JPH0966703A - 台車の首振り防止装置 - Google Patents
台車の首振り防止装置Info
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- JPH0966703A JPH0966703A JP7247046A JP24704695A JPH0966703A JP H0966703 A JPH0966703 A JP H0966703A JP 7247046 A JP7247046 A JP 7247046A JP 24704695 A JP24704695 A JP 24704695A JP H0966703 A JPH0966703 A JP H0966703A
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- truck
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- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
- B60B33/00—Castors in general; Anti-clogging castors
- B60B33/02—Castors in general; Anti-clogging castors with disengageable swivel action, i.e. comprising a swivel locking mechanism
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- B60B33/00—Castors in general; Anti-clogging castors
- B60B33/0002—Castors in general; Anti-clogging castors assembling to the object, e.g. furniture
- B60B33/0005—Castors in general; Anti-clogging castors assembling to the object, e.g. furniture characterised by mounting method
- B60B33/0007—Castors in general; Anti-clogging castors assembling to the object, e.g. furniture characterised by mounting method by screwing
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- B60B33/0036—Castors in general; Anti-clogging castors characterised by type of wheels
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- B60B33/0047—Castors in general; Anti-clogging castors characterised by details of the rolling axle
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- B60B33/006—Castors in general; Anti-clogging castors characterised by details of the swivel mechanism
- B60B33/0065—Castors in general; Anti-clogging castors characterised by details of the swivel mechanism characterised by details of the swivel axis
- B60B33/0068—Castors in general; Anti-clogging castors characterised by details of the swivel mechanism characterised by details of the swivel axis the swivel axis being vertical
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Handcart (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 方向変換自在な車輪を備えた台車を改良する
ことなく、首振り規制部材により後輪側の方向変換を規
制し、複数の台車を連結して牽引する場合に、所定のコ
ースに沿って台車を追従可能とするために、連結部を備
えた着脱自在な首振り規制部材により後輪側の方向変換
を規制する台車の首振り防止装置を提供する。 【解決手段】 台車２は、方向変換自在な一対の前輪２
５および一対の後輪２６を底部に備えており、台車２に
は一対の後輪２６にそれぞれ係合して、この後輪２６の
方向変換を規制する着脱自在な首振り防止装置１が固定
されている。
ことなく、首振り規制部材により後輪側の方向変換を規
制し、複数の台車を連結して牽引する場合に、所定のコ
ースに沿って台車を追従可能とするために、連結部を備
えた着脱自在な首振り規制部材により後輪側の方向変換
を規制する台車の首振り防止装置を提供する。 【解決手段】 台車２は、方向変換自在な一対の前輪２
５および一対の後輪２６を底部に備えており、台車２に
は一対の後輪２６にそれぞれ係合して、この後輪２６の
方向変換を規制する着脱自在な首振り防止装置１が固定
されている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は方向変換自在な前輪
および後輪を底部に有する台車の首振り走行防止装置に
関する。
