JP3607863B2 - ガイド機構及びこれを用いた格納物品載置用のトレー - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、機械式駐車設備や自動倉庫設備などに利用するガイド機構及びこれを用いた格納物品載置用のトレーに関し、特に被移動体に具備して、旋回運動する係合手段に作動係合させることにより、被移動体を直線的に移動案内するガイド機構及びこれを用いた格納物品載置用のトレーに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、機械式駐車設備には、自動車をトレーに載せて移送し、格納する方式の駐車装置がある。図１７に、第１の例として、この種のトレー方式を用いた平面往復式駐車装置を示している。
【０００３】
図１７において、１０１は自動車の格納階層であり、その平面上に自動車搬送用の搬送路１０２が設定されて、そこに一対の走行レール１０３が敷設されている。１０４はモータ駆動による自走式の搬送台車であり、搬送路１０２の走行レール１０３上を往復走行される。なお、この搬送台車１０４上には、その前後両側に幅方向に向けて一対の横行レール１０５が配設されている。
【０００４】
１は搬送台車１０４に搭載されたトレー横行装置（トレー移載装置）であり、搬送台車１０４の幅方向の中心位置に旋回中心を設定されて水平方向に旋回可能に配置され、先端が駐車区画１０６側に所要寸法だけ突出した長さを有する旋回アーム２と、その先端に上方に向けて突設されたローラからなる係合部材３と、旋回アーム２を旋回駆動する旋回駆動装置として減速機付きの駆動モータ４とを備える。
【０００５】
１０６は搬送路１０２の両側に沿って１列に配列された駐車区画であり、それぞれ一対の横行レール１０７が設置されている。これらの駐車区画１０６にはそれぞれ、自動車載置用のトレーＴが、その下面に軸支された図示されない車輪を一対の横行レール１０７上に乗せて配置されている。またこれらのトレーＴには、搬送台車１０４のトレー横行装置１に作動係合させるために、ガイド機構Ｇが設けられている。ガイド機構Ｇは、一対のアングル状の部材からなるガイド部材がトレーＴ下面にその長手方向に沿って平行に取り付けられて、断面略逆Ｕ字形に形成されている。また、その両端は、トレー横行装置１の係合部材３に対する係脱端として、ハの字形に拡開されている。
【０００６】
この駐車装置の自動車の入庫運転又は出庫運転又はその準備運転において、搬送台車１０４が指定された駐車区画１０６の前まで走行され、停止されると、トレー横行装置１が始動され、トレーＴが当該駐車区画１０６から搬送台車１０４へ、又は搬送台車１０４から当該駐車区画１０６へ横行される。
【０００７】
トレーＴを当該駐車区画１０６から搬送台車１０４へ横行する場合、駆動モータ４の作動により、旋回アーム２が搬送台車１０４の長手方向と平行な待機ポジションから所定方向へ、当該駐車区画１０６に向けて旋回され、当該駐車区画１０６の長手方向に対して直角の位置まで旋回したところで、その先端の係合部材３がトレーＴ下面のガイド機構Ｇにその一端から挿入される。続く旋回アーム２の旋回動作により、係合部材３がガイド機構Ｇ内を摺動しながらトレーＴを搬送台車１０４上に引き出す。トレーＴは、その前後両側の車輪が駐車区画１０６の一対の横行レール１０７から搬送台車１０４の一対の横行レール１０５を移動することにより、横行されていく。旋回アーム２の旋回とともに係合部材３がガイド機構Ｇ上を終端近くに達すると、今度はガイド機構Ｇ上を戻る方向に移動を始め、旋回アーム２がトレーＴを引き続き横行し、所定の角度まで旋回したところで停止され、トレーＴが搬送台車１０４上に完全に載せ替えられる。
【０００８】
トレーＴを搬送台車１０４から当該駐車区画１０６へ横行する場合は、上記と逆の動作となる。
【０００９】
このように、この平面往復式駐車装置では、係合部材３を旋回運動するトレー横行装置１を搬送台車１０４上に搭載するとともに、各トレーＴの下面に旋回運動する係合部材３に作動係合し、各トレーＴを直線的に移動案内するガイド機構Ｇを配設して、トレーＴを搬送台車１０４と各駐車区画１０６との間で移動するようにしている。したがって自動車の格納階層１０１において、トレーＴの出し入れが円滑、かつ迅速に行われ、自動車の入出庫を短時間に実行することができる。
【００１０】
図１８に、第２の例として、この種のトレー方式を用いたエレベータ式駐車装置を示している。
【００１１】
図１８において、１はエレベータの昇降台に搭載されたトレー横行装置（トレー移載装置）であり、第１の例と同様に、旋回アーム２、係合部材３、減速機付きの駆動モータ４を備える。なお、エレベータの昇降台にはその前後に対にして図示されないトレー横行用のレールが配設されている。
【００１２】
２０６はエレベータの昇降路の両側に階層的に形成された自動車の駐車区画であり、各駐車区画２０６に図示されない一対の横行レールが敷設されて、その上に台車構造のトレーＴが配置されている。これらのトレーＴには、昇降台のトレー横行装置１に作動係合させるために、ガイド機構Ｇが設けられている。ガイド機構Ｇは、鋼材などからなるガイド部材がトレーＴ下面にその長手方向に沿って平行に取り付けられて、断面略逆Ｕ字形に形成されている。また、その両端は、トレー横行装置１の係合部材３に対する係脱端として、ハの字形に拡開されている。
【００１３】
この駐車装置の自動車の入庫運転又は出庫運転又はその準備運転において、エレベータの昇降台が指定された階層の駐車区画２０６まで上昇又は下降されると、トレー横行装置１が始動され、上記第１の例で説明したように、トレーＴが当該駐車区画２０６から昇降台へ、又は昇降台から当該駐車区画２０６へ横行される。
【００１４】
このように、このエレベータ式駐車装置では、係合部材３を旋回運動するトレー横行装置１をエレベータの昇降台上に搭載するとともに、各トレーＴの下面に旋回運動する係合部材３に作動係合し、各トレーＴを直線的に移動案内するガイド機構Ｇを配設して、トレーＴをエレベータの昇降台と各駐車区画２０６との間で移動するようにしている。したがって自動車の駐車階層において、トレーＴの出し入れが円滑、かつ迅速に行われ、自動車の入出庫を短時間に実行することができる。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来のトレー方式の駐車装置では、搬送台車や昇降台などのトレー移送手段上に、係合部材を旋回運動するトレー横行装置を備え、トレーの下面に、旋回運動する係合部材に作動係合してトレーを直線的に移動案内するガイド機構を備えることにより、トレー移送手段と各駐車区画との間で、トレーを効率的に横行移動しているものの、トレーのガイド機構がトレーの長手方向に沿って平行な一対のアングル状の部材からなるガイド部材により形成されているため、このガイド機構と旋回運動する係合部材との作動係合により、トレーをトレー横行装置を中心に片側一方のサイド（例えば右側）から取り出した場合に、このトレーを同じサイド（右側）に戻し入れることはできるが、反対の片側他方のサイド（左側）に送り出すことができないという問題がある。このため、駐車装置の運転上、トレーの取り出し、戻し入れなどの手順に制限がある。また、トレーの製作上または管理上、左用トレー、右用トレーに分ける必要がある。
【００１６】
