JP2023041401A - 機械式駐車装置のパレットと機械式駐車装置 - Google Patents

Abstract

【課題】パレットへの車両の進入を容易にすると共に、車両がパレットから落下することを防止する。【解決手段】機械式駐車装置１のパレット１０であって、パレットに載置される車両ＣのタイヤＴの移動を規制するタイヤ止め１７と、タイヤ止めが配置される開口１６ｈと、を有してなる。タイヤ止めは、開口に配置される揺動板１７１と、揺動板を開口内で揺動可能に支持する揺動軸１７２と、を備える。揺動軸の軸方向は、パレットに進入する車両の進入方向に直交する。【選択図】図１０

Description

本発明は、機械式駐車装置のパレットと機械式駐車装置とに関する。

機械式駐車装置は、限られたスペースに複数の車両を駐車するために利用されている。機械式駐車装置は、マンション、オフィスビル、ショッピングセンター等の地下、あるいは、建物に併設する地上に設置される。

地下方式の駐車装置は、機械式駐車装置の一例である。水平循環方式の駐車装置（以下「水平循環式駐車装置」という。）は、地下方式の駐車装置の一例である。

水平循環式駐車装置は、入出庫部と、パレットと、リフトと、複数の格納部と、を有してなる。入出庫部は、車両の入庫と出庫とが行われる空間である。パレットは、入出庫部から前進入庫した車両を載置（搭載）する。パレットは、リフトの昇降により昇降路を上下に搬送されると共に、地下の格納空間を水平に搬送される。昇降路は、入出庫部と、格納部が配置された格納階と、を接続する、パレットの上下方向の搬送路である。パレットの平面視の形状は、矩形である。パレットは、パレットの長手方向（パレットに載置された車両の前後方向）、および、パレットの短手方向（パレットに載置された車両の幅方向）に搬送される。パレットが長手方向に搬送される動作は「縦送り」であり、パレットが短手方向に搬送される動作は「横送り」である。リフトは、昇降路において、車両が載置されたパレット、あるいは、車両が載置されていないパレット（以下「空パレット」という。）を昇降させる。格納部は、格納階において、パレット（空パレットを含む）が格納されるエリアである。格納部は、格納空間に複数区画される。

車両が載置されたパレットが縦送りされるとき、パレットに載置された車両は、縦送りに起因して発生する加速度や、搬送（移動）中のパレットが停止することに起因する慣性により、パレット上の停止位置から移動するおそれがある。換言すれば、車両が載置されたパレットが縦送りされるとき、パレットに載置された車両のタイヤの位置は、変位するおそれがある。このようなタイヤの位置の変位は、特に、パレットに載置された車両のパーキングブレーキのかけ忘れにより発生しやすい。縦送りの際にタイヤの位置が変位すると、車両は、パレットから落下し得る。このような問題を解決するため、車両のタイヤの動きを規制するタイヤ止め（車止め装置）がパレットの上面に配置されたパレットが提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１５－１２９３７４号公報

特許文献１に開示されたタイヤ止め（車止め装置）は、パレットの上面に固定された複数の棒状部材（車止め）を備える。複数の棒状部材は、パレットの長手方向の前端側（車両のパレットへの前進入庫時における進入方向の前方側）における短手方向の一方側（例えば、車両の右前タイヤ側）に、所定の間隔で配置される。パレットの上面の各棒状部材同士の間は、タイヤの停止位置を構成する。停止位置は、パレットに載置された車両のタイヤ（右前タイヤ）が載置される位置である。停止位置の前後に配置される各棒状部材は、車両がパレットに載置されたとき（停止位置にタイヤが載置されたとき）、タイヤの前後方向の変位を規制する。

特許文献１に開示されたタイヤ止めは、車両がパレットに載置されたとき、タイヤの前後に棒状部材が配置された状態になる。特許文献１に開示されたタイヤ止めは、パレットの縦送りの際に加速度や慣性が発生しても、タイヤの前後方向の変位を棒状部材により規制できる。その結果、車両のパレットから落下は、抑制される。

近年、パレットへの車両の進入（入庫）を容易にすることを目的として、パレットのバリアフリー化が望まれている。タイヤ止めを無くすことで、パレットのバリアフリー化は、実現できる。しかし、タイヤ止めが配置されていないパレットでは、縦送りの際に車両がパレットから落下し得る問題は、解消できない。

