JPS6343530Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案はレーザ、電磁誘導、光学等にて予じめ
定められた搬送経路を自動的に走行する無人搬送
車に関し、その目的は長尺物品の搬送に適した長
尺を台車を規定長の台車を連結して形成し、且複
数の従動自在輪と前後部に設けた駆動自在輪にて
自在方向に走行せしめると共に主フレームの車体
重量を増すことなく荷重を支持せんとするもので
ある。

従来の技術とその問題点 従来バツテリを塔載しレーザ、光学、電磁誘導
等にてその搬送経路を検知し、自動的に走行せし
める無人搬送車に於ては搬送車底部に二つの駆動
輪と二つの自在輪の計四輪式のものである。従つ
て長尺物品の搬送には主フレームの強度を増す必
要がありこのため車体重量が増加すると共に長尺
な搬送車ではその操舵性が困難となり急角度の施
回屈曲は不可能となる欠点がある。また長尺台車
の設計製作をしなければならずその製作費も高く
なる欠点がある。

また米国特許第3322225号明細書には駆動輪を
有する運搬車にキヤスター付の補助フレームを連
結したもので開示されているが、二台連結式であ
るため、搬送物の長さに限度があり、またその構
造上小廻りが困難で施回半径が大となり広いスペ
ースを要するものである。

問題点を解決するための手段 本考案はこれに鑑みてなしたもので、無人搬送
車の台車を前部、中間部、後部の三台に分割され
各台車を一直線上に配列して搬送路に沿つて走行
できるようピン連結にて一体とすると共に中間台
車に制御装置を、また前後両台車は同じ装備を施
したものを逆にして対向せしめ、且つこの両台車
にはリフト、バツテリーを夫々塔載し、且この前
後両台車に任意の方向に回動自在となした１個の
駆動輪と複数個の従動輪とを具備すると共に台車
の前後部と両側部に夫々バンパーを設け、任意の
方向に進路を変換し、走行可能としたことを特徴
とする長尺物搬送用無人搬送車をその主要な構成
とする。

実施例 以下本考案を図面に示す実施例に基づいて説明
する。

図に於て１は前部台車、２は後部台車でこの両
台車は同一仕様のものを前後にしてしかも駆動輪
側を外端側になるように配設し、この前後両台車
間に中間台車３を配設し、この三台の台車間を許
容範囲内での上下方向に揺動即ち搬送経路の起伏
に応じて上下方向に屈曲するようにしてピン４を
介して連結する。このピン連結は前後部台車１，
２の内端側にブラケツト１ａ，２ａを突設し、中
間台車３の両端部にはこのブラケツト１ａ，２ａ
と対向する位置にこのブラケツトを挿入できるよ
うなくぼみを形成し、前後台車と中間台車を上述
の如く三台一直線上に配置してブラケツトと中間
台車のくぼみの連結部間にピン４を挿通して連結
せしめるものである。

また中間台車にはその内部に制御装置（図示省
略）を塔載するが、底部には車輪を有しないもの
とし、この中間台車はピン連結により前後両台車
にて支持されるようになすが時にはこの中間台車
にも車輪を具備せしめることもある。

また上記前部台車１と後部台車２とは同じ仕様
車のものを使用するため以下前部台車１について
説明し、後部台車２の説明を省略する。

前記台車１はその外端面にバンパー５を水平方
向に突設すると共に安全走行が行えるよう前方の
障碍物を検出するためのセンサー６、走行の警告
を示すブザー７、警告灯８等を具備せしめ、また
内部にはバツテリー９を塔載する。このバツテリ
ーの引出挿入は台車の側部より行なわれる。また
前部台車の底面にはバンパー側の中央に一輪自在
式の駆動輪１０を、他端側には二輪自在式の従動
輪１１，１１を設け、前部台車はこの三輪にて支
持されると共に台車の長手方向、横方向など任意
の方向に走行されるものである。

またこの前後部台車１，２及び中間台車３の両
側部には横行バンパー１２を設ける。そして前後
部台車１，２にはその頂部にリフター１３，１３
を設け、台車上に載置する物品の積込積降しを容
易に行えるようになす。このリフター１３はシリ
ンダー式、リンク式等採用できる。

尚前後両台車の駆動輪１０は附設された電動機
Ｍにて駆動されるがこの駆動輪は自在式であるた
めその方向を変えることにより任意方向に走行で
きるがこれは制御装置にて駆動輪の方向及び回転
速度を制御され、この前後台車の駆動輪は単独で
あるいは同調して制御されるようになすものであ
る。

第１図に於て操舵モータMSに直結したピニオ
ンと噛合するギヤを旋回テーブルＴの周面に固設
し、前記旋回テーブルＴに、減速機Ｇを介し駆動
モータＭと連絡した駆動輪１０を一体に取付けた
もので、前記センサ６，６の検出信号に応じて操
舵モータMSを操舵させることにより旋回テーブ
ルＴを旋回させ、前記テーブルに設けた駆動軸１
０を搬送経路に沿うようになすものである。なお
同目的を達するものであれば前記構成に限定され
るものではない。

又搬送車が２方向に旋回後の走行に際しては前
後部に設けたセンサ６，６が、予め定められた搬
送経路（図示せず）を夫々検知するように搬送経
路を定めているので、搬送台車はセンサ６，６に
よつて２方向に設けられた搬送経路上を検知して
走行するものである。

考案の効果 而して本考案による時は一定長の台車を三台も
しくは二台あるいは三台以上ピン連結にて連結し
て所望の長尺な一台の台車とすることができると
共に台車自体及び台車にかかる荷重を多くの車輪
にて荷重を分散して支持するようになしているた
め本体フレームの強度を必要以上にすることがな
いので、車体重量を軽くすることができ、しかも
走行方向が自在であり、また搬送路に沿つて長尺
な台車を安全に走行でも長尺物の搬送に適する等
の利点を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は平面図、第２図は底面図、第３図は正
面図、第４図は側面図である。 １……前部台車、２……後部台車、１ａ，２ａ
……ブラケツト、３……中間台車、４……ピン、
５……バンパー、６……センサー、７……ブザ
ー、８……警告灯、９……バツテリー、１０……
駆動輪、１１……従動輪、１２……横行バンパ
ー、１３……リフター、Ｍ……電動機。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 無人搬送車の台車を前部、複数よりなる中間
   部、後部の３台又は３台以上に分割され各台車を
   一直線上に配列して搬送路に沿つて走行できるよ
   うにピン連結して一体とすると共に、中間台車に
   制御装置を、また前後台車は同じ装置を施したも
   のを逆にして対向せしめ、且つこの両台車にはリ
   フト、バツテリーを夫々塔載し、一方この夫々の
   前・後台車には、この台車フレームに固設した操
   舵モータと歯合する旋回テーブルを設け、この旋
   回テーブルに駆動モータと減速機構と駆動輪とを
   一体になした操舵駆動部を固設するとともに複数
   個の従動輪とを具備せしめ、且つ台車の前後部と
   両側部に夫々バンパーを設け、前記両操舵駆動部
   を同時に作動させることにより任意の方向に進路
   を変換し台車の長手方向片側面が台車の正面とな
   るように走行可能としたことを特徴とする長尺物
   搬送用無人搬送車。