本発明は、このような従来の問題を解決するものであり、この種のガイド機構及びこれを用いた格納物品載置用のトレーにおいて、例えば右側のサイドから移動された被移動体又はトレーを同じサイド又は反対の左側のサイドへ選択的に移動案内できるなど、被移動体又はトレーが係合部材の旋回中心を中心にして対称位置にある両サイド間を移動できるようにすることを目的とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１に記載のガイド機構は、被移動体に配設され、旋回運動する係合部材に作動係合されて被移動体を直線的に移動案内するガイド機構において、被移動体が係合部材の旋回経路上の対称位置に対応する第１、第２の位置の間を移動可能に、係合部材の変位方向を案内する第１、第２のガイド部を備え、第１、第２のガイド部の一端は被移動体の両側間の中央で隣接又は近接され、かつ不連続にして設けられ、第１のガイド部の他端は被移動体の一方の側に、第２のガイド部の他端は被移動体の他方の側にそれぞれ設けられて、係合部材を第１、第２のガイド部に対して抜き差し可能な係合部材の変位機構の併用により、係合部材は第１のガイド部から第２のガイド部へ又は第２のガイド部から第１のガイド部へ切り換えられるものである。また、本発明の請求項２に記載のガイド機構は、請求項１の構成において、係合部材は第１、第２のガイド部間の隣接又は近接する位置で切り換えられるものである。上記構成から、旋回運動する係合部材とガイド機構との作動係合により、係合部材が第１又は第２のガイド部に沿って移動しながら、被移動体を第１又は第２の位置から中間の位置に向けて移動案内し、係合部材が第１又は第２のガイド部の終端に達したところで、被移動体を第１、第２の位置の中間の位置上に移動案内する。ここで係合部材の変位機構により、係合部材は、第１又は第２のガイド部から離脱され、第２又は第１のガイド部へ係合されて、第１又は第２のガイド部から第２又は第１のガイド部へ切り換えられる。続いて係合部材は第２又は第１の位置へ向けて旋回され、第２又は第１のガイド部に沿って移動しながら、被移動体を第２又は第１の位置に向けて移動案内する。このようにして、被移動体を係合部材の旋回中心を中心にして対称位置にある一方のサイドから他方のサイドへ又はその反対へ選択的に、確実に移動することができる。また、係合部材を第１、第２のガイド部間の隣接又は近接する位置で切り換えることにより、この切り換え動作を円滑、かつ迅速に行うことができる。
【００１８】
本発明の請求項３に記載のガイド機構は、請求項１又は２の構成において、第１、第２のガイド部の一端は開放部になっているものである。本発明の請求項４に記載のガイド機構は、請求項１乃至３のいずれかの構成において、第１のガイド部と第２のガイド部は分離して形成されているものである。本発明の請求項５に記載のガイド機構は、請求項１乃至４のいずれかの構成において、第１、第２のガイド部全体は略Ｙ字形又は略Ｖ字形又は略Ｕ字形又はこれらを変形した形状に形成され、その片側一方に第１のガイド部、その片側他方に第２のガイド部を備えるものである。上記各構成から、ガイド機構全体の形状の簡素化によりコストダウンを図るとともに、被移動体の移動動作の円滑性を向上させることができる。
【００１９】
本発明の請求項６に記載のガイド機構は、請求項１乃至５のいずれかの構成において、係合部材の変位機構は、係合部材を上下方向に移動する手段を備え、係合部材が第１、第２のガイド部に対して上下方向に抜き差しされるものである。
上記構成から、旋回運動する係合部材とガイド機構との作動係合により、係合部材が第１又は第２のガイド部に沿って移動しながら、被移動体を第１又は第２の位置から中間の位置に向けて移動案内し、係合部材が第１又は第２のガイド部の終端に達したところで、被移動体を第１、第２の位置の中間の位置上に移動案内する。ここで係合部材の変位機構により、係合部材は、その上下方向の移動により第１又は第２のガイド部から抜けて第２又は第１のガイド部へ差し込み、係合されて、第１又は第２のガイド部から第２又は第１のガイド部へ切り換えられる。続いて係合部材は第２又は第１の位置へ向けて旋回され、第２又は第１のガイド部に沿って移動しながら、被移動体を第２又は第１の位置に向けて移動案内する。
このようにして、被移動体を係合部材の旋回中心を中心にして対称位置にある一方のサイドから他方のサイドへ又はその反対へ選択的に、確実かつ円滑に移動することができる。
【００２０】
本発明の請求項７に記載のガイド機構は、請求項１乃至５のいずれかの構成において、係合部材の変位機構は、係合部材の旋回中心を水平面上で被移動体の移動方向に対応するＸ方向又は被移動体の移動方向と直交するＹ方向又はこれらを組み合わせた方向に移動する手段を備え、係合部材が第１、第２のガイド部に対して水平方向に抜き差しされるものである。
上記構成から、旋回運動する係合部材とガイド機構との作動係合により、係合部材が第１又は第２のガイド部に沿って移動しながら、被移動体を第１又は第２の位置から中間の位置に向けて移動案内し、係合部材が第１又は第２のガイド部の終端に達したところで、被移動体を第１、第２の位置の中間の位置上に移動案内する。ここで係合部材の変位機構により、係合部材はその水平方向の移動により第１又は第２のガイド部から抜けて第２又は第１のガイド部へ差し込み、係合されて、第１又は第２のガイド部から第２又は第１のガイド部へ切り換えられる。続いて係合部材は第２又は第１の位置へ向けて旋回され、第２又は第１のガイド部に沿って移動しながら、被移動体を第２又は第１の位置に向けて移動案内する。
このようにして、被移動体を係合部材の旋回中心を中心にして対称位置にある一方のサイドから他方のサイドへ又はその反対へ選択的に、確実かつ円滑に移動することができる。
【００２１】
本発明の請求項８に記載の格納物品載置用のトレーは、請求項１乃至７のいずれかに記載のガイド機構を用いたものである。
上記構成から、旋回運動する係合部材とトレーのガイド機構との作動係合により、係合部材が第１又は第２のガイド部に沿って移動しながら、トレーを第１又は第２の位置から中間の位置に向けて移動案内し、係合部材が第１又は第２のガイド部上を所定の位置まで移動したところで、トレーを第１、第２の位置の中間の位置上に移動案内する。ここで係合部材の変位機構により、係合部材は、第１又は第２のガイド部から離脱され、第２又は第１のガイド部へ係合されて、第１又は第２のガイド部から第２又は第１のガイド部へ切り換えられる。続いて係合部材は第２又は第１の位置へ向けて旋回され、第２又は第１のガイド部に沿って移動しながら、トレーを第２又は第１の位置に向けて移動案内する。
このようにして、トレーを係合部材の旋回中心を中心にして対称位置にある一方のサイドから他方のサイドへ又はその反対へ選択的に、確実かつ円滑に移動することができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について説明する。図１、図２にガイド機構の第１の実施の形態を示し、図３、図４に第２の実施の形態を示している。これら第１、第２の実施の形態に、機械式駐車設備に用いる自動車載置用のトレーＴに適用するガイド機構Ｇ１、Ｇ２を例示している。これらのガイド機構Ｇ１、Ｇ２にはトレー横行装置１とともに係合部材の変位機構７が使用されている。
【００２３】
図５に示すように、トレー横行装置１は、従来のトレー横行装置と同じであり、旋回アーム２、係合部材（ローラ）３、旋回駆動装置（減速機付きの駆動モータ）４を備える。
【００２４】
係合部材の変位機構７は、係合部材３を上下方向に変位する昇降駆動装置がトレー横行装置１に併設されたもので、係合部材３がガイド機構Ｇ１、Ｇ２に抜き差し可能に構成されている。その具体例は次のとおりである。
【００２５】
ここで係合部材の変位機構７は、トレー横行装置１の昇降駆動装置７１として構成され、搬送台車（又は昇降台）５上に設置されたパンタグラフ７１１と、パンタグラフ７１１を伸縮駆動するパワーシリンダなどの駆動装置７１２と、搬送台車（又は昇降台）５上にガイドシャフト７１３の案内により昇降可能に配置され、パンタグラフ７１１により昇降駆動される基台７１４とを備え、基台７１４上にトレー横行装置１の旋回駆動装置４が据え付けられて、トレー横行装置１全体が昇降可能に支持されている。この昇降駆動装置７１により、トレー横行装置１の係合部材３のレベルが上下に変位可能になっている。
【００２６】
