定するように構成される請求項1記載の検査システム(40)。
- 金属物品を検査する方法において、
金属物品に隣接させて、検査装置(40)を位置決めすることと;
前記超音波検査装置を利用して、金属物品を検査することとから成り、
前記検査装置は、
互いに離間して配置された少なくとも2つのベース部材(42)と;
前記ベース部材の各々に装着された支持アーム(48)と;
前記支持アームの間に延出し且つ前記支持アームにより支持され、第1の側面(74)及び第2の側面(76)を具備する直線軌道(52)と;
前記直線軌道に結合され、前記直線軌道に沿って移動自在である搬送部材(58)と;
前記搬送部材に回動自在に結合された変換器支持アーム(82)と;
前記変換器支持アームに結合された変換器アセンブリ(88)とを具備する方法。 - 前記搬送部材(58)は、複数のガイドローラ(68)、(70)と、平歯車(60)とを具備し、前記直線軌道(52)は、ラック(62)を具備し、前記平歯車は、前記搬送部材を前記直線軌道に沿って移動するために、前記ラックに動作自在に結合するように構成され、前記金属物品を検査することは、前記直線軌道に沿って前記搬送部材を移動させることにより、前記変換器アセンブリを再度位置決めすることを含む請求項8記載の方法。
- 前記変換器アセンブリ(88)は、
第1の端部(92)で、前記変換器支持アーム(82)に結合された装着部材(90)と;
前記装着部材の第2の端部(96)に結合された支持ホイール(94)と;
前記装着部材の前記第2の端部に結合されたリンクアーム(98)と;
前記リンクアームに結合された少なくとも1つの変換器ホルダ(100)と;
前記変換器ホルダ(100)の各々に装着された超音波変換器(102)及び渦電流変換器(102)のうちの少なくとも一方とを具備し、
前記超音波検査システムは、第1の位置符合器(106)及び第2の位置符合器(108)を更に具備し、前記第1の位置符合器は、第1の軸位置決めを判定するように構成され、第2の位置符合器は、半径方向位置決め又は第2の軸位置決めを判定するように構成され、前記金属物品を検査することは、
前記金属物品を前記変換器アセンブリに対して移動させることと;
各変換器に対する前記金属物品の位置を、前記第1の位置符合器及び前記第2の位置符合器によって判定することとを更に含む請求項8記載の方法。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US10/821,336 US7093491B2 (en) | 2004-04-09 | 2004-04-09 | Apparatus and methods for automated turbine component inspections |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005300544A true JP2005300544A (ja) | 2005-10-27 |
Family
ID=34523358
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005111672A Pending JP2005300544A (ja) | 2004-04-09 | 2005-04-08 | 自動化タービン部品検査装置及び自動化タービン部品検査方法 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7093491B2 (ja) |
JP (1) | JP2005300544A (ja) |
CN (1) | CN1680811A (ja) |
CH (1) | CH697419B1 (ja) |
GB (1) | GB2413183B (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010527015A (ja) * | 2007-05-15 | 2010-08-05 | シーメンス アクチエンゲゼルシヤフト | 超音波を用いた検査対象の非破壊材料検査方法および装置 |
WO2014038149A1 (ja) | 2012-09-06 | 2014-03-13 | 株式会社神戸製鋼所 | クランクシャフト探傷装置 |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7174788B2 (en) * | 2003-12-15 | 2007-02-13 | General Electric Company | Methods and apparatus for rotary machinery inspection |
FR2871567B1 (fr) * | 2004-06-11 | 2006-11-24 | Snecma Moteurs Sa | Installation de controle non destructif d'une piece |
US7328620B2 (en) * | 2004-12-16 | 2008-02-12 | General Electric Company | Methods and system for ultrasound inspection |
US20060213274A1 (en) * | 2005-03-22 | 2006-09-28 | Siemens Westinghouse Power Corporation | Nondestructive inspection heads for components having limited surrounding space |
US7313959B2 (en) * | 2005-05-25 | 2008-01-01 | The Boeing Company | Magnetically attracted apparatus, system, and method for remote bondline thickness measurement |
US7757364B2 (en) * | 2006-08-09 | 2010-07-20 | General Electric Company | Methods for modifying finished machine component forgings for ultrasonic inspection coverage |
US8181528B2 (en) | 2009-02-27 | 2012-05-22 | General Electric Company | Method and system for ultrasonic inspection of gearbox ring gear |
