JPS5816452Y2 - 軌条走行搬送装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は軌条走行搬送装置に関するものである。

構内でＱ鋼材等重量物の運搬にはトラックによって行わ
れることが多いが、運行径路がほぼ一定である場合は運
搬容量を増大でき、しかも運転操作が簡便な軌条走行車
によるほうが安全かつ経済的である。

しかしながら軌条走行車による場合は方向転換において
トラックに比べ回転半径を極めて大きくしなげればなら
ないので、限られた敷地内あるいは既設の工場でトラッ
クによる搬送を軌条走行車による搬送に置換することは
困難である。

そこで交叉して敷設した軌条の交叉点に車両を搭載して
回転させ方向変換させるターンテーブルを設けたり、軌
条の交叉する交点それぞれに車輪を回動させるターンレ
ールを設けて別軌条に乗り入れるようにしているものも
ある。

しかし前者の場合は設備費が嵩み実用的でなく後者の場
合は走行車の構成が複雑となり別軌条への乗入れに際し
確実性を欠いたり複雑な制御を必要とすることが多い。

本考案は上記の後者の方式の改良に係るもので、構造が
簡単で安価なしかも確実に別軌条へ乗入れできる軌条走
行搬送装置を提供せんとするものである。

以下本考案の一実施例を第１図乃至第６図に基づいて説
明する。

第１図は工場敷地内に本考案による搬送設備を実施した
例を示すもので、１は運搬車、２，３゜４．５は工場建
屋Ｆ間に敷設した軌条で、軌条２゜４は軌条３に直角に
、軌条５は軌条３に４５度にそれぞれ交叉して配設され
ている。

また軌条２゜３．４の軌間距離りは同一であり、軌条５
の軌間距離ＬａはＬ／Ｆで、軌条２． ３．４は２本、
軌条５は３本のレールで構成されている。

６は軌条３と軌条２． ４． ５との各交点にそれぞれ
回転自在に設けられたターンレールで、軌条３と軌条２
． ４． ５の各交叉部にそれぞれ４個づつ設けられる
。

このターンレール６の詳細は第２図、第３図に示すよう
に、上面にレール７と受皿８、又下面中央にピン９及び
ピン９の周囲に摺接板１０、並びに下面に突出するスト
ッパ１１を夫夫段げた円盤１２を各交点に形成した凹部
１３にピン９により回転自在に取付け、凹部１３内に設
置した受台１４に設げた係止部１５にストッパ１１を係
止し、レール７と軌条２，３，４，５のいずれかのレー
ルとが一直線になる位置に円盤１２を固定できるように
構成されている。

運搬車１はその詳細を第４図、第５図に示す如く、荷台
１６、運転室１７を備えたフレーム１８に、車輪１９を
支承したブラケット２０ａ、２０ｂ。

２０ｃ、２０ｄがそれぞれ縦軸２１によって回転自在に
設けられている。

尚ブラケツ）２０ａ。２０ｂの車輪１９間、ブラケット
２０ａ、２０ｄの車輪１９間、ブラケツ）２０ｂ、２０
ｃの車輪１９間及びブラケット２０ｃ、２０ｄの車輪１
９間の間隔はＬである。

各ブラケット２０ａ＝ ２０ｂ、２０ｃ、２０ｄには、
ターンレール６の受皿８と係合する突起ｎがねじシリン
ダ２３によって上下動可能にそれぞれ設けられている。

ねじシリンダ２３は各ブラケット２０ａ、２０ｂ、２０
ｃ、２０ｄにそれぞれ設けた電動機２４によって歯車２
５．２６を介して駆動される。

又、第６図に詳細に示すようにブラケット２０ａとブラ
ケット２０ｂとは、それぞれに突設したレバー２７，２
７とがロッド２８で連結され、フレーム１６にピン２９
で揺動可能に設げたレバー３０に該ロッド２８が連結さ
れ、レバー３０はねじシリンダ３１によってピン２９を
中心に揺動される。

このねじシリンダ３１はフレーム１６に設けた電動機３
２によって歯車３３．３４を介して駆動される。

なおブラケット２０ｃとブラケット２０ｄ。についても
同様に構成されている。

更に対角に設けたブラケツ）２０ａ、２０ｃには車輪１
９の駆動用の電動機３５が設げられ、歯車３６，３７を
介してブラケット２０ａ、２０ｃの車輪１９を駆動する
。

電動機２４，３２．３５の電源はトロリー線３８から運
転室１７上に設けたポール３９によって給電している。

次に上記のように構成した搬送装置の作用について説明
する。

直角に配設された軌条、例えば第１図で軌条２から軌条
３に運搬車１を乗り入れ’４合には、まず電動機３５に
よって運搬車１が軌条２上を走行して交叉部Ａに来たと
きは全ての車輪１９がターンレール６に載せるようにブ
レーキ装置を作動し停止させる。