また係合部材の変位機構７は、トレー横行装置１の昇降駆動装置７１に代えて、係合部材３の昇降駆動装置７２として構成される。図１１に示すように、この昇降駆動装置７２は、リニアヘッドモータなどの駆動モータ７２１と、この駆動モータ７２１により上下方向に駆動される駆動軸７２２とを備え、旋回アーム２の先端で係合部材３の下側に装着され、係合部材３の支軸３１と駆動軸７２２が連結されている。この場合、駆動モータ７２１に接続する電源用コード７２３が旋回アーム２を通って旋回アーム２の枢支側裏面に備える集電子７２４に接続され、この集電子７２４は旋回駆動装置４に備える給電子７２５を介して電源に接続される。この昇降駆動装置７２により、トレー横行装置１の係合部材３のレベルが上下に変位可能になっている。
【００２７】
また係合部材の変位機構７は、係合部材の昇降駆動装置に代えて、旋回アームの昇降駆動装置として構成できる。ここでは図示を省略しているが、この場合、係合部材の支軸が旋回アームに固定されるため、係合部材の昇降駆動装置と異なり、係合部材を昇降駆動する駆動モータや集電子側から電源に繋ぐ電源用コードが不要になる。このような昇降駆動装置を用いても、トレー横行装置１の係合部材３のレベルを上下に変位できる。
【００２８】
なお、第１、第２の各実施の形態では、係合部材の変位機構７にトレー横行装置１の昇降駆動装置７１が共通に使用される。この昇降駆動装置７１により、図５（ｂ）に示すように、通常、トレー横行装置１は上昇変位されていて、係合部材３がガイド機構Ｇ１、Ｇ２に対する係合レベルに位置決めされ、必要に応じてトレー横行装置１が昇降されて、係合部材３がガイド機構Ｇ１、Ｇ２に抜き差し（離脱、係合）される。また、これに代えて、通常は、この昇降駆動装置７１により、トレー横行装置１が下降変位されていて、必要に応じてトレー横行装置１が昇降され、係合部材３がガイド機構Ｇ１、Ｇ２に対する係合レベルに位置決めされるようにしてもよい。
【００２９】
（実施の形態１）
図１は本発明の第１の実施の形態の構成を示している。図１において、このガイド機構Ｇ１は、鋼材などからなるガイド部材１１１、１１２により全体が略Ｙ字形に形成され、その片側一方の第１のガイド部１１と、その片側他方の第２のガイド部１２とを備え、第１、第２のガイド部１１、１２の一部が隣接されている。トレーТ下面において、第１、第２のガイド部１１、１２は、その一部（一端）がトレーТの幅方向中央で隣接され、その他端がトレーТの幅方向に延ばされて取り付けられている。なお、このガイド機構Ｇ１のトレーТ下面の長手方向における取付位置は係合部材３の旋回中心の位置に応じて適宜設定される。図５（ａ）に示すように、ここでは、係合部材３の旋回中心の定位置（トレー横行装置１の定位置）が搬送台車（又は昇降台）５の中心に対してトレーТの長手方向に対応する方向に偏心された位置に設定されているため、ガイド機構Ｇ１全体がトレーТの長手方向の中央よりも片側一方に片寄って取り付けられていて、そのＹ字形の両端がトレーТの長手方向中央に近接した位置に設けられている。
【００３０】
図１において、第１、第２のガイド部１１、１２はそれぞれ、内側のガイド部材１１１と、このガイド部材１１１の外側に係合部材３の外径と略同じか又は少し大きい寸法の間隔を設けて並列配置される外側のガイド部材１１２とからなり、その一部（一端）が所定の角度に屈曲されていて、これらがトレーＴの下面に平面形状が略Ｙ字形に、断面形状が略逆Ｕ字形に取り付けられている。この第１のガイド部１１により、トレーＴを係合部材３の旋回経路上の対称位置に対応する第１の位置（右側又は左側の位置）からこの第１の位置と第２の位置（左側又は右側の位置）との間、つまり中間の位置へ移動可能に、係合部材３の変位方向を案内する。同様に、第２のガイド部１２により、トレーＴを係合部材３の旋回経路上の対称位置に対応する第２の位置（左側又は右側の位置）からこの第２の位置と第１の位置（右側又は左側の位置）との間、つまり中間の位置へ移動可能に、係合部材３の変位方向を案内する。
【００３１】
第１、第２のガイド部１１、１２の内側位置の端部はそれぞれ、トレーТの長手方向に向けた開放部１３になっていて、第１、第２のガイド部１１、１２の間は不連続に形成されている。したがって、第１、第２のガイド部１１、１２の中間に係合部材３を切り換えるための特別の切換部は設けられていない。
【００３２】
第１、第２のガイド部１１、１２の外側位置の端部は、外側のガイド部材１１２が内側のガイド部材１１１の両端に対して外側まで延出されていて、旋回運動する係合部材３に対する係脱端１４になっている。また、各係脱端１４には、内側のガイド部材１１１の両端がトレーＴの長手方向と平行に延長され、そこに係合部材３が接触可能な押さえ部１５が面状に設けられている。
【００３３】
なお、ここでいう第１、第２のガイド部１１、１２は、第１のガイド部１１が係合部材３の旋回中心から見て近い方の一方のガイド部を指し、第２のガイド部１２が係合部材３の旋回中心から見て遠い方の他方のガイド部を指している。したがって、トレーＴが第１又は第２の位置から第２又は第１の位置へ移動された場合、第１のガイド部１１と第２のガイド部１２の呼称が反対になる。第２乃至第４の実施の形態においても同様である。
【００３４】
次に、上記第１の実施の形態のガイド機構によるトレーの案内動作について図６乃至図１０を用いて説明する。ここでは、既に説明してあるトレー横行装置１により、トレーＴを係合部材３の旋回経路上の対称位置に対応する右側の第１の位置Ｒから中間の位置Ｃを経由して左側の第２の位置Ｌへ移動を案内する動作を例示する。なお、図６乃至図１０中には、第１、第２の位置Ｒ、Ｌ及び中間の位置Ｃにトレー横行用のレールの図示を省略し、トレーＴの下面に車輪の図示を省略している。
【００３５】
図６において、まずトレー横行装置１の駆動モータ４が作動され、旋回アーム２が第１の位置ＲのトレーＴの長手方向と平行な待機ポジションから所定方向へ、当該第１の位置Ｒに向けて旋回される。なお、このとき係合部材３がトレーТ下面のガイド機構Ｇ１に係合可能に、トレー横行装置１がその昇降駆動装置７１により上昇変位されていて、係合部材３はガイド機構Ｇ１に対する係合レベルに位置決めされている。旋回アーム２がトレーＴの長手方向に対して直角の位置まで旋回したところで、その先端の係合部材３が第１のガイド部１１の係脱端１４から挿入される。
【００３６】
続く旋回アーム２の旋回動作により、係合部材３が第１のガイド部１１の外側のガイド部材１１２上を摺動しながらこれを押圧し、トレーＴを係合部材３の旋回方向に向けて、すなわち第１の位置Ｒから中間の位置Ｃに向けて引き出す。トレーＴは、その前後両側の車輪が第１の位置Ｒのレールから中間の位置Ｃのレールを移動することにより、横行されていく。旋回アーム２の旋回とともに係合部材３が第１のガイド部１１の内側位置の端部に達したときに、トレーＴが中間の位置Ｃの直上に完全に移動される。ここで駆動モータ４の停止により旋回アーム２が旋回動作を停止され、係合部材３は中間の位置Ｃに移動案内されたトレーＴの移動をロックする。
【００３７】
続いて、図７、図８に示すように、係合部材の変位機構７、すなわちトレー横行装置１の昇降駆動装置７１により、トレー横行装置１が下降変位されて、係合部材３が第１のガイド部１１から下方に離脱され、トレー横行装置１の昇降駆動装置７１の一時停止により、係合部材３が第１のガイド部１１下方の非係合レベルに位置決めされる。続いて、図８、図９に示すように、トレー横行装置１の作動により旋回アーム２が所定角度だけ旋回され、係合部材３を第２のガイド部１２の内側位置の端部の直下に移動して、その旋回を停止される。続いて、図１０に示すように、トレー横行装置１の昇降駆動装置７１により、トレー横行装置１が上昇変位されて、係合部材３が第２のガイド部１２に向けて上方に移動される。係合部材３が第２のガイド部１２の内側位置の端部に係合されて、トレー横行装置１の昇降駆動装置７１が停止される。
【００３８】
