JPH0451098Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、凹凸の不整地路面を安定して走行す
ることができる搬送車に関する。

従来技術及びその問題点 従来、前記のような用途の搬送車として、例え
ば実公昭58−8610号、特開昭57−186589号等に記
載の搬送車があるが、いずれも、２つ以上の異な
る形状のフレームを組合せて構成しているため、
構造が複雑で部品点数も多くなる問題がある。

問題点を解決するための手段 本考案の搬送車は、搬送物を積載する荷台と、
フレームに駆動車輪と自在車輪を備えた同形の２
つの台車で構成され、各フレームは走行面に直角
の面において傾動自在に互いに連結されるととも
に前記荷台が取付けられている構成により前記問
題点を解決した。

作 用 搬送車が凹凸の不整地路面を走行する際でも台
車が夫々傾動するので搬送車は安定走行すること
ができる。

そして、フレームに駆動車輪と自在車輪を備え
た同形の２つの台車で構成しているので、構成部
品の種類が少なくてすむ。

実施例 以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。

搬送車Ｍ（第３図、第４図参照）は、主に、同
形の２つの台車１０，１０ａと、搬送物を積載す
る荷台１１から構成されている。

２つの台車１０は、同形であるので、一方の台
車を第１の台車、他方の台車を第２の台車とし、
同一部品には同一の参照符号を付け、第２の台車
に補助符号“ａ”を付けて両者を区別し、以下、
特にことわらない限り第１の台車のみを説明す
る。

台車１０は、主にフレーム２０、駆動車輪４
０、自在車輪５０から構成されている。

フレーム２０は短冊状の第１の側板２１と、第
１の側板２１よりやや短い短冊状の第２の側板２
２と、第１及び第２の側板２１，２２の間に位置
し、逆Ｕ字状をした平板状からなる第１及び第２
の中間板２３，２４と、第１、第２の側板２１，
２２及び第１、第２の中間板２３，２４を垂直状
態に取付け、断面形状が角張つたＣ字状をしたチ
ヤンネル材からなる骨格材２５で構成されてい
る。

第１及び第２の中間板２３，２４の右端（第１
図の右側）には、縦の長穴２６，２７と、その長
穴２６，２７の下側に位置する連結穴２８，２９
が穿設されている。第１の側板２１に近い第１の
中間板２３には連結穴２８を中心とする円上に位
置する穴３０が穿設されている。また、第２の側
板２２に近い位置にある第２の中間板２４には連
結穴２９を中心とする円上に位置する円弧状の円
弧穴３１が穿設されている。

駆動車輪４０は、減速機構（図示省略）を介し
てモータ４１によつて回転させられるものであつ
て、減速機構の回転出力軸４２（第５図）に取付
けられている。モータ４１は外周を締めつけるよ
うにして巻付た締付け帯４３を介して取付け板４
４に取付けられている。取付け板４４は骨格材２
５の上面より一段低い位置で、骨格材２５の側面
と、第１の側板２１の下面と、第１の中間板２３
の側面に溶接により取付けられている。

自在車輪５０は第１及び第２の中間板２３，２
４の左端（第１図の左側）に形成した水平延長辺
３２，３３の下面に取付けた取付け板５１の下側
に取付けられている。取付け板５１には搬送台車
の走行制御するためのアンテナ５２も取付けられ
ている。骨格材２５の下面側にはモータ４１の電
源であるバツテリ５３が取り外し自在に設けられ
ている。

第１の台車１０の骨格材２５の上面には、断面
Ｕ字状のチヤンネル材からなる１対のレール６０
が互いに開口部を外向きにして取付板６１を介し
て取付けられている。

第２の台車１０ａの骨格材２５ａの上面には、
水平穴７０を有する１対の垂直板７１が取付け板
７２を介して設けてある。

次に、以上の第１の台車１０、第２の台車１０
ａの組合わせ状態を説明する。

第１の中間板２３、第２の中間板２４は夫々相
手の台車の第２の中間板２４ａ、第１の中間板２
３ａに重ね合わせられる。第１、第２の中間板
は、連結穴２８ａ，２９及び２８，２９ａ（図示
省略）を夫々貫通する段付状の連結ボルト７５
（第６図）と、ボルト７５に螺合するナツト７６
と、更に、穴３０ａ、円弧穴３１及び穴３０、円
弧穴３１ａを夫々貫通する段付きボルト８０（第
７図）とこのボルト８０に螺合するナツト８１に
より重合保持されている。

第１の中間板と第２の中間板は互いに傾動自在
とするため、前記連結ボルト７５にはカラー７７
とスペーサー７８が設けられている。

第７図の場合、段付きボルト８０の大径部８２
には第２の中間板２４が、細径部８３には第１の
中間板２３ａが夫々位置しており、第１の中間板
２３ａはボルト８０の段部へのナツト８１の締付
けによりボルト８０と一体化している。