および後輪を底部に有する台車の首振り走行防止装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】方向変換自在な前輪および後輪を底部に
有する台車は、工場内の物品の移動、仕分け作業などで
広く使用されている。このような台車の首振りを規制す
る装置としては、実開昭５７−１８１６０２号公報に記
載されている装置が知られている。実開昭５７−１８１
６０２号公報に記載の装置は、車輪支持体に車輪が回転
自在に支持されており、この車輪支持体は台車の底部に
方向変換自在に取り付けられている。台車の底部には挿
入孔を備えた取付板が固定されており、車輪支持体にも
同様な挿入孔が形成されている。そして、台車の首振り
を規制する際には、取付板の挿入孔と車輪支持体の挿入
孔とに着脱自在な棒状体を挿入し、取付板と車輪支持体
との相対的な旋回を規制している。
有する台車は、工場内の物品の移動、仕分け作業などで
広く使用されている。このような台車の首振りを規制す
る装置としては、実開昭５７−１８１６０２号公報に記
載されている装置が知られている。実開昭５７−１８１
６０２号公報に記載の装置は、車輪支持体に車輪が回転
自在に支持されており、この車輪支持体は台車の底部に
方向変換自在に取り付けられている。台車の底部には挿
入孔を備えた取付板が固定されており、車輪支持体にも
同様な挿入孔が形成されている。そして、台車の首振り
を規制する際には、取付板の挿入孔と車輪支持体の挿入
孔とに着脱自在な棒状体を挿入し、取付板と車輪支持体
との相対的な旋回を規制している。
【０００３】一方、複数の車両を相互に連結して牽引可
能な構造とした台車が、例えば、実開平１−１７５４７
２号公報に記載されている。実開平１−１７５４７２号
公報に記載の台車は、この台車の底部に固定された車輪
支持体を備えており、車輪支持体には方向変換自在に車
輪が支持されている。具体的には、各台車は連結具によ
り連結されており、先頭の台車には通孔が形成されてい
る。そして、この通孔には牽引車の牽引棒の軸部が挿入
可能であり、牽引車の移動方向に追従して台車を移動可
能としている。
能な構造とした台車が、例えば、実開平１−１７５４７
２号公報に記載されている。実開平１−１７５４７２号
公報に記載の台車は、この台車の底部に固定された車輪
支持体を備えており、車輪支持体には方向変換自在に車
輪が支持されている。具体的には、各台車は連結具によ
り連結されており、先頭の台車には通孔が形成されてい
る。そして、この通孔には牽引車の牽引棒の軸部が挿入
可能であり、牽引車の移動方向に追従して台車を移動可
能としている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述したように、実開
昭５７−１８１６０２号公報に記載されている台車は、
方向変換を規制するために、車輪支持体の構造と取付板
の構造とを改良していた。しかしながら、車輪の旋回を
規制するために車輪支持体と取付板とに着脱自在な棒状
体を挿入可能な挿入孔を形成するのは、改良すべき台車
がかなりの数におよぶ場合にはかなりの作業負担とな
る。
昭５７−１８１６０２号公報に記載されている台車は、
方向変換を規制するために、車輪支持体の構造と取付板
の構造とを改良していた。しかしながら、車輪の旋回を
規制するために車輪支持体と取付板とに着脱自在な棒状
体を挿入可能な挿入孔を形成するのは、改良すべき台車
がかなりの数におよぶ場合にはかなりの作業負担とな
る。
【０００５】また、このような方向変換自在な車輪を備
えた台車は、前進後進に限らず横行斜行など走行方向を
任意に定めることができる自由度がある。したがって、
このような台車を、例えば、無人搬送車のような牽引車
により相互に連結して複数台牽引する場合には、直線方
向に牽引すると、各台車は牽引車に追従して移動する
が、牽引車が曲線区間を移動する場合にはあらかじめ定
められた曲線経路に沿って移動することができない問題
点がある。
えた台車は、前進後進に限らず横行斜行など走行方向を
任意に定めることができる自由度がある。したがって、
このような台車を、例えば、無人搬送車のような牽引車
により相互に連結して複数台牽引する場合には、直線方
向に牽引すると、各台車は牽引車に追従して移動する
が、牽引車が曲線区間を移動する場合にはあらかじめ定
められた曲線経路に沿って移動することができない問題
点がある。
【０００６】より詳しく説明すると、台車の各車輪は水
平面内において自由に旋回可能であるために、牽引車が
曲線区間に入るとそのまま直線状態を維持しようとし、
牽引車の曲線経路に沿った移動方向から大きく逸脱し、
台車が大きく首振り走行をする傾向がある。また、直線
区間を移動している場合でも、台車に積載された物品が
均一に積載されておらず、一部の車輪にのみ荷重がかか
るような積み方がされていると、同じく台車が首振り走
行をしコースから逸脱するおそれがある。更に、路面に
凹凸がある場合には、この凹凸部に車輪が達すると直進
状態を維持していた車輪が水平面内で旋回し、同様な問
題を生じるおそれがある。
平面内において自由に旋回可能であるために、牽引車が
曲線区間に入るとそのまま直線状態を維持しようとし、
牽引車の曲線経路に沿った移動方向から大きく逸脱し、
台車が大きく首振り走行をする傾向がある。また、直線
区間を移動している場合でも、台車に積載された物品が
均一に積載されておらず、一部の車輪にのみ荷重がかか
るような積み方がされていると、同じく台車が首振り走
行をしコースから逸脱するおそれがある。更に、路面に
凹凸がある場合には、この凹凸部に車輪が達すると直進
状態を維持していた車輪が水平面内で旋回し、同様な問
題を生じるおそれがある。
【０００７】一方、実開平１−１７５４７２号公報に記
載の台車においては、車輪を回転自在に支持する車輪支
持体が台車の底部に固定されているために、車輪は任意
の方向に方向変換することはできない。したがって、直
線区間内を移動する場合には、コースから逸脱するおそ
れは少ないが、曲線区間に達すると前後輪ともに水平面
内での旋回ができないので、各台車を曲線路に沿って牽
引させようとすると、各台車の車輪や牽引棒などに水平
方向の力が加わり、各部材に過大な荷重が加わることに
