JP2543782Y2 - コイル搬送装置におけるレール接続部の乗り移り装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本案は薄鋼板巻取コイルの搬送用
親台車から子台車によって交差レールの接続部を乗り移
らせる装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、薄鋼板巻取コイル１５を親台車１
上の子台車１２によって交差又は直交方向に移送するに
際し、親台車１上の子台車支持レール３の中心線ｃと該
レール３と交差又は直交する子台車移送レール４、４と
の中心線ｃ’とを一致させるため親台車１の停止位置を
一定位置に決定することは困難であり、不一致による脱
線事故を生じた。又子台車支持レール３と子台車移送レ
ール４との間の間隙ｔを子台車１２が通過する際該間隙
ｔに車輪が嵌って移送を容易に行い難くかつ間隙ｔを通
過する車輪によるがたによって子台車１２上の大形コイ
ル１５の転落事故を生ずるおそれがあり安全性に欠ける
という問題があった。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】本案は親台車の停車位
置が一定位置でない場合でも親台車上の子台車支持レー
ルと子台車移送レールとの中心線を自動的に一致させ、
かつ上記両レール間の間隙を補足して子台車の移送を円
滑化し、比較的少い力で間隙を補足状態に保持すること
を目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め本案は床面に親台車走行レールを敷設し、親台車上に
上記レールと交差する子台車支持レールを設け、親台車
の外側に上記子台車支持レールと同一方向及び同一水準
に子台車移送レールを敷設し、上記支持レールと移送レ
ールとの間に間隙を介在させてなるコイル搬送装置にお
いて、親台車側に上記間隙の補足レールを上記支持レー
ルに沿って上記移送レール側に進退自在に設け、かつ上
記支持レールと移送レールとの中心線合せ用案内装置を
上記補足レール側と上記移送レール側とに設け、かつ親
台車の一側に沿って往復摺動杆を設け、該親台車に屈曲
部を軸支した屈曲槓杆の一端を上記摺動杆に枢支し、他
端に穿設した長孔に上記補足レールに設けたピンを摺動
自在に嵌合させて該補足レールを進退自在に形成し、上
記屈曲槓杆の軸支部から上記一端までの長さが上記他端
までの長さより長く形成してなるコイル搬送装置におけ
るレール接続部の乗り移り装置中心線合せ用案内装置が
上記間隙の上記移送レール側に固定したＶ字形受具の中
心に上記補足レールに突設した案内腕の先端を案内させ
るものである上記考案記載のコイル搬送装置におけるレ
ール接続部の乗り移り装置交差が直交である上記第１又
は第２考案記載のコイル搬送装置におけるレール接続部
の乗り移り装置

【０００５】

【作用】本案では親台車１を床面１４上の走行レール１
３、１３上を走行させ、該レール１３、１３と交差又は
直交する子台車移送レール４、４の略位置に停車させ
る。その位置では親台車１上の子台車支持レール３、３
と上記移送レール４、４とは中心線ｃ、ｃ’が一致して
いない。

【０００６】その状態において往復摺動杆６を図２右方
に摺動させると屈曲槓杆７を介して長孔８内のピン９を
外側に押すから補足レール２が上記支持レール３、３に
沿って親台車１の外側に摺動し、間隙ｔの両側に亘って
上記補足レール２が進出する（図４実線位置から同図仮
想線位置に進出する）。

【０００７】上記進出に際して補足レール２の側面に突
設した腕１１の先端１１’が上記移送レール４、４側の
固定Ｖ字形受具１０に進入案内されて該受具１０の中心
に嵌合して上記進出が停止し、上記進入案内によって上
記支持レール３、３と移送レール４、４の中心線ｃ、
ｃ’が近接し結局上記受具１０の中心に上記先端１１’
が符合して停止した時点において両中心線ｃ、ｃ’は一
致することになる。

【０００８】この状態において親台車１上の支持レール
３、３上に支持されている子台車１２は該支持レール
３、３から補足レール２、２を経て上記移送レール４、
４上に移送され、子台車１２上のコイル１５を移送レー
ル４、４上のスキッド上に受渡した後空となった子台車
１２は親台車１上の支持レール３、３上に走行復帰し支
持される。

【０００９】その後往復摺動杆６を図２左方に摺動させ
ると上述と逆の動作によって補足レール２、２は図４仮
想線位置から同図実線位置に親台車１側に上記支持レー
ル３、３に沿って摺動し間隙ｔは開放され親台車１は走
行レール１３、１３上を上記移送レール４、４と交差又
は直交方向に移動することができる。

【００１０】

【実施例】薄鋼板巻取コイル１５を支持する受台１６、
１６を間隔を介して設けた親台車１を床面１４に敷設し
た走行レール１３、１３上に支持する。受台１６、１６
の直下には親台車１の上面に走行方向と直交する子台車
支持レール３、３を設け、該レール３、３に自走可能な
子台車１２を支持する。この子台車１２には上記間隔内
に昇降調整自在のコイル受台１７を設けてなるものであ
る。

【００１１】親台車１の一側部には図３、図４に示すよ
うに補足レール２、２の下部突起２’を摺動自在に嵌合
する長孔１８を上記支持レール３、３と平行に穿設し、
図４実線位置から同図仮想線位置に往復摺動させること
ができ、該補足レール２、２には親台車１の上面との係
合部２”を設けるものであって該レール２、２の上面と
上記支持レール３、３の上面とは同一水準に形成され
る。

