JP2571044Y2 - 物品搬送装置および物品搬送台車 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、工場内の搬送設備とし
て用いられかつ他の車両や人の通行に邪魔にならず、ま
た物品の移載が容易な物品搬送装置および物品搬送台車
に関する。

【０００２】

【従来の技術】工場内の搬送設備として通路の路面上に
敷設したレール上を台車が走行する形式のものは、レー
ルによる路面の凹凸のために他の運搬車や人の往来の邪
魔になる欠点があり、これを解決するべく従来から床下
に台車誘導のための電磁誘導線を埋め込んだＡＧＶと称
する無人搬送車が知られている。前記ＡＧＶの誘導方式
にはこのほか光学式あるいは無線誘導式のものもある。

【０００３】台車で搬送した例えば嵩物の荷を他に移載
したり、逆に他から台車上へ移載したりする場合、前記
台車にコンベヤを設置し、この台車を所定箇所の地上コ
ンベヤまで走行して車上コンベヤと地上コンベヤ間で荷
の移し替えを行う物品移載機構がある。図１２および図
１３はこの移載機構付き搬送台車と地上コンベヤの平面
図および正面図を示したものである。走行車輪２を備え
た台車フレーム１の片側前後部に、壁面近くに敷設され
たガイドレール３の両側部を挟むガイドローラ４，５が
設けられ、台車フレーム１上に横長のローラ式車上コン
ベヤ６が設けられている。この設備では台車がガイドレ
ール３に案内されて地上コンベヤ７の位置まで走行して
きて停止し、車上コンベヤ６と地上コンベヤ７の整合状
態で両コンベヤ間で荷８の移載が行われる。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】電磁誘導式ＡＧＶは誘
導線の床下埋め込みのために大がかりな工事が必要で時
間もかかり、この間工場の操業を止めなければならない
場合があり、また台車側に走行、操舵を制御する通信制
御装置が必要でコストが高くなる。光学式や無線誘導式
の場合も台車側にそのための種々の光学、電子装置、異
常監視装置等を装備しなければならないので同様にコス
ト高となる。図１２に示すガイドレール３とガイドロー
ラ４，５を用いた搬送台車設備の場合は、ガイドレール
３が走行路の壁面１２近くに設けられるために当該走行
路の他の車両や人の通行を邪魔せず、コストも安い利点
はあるが、壁面を横切って他の通路が交差する箇所では
この箇所でガイドレールを設置できず、適用場所が限ら
れる問題があった。

【０００５】一方、ガイドローラ４，５を側部に有しか
つ台車上にコンベヤ６を搭載した移載機構付き台車装置
は、スムーズな走行を確保するためガイドレール３とガ
イドローラ４，５間に或る程度の隙間があり、地上コン
ベヤ７の位置で停止したとき、この隙間によって機体が
振れ、ガイドレール３に対して傾斜するため地上コンベ
ヤ７と台車上の車上コンベヤ６を同一線上に位置合せす
るのが非常に難しい。台車が傾いた状態では地上コンベ
ヤ７上の荷８を車上コンベヤ６に移載する際、荷８が車
上コンベヤ６の端部ａ点で接触して車上コンベヤ６にう
まく乗り移すことができない。台車側から地上コンベヤ
７上へ移載する場合も荷が地上コンベヤの側部に接当す
る。このため移載位置では作業者がリモートコントロー
ラ９等を使って台車がガイドレール３に対してほぼ平行
になるように停止位置のインチング（微動調整）を行い
ながらコンベヤ相互の位置合せをしなければならず、操
作上の熟練および多大の時間を必要としていた。

【０００６】本考案は、走行路を他の車両や人の通行に
支障のない状態にして走行でき、しかも走行路が交差す
るような箇所でも有効に通過できる安価な物品搬送装置
を提供することを目的とする。

【０００７】また本考案は、荷のやりとりする位置で台
車の停止位置が多少正規の位置からずれても台車の微動
調整を行うことなくスムーズに荷の受取り、受渡しがで
きる物品搬送台車を提供することにある。