このようにして係合部材３が第１のガイド部１１から第２のガイド部１２に切り換え、係合されると、図６に示すように、旋回アーム２が再び旋回される。駆動モータ４の作動が再開され、旋回アーム２が第２の位置Ｌに向けて旋回されて、係合部材３は第２のガイド部１２の内側のガイド部材１１１上を摺動しながらこれを押圧して、トレーＴを第２の位置Ｌに向けて押し出す。
【００３９】
旋回アーム２がトレーＴの長手方向に対して直角の位置まで旋回したところで、トレーＴが第２の位置Ｌへ移動され、旋回アーム２先端の係合部材３が第２のガイド部１２の係脱端１４から離脱される。同時にこの係合部材３が係脱端１４に設けられた押さえ部１５に接触し、これを押さえることにより、第２の位置ＬのトレーＴ全体を押さえ、その移動を規制して位置決めする。このようにして、トレーＴが第２の位置Ｌの所定位置に完全に移動される。
【００４０】
また、図６において、トレーＴを中間の位置Ｃに移動した後、係合部材３が第１のガイド部１１から第２のガイド部１２へ切り換えることなく、第１のガイド部１１の内側位置の端部に係合された状態から、旋回アーム２が第２の位置Ｌではなく、第１の位置Ｒに向けて旋回されると、係合部材３は第１のガイド部１１の内側のガイド部材１１１上を摺動しながらこれを押圧して、トレーＴを係合部材３の旋回方向に向けて、すなわち中間の位置Ｃから第１の位置Ｒに向けて送り出していく。旋回アーム２がトレーＴの長手方向に対して直角の位置まで旋回したところで、トレーＴが第１の位置Ｒへ移動され（戻され）、旋回アーム２先端の係合部材３が第１のガイド部１１の係脱端１４から離脱される。同時にこの係合部材３が係脱端１４の押さえ部１５に接触し、これを押さえることにより、第１の位置ＲのトレーＴ全体を押さえ、その移動を規制して位置決めする。このようにして、トレーＴが第１の位置Ｒの所定位置に完全に移動される（戻される）。
【００４１】
また反対に、トレーＴを第２の位置Ｌから第１の位置Ｒへ移動案内する場合、あるいは第２の位置Ｌへ戻す場合も上記と同様である。
【００４２】
なお、係合部材の変位機構７に、トレー横行装置１の昇降駆動装置７１に代えて、図１１に示す係合部材３の昇降駆動装置７２を用いても、このガイド機構Ｇ１により、同様にして、第１又は第２の位置のトレーТは中間の位置を経て、第２又は第１の位置へ移動される。この場合、第１、第２のガイド部１１、１２間で係合部材３がその昇降動作により抜き差しされ、第１又は第２のガイド部１１、１２から第２又は第１のガイド部１２、１１へ切り換えられる。また、係合部材の変位機構７に、旋回アームの昇降駆動装置を用いても、このガイド機構Ｇ１により、同様にして、第１又は第２の位置のトレーТは中間の位置を経て、第２又は第１の位置へ移動される。この場合、第１、第２のガイド部１１、１２間で係合部材３が旋回アーム２の昇降動作により抜き差しされ、第１又は第２のガイド部１１、１２から第２又は第１のガイド部１２、１１へ切り換えられる。
【００４３】
このように上記第１の実施の形態によれば、トレーТの下面に、ガイド機構Ｇ１を内側、外側の各ガイド部材１１１、１１２により全体を略Ｙ字形に形成し、トレーＴを係合部材３の旋回経路上の対称位置に対応する第１の位置Ｒから中間の位置Ｃへ移動可能に、係合部材３の変位方向を案内する第１のガイド部１１と、トレーＴを係合部材３の旋回経路上の対称位置に対応する第２の位置Ｌから中間の位置Ｃへ移動可能に、係合部材３の変位方向を案内する第２のガイド部１２とを備え、第１、第２のガイド部１１、１２の一部を隣接させて、旋回運動する係合部材３を第１又は第２のガイド部１１、１２に作動係合させることにより、トレーＴを第１又は第２の位置Ｒ、Ｌから中間の位置Ｃへ移動案内し、トレーТを中間の位置Ｃに移動したところで、係合部材３をその変位機構７（ここではトレー横行装置１の昇降駆動装置７１）により、第１、第２のガイド部１１、１２に抜き差しすることにより、係合部材３を第１のガイド部１１から第２のガイド部１２へ又は第２のガイド部１２から第１のガイド部１１へ切り換え、係合させてから係合部材３を旋回し、中間の位置Ｃから第２の位置Ｌへ又は第１の位置Ｒへ移動案内するようにしているので、機械式駐車設備において、トレー横行装置１を中心に右側又は左側のトレーＴを左側又は右側へ選択的に移動することができる。特に、このガイド機構Ｇ１の場合、係合部材３を第１、第２のガイド部１１、１２間の隣接する位置で切り換えているので、この切り換え動作を円滑、かつ迅速に行うことができ、右側又は左側のトレーＴを左側又は右側へ円滑、かつ迅速に移動することができる。これにより、駐車装置の運転上、トレーТの取り出しや戻し入れなどの手順において、右側（又は左側）から取り出したトレーТを右側（又は左側）に戻し入れるなどの制限をなくすことができる。また、トレーТの製作上又は管理上、左用トレー、右用トレーに分ける必要をなくすことができる。
【００４４】
また、このガイド機構Ｇ１では、第１のガイド部１１と第２のガイド部１２とをそれぞれ内側のガイド部材１１１と外側のガイド部材１１２とにより形成するとともに、これらを略Ｙ字形に組んで、第１、第２のガイド部１１、１２を不連続に形成しているので、ガイド機構Ｇ１全体の形状を簡素化してコストダウンを図ることができる。このような簡素な形状でも、係合部材３をその変位機構７により第１、第２のガイド部１１、１２に対して上下方向に抜き差しすることにより、第１のガイド部１１から第２のガイド部１２へ又はその反対に切り換えるので、係合部材３と第１、第２のガイド部１１、１２とを確実に係合させて、トレーТを円滑に移動案内することができる。
【００４５】
また、第１、第２のガイド部１１、１２を不連続に形成したことにより、係合部材３が第１のガイド部１１又は第２のガイド部１２の内側位置の端部まで移動したときに、係合部材３の旋回を停止することにより、係合部材３が第１のガイド部１１又は第２のガイド部１２の内側位置の端部に保持されるので、第１、第２の位置Ｒ、Ｌの中間の位置Ｃに移動案内されたトレーＴの移動を確実にロックすることができる。
【００４６】
また、第１、第２のガイド部１１、１２の係合部材３に対する係脱端１４に、係合部材３に押さえられる押さえ部１５を設け、旋回する係合部材３により押さえ部１５を押さえることにより、第１又は第２の位置Ｒ、ＬのトレーＴを移動規制し、所定の位置に位置決めするようにしているので、トレーＴを正規の位置へ正確に移動することができる。
【００４７】
本実施の形態においては、トレーТの下面に第１、第２のガイド部１１、１２をその一部を隣接して配置しているが、第１、第２のガイド部１１、１２を分離して、その一部を近接して配置してもよい。その引き離す間隔（寸法）は任意である。この場合、係合部材３を第１のガイド部１１から第２のガイド部１２へ又はその反対に切り換えるときに、係合部材３の第１、第２のガイド部１１、１２間の旋回距離が大きくなる分だけ、切り換え動作が大きくなり、切り換え時間が長くなる。また、第１、第２のガイド部１１、１２の各部をそれぞれ直線的に形成しているが、これらのガイド部１１、１２の各部を選択的に曲線状に形成してもよい。図２はその一例である。なお、係合部材３を第１、第２のガイド部１１、１２に対して上下方向に抜き差しするので、第１、第２のガイド部１１、１２の隣接又は近接する内側位置の端部は開放部１３であっても、閉塞部であってもいずれでもよい。このように代えても同様の作用効果を得ることができる。
【００４８】
（実施の形態２）