なる。また、前後輪すべての車輪が直進方向に規制され
ているので、曲線路の半径が小さい区間を通過すること
は極めて困難である。
載の台車においては、車輪を回転自在に支持する車輪支
持体が台車の底部に固定されているために、車輪は任意
の方向に方向変換することはできない。したがって、直
線区間内を移動する場合には、コースから逸脱するおそ
れは少ないが、曲線区間に達すると前後輪ともに水平面
内での旋回ができないので、各台車を曲線路に沿って牽
引させようとすると、各台車の車輪や牽引棒などに水平
方向の力が加わり、各部材に過大な荷重が加わることに
なる。また、前後輪すべての車輪が直進方向に規制され
ているので、曲線路の半径が小さい区間を通過すること
は極めて困難である。
【０００８】本発明はこのような従来技術の課題を解決
するためになされたものであり、第１に、方向変換自在
な車輪を備えた台車を改良することなく、首振り規制部
材により後輪側の方向変換を規制する台車の首振り防止
装置を提供することを目的とする。第２に、複数の台車
を連結して牽引する場合に、所定のコースに沿って台車
を追従可能とするために、連結部を備えた着脱自在な首
振り規制部材により後輪側の方向変換を規制する台車の
首振り防止装置を提供することを目的とする。
するためになされたものであり、第１に、方向変換自在
な車輪を備えた台車を改良することなく、首振り規制部
材により後輪側の方向変換を規制する台車の首振り防止
装置を提供することを目的とする。第２に、複数の台車
を連結して牽引する場合に、所定のコースに沿って台車
を追従可能とするために、連結部を備えた着脱自在な首
振り規制部材により後輪側の方向変換を規制する台車の
首振り防止装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明にかかる台車の首振り防止装置は、方向変換
自在な前輪および後輪を底部に有する台車の首振り防止
装置であって、前記後輪に係合して該後輪の方向変換を
規制する、前記台車に着脱自在に固定される首振り規制
部材を備えたことを特徴とする。したがって、方向変換
自在な車輪を備えた台車に、着脱自在な首振り規制部材
を取り付けるだけで、後輪側の方向変換を規制すること
ができる。また、既存の台車の構造を改良することな
く、牽引に必要な台車にのみ首振り規制部材を取り付け
ることができ、この首振り規制部材は同種類の構造の台
車に着脱自在に固定することができるので、牽引に必要
な台車数分だけ首振り規制部材を準備し、繰り返し使用
が可能である。
に、本発明にかかる台車の首振り防止装置は、方向変換
自在な前輪および後輪を底部に有する台車の首振り防止
装置であって、前記後輪に係合して該後輪の方向変換を
規制する、前記台車に着脱自在に固定される首振り規制
部材を備えたことを特徴とする。したがって、方向変換
自在な車輪を備えた台車に、着脱自在な首振り規制部材
を取り付けるだけで、後輪側の方向変換を規制すること
ができる。また、既存の台車の構造を改良することな
く、牽引に必要な台車にのみ首振り規制部材を取り付け
ることができ、この首振り規制部材は同種類の構造の台
車に着脱自在に固定することができるので、牽引に必要
な台車数分だけ首振り規制部材を準備し、繰り返し使用
が可能である。
【００１０】請求項２の発明にあっては、前記後輪を方
向変換自在な一対の側板間で支持するとともに、前記首
振り規制部材が、前記台車に着脱自在に固定される部材
本体と、該部材本体に形成した係合溝とを有し、前記側
板に前記係合溝を係合することにより後輪の方向変換を
規制するようにしたことを特徴とする。したがって、一
対の側板間で後輪を支持し、台車に着脱自在に固定され
る首振り規制部材の部材本体に形成された係合溝によ
り、前記側板を係合するようにしたので、後輪の方向変
換を確実に規制することができる。
向変換自在な一対の側板間で支持するとともに、前記首
振り規制部材が、前記台車に着脱自在に固定される部材
本体と、該部材本体に形成した係合溝とを有し、前記側
板に前記係合溝を係合することにより後輪の方向変換を
規制するようにしたことを特徴とする。したがって、一
対の側板間で後輪を支持し、台車に着脱自在に固定され
る首振り規制部材の部材本体に形成された係合溝によ
り、前記側板を係合するようにしたので、後輪の方向変
換を確実に規制することができる。
【００１１】請求項３の発明にあっては、前記首振り規
制部材には第１連結部が設けられており、前記台車の進
行方向側には該台車に着脱自在に固定される、前記第１
連結部と連結可能な第２連結部が設けられており、前記
第１連結部と前記第２連結部との連結により複数の前記
台車を牽引可能としたことを特徴とする。したがって、
首振り規制部材には第１連結部が設けられており、この
第１連結部と連結可能な第２連結部が台車の進行方向側
に着脱自在に固定されているので、第１連結部と第２連
結部とにより複数の台車を連結し牽引することができ、
後輪は首振り規制部材により方向変換が規制され、台車
の首振りによる走行経路からの逸脱を防止することがで
きる。
制部材には第１連結部が設けられており、前記台車の進
行方向側には該台車に着脱自在に固定される、前記第１
連結部と連結可能な第２連結部が設けられており、前記
第１連結部と前記第２連結部との連結により複数の前記
台車を牽引可能としたことを特徴とする。したがって、
首振り規制部材には第１連結部が設けられており、この
第１連結部と連結可能な第２連結部が台車の進行方向側
に着脱自在に固定されているので、第１連結部と第２連
結部とにより複数の台車を連結し牽引することができ、
後輪は首振り規制部材により方向変換が規制され、台車
の首振りによる走行経路からの逸脱を防止することがで
きる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例について図
面を参照して説明する。図１は本発明の実施例に係る台
車の首振り防止装置の外観を示す斜視図である。図２は
台車の外観を示す正面図である。図３は台車の外観を示
す平面図である。図４は台車の一つの車輪の外観を示す
