CN215322968U

CN215322968U - 一种防撞型agv小车

Info

Publication number: CN215322968U
Application number: CN202121281914.1U
Authority: CN
Inventors: 吕小祥; 徐寿巧; 段培友
Original assignee: Suzhou Kuaijie Robot Co ltd
Current assignee: Suzhou Kuaijie Robot Co ltd
Priority date: 2021-06-09
Filing date: 2021-06-09
Publication date: 2021-12-28
Anticipated expiration: 2031-06-09

Abstract

本实用新型涉及智能运输技术领域，尤其为一种防撞型AGV小车，包括底盘、车体和万向轮，所述底盘的上端转动连接有车体，所述第二防撞垫的内部转动连接有转动杆，所述转动杆的中间位置处固定连接有声波传感器，所述转动杆的下端固定连接有传动轨板，所述传动轨板的内侧滑动连接有传动杆，所述传动杆的下端固定连接有转盘，所述转盘的下端设有伺服马达，本实用新型中，通过设置的声波传感器、传动轨板和转盘，利用转盘的转动使传动杆带动传动轨板进行反复摆动，使声波传感器能够对前方的物体进行声波扫描，使AGV小车能够提前作出避开障碍物的反应，并通过设置的第一防撞垫和第二防撞垫使AGV小车能够在碰撞后进行防护处理。

Description

一种防撞型AGV小车

技术领域

本实用新型涉及智能运输技术领域，具体为一种防撞型AGV小车。

背景技术

随着社会的发展，对AGV小车的应用愈加广泛，通常也称为AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源，并利用激光扫描器识别设置在其活动范围内的若干个定位标志来确定其坐标位置，从而引导AGV运行。

现有技术中，对于AGV小车的使用在运输过程中容易发生碰撞，从而对AGV小车造成损坏，影响AGV小车对物品的运输，并在其他物体的碰撞下同样容易造成AGV小车的损坏；且在AGV小车使用过程中，在遇到狭窄空隙中时无法进行掉头，从而影响AGV小车的运行，并会对AGV小车的内部系统造成损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种防撞型AGV小车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种防撞型AGV小车，包括底盘、车体和万向轮，所述底盘的外侧固定连接有第一防撞垫，所述底盘的上端转动连接有车体，所述车体的左侧固定连接有第二防撞垫，所述第二防撞垫的内部转动连接有转动杆，所述转动杆的中间位置处固定连接有声波传感器，所述转动杆的下端固定连接有传动轨板，所述传动轨板的内侧滑动连接有传动杆，所述传动杆的下端固定连接有转盘，所述转盘的下端设有伺服马达，所述转盘通过输出轴与伺服马达之间转动连接，所述伺服马达与第一防撞垫之间固定连接，所述车体的与底盘的连接轴表面固定连接有蜗轮，所述蜗轮的后侧啮合连接有蜗杆，所述蜗杆的右端设有驱动电机，所述蜗杆通过输出轴与驱动电机之间转动连接，所述蜗杆与底盘之间转动连接，所述底盘的上端外侧转动连接有支撑球，所述支撑球与车体之间滚动连接。

优选的，所述底盘的下端转动连接有万向轮，所述万向轮的数量有四个，所述万向轮关于底盘的中心轴对称设置。

优选的，所述车体的上端右侧固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的上端固定连接有托物板，所述伸缩杆的内部设有弹簧。

优选的，所述车体的下端固定连接有固定板，所述固定板的内侧转动连接有滚珠，所述滚珠与底盘之间滚动连接。

优选的，所述声波传感器与车体内的单片机电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置的声波传感器、传动轨板和转盘，利用转盘的转动使传动杆带动传动轨板进行反复摆动，进而使转动杆带动声波传感器进行反复摆动，从而使声波传感器能够对前方的物体进行声波扫描，使AGV小车能够提前作出避开障碍物的反应，并通过设置的第一防撞垫和第二防撞垫使AGV小车能够在其他移动物体碰撞后进行防护处理，从而使AGV小车能够有效的进行防撞处理；

2、本实用新型中，通过设置的蜗轮、蜗杆和支撑球，利用蜗杆的转动使蜗轮能够带动车体进行转动，从而使AGV小车能够在原地进行方向调转，从而使AGV小车能够快速的进行来回移动，并避免在狭窄空间内无法掉头的情况发生，同时通过设置的支撑球对车体进行支撑，使车体能够更加稳定的对物体进行输送。

附图说明

图1为本实用新型的整体安装结构示意图；

图2为本实用新型图1的A处安装结构示意图；

图3为本实用新型传动轨板、传动杆和转盘的安装结构立体图；

图4为本实用新型伸缩杆和弹簧的安装结构剖视图。

图中：1、底盘；2、第一防撞垫；3、车体；4、第二防撞垫；5、转动杆；6、声波传感器；7、传动轨板；8、传动杆；9、转盘；10、伺服马达；11、蜗轮；12、蜗杆；13、驱动电机；14、支撑球；15、万向轮；16、伸缩杆；17、托物板；18、弹簧；19、固定板；20、滚珠。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：