図３は本発明の第２の実施の形態の構成が示されている。図３において、このガイド機構Ｇ２は、鋼材などからなる内側のガイド部材２１１と外側のガイド部材２１２とにより、全体が略Ｖ字形に形成され、その片側一方の第１のガイド部２１と、その片側他方の第２のガイド部２２とを備え、第１、第２のガイド部２１、２２の一部が隣接されている。トレーТ下面において、第１、第２のガイド部２１、２２は、その一部（一端）がトレーТの幅方向中央で隣接され、その他端がトレーТの幅方向に延ばされて取り付けられている。なお、このガイド機構Ｇ２においても、トレーТ下面の長手方向における取付位置は係合部材３の旋回中心の位置に応じて適宜設定され、ここでは、第１の実施の形態と同様に、係合部材３の旋回中心の定位置（トレー横行装置１の定位置）が搬送台車（又は昇降台）５の中心に対してトレーТの長手方向に対応する方向に偏心された位置に設定されているため、ガイド機構Ｇ２全体がトレーТの長手方向の中央よりも片側一方に片寄って取り付けられていて、そのＶ字形の両端がトレーТの長手方向中央に近接した位置に設けられている。
【００４９】
第１、第２のガイド部２１、２２はそれぞれ、内側のガイド部材２１１と、このガイド部材２１１の外側に係合部材３の外径と略同じか又は少し大きい寸法の間隔を設けて並列配置される外側のガイド部材２１２とからなり、その一部（一端）が隣接されて、これらがトレーＴの下面に平面形状が略Ｖ字形に、断面形状が略逆Ｕ字形に取り付けられている。この第１のガイド部２１により、トレーＴを係合部材３の旋回経路上の対称位置に対応する第１の位置（右側又は左側の位置）からこの第１の位置と第２の位置（左側又は右側の位置）との間、つまり中間の位置へ移動可能に、係合部材３の変位方向を案内する。同様に、第２のガイド部２２により、トレーＴを係合部材３の旋回経路上の対称位置に対応する第２の位置（左側又は右側の位置）からこの第２の位置と第１の位置（右側又は左側の位置）との間、つまり中間の位置へ移動可能に、係合部材３の変位方向を案内する。
【００５０】
第１、第２のガイド部２１、２２の内側位置の端部はそれぞれ、トレーТの長手方向に対して斜めに又は長手方向に向けた開放部２３になっていて、第１、第２のガイド部２１、２２の間は不連続に形成されている。したがって、第１、第２のガイド部２１、２２の中間に係合部材を切り換えるための特別の切換部は設けられていない。また、第１、第２のガイド部２１、２２の外側位置の端部は、第１の実施の形態と同様に、旋回運動する係合部材３に対する係脱端２４になっていて、各係脱端２４には、係合部材３が接触可能な押さえ部２５が面状に設けられている。
【００５１】
このようにしてもガイド機構Ｇ２により、第１の実施の形態と同様に、トレーТが移動案内される。すなわち、（図６のトレー横行装置１及びその昇降駆動装置７１参照）、トレー横行装置１の作動により、旋回アーム２が第１の位置ＲのトレーТに向けて旋回され、その先端の係合部材３が第１のガイド部２１の係脱端２４から挿入される。続いて、係合部材３が第１のガイド部２１の外側のガイド部材２１２上を摺動しながらこれを押圧し、トレーＴを係合部材３の旋回方向に向けて、すなわち第１の位置Ｒから中間の位置Ｃに向けて引き出す。トレーＴは、その前後両側の車輪が第１の位置Ｒのレールから中間の位置Ｃのレールを移動することにより、横行されていく。旋回アーム２の旋回とともに係合部材３が第１のガイド部２１の内側位置の端部に達したときに、トレーＴが中間の位置Ｃの直上に完全に移動される。ここでトレー横行装置１の停止により旋回アーム２が旋回動作を停止され、係合部材３は中間の位置Ｃに移動案内されたトレーＴの移動をロックする。
【００５２】
続いて、図７、図８に示すように、係合部材の変位機構７、すなわちトレー横行装置１の昇降駆動装置７１により、トレー横行装置１が下降変位されて、係合部材３が第１のガイド部２１から下方に離脱され、トレー横行装置１の昇降駆動装置７１の一時停止により、係合部材３が第１のガイド部２１下方の非係合レベルに位置決めされる。続いて、図８、図９に示すように、トレー横行装置１の作動により旋回アーム２が所定角度だけ旋回され、係合部材３を第２のガイド部２２の内側位置の端部の直下に移動して、その旋回を停止される。続いて、図１０に示すように、トレー横行装置１の昇降駆動装置７１により、トレー横行装置１が上昇変位されて、係合部材３が第２のガイド部２２へ向けて上方に移動される。第２のガイド部２２の内側位置の端部に係合されて、トレー横行装置１の昇降駆動装置７１が停止される。
【００５３】
このようにして係合部材３が第１のガイド部２１から第２のガイド部２２に切り換え、係合されると、旋回アーム２が再び旋回される。係合部材３は第２のガイド部２２の内側のガイド部材２１１上を摺動しながらこれを押圧して、トレーＴを第２の位置Ｌに向けて押し出す。
【００５４】
なお、旋回アーム２がトレーＴの長手方向に対して直角の位置まで旋回したところで、トレーＴが第２の位置Ｌへ移動され、その先端の係合部材３が第２のガイド部２２の係脱端２４から離脱される。同時にこの係合部材３が係脱端２４に設けられた押さえ部２５に接触し、これを押さえることにより、第２の位置のトレーＴ全体を押さえ、その移動を規制して位置決めする。このようにして、トレーＴが第２の位置Ｌの所定位置に完全に移動される。
【００５５】
また、トレーＴを中間の位置Ｃに移動した後、係合部材３が第１のガイド部２１から第２のガイド部２２へ切り換えることなく、第１のガイド部２１の内側位置の端部に係合された状態から、旋回アーム２が第２の位置Ｌではなく、第１の位置Ｒに向けて旋回されると、係合部材３は第１のガイド部２１の内側のガイド部材２１１上を摺動しながらこれを押圧して、トレーＴを係合部材３の旋回方向に向けて、すなわち中間の位置Ｃから第１の位置Ｒに向けて送り出していく。旋回アーム２がトレーＴの長手方向に対して直角の位置まで旋回したところで、トレーＴが第１の位置Ｒへ移動され（戻され）、係合部材３が第１のガイド部２１の係脱端２４から離脱される。同時にこの係合部材３が係脱端２４の押さえ部２５に接触し、これを押さえることにより、第１の位置ＲのトレーＴ全体を押さえ、その移動を規制して位置決めする。このようにして、トレーＴが第１の位置Ｒの所定位置に完全に移動される（戻される）。
【００５６】
また反対に、トレーＴを第２の位置Ｌから第１の位置Ｒへ移動案内する場合、あるいは第２の位置Ｌへ戻す場合も上記と同様である。
【００５７】
このようにしても、機械式駐車設備において、トレー横行装置１を中心に右側又は左側のトレーＴを左側又は右側へ選択的に移動することができ、上記第１の実施の形態と同様の作用効果を奏することができる。
【００５８】
本実施の形態においては、トレーТの下面に第１、第２のガイド部２１、２２をその一部を隣接して配置しているが、第１、第２のガイド部２１、２２を分離して、その一部を近接して配置してもよい。その引き離す間隔（寸法）は任意である。これにより第１、第２のガイド部２１、２２は略逆ハの字形に配置される。この場合、係合部材３を第１のガイド部２１から第２のガイド部２２へ又はその反対に切り換えるときに、係合部材３の第１、第２のガイド部２１、２２間の旋回距離が大きくなる分だけ、切り換え動作が大きくなり、切り換え時間が長くなる。また、第１、第２のガイド部２１、２２の各部をそれぞれ直線的に形成しているが、これらのガイド部２１、２２の各部を選択的に曲線状に形成してもよい。図４はその一例である。なお、係合部材３を第１、第２のガイド部２１、２２に対して上下方向に抜き差しするので、第１、第２のガイド部２１、２２の隣接又は近接する内側位置の端部は開放部２３であっても、閉塞部であってもいずれでもよい。このように代えても同様の作用効果を得ることができる。
【００５９】
なお、係合部材の変位機構７に、トレー横行装置１の昇降駆動装置７１に代えて、係合部材３の昇降駆動装置７２又は旋回アームの昇降駆動装置を用いても、このガイド機構Ｇ２により、同様にして、第１又は第２の位置のトレーТは中間の位置を経て、第２又は第１の位置へ移動される。この場合、第１、第２のガイド部２１、２２間で係合部材３がその昇降動作により又は旋回アーム２の昇降動作により抜き差しされ、第１又は第２のガイド部２１、２２から第２又は第１のガイド部２２、２１へ切り換えられる。
【００６０】