概略斜視図である。図５は首振り規制部材を台車に取り
付けた状態を示す概略断面図である。図６は首振り規制
部材に設けられた第１連結部と連結する第２連結部の外
観を示す概略正面図である。図７は第２連結部を台車に
取り付けた状態を示す概略断面図である。
面を参照して説明する。図１は本発明の実施例に係る台
車の首振り防止装置の外観を示す斜視図である。図２は
台車の外観を示す正面図である。図３は台車の外観を示
す平面図である。図４は台車の一つの車輪の外観を示す
概略斜視図である。図５は首振り規制部材を台車に取り
付けた状態を示す概略断面図である。図６は首振り規制
部材に設けられた第１連結部と連結する第２連結部の外
観を示す概略正面図である。図７は第２連結部を台車に
取り付けた状態を示す概略断面図である。
【００１３】図１に示すように、台車の首振り防止装置
１は、首振り規制部材からなりこの首振り規制部材は、
部材本体１１と部材本体１１に形成された一対の係合溝
１２ａ、１２ｂとを備えている。部材本体１１は、両端
が略直角に折り曲げられており、それぞれ側面部１３
ａ、１３ｂを形成している。部材本体１１の下方は傾斜
して折り曲げられており、この傾斜した部材本体１１部
分は傾斜部１４を形成している。そして、この傾斜部１
４の両端には一対の係合溝１２ａ、１２ｂが形成されて
いる。部材本体１１の上部には支持板１５の一端が溶
接、ボルト、ネジなどの公知の固着手段により固定され
ており、この支持板１５の他端は部材本体１１の上方よ
りに突出している。
１は、首振り規制部材からなりこの首振り規制部材は、
部材本体１１と部材本体１１に形成された一対の係合溝
１２ａ、１２ｂとを備えている。部材本体１１は、両端
が略直角に折り曲げられており、それぞれ側面部１３
ａ、１３ｂを形成している。部材本体１１の下方は傾斜
して折り曲げられており、この傾斜した部材本体１１部
分は傾斜部１４を形成している。そして、この傾斜部１
４の両端には一対の係合溝１２ａ、１２ｂが形成されて
いる。部材本体１１の上部には支持板１５の一端が溶
接、ボルト、ネジなどの公知の固着手段により固定され
ており、この支持板１５の他端は部材本体１１の上方よ
りに突出している。
【００１４】この支持板１５の上端にはスペーサ１７の
一方の表面が水平方向に固着されており、このスペーサ
１７の他方の表面には一対の固定板１６ａ、１６ｂが固
着されている。より詳しく説明すると、支持板１５と固
定板１６ａ、１６ｂとの間には、スペーサ１７の厚さだ
け略平行に所定の間隔を空けて隙間が形成されており、
この隙間部分が係合部１９ａ、１９ｂを構成している。
支持板１５のスペーサ１７が設けられている側の反対の
表面には、ブラケット１８が固着されており、このブラ
ケット１８の上部は、水平方向に上部プレート１８ａを
備えている。上部プレート１８ａには上方へ向けて第１
連結部を構成する連結軸１８ｂが設けられており、この
連結軸１８ｂの下端は上部プレート１８ａに固着されて
いる。そして、連結軸１８ｂには、弾性部材１８ｃが外
嵌されている。
一方の表面が水平方向に固着されており、このスペーサ
１７の他方の表面には一対の固定板１６ａ、１６ｂが固
着されている。より詳しく説明すると、支持板１５と固
定板１６ａ、１６ｂとの間には、スペーサ１７の厚さだ
け略平行に所定の間隔を空けて隙間が形成されており、
この隙間部分が係合部１９ａ、１９ｂを構成している。
支持板１５のスペーサ１７が設けられている側の反対の
表面には、ブラケット１８が固着されており、このブラ
ケット１８の上部は、水平方向に上部プレート１８ａを
備えている。上部プレート１８ａには上方へ向けて第１
連結部を構成する連結軸１８ｂが設けられており、この
連結軸１８ｂの下端は上部プレート１８ａに固着されて
いる。そして、連結軸１８ｂには、弾性部材１８ｃが外
嵌されている。
【００１５】図２および図３に示すように、台車２は支
持フレーム２１を備えており、この支持フレーム２１は
前面フレーム２１ａ、側面フレーム２１ｂ、後面フレー
ム２１ｃにより構成されている。各フレームはそれぞれ
ヒンジ結合されており、通常は互いに図３に示すように
略９０度の姿勢を保持している。前面フレーム２１ａの
両端底部には一対の軸受け２２が設けられており、後面
フレーム２１ｃの両端底部にも一対の軸受け２４が設け
られている。そして、各軸受け２２、２４には方向変換
自在な一対の前輪２５と一対の後輪２６が回転自在に設
けられている。
持フレーム２１を備えており、この支持フレーム２１は
前面フレーム２１ａ、側面フレーム２１ｂ、後面フレー
ム２１ｃにより構成されている。各フレームはそれぞれ
ヒンジ結合されており、通常は互いに図３に示すように
略９０度の姿勢を保持している。前面フレーム２１ａの
両端底部には一対の軸受け２２が設けられており、後面
フレーム２１ｃの両端底部にも一対の軸受け２４が設け
られている。そして、各軸受け２２、２４には方向変換
自在な一対の前輪２５と一対の後輪２６が回転自在に設
けられている。
【００１６】各車輪は基本的に同様な構成を有してお
り、以下には１つの後輪２６を中心に説明する。軸受け
２４には、図４に示すように車輪支持部材２７の軸２７
ａが挿通されており、車輪支持部材２７は後面フレーム
２１ｃに対して方向変換自在に回転する。車輪支持部材
２７は下方へ向けて二股に分かれており、それぞれ一対
の側板２８ａ、２８ｂを備えている。側板２８ａ、２８
ｂの下端にはそれぞれ挿通孔２９が形成されており、一
対の側板２８ａ、２８ｂにより挟まれるように配置され
た車輪３０の回転軸３０ａの両端が、この挿通孔２９に
回転自在に挿通されている。
り、以下には１つの後輪２６を中心に説明する。軸受け
２４には、図４に示すように車輪支持部材２７の軸２７
ａが挿通されており、車輪支持部材２７は後面フレーム
２１ｃに対して方向変換自在に回転する。車輪支持部材
２７は下方へ向けて二股に分かれており、それぞれ一対
の側板２８ａ、２８ｂを備えている。側板２８ａ、２８
ｂの下端にはそれぞれ挿通孔２９が形成されており、一
対の側板２８ａ、２８ｂにより挟まれるように配置され