本発明は、パレットへの車両の進入を容易にすると共に、車両がパレットから落下することを防止することができる、機械式駐車装置のパレットと、機械式駐車装置と、を提供することを目的とする。

本発明に係る機械式駐車装置のパレットは、機械式駐車装置のパレットであって、パレットに載置される車両のタイヤの移動を規制するタイヤ止めと、タイヤ止めが配置される開口と、を有してなり、タイヤ止めは、開口に配置される揺動板と、揺動板を前記開口内で揺動可能に支持する揺動軸と、を備え、揺動軸の軸方向は、パレットに進入する車両の進入方向に直交する、ことを特徴とする。

本発明によれば、パレットへの車両の進入が容易にすると共に、車両がパレットから落下することを防止できる。

本発明に係る機械式駐車装置の実施の形態を示す模式断面図である。 図１の機械式駐車装置が備える格納空間の模式平面図である。 図１の機械式駐車装置が備える入出庫部における、車両の入庫位置の模式平面図である。 図１の機械式駐車装置が備えるパレット支持部の側面拡大模式図である。 図３の入庫位置における、パレット支持部の動作を示す模式平面図であり、（ａ）はパレット支持部が支持位置にある状態を示し、（ｂ）はパレット支持部が退避位置にある状態を示す。 本発明に係る機械式駐車装置のパレットの平面図である。 図６のパレットのＡＡ線における断面図でる。 図６のパレットのＢＢ線における断面図である。 入出庫部に車両が入庫された状態を示す模式側面図である。 本発明に係る機械式駐車装置のパレットが備えるタイヤ止めの揺動の規制が解除された状態を示す模式側面図である。 本発明に係る機械式駐車装置のパレットが備えるタイヤ止めの揺動の規制が解除された別の状態を示す模式側面図である。

以下、図面を参照しながら、本発明に係る機械式駐車装置のパレットと、機械式駐車装置と、の実施の形態について説明する。

以下に説明する実施の形態は、本発明に係る機械式駐車装置（以下「本装置」という。）が前進入庫させる水平循環式駐車装置である場合の例である。

なお、以下の説明において、車両がパレットへ進入する方向（以下「進入方向」という。）は本明細書における前方であり、進入方向の逆方向は本明細書における後方である。進入方向に対する左方向は本明細書における左方であり、進入方向に対する右方向は本明細書における右方である。

●機械式駐車装置●
●機械式駐車装置の構成
図１は、本装置の実施の形態を示す断面模式図である。
同図は、地下の格納空間に複数の車両が格納（駐車）されている状態を模式的に示す。格納空間は、複数の階（２階）に設けられる。また、同図では、後述するパレットの具体的構成の図示は、省略されている。

本装置１は、複数の車両Ｃ（Ｃ１，Ｃ２）を格納する。本装置１は、格納空間ＳＰと、昇降路ＵＤと、パレット１０と、入出庫部２０と、入出庫口３０と、リフト４０と、搬送装置５０と、パレット支持部６０（図３参照）と、傾き防止ストッパ７０（図３参照）と、駆動装置８０（図３参照）と、を有してなる。本装置１は、地下の格納空間ＳＰにおいて、パレット１０を前後左右方向に搬送することで、車両Ｃ（Ｃ１，Ｃ２）を格納する

車両Ｃ１は、例えば、フロントオーバーハングの長い車両である。車両Ｃ２は、例えば、フロントオーバーハングの短い（車両Ｃ１よりもフロントオーバーハングが短い）車両である。以下の説明において、「車両」は、車両Ｃ１，Ｃ２を特に区別する必要がないときは、車両Ｃと総称する。

「フロントオーバーハング」は、前タイヤの車軸中心線から車両最先端部までの水平距離である。

格納空間ＳＰは、複数の車両Ｃを格納する。格納空間ＳＰは、複数の格納階（第１格納階Ｂ１、第２格納階Ｂ２）を備える。第１格納階Ｂ１は、第２格納階Ｂ２の上側（地上側：図１における紙面上側）に配置される。第２格納階Ｂ２は第１格納階Ｂ１よりも下側に配置される。すなわち、例えば、第１格納階Ｂ１は地下１階である。第２格納階Ｂ２は地下２階である。

第１格納階Ｂ１は、図２に示されるように、複数の格納部Ｂ１１、Ｂ１２、・・・Ｂ１ｎ（ｎ＝整数）を備える。複数の格納部それぞれは、パレット１０（１０ａ，１０ｂ・・・，１０ｉ，１０ｚ）と、パレット１０に載置された車両Ｃと、を格納する。