図１２及び図１３、図１４及び図１５にガイド機構の第３、第４の実施の形態を示している。これら第３、第４の実施の形態に、第１、第２の実施の形態と同じガイド機構を例示している。これらのガイド機構Ｇ３、Ｇ４には、図１６に示すように、第１、第２の実施の形態と同じトレー横行装置１とともに、第１、第２の実施の形態と異なる係合部材の変位機構８が使用されている。トレー横行装置１は、既に説明しているとおりであり、ここでは同じ符号を付してその重複した説明を省略する。ここで係合部材の変位機構８は、係合部材３をトレーТの移動方向（格納方向）に対応するＸ方向に移動するＸ方向駆動装置、又は係合部材３をトレーТの移動方向と直交するＹ方向に移動するＹ方向駆動装置、又は係合部材３をＸ−Ｙ方向に移動するＸ−Ｙ方向駆動装置として構成され、トレー横行装置１に併設されたもので、係合部材３がガイド機構に抜き差し可能になっている。なお、ここでは図示していないが、Ｘ方向駆動装置は、搬送台車（又は昇降台）５上に敷設されるＸ方向レールと、このＸ方向レール上をモータ駆動などにより移動可能な基台とを備え、基台上にトレー横行装置１の旋回駆動装置４を据え付けて、トレー横行装置１（係合部材３の旋回中心）を水平面上でＸ方向に移動して、係合部材３の位置を変位する。Ｙ方向駆動装置は、搬送台車（又は昇降台）５上に敷設されるＹ方向レールと、このＹ方向レール上をモータ駆動などにより移動可能な基台とを備え、基台上にトレー横行装置１の旋回駆動装置４を据え付けて、トレー横行装置１（係合部材３の旋回中心）を水平面上でＹ方向に移動して、係合部材３の位置を変位する。Ｘ−Ｙ方向駆動装置は、搬送台車（又は昇降台）５上に敷設されるＸ方向レール、このＸ方向レール上をモータ駆動などにより移動可能な第１の基台と、第１の基台上に敷設されたＹ方向レール、このＹ方向レール上をモータ駆動などにより移動可能な第２の基台とを備え、第２の基台上にトレー横行装置１の旋回駆動装置４を据え付けて、トレー横行装置１（係合部材３の旋回中心）を水平面上でＸ−Ｙ方向に移動して、係合部材３の位置を変位する。第３、第４の各実施の形態では、Ｘ−Ｙ方向駆動装置８１を併設されたトレー横行装置１が共通に使用される。
【００６１】
（実施の形態３）
図１２は本発明の第３の実施の形態の構成が示されている。図１２において、このガイド機構Ｇ３は、図１のガイド機構Ｇ１と略同じである。ここでは同一の各部に同じ符号を付して、その重複した説明を省略する。ガイド機構Ｇ１と少し異なるのは、第１、第３の実施の形態の係合部材の変位機構７、８の違いから、ガイド機構Ｇ１の場合、第１、第２のガイド部１１、１２の隣接又は近接する端部が開放部１３であっても、閉塞部であってもいずれでもよいのに対し、ガイド機構Ｇ３の場合には必ず開放部１３が設けられている点である。
【００６２】
次に、上記第３の実施の形態のガイド機構Ｇ３によるトレーТの案内動作について図１６を用いて説明する。ここでは、第１の実施の形態と同様に、トレー横行装置１により、トレーＴを係合部材３の旋回経路上の対称位置に対応する右側の第１の位置Ｒから中間の位置Ｃを経由して左側の第２の位置Ｌへ移動を案内する動作を例示する。なお、図１６中には、第１、第２の位置Ｒ、Ｌ及び中間の位置Ｃにトレー横行用のレールの図示を省略し、トレーＴの下面に車輪の図示を省略している。
【００６３】
図１６において、まず定位置のトレー横行装置１の駆動モータ４が作動され、旋回アーム２が第１の位置Ｒに向けて旋回される。旋回アーム２がトレーＴの長手方向に対して直角の位置まで旋回したところで、その先端の係合部材３が第１のガイド部１１の係脱端１４から挿入される。
【００６４】
続く旋回アーム２の旋回動作により、係合部材３が第１のガイド部１１の外側のガイド部材１１２上を摺動しながらこれを押圧し、トレーＴを係合部材３の旋回方向に向けて、すなわち第１の位置Ｒから中間の位置Ｃに向けて引き出す。トレーＴは、その前後両側の車輪が第１の位置Ｒのレールから中間の位置Ｃのレールを移動することにより、横行されていく。旋回アーム２の旋回とともに係合部材３が第１のガイド部１１の内側の端部に達したときに、トレーＴが中間の位置Ｃの直上に完全に移動される。ここで駆動モータ４の停止により旋回アーム２が旋回動作を停止され、係合部材３は中間の位置Ｃに移動案内されたトレーＴの移動をロックする。
【００６５】
続いて、係合部材の変位機構８、すなわちＸ−Ｙ方向駆動装置８１により、トレー横行装置１（係合部材３の旋回中心）がＹ方向（図１６中、下方向）へ移動されて、係合部材３が第１のガイド部１１の開放部１３から離脱される。続いて、トレー横行装置１（係合部材３の旋回中心）がＸ方向（図１６中、右方向）へ移動されて、係合部材３が第２のガイド部１２の延長上（第２のガイド部１２の開放部１３の延長上）へ移動される。続いて、係合部材３はＹ方向（図１６中、上方向）へ移動され、第２のガイド部１２に差し込まれて、これに係合される。
【００６６】
このようにして係合部材３が第１のガイド部１１から第２のガイド部１２に切り換え、係合されると、Ｘ−Ｙ方向駆動装置８１が一時停止されて、トレー横行装置１のＸ、Ｙ方向への移動が停止され、旋回アーム２が再び旋回される。駆動モータ４の作動が再開され、旋回アーム２が第２の位置Ｌに向けて旋回されて、係合部材３は第２のガイド部１２の内側のガイド部材１１１上を摺動しながらこれを押圧して、トレーＴを第２の位置Ｌに向けて押し出す。この係合部材３の旋回中、トレー横行装置１（係合部材３の中心）は、そのＸ−Ｙ方向駆動装置８１により、水平面上をＸ−Ｙ方向への移動により、元の定位置へ変位されていき、係合部材３によりトレーТを中間の位置Ｃから第２の位置Ｌに向けて送り出していく。
【００６７】
トレー横行装置１（係合部材３の中心）が定位置に戻されて、旋回アーム２がトレーＴの長手方向に対して直角の位置まで旋回したところで、トレーＴが第２の位置Ｌへ移動され、旋回アーム２先端の係合部材３が第２のガイド部１２の係脱端１４から離脱される。同時にこの係合部材３が係脱端１４に設けられた押さえ部１５に接触し、これを押さえることにより、第２の位置ＬのトレーＴ全体を押さえ、その移動を規制して位置決めする。このようにして、トレーＴが第２の位置Ｌの所定位置に完全に移動される。
【００６８】
また、図１６において、トレーＴを中間の位置Ｃに移動した後、係合部材３が第１のガイド部１１から第２のガイド部１２へ切り換えることなく、第１のガイド部１１の内側位置の端部に係合された状態から、旋回アーム２が第２の位置Ｌではなく、第１の位置Ｒに向けて旋回されると、係合部材３は第１のガイド部１１の内側のガイド部材１１１上を摺動しながらこれを押圧して、トレーＴを係合部材３の旋回方向に向けて、すなわち中間の位置Ｃから第１の位置Ｒに向けて送り出していく。旋回アーム２がトレーＴの長手方向に対して直角の位置まで旋回したところで、トレーＴが第１の位置Ｒへ移動され（戻され）、旋回アーム２先端の係合部材３が第１のガイド部１１の係脱端１４から離脱される。同時にこの係合部材３が係脱端１４の押さえ部１５に接触し、これを押さえることにより、第１の位置ＲのトレーＴ全体を押さえ、その移動を規制して位置決めする。このようにして、トレーＴが第１の位置Ｒの所定位置に完全に移動される（戻される）。
【００６９】
また反対に、トレーＴを第２の位置Ｌから第１の位置Ｒへ移動案内する場合、あるいは第２の位置Ｌへ戻す場合も上記と同様である。
【００７０】
このように上記第３の実施の形態によれば、トレーТの下面に、第１の実施の形態と略同じ構成のガイド機構Ｇ３を備え、旋回運動する係合部材３を第１又は第２のガイド部１１、１２に作動係合させることにより、トレーＴを第１又は第２の位置Ｒ、Ｌから中間の位置Ｃへ移動案内し、トレーＴを中間の位置Ｃに移動したところで、係合部材３をその変位機構８（ここではトレー横行装置１のＸ−Ｙ方向駆動装置８１）により、第１又は第２のガイド部１１、１２から抜き差しすることにより、係合部材３を第１のガイド部１１から第２のガイド部１２へ又は第２のガイド部１２から第１のガイド部１１へ切り換え、係合させてから係合部材３を旋回し、中間の位置Ｃから第２の位置Ｌへ又は第１の位置Ｒへ移動案内するようにしているので、機械式駐車設備において、トレー横行装置１を中心に右側又は左側のトレーＴを左側又は右側へ選択的に移動することができ、上記第１の実施の形態と同様の作用効果を奏することができる。