DE102010033302A1 (de) * | 2010-08-04 | 2012-02-09 | Alstom Technology Ltd. | Verfahren zum Überprüfen der Mechanischen Integrität von Stabilisierungselementen an den Laufschaufeln einer Turbine sowie Abtastvorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
US10151625B2 (en) | 2016-07-01 | 2018-12-11 | General Electric Company | Inspection system for turbine rotors |
US10161914B2 (en) | 2016-12-20 | 2018-12-25 | General Electric Company | Inspection methods with probe for substantially round hole |
CN110514741B (zh) * | 2019-09-06 | 2021-11-19 | 长春工程学院 | 一种基于超声波技术的自动探伤装置及方法 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0781871A (ja) * | 1993-09-17 | 1995-03-28 | Fuji Electric Co Ltd | ラックレール式搬送装置 |
JP2001171512A (ja) * | 1999-12-16 | 2001-06-26 | Murata Mach Ltd | 有軌道台車システム |
JP2001349876A (ja) * | 2000-06-09 | 2001-12-21 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 構造物打音検査装置およびトンネル用打音検査装置 |
WO2004096502A1 (en) * | 2003-04-28 | 2004-11-11 | Stephen James Crampton | Cmm arm with exoskeleton |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3678736A (en) * | 1970-08-03 | 1972-07-25 | Gen Electric | Machine with improved operating head traversing workpieces with curved surfaces |
GB1554721A (en) | 1975-07-12 | 1979-10-31 | Sonicaid Ltd | Ultrasonic examination apparatus |
US4290309A (en) | 1980-02-19 | 1981-09-22 | General Electric Company | Diagnostic ultrasound apparatus having automatic isocentric rotator |
GB2195022B (en) | 1986-09-08 | 1990-11-28 | Atomic Energy Authority Uk | Ultrasonic scanning apparatus |
US5832457A (en) * | 1991-05-06 | 1998-11-03 | Catalina Marketing International, Inc. | Method and apparatus for selective distribution of discount coupons based on prior customer behavior |
US5710378A (en) * | 1995-03-31 | 1998-01-20 | General Electric Company | Inspection tool for detecting cracks in jet pump beams of boiling water reactor |
US5606262A (en) | 1995-06-07 | 1997-02-25 | Teradyne, Inc. | Manipulator for automatic test equipment test head |
US6198280B1 (en) | 1998-04-27 | 2001-03-06 | Siemens Westinghouse Power Corporation | Eddy current flexible field probe deployed through a loading platform |
US6424922B1 (en) | 1998-07-30 | 2002-07-23 | Don E. Bray | Ultrasonic stress measurement using the critically refracted longitudinal (LCR) ultrasonic technique |
US6065344A (en) | 1998-10-20 | 2000-05-23 | General Electric Co. | Apparatus and methods for cooling an ultrasonic inspection transducer for turbine rotor wheel repair |
US6082198A (en) | 1998-12-30 | 2000-07-04 | Electric Power Research Institute Inc. | Method of ultrasonically inspecting turbine blade attachments |
US6370956B1 (en) | 1999-12-03 | 2002-04-16 | General Electric Company | Titanium articles and structures for ultrasonic inspection methods and systems |
US6408695B1 (en) | 1999-12-03 | 2002-06-25 | General Electric Company | Ultrasonic inspection method and system for detecting critical flaws |
US6563307B2 (en) | 2001-08-03 | 2003-05-13 | General Electric Company | Eddy current inspection probe |
-
2004