次に電動機２４によりねじシリンダ２３を操作して突起
２２を下降させターンレール６の受皿８に係合させ運搬
車１をターンレール６に対して移動しないように固定す
る。

そして電動機３２でねじシリンダ３１を操作してレバー
３０を作動させ、ロッド２８、レバー２７を介してブラ
ケット２０ａ。

２０ｂ、２０ｃ、２０ｄを回転させる。

このときストッパ１１が係止部１５から外れターンレー
ル６はブラケット２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄと一
体に回転される。

ターンレール６が回転して軌条３と一直線になるとスト
ッパ１０が別の係止部１５に係止しロックされるので、
このとき突起２２を上昇させ受皿８との係合を解除する
。

その後ブレーキを解除し電動機３５を作動させれば運搬
車１は軌条３上を走行することができる。

又軌条３から軌条５へ運搬車１を乗り入れる場合も、上
記と同様の操作によって可能であることから容易に理解
されよう。

この場合はブラケット２０ａとブラケット２０ｃに設げ
た車輪１９は真中の軌条５を走行することになる。

本考案による搬送装置は上記のように、ターンレールを
正確に乗入れ軌条と直線状に配置・固定されるので運搬
車を確実に別軌条に乗入れでき、また運搬車の走行は運
搬車の対角線上に位置する車輪を電動機で駆動している
ので構造が簡便であるとともに走行・横行に対しても問
題なく、さらにターンレール回動時は前輪と後輪とがロ
ッドで連結されて同時に行われるので制御が確実である
ほか次のような効果がある。

（１）限られた敷地内あるいはトラック搬送によってい
る既設の工場に簡便に採用することができる。

（２）同寸法の荷台の場合トラックに比べ運搬重量を増
すことができる。

（３）運転者の搭乗しない無人運転化が容易である。

（４）これらのことから搬送面での安全性、経済性が期
待できる。

なお上記実施例では軌条２と軌条３はその軌間距離を同
一寸法としたが特にこれに限るものではなく、搬送され
る品物に合わせて運搬車の寸法とともに任意に選定すれ
ばよい。

また軌条も直角または４５度に交叉して配設した場合で
説明したが任意の角度とすることも当然可能である。

但しこの場合は４輪とも別な軌条を走行することになる
。

【図面の簡単な説明】 第１図は本考案による搬送装置の軌条を配した一実施例
を示す平面図、第２図はターンレールの一実施例を示す
平面図、第３図は第２図の■−■断面図、第４図は運搬
車がターンレール上に乗っている状態を示す正面図、第
５図は第４図の側面図、第６図は第４図の■−■視図で
ある。 １は運搬車、２． ３． ４． ５は軌条、６はターン
レール、７はレール、８は受皿、９，２９はピン、１０
は摺接板、１１はストッパ、１２は円盤、１３は凹部、
１４は受台、１５は係止部、１６は荷台、１７は運転室
、１８はフレーム、１９は車輪、２０ａ、２０ｂ＝ ２
０ｃ、２０ｄはブラケット、２１は縦軸、２２は突起、
２３．３１はねじシリンダ、２４，３２．３５は電動機
、２５，２６゜３３．３４，３６．３７は歯車、２７．
３０はレバー、２８はロッド、３８はトロリー線、３９
はポールである。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 所望の角度で交叉して敷設した軌条の交点それぞれに、
   回動して両軌条に連絡するターンレールを設けるととも
   に走行車の各車輪を支承するブラケットをフレームに回
   動可能に設け、軌条の交叉点において各車輪のブラケッ
   トを回動させて車輪をターンレールと共に別軌条と一直
   線状として走行車を別軌条へ乗入れ可能とした軌条走行
   搬送装置において、走行駆動用の電動機を走行車四隅の
   車輪のうち対角線上に位置するブラケットに設け、各ブ
   ラケットをフレームに対して回動または固定するため駆
   動車輪側のブラケットと従動車輪側のブラケットとをロ
   ッドで連結するとともに該ロッドをフレームに設けたね
   じシリンダと連結し、かつターンレールをブラケットと
   一体に回動させるため各ブラケットにねじシリンダで上
   下動可動な突起を設け、前記ターンレールは回転自在な
   円盤上に軌条と該ブラケットの突起と係合する受皿と円
   盤上の軌条が敷設した軌条と直線状になる位置で固定さ
   れるロック装置を備えてなる軌条走行搬送装置。