【０００８】本考案はさらに、走行路やその交差路を他
の車両や人の往来に対して邪魔にならない状態に維持で
き、しかも荷のやりとりする位置で台車の停止位置が多
少正規の位置からずれても台車の微動調整を行うことな
くスムーズに荷の受取り、受渡しができる物品搬送台車
を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本考案による物品搬送装
置は、走行路の片側に近接して敷設されかつ該走行路の
交差箇所で交差路の略巾長さにわたって切断されたガイ
ドレールと、路面に垂直な軸線をもち、かつ該ガイドレ
ールを両側から適宜の遊隙をもって挟む少なくとも３組
のガイドローラと、無軌道走行車輪を備えた合車本体
と、該台車本体に設けられ台車走行方向に延在したガイ
ドローラ取付フレームとを有し、前記ガイドローラの一
部の組は前記台車本体に、また他の残りの組は前記ガイ
ドローラ取付フレームに保持されており、前記台車走行
方向に沿った前記ガイドローラの離隔ピッチは前記ガイ
ドレールの切断長さよりも大きいピッチに設定されてい
る。

【００１０】また本考案による物品搬送台車は、台車本
体上に昇降可能に配置された昇降フレームと、該昇降フ
レーム上に水平面内で移動，旋回自在に載置されたコン
ベヤと、前記昇降フレームに設けられかつ前記コンベヤ
の荷送出方向の移動範囲を規定する第１のストッパ手段
と、昇降フレームに設けられ、かつ前記コンベヤの荷送
出方向と直角方向の移動範囲を規定する第２のストッパ
手段と、前記コンベヤを前記昇降フレームに対して定位
置に固定するロック手段とを有し、前記第２のストッパ
手段は、前記コンベヤに対して進退可能となっており、
かつ前記コンベヤを或る範囲内で水平移動可能に規定し
でいる。

【００１１】本考案の１つの形態によれぼ、前記台車本
体は、無軌道走行車輪と、台車走行方向に延在したガイ
ドローラ取付フレームとを有し、路面に垂直な軸線をも
ち、かつ走行路の片側に近接して敷設されかつ該走行路
の交差箇所で交差路の略巾長さにわたって切断されたガ
イドレールを両側から適宜の遊隙をもって挟む少なくと
も３組のガイドローラを有し、前記ガイドローラの一部
の組は前記台車本体に、また他の残りの組は前記ガイド
ローラ取付フレームに保持されており、前記台車走行方
向に沿った前記ガイドローラの離隔ピッチは前記ガイド
レールの切断長さよりも大きいピッチに設定されてい
る。

【００１２】

【実施例】次に、本考案を図面を参照して実施例につき
説明する。図１は本考案の実施例による物品搬送設備と
交差路のある走行路の概略的な平面図であり、図２は交
差路の箇所を通過中の本考案に係る物品搬送装置の平面
図である。台車１０が走行する走行路１１は少なくとも
片側が床上の壁面１２で区画されており、これに対して
人やトラック等の車両が通る通路１４が走行路１１に直
角に交差して敷設されている。この実施例では台車用走
行路１１はその両側が壁面１２，１３で画成されてお
り、交差路の箇所では両壁面が除去されている。片側の
壁面１２に近接して床上にガイドレール１５が該壁面１
２に沿うように設けられているが、交差路では前記通路
１４の巾長さＷにわたって除去され、これによって人や
車両が支障なく交差通路１４を通行することができるよ
うになっている。

【００１３】台車１０は、自走用の走行駆動装置２３を
備え、またガイドレール１５の伸長方向に転動可能な無
軌条走行車輪１６を有している。台車１０のガイドレー
ル１５側の側部には、その進行方向前端、中央部および
後端部にガイドレール１５を両側から挟む３組のガイド
ローラ１７，１８，１９が、床面に対して垂直な軸線を
有して回転自在に軸支されている。この実施例で台車１
０は、台車本体１０Ａと該本体１０Ａの前部または後部
に台車走行方向にのびるガイドローラ取付フレーム１０
Ｂとを有し、前記３組のガイドローラのうち台車端部近
くの１組のガイドローラ１９はガイドローラ取付フレー
ム１０Ｂに取り付けられている。３組のガイドローラ１
７，１８，１９の各々隣接した組どおし（前端部と中央
部、および中央部と後端部）のピッチＰは、交差路の部
分でのガイドレール１５の分断長さＷより少し大きく設
定されている。したがって台車１０がガイドレール１５
とガイドローラ１７，１８，１９の係合でガイドレール
１５に沿って走行し、交差路に入った場合、常に２組の
ガイドローラ１７と１８、または１８と１９，１７と１
９がガイドレール１５を挟む状態を維持しており、台車
１０は交差路をスムーズに、かつ確実にガイドレール１
５に沿って通過できる。