- 2004-04-09 US US10/821,336 patent/US7093491B2/en not_active Expired - Fee Related
-
2005
- 2005-03-15 CH CH00440/05A patent/CH697419B1/de not_active IP Right Cessation
- 2005-03-16 GB GB0505390A patent/GB2413183B/en not_active Expired - Fee Related
- 2005-04-08 JP JP2005111672A patent/JP2005300544A/ja active Pending
- 2005-04-11 CN CN200510064124.7A patent/CN1680811A/zh active Pending
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0781871A (ja) * | 1993-09-17 | 1995-03-28 | Fuji Electric Co Ltd | ラックレール式搬送装置 |
JP2001171512A (ja) * | 1999-12-16 | 2001-06-26 | Murata Mach Ltd | 有軌道台車システム |
JP2001349876A (ja) * | 2000-06-09 | 2001-12-21 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 構造物打音検査装置およびトンネル用打音検査装置 |
WO2004096502A1 (en) * | 2003-04-28 | 2004-11-11 | Stephen James Crampton | Cmm arm with exoskeleton |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010527015A (ja) * | 2007-05-15 | 2010-08-05 | シーメンス アクチエンゲゼルシヤフト | 超音波を用いた検査対象の非破壊材料検査方法および装置 |
WO2014038149A1 (ja) | 2012-09-06 | 2014-03-13 | 株式会社神戸製鋼所 | クランクシャフト探傷装置 |
US9279787B2 (en) | 2012-09-06 | 2016-03-08 | Kobe Steel, Ltd. | Crankshaft flaw detection device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
GB0505390D0 (en) | 2005-04-20 |
CN1680811A (zh) | 2005-10-12 |
GB2413183A (en) | 2005-10-19 |
US20050223809A1 (en) | 2005-10-13 |
US7093491B2 (en) | 2006-08-22 |
CH697419B1 (de) | 2008-09-30 |
GB2413183B (en) | 2007-12-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2005300544A (ja) | 自動化タービン部品検査装置及び自動化タービン部品検査方法 | |
EP3077807B1 (en) | System and method for inspection of components | |
US7313961B2 (en) | Method and apparatus for inspecting a component | |
US7305898B2 (en) | Installation for non-destructive inspection of a part | |
US7950297B2 (en) | Nondestructive inspection heads for components having limited surrounding space | |
CN106248698B (zh) | 使用毫米波导探针自动检测紧固件周围的疲劳裂纹 | |
JP2002264050A (ja) | ガスタービン燃焼構成部品をロボット検査するための装置 | |
KR101236017B1 (ko) | 발전기 터빈용 자동 검사장치 | |
US20050056105A1 (en) | Method and apparatus for inspection of reactor head components | |
JP2002256886A (ja) | ガスタービンの燃焼構成部品をロボット検査するための方法 | |
CN102809605B (zh) | 两端内外同步式大型筒节类件超声波自动探伤机 | |
JPH06341926A (ja) | 溝付き成形品の検査装置及び方法 | |
CN106226396A (zh) | 气瓶超声波自动测厚探伤机 | |
CN101852590B (zh) | 汽车管柱式仪表板骨架视觉检测定位装置 | |
JP2603405B2 (ja) | 貫通部の非破壊検査方法及び装置 | |
JP2009186446A (ja) | タービンロータ翼溝部の探傷方法及び装置 | |
CN212540254U (zh) | 一种用于检测平板的超声扫查装置 | |
CN212321504U (zh) | 一种管状类工件表面磁记忆自动检测装置 | |
CN109239192A (zh) | 一种高速列车车轮探伤检测装置 | |
KR101114837B1 (ko) | 터빈로터 중심공 통합 검사용 스캐너 | |
KR101102377B1 (ko) | 터빈로터 초음파 탐상용 스캐너 | |
JP2010044015A (ja) | ジェットポンプ内超音波探傷装置およびジェットポンプ内超音波探傷方法 | |
CN107389340A (zh) | 高速主轴系统动力学特性非接触测试装置及测试方法 | |
CN206002484U (zh) | 气瓶超声波自动测厚探伤机 | |
CN112359201A (zh) | 一种金属轴承微观组织缺陷无创修复方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080403 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20101008 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20101019 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20110322 |