た車輪３０の回転軸３０ａの両端が、この挿通孔２９に
回転自在に挿通されている。
【００１７】前面フレーム２１ａ、後面フレーム２１ｃ
には各フレームの長手方向に沿ってアングル材２０が設
けられており、このアングル材２０の上方へ突出した係
合部２０ａが、図５に示すように、部材本体１１に設け
られた係合部１９ｂと係合し、部材本体１１は着脱自在
に台車２に固定される。そして、部材本体１１に形成さ
れた一対の係合溝１２ａ、１２ｂが、一対の後輪２６に
それぞれ形成された側板２８ａ、２８ｂと係合し、一対
の後輪２６は方向変換が規制され、直進方向への回転の
みが許容される。
には各フレームの長手方向に沿ってアングル材２０が設
けられており、このアングル材２０の上方へ突出した係
合部２０ａが、図５に示すように、部材本体１１に設け
られた係合部１９ｂと係合し、部材本体１１は着脱自在
に台車２に固定される。そして、部材本体１１に形成さ
れた一対の係合溝１２ａ、１２ｂが、一対の後輪２６に
それぞれ形成された側板２８ａ、２８ｂと係合し、一対
の後輪２６は方向変換が規制され、直進方向への回転の
みが許容される。
【００１８】再び図２および図３に示すように、前面フ
レーム２１ａ、側面フレーム２１ｂ、後面フレーム２１
ｃの上面には底板２１ｄが載置されている。この底板２
１ｄは、側面フレーム２１ｂにヒンジ結合されており、
底板２１ｄを上方へ回動させることで側面フレーム２１
ｂへ向けて折りたたみ、次いで、後面フレーム２１ｃを
側面フレーム２１ｂへ向けて折りたたむことで、台車２
全体を上方から見て略Ｌ字状に折りたたむことができ
る。具体的には、底板２１ｄを上方に回動させて折りた
たみ、側面フレーム２１ｂの一端にヒンジ結合されてい
る後面フレーム２１ｃを側面フレーム２１ｂへ向けて、
折りたたまれた底板２１ｄを挟むように折りたたむこと
で、台車２をコンパクトな略Ｌ字状にして収納すること
ができる。前面フレーム２１ａ、側面フレーム２１ｂ、
後面フレーム２１ｃには所定の間隔で垂直方向に支柱が
複数立設されており、この支柱と交差して水平方向に所
定の間隔で複数のフレームが設けられている。したがっ
て、底板２１ｄの３辺は支柱とフレームとにより格子状
に枠組みされて囲まれており、側面フレーム２１ｂと向
き合う側は開口部を形成し、この開口部から物品を底板
２１ｄ上に積載することができる。
レーム２１ａ、側面フレーム２１ｂ、後面フレーム２１
ｃの上面には底板２１ｄが載置されている。この底板２
１ｄは、側面フレーム２１ｂにヒンジ結合されており、
底板２１ｄを上方へ回動させることで側面フレーム２１
ｂへ向けて折りたたみ、次いで、後面フレーム２１ｃを
側面フレーム２１ｂへ向けて折りたたむことで、台車２
全体を上方から見て略Ｌ字状に折りたたむことができ
る。具体的には、底板２１ｄを上方に回動させて折りた
たみ、側面フレーム２１ｂの一端にヒンジ結合されてい
る後面フレーム２１ｃを側面フレーム２１ｂへ向けて、
折りたたまれた底板２１ｄを挟むように折りたたむこと
で、台車２をコンパクトな略Ｌ字状にして収納すること
ができる。前面フレーム２１ａ、側面フレーム２１ｂ、
後面フレーム２１ｃには所定の間隔で垂直方向に支柱が
複数立設されており、この支柱と交差して水平方向に所
定の間隔で複数のフレームが設けられている。したがっ
て、底板２１ｄの３辺は支柱とフレームとにより格子状
に枠組みされて囲まれており、側面フレーム２１ｂと向
き合う側は開口部を形成し、この開口部から物品を底板
２１ｄ上に積載することができる。
【００１９】図６に示すように、第２連結部３は連結部
材３１を備えており、この連結部材３１は平行部３１
ａ、３１ｂとこの平行部３１ａ、３１ｂと連続する湾曲
部３１ｃおよび平行部３１ａと平行部３１ｂとを連結す
る固定軸３１ｄとからなる。そして、湾曲部３１ｃと固
定軸３１ｄにより囲まれて連結孔３２が形成されてお
り、この連結孔３２に首振り防止装置１の連結軸１８
ｂ、弾性部材１８ｃが挿通する。なお、連結孔３２の大
きさは、弾性部材１８ｃの外径よりも大きく形成されて
いるので両者は相互に回動自在であり、また、両者の間
に隙間が形成されているので、第２連結部３と第１連結
部との連結により台車２を牽引する場合に、急発進、急
停車の際の衝撃を、弾性部材１８ｃとともに吸収するこ
とができる。また、このような点を考慮して、弾性部材
１８ｃはゴムにより構成することが好ましい。
材３１を備えており、この連結部材３１は平行部３１
ａ、３１ｂとこの平行部３１ａ、３１ｂと連続する湾曲
部３１ｃおよび平行部３１ａと平行部３１ｂとを連結す
る固定軸３１ｄとからなる。そして、湾曲部３１ｃと固
定軸３１ｄにより囲まれて連結孔３２が形成されてお
り、この連結孔３２に首振り防止装置１の連結軸１８
ｂ、弾性部材１８ｃが挿通する。なお、連結孔３２の大
きさは、弾性部材１８ｃの外径よりも大きく形成されて
いるので両者は相互に回動自在であり、また、両者の間
に隙間が形成されているので、第２連結部３と第１連結
部との連結により台車２を牽引する場合に、急発進、急
停車の際の衝撃を、弾性部材１８ｃとともに吸収するこ
とができる。また、このような点を考慮して、弾性部材
１８ｃはゴムにより構成することが好ましい。
【００２０】連結部材３１の端部３３ａ、３３ｂは、支
持板３９に固着されており、連結部材３１は支持板３９
から突出するように設けられている。連結部材３１の平
行部３１ａ、３１ｂは、それぞれ水平方向にブラケット
３４ａ、３４ｂにより支持板３９に連結されており、垂
直方向においてもそれぞれブラケット３５ａ、３５ｂに
より支持板３９に連結されている。支持板３９の連結部
材３１が設けられている側と反対側の面の両端には、ス
ペーサ３６を介して一対の固定板３７ａ、３７ｂが固着
されている。したがって、図７に示すように、支持板３
９と固定板３７ａ、３７ｂとの間には、スペーサ３６の
厚さだけ略平行に所定の間隔を空けて隙間が形成され、
この隙間部分により係合部３８ａ、３８ｂが形成され
る。
持板３９に固着されており、連結部材３１は支持板３９
から突出するように設けられている。連結部材３１の平
行部３１ａ、３１ｂは、それぞれ水平方向にブラケット