【００１４】ガイドレール１５は走行路１１の片側に近
接して設置されているので、この走行路１１を他の車両
や人が通行する場合にも邪魔にならず、また、これと交
差する他方の通路１４を他の車両等が通行するときは、
台車１０は図１の矢印Ａで示す交差路手前の休止位置で
待機すれば、他の車両等は交差路でガイドレール１５が
途切れているために支障なく通行できる。上記実施例は
直線走行の例であるが、わん曲路の場合も同様に適用で
き、またガイドローラは３組に限定されるものでなく、
台車１０の形状や種類により４組またはそれ以上設けて
もよい。交差路の通路１４の切断巾長さＷが大となる
と、それに応じて前記各ガイドローラの離隔ピッチも大
となるが、本考案では台車本体１０Ａのガイドローラ取
付フレーム１０Ｂに一部のガイドローラ（図示の例では
ガイドローラ１９）を保持する構造のため、台車本体自
体は何ら大形化しない。

【００１５】次に図３〜図１１を参照して本考案の実施
例に係る移載機構を備えた物品搬送台車を説明する。図
３、図４および図５はそれぞれ搬送台車２０の上面図、
側面図および台車走行方向からみた正面図（図４矢視
Ｆ）である。台車２０は台車本体２０Ａと、該本体２０
Ａに設けられたガイドローラ取付フレーム２０Ｂとを有
しており、台車本体２０Ａには搬送路側方の壁面１２に
近接して張設されたガイドレール１５を両側から挟む各
々２組のガイドローラ１７，１８が軸支され、ガイドロ
ーラ取付フレーム２０Ｂの後部近くには同様に搬送路側
方の壁面１２に近接して張設されたガイドレール１５を
両側から挟む１組のガイドローラ１９が軸支されてい
る。結局台車全体としては台車２０にはガイドローラが
走行方向前部、中央部および後部の３箇所で軸支されて
いる。なお後述する如く搬送台車２０のスムーズな走行
を確保するため各ガイドローラ１７，１８，１９は或る
程度の遊隙をもってガイドレール１５を挟んでいる。台
車本体２０Ａは該本体２０Ａ上に搭載された走行駆動装
置２３により伝動軸２７を介して駆動される車輪１６を
有し、台車２０は、外部の通信装置による遠隔操作で走
行駆動装置２３を駆動することにより、ガイドレール１
５に沿って自動走行する。

【００１６】台車本体２０Ａには４本のマスト２６が立
設され、これら各マスト２６の上端を連結するように上
部フレーム２２が設けられ、さらにその上部中央に橋絡
状態でシーブ取付ビーム２５が設けられている。また台
車本体２０Ａの片側には巻上装置２４が設けられてい
る。台車本体２０Ａ上には枠形の昇降台２８がシーブ取
付ビーム２５上のシーブ２９および吊下ワイヤ３０を介
して巻上装置２４により吊り下げられている。なお図
４、図６に示すようにマスト２６および昇降台２８には
昇降台２８の昇降動作を案内する適当なガイド装置３１
が設けられている。

【００１７】図７を参照すれば、昇降台２８の下桁３２
の板面上に少なくとも方形４箇所の位置で鋼球３３が移
動不能かつ回転自在に保持され、後述の如くこれらの鋼
球３３に支承されるようにローラ式車上コンベヤ３４が
載置されている。コンベヤ３４は荷送り出しあるいは受
け入れ方向にのびる側部フレーム３５を有し、両側部フ
レーム３５間に複数本のコンベヤローラ３６が軸支さ
れ、これらのローラ３６が側部フレーム３５に設けたコ
ンベヤ駆動装置３７によって回転駆動されることで荷の
送り出し、あるいは受け入れを行う。コンベヤ３４の側
部フレーム３５は補強を兼ねた横桁３８によって連結さ
れ、この横桁３８の下面が前記鋼球３３に接当するよう
にしてコンベヤ３４が昇降台２８上に水平面内で移動自
在に載置される。各側部フレーム３５の両端には外開き
状にのびた荷ガイド３９が形成されているが、この機能
についてはさらに後述する。

【００１８】上述の如くローラ式コンベヤ３４は昇降台
２８に対して水平面内で移動、旋回自在となるが、この
移動あるいは旋回動の範囲は限定的であり、コンベヤ３
４の荷送出、受取方向（図７矢印Ｇ方向）の動きは第１
のストッパ手段、この実施例では該コンベヤの横桁３８
の板面裏側に設けられたカム４０と昇降台２８の下桁３
２の板面上に設けられたカムフォロア４１との係合によ
り規制される。また昇降台２８の下桁３２には、コンベ
ヤ３４の側部フレーム３５の内側と係合して該コンベヤ
の前記荷送出、受取方向と直角方向の移動範囲を規制す
る第２のストッパ手段、この実施例ではショックアブソ
ーバ４２が４箇所に設けられている。この構成によって
ローラ式コンベヤ３４は昇降台２８に対して或る限定さ
れた範囲内で前記荷送出、受取方向に直角な方向への水
平移動およびコンベヤ中心まわりの水平旋回動が可能と
なっている。さらに、昇降台２８とコンベヤ３４には該
コンベヤ３４を昇降台２８に対して中央位置に固定する
コンベヤ位置決め装置４３が設けられている。