【００１２】上記親台車１の外側には床面１４の上段面
１４’（親台車１の上面と同一高さ）に子台車移送レー
ル４、４を敷設するもので該移送レール４、４は上記支
持レール３、３と平行であり、上記走行レール１３、１
３と交差又は直交させ、上面水準を上記支持レールや補
足レール２、２の上面水準と一致させてある。そして上
記支持レール３、３と移送レール４、４との間には間隙
ｔが介在させてあり、親台車１と移送レール４、４とが
干渉しないように形成してある。

【００１３】上記補足レール２、２は上記間隙ｔの両側
に進退するもので（図４）、しかも補足レール２、２の
一方２の側面に案内腕１１を突設し、その先端１１’を
上記移送レール４、４側に固定したＶ字形受具１０の中
心ａに案内し、該受具１０によって上記補足レール２の
進出を停止すると同時に該受具１０のＶ字形案内面１
０’、１０’によって先端１１’を案内させることによ
って親台車１及び支持レール３、３を走行レール１３、
１３の方向に若干摺動させて支持レール３、３及び移送
レール４、４の中心線ｃ、ｃ’を自動的に一致（芯合
せ）させることができ、それによって中心線合せ用案内
装置５を形成する。

【００１４】上記補足レール２、２は図１、図２に示す
ように親台車１の一側に沿って設けた往復摺動杆６に該
台車１に屈曲部を軸支７’した屈曲槓杆７を介して接続
するもので該槓杆７の一端を上記摺動杆６に枢支し、他
端に穿設した長孔８に上記補足レール２に設けたピン９
を摺動自在に嵌合させ、該屈曲槓杆７の軸支部７’から
上記一端までの長さが上記他端までの長さより長く形成
され、上記摺動杆６をシリンダー１９で往復摺動させる
ことによって屈曲槓杆７を軸支部７’を中心に往復回動
し、それによって補足レール２、２を図４実線位置から
同図仮想線位置に往復摺動させるものである。

【００１５】尚図中２０で示すものは子台車１２の広幅
車輪、２１は親台車１の車輪、２２は子台車１２の走行
駆動用モータ、２３は親台車１の走行駆動用モータ、図
３中２４は子台車１２の駆動用スプロケットである。

【００１６】

【考案の効果】本案は上述のように構成したので床面１
４上に敷設した走行レール１３、１３上を走行する親台
車１をほぼ上記移送レール４、４の概略位置に停止さ
せ、その位置において往復摺動杆６を比較的小さい力に
よって摺動させることによって補足レール２、２が上記
支持レール３、３と移送レール４、４との間隙ｔを補
い、かつ屈曲槓杆７のてこの原理によって子台車１２の
車輪の反力（車輪走行抵抗）を小さい力で維持し得るも
のである。そして自動的に両レール３、４の芯合せを行
い得て子台車１２を円滑かつ安全に移送レール４、４側
に移送し又は移送レール４、４から支持レール３、３側
に移行させ得て上記コイル１５などの重量物の交差方向
又は直角方向への搬送を円滑安全に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本案のコイル搬送装置におけるレール接続部の
乗り移り装置を示す平面図である。

【図２】図１の一部拡大図である。

【図３】図１Ａ−Ａ線による拡大正面図である。

【図４】補足レールの側面図である。

【図５】図１の正面図である。

【符号の説明】

１ 親台車 ｔ 間隙 ２ 補足レール ３ 子台車支持レール ４ 子台車移送レール ５ 中心線合せ用案内装置 ６ 往復摺動杆 ７ 屈曲槓杆 ８ 長孔 ９ ピン １０ Ｖ字形受具 １１ 案内腕 １１’ 先端

Claims (3)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 床面に親台車走行レールを敷設し、親台
   車上に上記レールと交差する子台車支持レールを設け、
   親台車の外側に上記子台車支持レールと同一方向及び同
   一水準に子台車移送レールを敷設し、上記支持レールと
   移送レールとの間に間隙を介在させてなるコイル搬送装
   置において、親台車側に上記間隙の補足レールを上記支
   持レールに沿って上記移送レール側に進退自在に設け、
   かつ上記支持レールと移送レールとの中心線合せ用案内
   装置を上記補足レール側と上記移送レール側とに設け、
   かつ親台車の一側に沿って往復摺動杆を設け、該親台車
   に屈曲部を軸支した屈曲槓杆の一端を上記摺動杆に枢支
   し、他端に穿設した長孔に上記補足レールに設けたピン
   を摺動自在に嵌合させて該補足レールを進退自在に形成
   し、上記屈曲槓杆の軸支部から上記一端までの長さが上
   記他端までの長さより長く形成してなるコイル搬送装置
   におけるレール接続部の乗り移り装置。
2. 【請求項２】 中心線合せ用案内装置が上記間隙の上記
   移送レール側に固定したＶ字形受具の中心に上記補足レ
   ールに突設した案内腕の先端を案内させるものである請
   求項(1) 記載のコイル搬送装置におけるレール接続部の
   乗り移り装置。
3. 【請求項３】 交差が直交である請求項(1) 又は(2) 記
   載のコイル搬送装置におけるレール接続部の乗り移り装
   置。