【００７１】
本実施の形態３においても、第１、第２のガイド部１１、１２を分離して、その一部を近接して配置してもよく、その引き離す間隔（寸法）は任意である。この場合、係合部材３を第１のガイド部１１から第２のガイド部１２へ又はその反対に切り換えるときに、係合部材３の第１、第２のガイド部１１、１２間の移動距離が大きくなる分だけ、切り換え動作が大きくなり、切り換え時間が長くなる。また、第１、第２のガイド部１１、１２の各部を選択的に曲線状に形成してもよい。図１３はその一例である。このように代えても同様の作用効果を得ることができる。
【００７２】
（実施の形態４）
図１４は本発明の第４の実施の形態の構成が示されている。図１４において、このガイド機構Ｇ４は、第２の実施の形態のガイド機構と略同じである。ここでは同一の各部に同じ符号を付して、その重複した説明を省略する。ガイド機構Ｇ２と少し異なるのは、第２、第４の実施の形態の係合部材の変位機構７、８の違いから、ガイド機構Ｇ２の場合、第１、第２のガイド部２１、２２の隣接又は近接する端部が開放部２３であっても、閉塞部であってもいずれでもよいのに対し、ガイド機構Ｇ４の場合には必ず開放部２３が設けられている点である。
【００７３】
このようにしても、第３の実施の形態と同様に、トレーТが移動案内される。すなわち、（図１６参照）定位置のトレー横行装置１の作動により、旋回アーム２が第１の位置Ｒに向けて旋回され、その先端の係合部材３が第１のガイド部２１の係脱端２４から挿入される。続く旋回アーム２の旋回動作により、係合部材３が第１のガイド部２１の外側のガイド部材２１２上を摺動しながらこれを押圧し、トレーＴを係合部材３の旋回方向に向けて、すなわち第１の位置Ｒから中間の位置Ｃに向けて引き出す。旋回アーム２の旋回とともに係合部材３が第１のガイド部２１の内側位置の端部に達したときに、トレーＴが中間の位置Ｃの直上に完全に移動される。ここでトレー横行装置１が停止され、係合部材３は中間の位置に移動案内されたトレーＴの移動をロックする。
【００７４】
続いて、Ｘ−Ｙ方向駆動装置８１により、トレー横行装置１（係合部材３の旋回中心）がＹ方向へ移動されて、係合部材３が第１のガイド部２１の開放部２３から離脱される。さらに、トレー横行装置１（係合部材３の旋回中心）がＸ方向へ移動されて、係合部材３が第２のガイド部２２の延長上（第２のガイド部２２の開放部２３の延長上）へ移動される。さらにまた、係合部材３はＹ方向へ移動され、第２のガイド部２２に差し込まれて、これに係合される。
【００７５】
このようにして係合部材３が第１のガイド部２１から第２のガイド部２２に切り換え、係合されると、トレー横行装置のＸ、Ｙ方向への移動が停止され、係合部材３が再び旋回される。係合部材３は第２のガイド部２２の内側のガイド部材２１１上を摺動しながらこれを押圧して、トレーＴを第２の位置Ｌに向けて押し出す。この係合部材３の旋回中、トレー横行装置１（係合部材３の中心）は水平面上をＸ−Ｙ方向への移動により、元の定位置へ変位されていき、係合部材３によりトレーТを中間の位置Ｃから第２の位置Ｌに向けて送り出していく。
【００７６】
トレー横行装置１（係合部材３の中心）が定位置に戻されて、旋回アーム２がトレーＴの長手方向に対して直角の位置まで旋回したところで、トレーＴが第２の位置Ｌへ移動され、旋回アーム２先端の係合部材３が第２のガイド部２２の係脱端２４から離脱される。同時にこの係合部材３が係脱端２４に設けられた押さえ部２５に接触し、これを押さえることにより、第２の位置ＬのトレーＴ全体を押さえ、その移動を規制して位置決めする。このようにして、トレーＴが第２の位置Ｌの所定位置に完全に移動される。
【００７７】
また、トレーＴを中間の位置Ｃに移動した後、係合部材３が第１のガイド部２１から第２のガイド部２２へ切り換えることなく、第１のガイド部２１の内側位置の端部に係合された状態から、旋回アーム２が第２の位置Ｌではなく、第１の位置Ｒに向けて旋回されると、係合部材３は第１のガイド部２１の内側のガイド部材２１１上を摺動しながらこれを押圧して、トレーＴを係合部材３の旋回方向に向けて、すなわち中間の位置Ｃから第１の位置Ｒに向けて送り出していく。旋回アーム２がトレーＴの長手方向に対して直角の位置まで旋回したところで、トレーＴが第１の位置Ｒへ移動され（戻され）、旋回アーム２先端の係合部材３が第１のガイド部２１の係脱端２４から離脱される。同時にこの係合部材３が係脱端２４の押さえ部２５に接触し、これを押さえることにより、第１の位置ＲのトレーＴ全体を押さえ、その移動を規制して位置決めする。このようにして、トレーＴが第１の位置Ｒの所定位置に完全に移動される（戻される）。
【００７８】
また反対に、トレーＴを第２の位置Ｌから第１の位置Ｒへ移動案内する場合、あるいは第２の位置Ｌへ戻す場合も上記と同様である。
【００７９】
このようにしても、機械式駐車設備において、トレー横行装置１を中心に右側又は左側のトレーＴを左側又は右側へ選択的に移動することができ、上記第３の実施の形態と同様の作用効果を奏することができる。
【００８０】
本実施の形態においても、第１、第２のガイド部２１、２２を分離して、その一部を近接して配置してもよく、その引き離す間隔（寸法）は任意である。これにより第１、第２のガイド部２１、２２は略逆ハの字形に配置される。この場合、係合部材３を第１のガイド部２１から第２のガイド部２２へ又はその反対に切り換えるときに、係合部材３の第１、第２のガイド部２１、２２間の移動距離が大きくなる分だけ、切り換え動作が大きくなり、切り換え時間が長くなる。また、第１、第２のガイド部２１、２２の各部を選択的に曲線状に形成してもよい。図１５はその一例である。このように代えても同様の作用効果を得ることができる。
【００８１】
なお、第４の実施の形態では、係合部材の変位機構８にＸ−Ｙ方向駆動装置８１を用いているが、このＸ−Ｙ方向駆動装置８１を前述のＸ方向駆動装置、又はＹ方向駆動装置に代えることができる。この場合、係合部材３をＸ方向又はＹ方向に移動して第１又は第２のガイド部２１、２２に係合させることになるが、係合部材３の第１又は第２のガイド部２１、２２への係合を確実にするために、必要に応じて旋回アーム２を少し旋回させるようにしてもよい。
【００８２】
以上、第１乃至第４の実施の形態により、種々の態様のガイド機構を説明しているが、本発明のガイド機構は、第１、第２のガイド部を基本構成として備えるものであり、全体の形状は任意であり、トレーへの取付位置は係合部材の旋回中心位置に応じて任意に変更される。
【００８３】
また、各実施の形態においては、ガイド機構をトレーの下面に１つだけ配設しているが、このガイド機構をトレーの下面に対称形状により対にして備えておくことにより、トレーが各種設備において移動中に、トレー旋回手段により前後の向きを反転された場合でも、旋回運動する係合部材に対して、一方のガイド機構から他方のガイド機構に切り換え、作動係合させることができる。
【００８４】
また、各実施の形態では、機械式駐車設備に用いるトレーに適用したガイド機構を例示しているが、自動倉庫設備などに使用する格納物品載置用のトレーにも同様に適用することができる。
【００８５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のガイド機構及びこれを用いた格納物品載置用のトレーにおいては、被移動体又はトレーが、係合部材の旋回経路上の対称位置に対応する第１、第２の位置の間を移動可能に、係合部材の変位方向を案内する第１、第２のガイド部を備え、