３４ａ、３４ｂにより支持板３９に連結されており、垂
直方向においてもそれぞれブラケット３５ａ、３５ｂに
より支持板３９に連結されている。支持板３９の連結部
材３１が設けられている側と反対側の面の両端には、ス
ペーサ３６を介して一対の固定板３７ａ、３７ｂが固着
されている。したがって、図７に示すように、支持板３
９と固定板３７ａ、３７ｂとの間には、スペーサ３６の
厚さだけ略平行に所定の間隔を空けて隙間が形成され、
この隙間部分により係合部３８ａ、３８ｂが形成され
る。
【００２１】前面フレーム２１ａには、長手方向に沿っ
てアングル材２０が設けられており、このアングル材２
０の上方へ突出した係合部２０ａが、支持板３９と固定
板３７ａ、３７ｂとの間に形成された係合部３８ａ、３
８ｂと係合し、第２連結部３を台車２の前面フレーム２
１ａに着脱自在に固定することができる。
てアングル材２０が設けられており、このアングル材２
０の上方へ突出した係合部２０ａが、支持板３９と固定
板３７ａ、３７ｂとの間に形成された係合部３８ａ、３
８ｂと係合し、第２連結部３を台車２の前面フレーム２
１ａに着脱自在に固定することができる。
【００２２】次に、上述した本発明の実施例に係る台車
の首振り防止装置の使用方法、作用を説明する。図８に
示すように、先ず、各台車２の前面フレーム２１ａに、
係合部２０ａと係合部３８ａ、３８ｂとを係合させて、
第２連結部３を装着する。また、後面フレーム２１ｃに
も同様に、係合部２０ａと係合部１９ａ、１９ｂとを係
合させて、首振り防止装置１を装着する。この際に、首
振り防止装置１に設けられた第１連結部を構成する連結
軸１８ｂを、第２連結部３の連結孔３２に挿通し、各台
車２を相互に連結する。
の首振り防止装置の使用方法、作用を説明する。図８に
示すように、先ず、各台車２の前面フレーム２１ａに、
係合部２０ａと係合部３８ａ、３８ｂとを係合させて、
第２連結部３を装着する。また、後面フレーム２１ｃに
も同様に、係合部２０ａと係合部１９ａ、１９ｂとを係
合させて、首振り防止装置１を装着する。この際に、首
振り防止装置１に設けられた第１連結部を構成する連結
軸１８ｂを、第２連結部３の連結孔３２に挿通し、各台
車２を相互に連結する。
【００２３】そして、先頭の台車２の第２連結部３を、
例えば、無人搬送車４などの牽引車に設けられた連結軸
４１ａに連結する。この連結軸４１ａは、首振り防止装
置１の連結軸１８ｂと同一の構造であり、連結軸４１ａ
には連結軸１８ｂ同様弾性部材４１ｂが外嵌されてい
る。なお、連結軸４１ａ、弾性部材４１ｂは、首振り防
止装置１同様上部プレート４２ａを備えたブラケット４
２ｂにより、無人搬送車４の後面に設けられている。
例えば、無人搬送車４などの牽引車に設けられた連結軸
４１ａに連結する。この連結軸４１ａは、首振り防止装
置１の連結軸１８ｂと同一の構造であり、連結軸４１ａ
には連結軸１８ｂ同様弾性部材４１ｂが外嵌されてい
る。なお、連結軸４１ａ、弾性部材４１ｂは、首振り防
止装置１同様上部プレート４２ａを備えたブラケット４
２ｂにより、無人搬送車４の後面に設けられている。
【００２４】そして、図９に示すような、多数の直線経
路Ａ、曲線経路Ｂ、合流点Ｃおよび分岐点Ｇにより構成
されたコース上を走行する。先ず、空の台車２が多数置
かれている、台車置場Ｄにおいて無人搬送車４に台車２
が連結される。無人搬送車４は、前部に設けられた、例
えば、磁気センサーにより、路面上にあらかじめ貼られ
た、例えば、磁気誘導テープにしたがって走行を開始す
る。そして、直線経路Ａ、曲線経路Ｂなどを図に示した
矢印方向に進みながら、作業員により各ラック５から物
品が台車２上に積み込まれる。
路Ａ、曲線経路Ｂ、合流点Ｃおよび分岐点Ｇにより構成
されたコース上を走行する。先ず、空の台車２が多数置
かれている、台車置場Ｄにおいて無人搬送車４に台車２
が連結される。無人搬送車４は、前部に設けられた、例
えば、磁気センサーにより、路面上にあらかじめ貼られ
た、例えば、磁気誘導テープにしたがって走行を開始す
る。そして、直線経路Ａ、曲線経路Ｂなどを図に示した
矢印方向に進みながら、作業員により各ラック５から物
品が台車２上に積み込まれる。
【００２５】台車２の一対の後輪２６の側板２８ａ、２
８ｂは首振り防止装置１の係合溝１２ａ、１２ｂにより
係合され、一対の後輪２６の方向変換が規制された状態
となっている。一方、一対の前輪２５はそれぞれ方向変
換自在であるので、無人搬送車４が曲線経路Ｂに進入し
ても、前輪２５は直進状態を維持しようとする。しかし
ながら、無人搬送車４の連結軸４１ａを介して、先頭台
車２の連結部材３１が無人搬送車４の走行方向に引き寄
せられるので、一対の前輪２５は無人搬送車４に追従す
る方向に変換される。ここで、一対の後輪２６は前進方
向に規制されているので、前輪２５に追従し、無人搬送
車４の走行方向に追従して台車２を走行させることがで
きる。
８ｂは首振り防止装置１の係合溝１２ａ、１２ｂにより
係合され、一対の後輪２６の方向変換が規制された状態
となっている。一方、一対の前輪２５はそれぞれ方向変
換自在であるので、無人搬送車４が曲線経路Ｂに進入し
ても、前輪２５は直進状態を維持しようとする。しかし
ながら、無人搬送車４の連結軸４１ａを介して、先頭台
車２の連結部材３１が無人搬送車４の走行方向に引き寄
せられるので、一対の前輪２５は無人搬送車４に追従す
る方向に変換される。ここで、一対の後輪２６は前進方
向に規制されているので、前輪２５に追従し、無人搬送
車４の走行方向に追従して台車２を走行させることがで
きる。
【００２６】物品が積載された台車２を牽引する無人搬
送車４は、路面上の磁気テープに記録された停止信号を
感知して、切離しステーションＥで停車する。そして、
台車２は、切離しステーションＥにおいて無人搬送車４
から切り離され、台車２から首振り防止装置１と第２連
結部３が外された後に、台車２のみがトラックなどに搬
入され納入先に送り届けられる。納入先では、通常の方
向変換可能な台車として利用される。取り外された首振
り防止装置１と第２連結部３は、無人搬送車４に搭載