一种防撞型AGV小车，包括底盘1、车体3和万向轮15，底盘1的外侧固定连接有第一防撞垫2，底盘1的上端转动连接有车体3，车体3的左侧固定连接有第二防撞垫4，第二防撞垫4的内部转动连接有转动杆5，转动杆5的中间位置处固定连接有声波传感器6，转动杆5的下端固定连接有传动轨板7，传动轨板7的内侧滑动连接有传动杆8，传动杆8的下端固定连接有转盘9，转盘9的下端设有伺服马达10，转盘9通过输出轴与伺服马达10之间转动连接，伺服马达10与第一防撞垫2之间固定连接，车体3的与底盘1的连接轴表面固定连接有蜗轮11，蜗轮11的后侧啮合连接有蜗杆12，蜗杆12的右端设有驱动电机13，蜗杆12通过输出轴与驱动电机13之间转动连接，蜗杆12与底盘1之间转动连接，底盘1的上端外侧转动连接有支撑球14，支撑球14与车体3之间滚动连接。

底盘1的下端转动连接有万向轮15，万向轮15的数量有四个，万向轮15关于底盘1的中心轴对称设置，便于对AGV小车进行移动和掉头处理，并使AGV小车能够更加稳定的进行移动；车体3的上端右侧固定连接有伸缩杆16，伸缩杆16的上端固定连接有托物板17，伸缩杆16的内部设有弹簧18，使AGV小车在装载物体时能够得到缓冲，避免物体过重而对AGV小车造成损坏；车体3的下端固定连接有固定板19，固定板19的内侧转动连接有滚珠20，滚珠20与底盘1之间滚动连接，使车体3在掉头过程中更加快速，并降低车体3与底盘1之间的磨损，提升AGV小车的使用寿命；声波传感器6与车体3内的单片机电性连接，使AGV小车在遇到障碍物进行避让后能够继续进行运输任务。

工作流程：此装置在使用时采用AGV小车内的电源进行供电，在AGV小车使用过程中，启动伺服马达10，使转盘9带动传动杆8进行转动，从而使传动轨板7带动转动杆5进行转动，进而使声波传感器6能够对前方道路进行反复声波扫描，能够有效的对行进路程中的障碍物进行避让，避免出现碰撞，从而使AGV小车具有防撞功能，并在其他物品与AGV小车发生碰撞后，通过设置的第一防撞垫2和第二防撞垫4使AGV小车能够在发生碰撞后受到防护处理，避免造成AGV小车的损坏，并在货物装载时，通过设置的伸缩杆16和弹簧18使物品能够得到缓冲，避免物品重压对AGV小车造成损坏，并在AGV小车行进在狭窄路段中无法进行掉头时，启动驱动电机13，使蜗杆12带动蜗轮11进行转动，从而使车体3能够进行转动，从而实现对AGV小车的原地掉头功能，同时通过设置的支撑球14对车体3进行支撑，防止物品过重而对车体3造成损坏变形，并通过设置的滚珠20，使车体3在转动时能够更加稳定，并降低车体3与底盘1之间的磨损，提升AGV小车的使用寿命。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种防撞型AGV小车，包括底盘（1）、车体（3）和万向轮（15），其特征在于：所述底盘（1）的外侧固定连接有第一防撞垫（2），所述底盘（1）的上端转动连接有车体（3），所述车体（3）的左侧固定连接有第二防撞垫（4），所述第二防撞垫（4）的内部转动连接有转动杆（5），所述转动杆（5）的中间位置处固定连接有声波传感器（6），所述转动杆（5）的下端固定连接有传动轨板（7），所述传动轨板（7）的内侧滑动连接有传动杆（8），所述传动杆（8）的下端固定连接有转盘（9），所述转盘（9）的下端设有伺服马达（10），所述转盘（9）通过输出轴与伺服马达（10）之间转动连接，所述伺服马达（10）与第一防撞垫（2）之间固定连接，所述车体（3）的与底盘（1）的连接轴表面固定连接有蜗轮（11），所述蜗轮（11）的后侧啮合连接有蜗杆（12），所述蜗杆（12）的右端设有驱动电机（13），所述蜗杆（12）通过输出轴与驱动电机（13）之间转动连接，所述蜗杆（12）与底盘（1）之间转动连接，所述底盘（1）的上端外侧转动连接有支撑球（14），所述支撑球（14）与车体（3）之间滚动连接。

2.根据权利要求1所述的一种防撞型AGV小车，其特征在于：所述底盘（1）的下端转动连接有万向轮（15），所述万向轮（15）的数量有四个，所述万向轮（15）关于底盘（1）的中心轴对称设置。

3.根据权利要求1所述的一种防撞型AGV小车，其特征在于：所述车体（3）的上端右侧固定连接有伸缩杆（16），所述伸缩杆（16）的上端固定连接有托物板（17），所述伸缩杆（16）的内部设有弹簧（18）。

4.根据权利要求1所述的一种防撞型AGV小车，其特征在于：所述车体（3）的下端固定连接有固定板（19），所述固定板（19）的内侧转动连接有滚珠（20），所述滚珠（20）与底盘（1）之间滚动连接。

5.根据权利要求1所述的一种防撞型AGV小车，其特征在于：所述声波传感器（6）与车体（3）内的单片机电性连接。