【００１９】コンベヤ位置決め装置４３は、図９に示す
ように、昇降台２８に取り付けられたシリンダ装置４４
と、コンベヤ３４の片側の側部フレーム３５に固着され
かつ上面が上開きのテーパ面４５ａをもつ受座部材４５
とを有し、シリンダ装置４４の付勢によりそのピストン
ロッドが直動ガイド４６に案内され降下し、該ピストン
ロッド下端のボールが受座部材４５のテーパ面４５ａを
滑動してテーパ面底部の凹部４５ｂに係合することによ
り、コンベヤ３４が昇降台２８の中央位置へ移動して位
置決め固定される。

【００２０】図１０、図１１を参照すれば、搬送台車２
０が通信装置による搬送指令を受けてガイドレール１５
に沿って自動走行してきて地上コンベヤ７の位置で停止
し、地上コンベヤ７上の荷８を受け取る場合、このまま
ではガイドレール１５と台車側部のガイドローラ１７，
１８，１９間の隙間ｔにより台車２０がガイドレール１
５に対して傾いて停止し（図１０）、ガイドレール１５
に対して垂直な位置関係にある地上コンベヤ７上の荷８
を受け取れない。このようなとき、コンベヤ位置決め装
置４３によるコンベヤ３４の固定を解除して地上コンベ
ヤ７から荷８をコンベヤ３４へ向けて送り出すと、荷８
の先端角部がコンベヤ３４の端部の荷ガイド３９に接当
しつつ該コンベヤ３４のみを荷８の移動方向（地上コン
ベヤ７の伸長方向）と整合するように回動させて図１１
のように台車２０が傾いていても荷８がスムーズにコン
ベヤ３４上へ乗り移る。なお荷８の移載に際しては両コ
ンベヤ７，３４の高さを等しくするために巻上装置２４
で昇降台２８を上下させてコンベヤ３４の高さを調整し
ておく。

【００２１】車上コンベヤ３４への移載完了後は、コン
ベヤ位置決め装置４３を作動させると、コンベヤ３４は
再び台車中央に戻されて固定され、ガイドレール１５に
沿って走行を始める。以上の動きは車上コンベヤ３４か
ら地上コンベヤ７へ荷を移載するときも同じ要領で行わ
れる。なお、この搬送台車２０の搬送路に他の通路が交
差している場合、図１、図２で説明したのと同様にその
交差路の箇所で該交差路の巾だけガイドレール１５を分
断して除去し、かつ台車２０の３組のガイドローラ１
７，１８，１９の相互の離隔ピッチをガイドレール１５
の分断長さよりやや大きく設定することにより、台車２
０はガイドレール１５の分断箇所をスムーズに通過する
ことができ、交差する通路の通行には何ら支障が生じな
い。交差路の巾が広く、ガイドレール１５の分断長さが
大きく、前記ガイドローラの取付ピッチを大とする場合
にも、本考案においては台車本体２０Ａにガイドローラ
取付フレーム２０Ｂを設け、該取付フレーム２０Ｂにガ
イドローラの一部を保持するようにしたので、合車本体
２０Ａ自体は大きくならない。

【００２２】上述の実施例はいずれもレールのない無執
道台車が３組のガイドローラを有し、壁而折くのガイド
レールに沿って走行する場合であるが、ガイドローラは
４組あるいはそれ以上としてもよく、荷の受渡しが台車
と台車間あるいは地上設備どおしの移載であってもよ
い。また移載手段はローラ式コンベヤに限定されるもの
ではなく、シャトル等他の手段であってもよい。

【００２３】

【考案の効果】以上説明したように本考案によれば、走
行路の片壁面に沿って張設したガイドレールに案内され
て台車が走行し、しかも交差路の部分でガイドレールを
除去しても確実に台車のガイドローラがガイドレールに
係合するようにしたので、交差路でも台車がスムーズに
横断でき、台車の走行路および交差路を他の車両や人が
通行するのに支障がない。台車上の移載装置は該台車に
対して自由に移動、回動可能としたので、相手側の移載
装置と多少のずれがあっても荷の送り出しを利用して両
方の移載装置を整合させてスムーズに荷の移載を行うこ
とができる。台車走行中は台車上のロック装置により荷
を安定位置に固定できる。本考案は簡単な通信装置によ
る低コストの無人搬送、移載台車として有用である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例による物品搬送装置と交差路の
関係を示した平面図である。