し、台車置場Ｄまで搬送される。そして、台車置場Ｄに
おいて再び空の台車２に装着されて、上述したように再
使用がされる。なお、１日の作業終了後、台車２を切り
離した無人搬送車４は、単独で走行を開始し、分岐点Ｇ
から充電ステーションＦへ導かれる。そして、所定の時
間内に充電作業が行われ、順次充電ステーションＦから
合流点Ｃへ向けて送りだされる。
送車４は、路面上の磁気テープに記録された停止信号を
感知して、切離しステーションＥで停車する。そして、
台車２は、切離しステーションＥにおいて無人搬送車４
から切り離され、台車２から首振り防止装置１と第２連
結部３が外された後に、台車２のみがトラックなどに搬
入され納入先に送り届けられる。納入先では、通常の方
向変換可能な台車として利用される。取り外された首振
り防止装置１と第２連結部３は、無人搬送車４に搭載
し、台車置場Ｄまで搬送される。そして、台車置場Ｄに
おいて再び空の台車２に装着されて、上述したように再
使用がされる。なお、１日の作業終了後、台車２を切り
離した無人搬送車４は、単独で走行を開始し、分岐点Ｇ
から充電ステーションＦへ導かれる。そして、所定の時
間内に充電作業が行われ、順次充電ステーションＦから
合流点Ｃへ向けて送りだされる。
【００２７】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１の台車の
首振り防止装置によれば、方向変換自在な車輪を備えた
台車を改良することなく、首振り規制部材により後輪側
の方向変換を簡単に規制することができる。また、既存
の台車の構造を改良することなく、牽引に必要な台車に
のみ首振り規制部材を取り付けることができ、この首振
り規制部材は同種類の構造の台車に着脱自在に固定する
ことができるので、牽引に必要な台車数分だけ首振り規
制部材を準備し、繰り返し使用が可能である。請求項２
の発明では、一対の側板間で後輪を支持し、台車に着脱
自在に固定される首振り規制部材の部材本体に形成され
た係合溝により、前記側板を係合するようにしたので、
後輪の方向変換を確実に規制することができる。請求項
３の発明では、首振り規制部材には第１連結部が設けら
れており、この第１連結部と連結可能な第２連結部が台
車の進行方向側に着脱自在に固定されているので、第１
連結部と第２連結部とにより複数の台車を連結し牽引す
ることができ、後輪は首振り規制部材により方向変換が
規制され、台車の首振りによる走行経路からの逸脱を防
止することができる。
首振り防止装置によれば、方向変換自在な車輪を備えた
台車を改良することなく、首振り規制部材により後輪側
の方向変換を簡単に規制することができる。また、既存
の台車の構造を改良することなく、牽引に必要な台車に
のみ首振り規制部材を取り付けることができ、この首振
り規制部材は同種類の構造の台車に着脱自在に固定する
ことができるので、牽引に必要な台車数分だけ首振り規
制部材を準備し、繰り返し使用が可能である。請求項２
の発明では、一対の側板間で後輪を支持し、台車に着脱
自在に固定される首振り規制部材の部材本体に形成され
た係合溝により、前記側板を係合するようにしたので、
後輪の方向変換を確実に規制することができる。請求項
３の発明では、首振り規制部材には第１連結部が設けら
れており、この第１連結部と連結可能な第２連結部が台
車の進行方向側に着脱自在に固定されているので、第１
連結部と第２連結部とにより複数の台車を連結し牽引す
ることができ、後輪は首振り規制部材により方向変換が
規制され、台車の首振りによる走行経路からの逸脱を防
止することができる。
【図１】本発明の実施例に係る台車の首振り防止装置の
外観を示す斜視図である。
外観を示す斜視図である。
【図２】台車の外観を示す正面図である。
【図３】台車の外観を示す平面図である。
【図４】台車の一つの車輪の外観を示す概略斜視図であ
る。
る。
【図５】首振り規制部材を台車に取り付けた状態を示す
概略断面図である。
概略断面図である。
【図６】首振り規制部材に設けられた第１連結部と連結
する第２連結部の外観を示す概略正面図である。
する第２連結部の外観を示す概略正面図である。
【図７】第２連結部を台車に取り付けた状態を示す概略
断面図である。
断面図である。
【図８】複数の台車を無人搬送車に連結した状態を示す
正面図である。
正面図である。
【図９】複数の台車を連結した無人搬送車の走行経路を
示す平面図である。
示す平面図である。
１ 首振り防止装置 １１ 部材本体 １２ａ、１２ｂ 係合溝 １８ｂ 連結軸（第１連結部） ２ 台車 ２５ 前輪 ２６ 後輪 ２８ａ、２８ｂ 側板 ３ 第２連結部 ４ 無人搬送車 Ａ 直線経路 Ｂ 曲線経路
Claims (3)
- 【請求項１】 方向変換自在な前輪および後輪を底部に
有する台車の首振り防止装置であって、前記後輪に係合
して該後輪の方向変換を規制する、前記台車に着脱自在
に固定される首振り規制部材を備えたことを特徴とする
台車の首振り防止装置。 - 【請求項２】 前記後輪を方向変換自在な一対の側板間
で支持するとともに、前記首振り規制部材が、前記台車
に着脱自在に固定される部材本体と、該部材本体に形成
した係合溝とを有し、前記側板に前記係合溝を係合する
ことにより後輪の方向変換を規制するようにしたことを
特徴とする請求項１記載の台車の首振り防止装置。 - 【請求項３】 前記首振り規制部材には第１連結部が設
けられており、前記台車の進行方向側には該台車に着脱
自在に固定される、前記第１連結部と連結可能な第２連
結部が設けられており、前記第１連結部と前記第２連結
部との連結により複数の前記台車を牽引可能としたこと
を特徴とする請求項１または２記載の台車の首振り防止
装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7247046A JPH0966703A (ja) | 1995-09-01 | 1995-09-01 | 台車の首振り防止装置 |