第１、第２のガイド部の一端を被移動体の両側間の中央で隣接又は近接させて、かつ不連続にして設け、第１のガイド部の他端を被移動体の一方の側に、第２のガイド部の他端を被移動体の他方の側にそれぞれ設け、旋回運動する係合部材を第１又は第２のガイド部に作動係合させることにより、被移動体又はトレーを第１又は第２の位置から中間の位置へ移動案内し、被移動体又はトレーを中間の位置に移動したところで、係合部材を、その変位機構により第１、第２のガイド部に抜き差しすることにより、第１又は第２のガイド部から第２又は第１のガイド部へ切り換え、係合させてから、係合部材を旋回して被移動体又はトレーを中間の位置から第２又は第１の位置へ向けて移動案内するようにしているので、被移動体又はトレーを係合部材の旋回中心を中心にして対称位置にある一方のサイドから他方のサイドへ又はその反対へ選択的に、確実に移動することができる。また、係合部材を第１、第２のガイド部間の近接又は隣接する位置で切り換えることにより、この切り換え動作を円滑、かつ迅速に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態におけるガイド機構及びこれを用いた自動車載置用のトレーの平面図
【図２】本発明の第１の実施の形態におけるガイド機構及びこれを用いた自動車載置用のトレーの変形例を示す平面図
【図３】本発明の第２の実施の形態におけるガイド機構及びこれを用いた自動車載置用のトレーの平面図
【図４】本発明の第２の実施の形態におけるガイド機構及びこれを用いた自動車載置用のトレーの変形例を示す平面図
【図５】（ａ）本発明の第１、第２の実施の形態において使用されるトレー横行装置及び係合部材の変位機構（トレー横行装置の昇降駆動装置）の平面図
（ｂ）同トレー横行装置及び係合部材の変位機構（トレー横行装置の昇降駆動装置）の正面図
【図６】本発明の第１の実施の形態におけるトレーの案内動作を示す平面図
【図７】同トレーの案内動作において、旋回運動する係合部材が第１のガイド部の内側位置の端部に達し、トレーが中間の位置に移動された状態を示す正面図
【図８】同トレーの案内動作において、トレーが中間の位置に移動されたところで、係合部材がその変位機構により下降され、第１のガイド部から下方に離脱された状態を示す正面図
【図９】同トレーの案内動作において、係合部材がトレー横行装置の旋回動作により第２のガイド部の下方に移動された状態を示す正面図
【図１０】同トレーの案内動作において、係合部材がその変位機構により上昇され、第２のガイド部に係合された状態示す正面図
【図１１】本発明の第１、第２の実施の形態において使用される別のトレー横行装置及び係合部材の変位機構（係合部材の昇降駆動装置）の側面図
【図１２】本発明の第３の実施の形態におけるガイド機構及びこれを用いた自動車載置用のトレーの平面図
【図１３】本発明の第３の実施の形態におけるガイド機構及びこれを用いた自動車載置用のトレーの変形例を示す平面図
【図１４】本発明の第４の実施の形態におけるガイド機構及びこれを用いた自動車載置用のトレーの平面図
【図１５】本発明の第４の実施の形態におけるガイド機構及びこれを用いた自動車載置用のトレーの変形例を示す平面図
【図１６】本発明の第３、第４の実施の形態において使用されるトレー横行装置及び係合部材の変位機構（トレー横行装置のＸ−Ｙ方向駆動装置）の平面図
【図１７】従来のガイド機構を備えたトレーを用いる平面往復式駐車装置の部分平面図
【図１８】従来のガイド機構を備えたトレーを用いるエレベータ式駐車装置の平面図
【符号の説明】
（実施の形態１）
Ｇ１ ガイド機構
１１ 第１のガイド部
１２ 第２のガイド部
１３ 開放部
１４ 係脱端
１５ 押さえ部
１１１ 内側のガイド部材
１１２ 外側のガイド部材
１ トレー横行装置
２ 旋回アーム
３ 係合部材（ローラ）
３１ 支軸
４ 旋回駆動装置（減速機付きの駆動モータ）
５ 搬送台車（又は昇降台）
７ 係合部材の変位機構
７１ トレー横行装置の昇降駆動装置
７１１ パンタグラフ
７１２ 駆動装置（パワーシリンダ）
７１３ ガイドシャフト
７１４ 基台
７２ 係合部材の昇降駆動装置
７２１ 駆動モータ
７２２ 駆動軸
７２３ 電源用コード
７２４ 集電子
７２５ 給電子
Ｔ 自動車載置用のトレー
Ｒ 第１の位置
Ｃ 中間の位置
Ｌ 第２の位置
（実施の形態２）
Ｇ２ ガイド機構
２１ 第１のガイド部
２２ 第２のガイド部
２３ 開放部
２４ 係脱端
２５ 押さえ部
２１１ 内側のガイド部材
２１２ 外側のガイド部材
１ トレー横行装置
２ 旋回アーム
３ 係合部材（ローラ）
４ 旋回駆動装置（減速機付きの駆動モータ）
５ 搬送台車（又は昇降台）
７ 係合部材の変位機構
７１ トレー横行装置の昇降駆動装置
Ｔ 自動車載置用のトレー
（実施の形態３）
Ｇ３ ガイド機構
１１ 第１のガイド部
１２ 第２のガイド部
１３ 開放部
１４ 係脱端
１５ 押さえ部
１１１ 内側のガイド部材
１１２ 外側のガイド部材
１ トレー横行装置
２ 旋回アーム
３ 係合部材（ローラ）
４ 旋回駆動装置（減速機付きの駆動モータ）
５ 搬送台車（又は昇降台）
８ 係合部材の変位機構
８１ トレー横行装置のＸ−Ｙ方向駆動装置
Ｔ 自動車載置用のトレー
Ｒ 第１の位置
Ｃ 中間の位置
Ｌ 第２の位置
（実施の形態４）
Ｇ４ ガイド機構
２１ 第１のガイド部
２２ 第２のガイド部
２３ 開放部
２４ 係脱端
２５ 押さえ部
２１１ 内側のガイド部材
２１２ 外側のガイド部材
１ トレー横行装置
２ 旋回アーム
３ 係合部材（ローラ）
４ 旋回駆動装置（減速機付きの駆動モータ）
５ 搬送台車（又は昇降台）
８ 係合部材の変位機構
８１ トレー横行装置の昇降駆動装置
Ｔ 自動車載置用のトレー
Ｒ 第１の位置
Ｃ 中間の位置
Ｌ 第２の位置

Claims (8)

1. 被移動体に配設され、旋回運動する係合部材に作動係合されて被移動体を直線的に移動案内するガイド機構において、
   被移動体が係合部材の旋回経路上の対称位置に対応する第１、第２の位置の間を移動可能に、係合部材の変位方向を案内する第１、第２のガイド部を備え、
   第１、第２のガイド部の一端は被移動体の両側間の中央で隣接又は近接され、かつ不連続にして設けられ、第１のガイド部の他端は被移動体の一方の側に、第２のガイド部の他端は被移動体の他方の側にそれぞれ設けられて、
   係合部材を第１、第２のガイド部に対して抜き差し可能な係合部材の変位機構の併用により、係合部材は第１のガイド部から第２のガイド部へ又は第２のガイド部から第１のガイド部へ切り換えられることを特徴とするガイド機構。
2. 係合部材は第１、第２のガイド部間の隣接又は近接する位置で切り換えられる請求項１に記載のガイド機構。
3. 第１、第２のガイド部の一端は開放部になっている請求項１又は２に記載のガイド機構。
4. 第１のガイド部と第２のガイド部は分離して形成されている請求項１乃至３のいずれかに記載のガイド機構。
5. 第１、第２のガイド部全体は略Ｙ字形又は略Ｖ字形又は略Ｕ字形又はこれらを変形した形状に形成され、その片側一方に第１のガイド部、その片側他方に第２のガイド部を備える請求項１乃至４のいずれかに記載のガイド機構。
6. 係合部材の変位機構は、係合部材を上下方向に移動する手段を備え、係合部材が第１、第２のガイド部に対して上下方向に抜き差しされる請求項１乃至５のいずれかに記載のガイド機構。
7. 係合部材の変位機構は、係合部材の旋回中心を水平面上で被移動体の移動方向に対応するＸ方向又は被移動体の移動方向と直交するＹ方向又はこれらを組み合わせた方向に移動する手段を備え、係合部材が第１、第２のガイド部に対して水平方向に抜き差しされる請求項１乃至５のいずれかに記載のガイド機構。
8. 請求項１乃至７のいずれかに記載のガイド機構を用いた格納物品載置用のトレー。

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