【図２】交差路を通過中の本考案の実施例による物品搬
送装置の平面図である。

【図３】本考案の実施例に係る物品搬送台車の概略的な
平面図である。

【図４】図３の側面図である。

【図５】図３に示す搬送台車の走行方向からみた正面図
である。

【図６】図４のＶＩ−ＶＩ線平面断面図である。

【図７】図３に示す搬送台車の昇降台と車上コンベヤの
配置関係を示した拡大平面図である。

【図８】図３に示す搬送台車の昇降台上のショックアブ
ソーバと車上コンベヤの側部フレームとの接当状態を示
す拡大側面図である。

【図９】図３に示す搬送台車のコンベヤ位置決め装置の
拡大側面図である。

【図１０】本考案に係る物品搬送装置が荷移載位置で傾
斜して停止した状態の概略的な平面図である。

【図１１】図１０に示す状態から荷の移動によってコン
ベヤどおしが整合したときの状態を示す概略的な平面図
である。

【図１２】従来の移載機構を備えた搬送台車の荷移載位
置における傾斜停止状態を示す概略的な平面図である。

【図１３】図１２の台車走行方向からみた正面図であ
る。

【符号の説明】

７ 地上コンベヤ ８ 荷 １０ 台車１０Ａ 台車本体 １０Ｂ ガイドローラ取付フレーム １１ 走行路 １２，１３ 壁面 １５ ガイドレール １７，１８，１９ ガイドローラ ２０ 搬送台車２０Ａ 台車本体 ２０Ｂ ガイドローラ取付フレーム ２４ 巻上装置 ２６ マスト ２８ 昇降台 ３３ 鋼球 ３４ 車上コンベヤ ４０ カム ４１ カムフォロア ４２ ショックアブソーバ ４３ コンベヤ位置決め装置

Claims (3)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】走行路の片側に近接して敷設されかつ該走
   行路の交差箇所で交差路の略巾長さにわたって切断され
   たガイドレールと、路面に垂直な軸線をもち、かつ該ガ
   イドレールを両側から適宜の遊隙をもって挟む少なくと
   も３組のガイドローラと、無軌道走行車輪を備えた台車
   本体と、該台車本体に設けられ台車走行方向に延在した
   ガイドローラ取付フレームとを有し、前記ガイドローラ
   の一部の組は前記台車本体に、また他の残りの組は前記
   ガイドローラ取付フレームに保持されており、前記台車
   走行方向に沿った前記ガイドローラの離隔ピッチは前記
   ガイドレールの切断長さよりも大きいピッチに設定され
   ることを特徴とする物品搬送装置。
2. 【請求項２】台車本体上に昇降可能に配置された昇降フ
   レームと、該昇降フレーム上に水平面内で移動，旋回自
   在に載置されたコンベヤと、前記昇降フレームに設けら
   れかつ前記コンベヤの荷送出方向の移動範囲を規定する
   第１のストッパ手段と、昇降フレームに設けられ、かつ
   前記コンベヤの荷送出方向と直角方向の移動範囲を規定
   する第２のストッパ手段と、前記コンベヤを前記昇降フ
   レームに対して定位置に固定するロック手段とを有し、
   前記第２のストッパ手段は、前記コンベヤに対して進退
   可能となっており、かつ前記コンベヤを或る範囲内で水
   平移動可能に規定していることを特徴とする物品搬送台
   車。
3. 【請求項３】前記台車本体は、無軌道走行車輪と、台車
   走行方向に延在したガイドローラ取付フレームとを有
   し、路面に垂直な軸線をもち、かつ走行路の片側に近接
   して敷設されかつ該走行路の交差箇所で交差路の略巾長
   さにわたって切断されたガイドレールを両側から適宜の
   遊隙をもって挟む少なくとも３組のガイドローラを有
   し、前記ガイドローラの一部の組は前記台車本体に、ま
   た他の残りの組は前記ガイドローラ取付フレームに保持
   されており、前記台車走行方向に沿った前記ガイドロー
   ラの離隔ピッチは前記ガイドレールの切断長さよりも大
   きいピッチに設定されていることを特徴とする請求項第
   ２項に記載した物品搬送台車。