| US08/704,075 US5842708A (en) | 1995-09-01 | 1996-08-28 | Device for preventing cart oscillation |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7247046A JPH0966703A (ja) | 1995-09-01 | 1995-09-01 | 台車の首振り防止装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0966703A true JPH0966703A (ja) | 1997-03-11 |
Family
ID=17157614
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7247046A Pending JPH0966703A (ja) | 1995-09-01 | 1995-09-01 | 台車の首振り防止装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5842708A (ja) |
| JP (1) | JPH0966703A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010064676A (ja) * | 2008-09-12 | 2010-03-25 | Sugatsune Ind Co Ltd | キャスター旋回規制装置 |
| JP2020066398A (ja) * | 2018-10-26 | 2020-04-30 | 日本ファイリング株式会社 | 車輪旋回制限器具 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6364331B1 (en) * | 1999-10-01 | 2002-04-02 | Intel Corporation | Method and apparatus for transferring wafer cassettes in microelectronic manufacturing environment |
| US20040262867A1 (en) | 2003-02-24 | 2004-12-30 | Rubbermaid Commercial Products Llc | Medical cart, medication module, height adjustment mechanism, and method of medication transport |
| CN109532331A (zh) * | 2018-11-07 | 2019-03-29 | 昌河飞机工业（集团）有限责任公司 | 一种用于脚轮的快换机构 |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2679283A (en) * | 1950-12-30 | 1954-05-25 | Mahone Moses Louis | Invalid chair |
| US3751758A (en) * | 1972-07-05 | 1973-08-14 | American Hospital Supply Corp | Caster and swivel lock assembly |
| US4037291A (en) * | 1976-08-19 | 1977-07-26 | American Hospital Supply Corporation | Caster and swivel lock assembly |
| JPS57181602A (en) * | 1981-04-30 | 1982-11-09 | Taiyou Tankou Kk | Rotary cultivating apparatus |
| JPH0787569B2 (ja) * | 1987-12-29 | 1995-09-20 | 株式会社日立製作所 | デイジタル記録再生装置 |
| US4955968A (en) * | 1988-10-17 | 1990-09-11 | Beckerer Frank S Jr | Protective cover for a trailer hitch |
| US5074572A (en) * | 1990-03-14 | 1991-12-24 | Rubbermaid Commercial Products Inc. | Refuse container dolly having integral alignment means |
| AU9024491A (en) * | 1990-10-12 | 1992-05-20 | Tpi, Inc. | Telecommunications booth and method of use |
| US5331717A (en) * | 1993-01-11 | 1994-07-26 | American Sterilizer Company | Automatic locking mechanism for entraining castorwheel vehicles |
-
1995
- 1995-09-01 JP JP7247046A patent/JPH0966703A/ja active Pending
-
1996
- 1996-08-28 US US08/704,075 patent/US5842708A/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010064676A (ja) * | 2008-09-12 | 2010-03-25 | Sugatsune Ind Co Ltd | キャスター旋回規制装置 |
| JP2020066398A (ja) * | 2018-10-26 | 2020-04-30 | 日本ファイリング株式会社 | 車輪旋回制限器具 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5842708A (en) | 1998-12-01 |
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