次に以上のようにして一体化された第１及び第
２の台車１０，１０ａに対する平板状の荷台１１
の取付け構造を説明する（第８図、第９図）。

レール６０にはピン８５に設けた回転自在のロ
ーラ８６が介入している。ピン８５は傾動軸８７
に圧入されている。傾動軸８７には、両端が逆ね
じの位置調節ボルト８８の一端が螺合している。
位置調節ボルト８８の他端は荷台１１に螺合して
いる。また、位置調節ボルト８８の両端には位置
決め用ナツト８９，９０が夫々螺合している。

垂直板７１の水平穴７０には水平状態でピン９
３が挿入されている。ピン９３には傾動軸９４が
圧入されている。傾動軸９４には、両端が逆ねじ
の位置調節ボルト９５の一端が螺合している。位
置調節ボルト９５の他端は荷台１１に螺合してい
る。更に位置調節ボルト９５の両端には位置決め
用ナツト９６，９７が螺合している。

以上の荷台１１の取付け構造において、荷台１
１を台車１０，１０ａに組込む順序を説明する。

先ず、荷台１１に、ローラ８６を備えた位置調
節ボルト８８，８８と、ピン９３を備えていない
傾動軸９４を螺合した位置調節ボルト９５，９５
を螺合により取付ける。

次に、荷台１１を、ローラ８６をレール６０に
進入させ、傾動軸９４を垂直板７１に対向させ
て、ほぼ水平状態にする。

そして、最後に、ピン９３を水平穴７０に挿通
しながら傾動軸９４に圧入することにより、荷台
１１の台車１０，１０ａへの取付けが完了する。

以上の構成において、搬送車Ｍはモータ４１を
駆動源とした駆動車輪４０，４０ａの回転により
走行する。

走行中、例えば、第４図に示すように突出部
（高さＨ）に台車の一方が乗り上がると、この台
車１０ａが連結ボルト７５を中心として走行面に
直角な面において傾動する。この傾動は、円弧穴
３１，３１ａ内の段付ボルト８０の移動と、レー
ル６０内のローラ８６の転がりと、水平穴７０内
でのピン９３の回動により許容される。

以上の実施例の搬送車Ｍによると同形の２つの
台車１０，１０ａを構成要素としているので、構
成部品の種類が少なくてすむとともに、台車１
０，１０ａが凹凸の不整地路面を走行する際に
は、台車１０，１０ａが夫々傾動するので搬送車
を安定走行させることができる。

更に、前述のように搬送車が、高さＨの突出部
を走行する際、連結ボルト７５を中心として傾動
するため、荷台１０ａとの連結部であるピン９３
は第１０図中L₁だけ上方に持ち上げられること
になる。これに対して連結ボルト７５が、仮に、
ピン９３或いはローラ８６と同一水平面上の位置
であるＰ点に設けてあるとすると、ピン９３は図
中L₂の高さだけ変化することになる。従つて、
連結ボルト７５の位置がピン９３、或いはローラ
８６より下方にあることにより、荷台１１に与え
る傾動変化が少なくなる。

また、荷台１１の支持部が自在車輪５０，５０
ａより内側にあるため、荷台１１が実際に受ける
走行面の影響は自在車輪のそれより小さくなる。

考案の効果 以上の本考案の搬送車は、凹凸の整地路面を安
定走行させることができ、しかも、同形の２つの
台車を構成要素としているので、構成部品の種類
を少なくできる効果がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例で、第１図は第１及び第
２の台車を分離した平面図、第２図は第１図中２
−２線矢視断面図、第３図は第１及び第２の台車
を組合せた平面図、第４図は第３図中４−４線矢
視断面図、第５図は第３図中５−５線矢視断面
図、第６図は第５図中６−６線断面矢視図、第７
図は第３図中７−７線断面矢視図、第８図は第４
図中８−８線矢視断面図、第９図は第４図中９−
９線矢視断面図、第１０図は動作説明用の図面で
ある。 １０，１０ａ……台車、１１……荷台、２０，
２０ａ……フレーム、２８，２８ａ，２９，２９
ａ……連結穴、３０，３０ａ……穴、３１，３１
ａ……円弧穴、４０，４０ａ……駆動車輪、４
１，４１ａ……モータ、５０，５０ａ……自在車
輪、７５……連結ボルト、８０……段付きボル
ト、９３……ピン、Ｍ……搬送車。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 搬送物を積載する荷台と、フレームに駆動車輪
   と自在車輪を備えた同形の２つの台車からなり、
   各フレームは走行面に直角の面において傾動自在
   に互いに連結されるとともに前記荷台が取付けら
   れてなる、搬送車。