第２格納階Ｂ２は、第１格納階Ｂ１と同様に、複数の格納部を備える。

なお、本発明において、格納空間に配置される格納階の数は、「２」に限られない。すなわち、例えば、格納階の数は、「１」でもよく、あるいは、「３」以上でもよい。

昇降路ＵＤは、入出庫部２０と格納空間ＳＰとを接続する通路である。昇降路ＵＤ内では、リフト４０が昇降する。

図２は、格納空間ＳＰの平面を模式的に示す模式平面図である。
同図は、格納空間ＳＰ内の第１格納階Ｂ１の平面図を模式的に示す。ただし、説明の便宜上、車両Ｃの図示は、省略されている。同図は、第１格納階Ｂ１が１１箇所の格納部Ｂ１－Ｂ１１１を含むことを示す。同図は、１１箇所の格納部Ｂ１－Ｂ１１１のうちの９箇所の格納部にパレット１０が配置されていることを示す。すなわち、第１格納階Ｂ１は、２箇所の空き領域が配置されていることを示す。つまり、本装置１は、第１格納階Ｂ１に９台の車両Ｃを格納できる。第２格納階Ｂ２に配置される格納部の構成は、第１格納階Ｂ１に配置される格納部の構成と同様である。

なお、本発明において、各格納階に配置される格納部の数や、各格納部に格納できる車両の数は、前述の数に限定されない。

本装置１の構成に関する以下の説明は、図１も参照して説明する。また、以下の説明において、パレット１０の平面方向（水平方向）の搬送は、第１格納階Ｂ１で搬送される場合を例に説明する。また、以下の説明において、個別のパレットを特定して説明するときは個別の符号（１０ａ－１０ｉ，１０ｚ）を付して説明し、パレットを総称して説明するときは単にパレット１０として説明する。

パレット１０（１０ａ－１０ｉ，１０ｚ）は、車両Ｃを載置する。パレット１０は、搬送装置５０を介して、リフト４０、および、格納部Ｂ１１－Ｂ１１１のいずれかに移動可能に載置される。パレット１０は、入出庫部２０と格納空間ＳＰとの間を搬送されて、第１格納階Ｂ１において水平に移動する。パレットの形状は、平面視矩形である。パレット１０は、本発明における機械式駐車装置のパレットの例である。パレット１０の具体的構成は、後述する。

入出庫部２０は、車両Ｃの入庫と出庫とが行われる空間である。入出庫部２０は、例えば、地上階に配置される。入庫時において、車両Ｃは、入出庫部２０に前進入庫する。出庫時において、車両Ｃは、入出庫部２０からが前進出庫する。入出庫部２０は、プラットホーム２１と開口２２ｈとを備える。

プラットホーム２１は、入出庫部２０の床を構成する。

開口２２ｈは、入出庫部２０（開口２２ｈを除く空間）と昇降路ＵＤとを連通させる矩形の孔である。パレット１０は、開口２２ｈを介して、入出庫部２０と昇降路ＵＤとの間を搬送される。開口２２ｈは、プラットホーム２１に配置される。開口２２ｈの開口面積は、パレット１０の平面積よりも若干広い。車両Ｃが入出庫部２０において入出庫可能な状態のとき、パレット１０は、開口２２ｈに配置される。すなわち、開口２２ｈの位置は、車両Ｃのパレット１０への進入が可能な入庫位置である。パレット１０が開口２２ｈに配置されたとき、プラットホーム２１の上面（表面）は、パレット１０の上面（表面）と略平坦な面を構成する。

なお、入出庫部は、車両を前進入庫または前進出庫させる構成に限られない。すなわち、例えば、入出庫部は、車両を後進入庫または後進出庫させる構成でもよい。

入出庫口３０は、入出庫部２０への車両Ｃの出入口である。入出庫口３０は、開閉式の扉３１を備える。

扉３１は、入出庫部２０の内部と外部との車両Ｃの往来を抑止する。扉３１は、本装置１の利用者や、本装置１の管理者など、により操作盤（不図示）の操作がされたときに開閉する。すなわち、例えば、扉３１が「開」のとき、車両Ｃは、入出庫部２０の内部と外部とを往来できる。扉３１が「閉」のとき、車両Ｃは、入出庫部２０の内部と外部とを往来できない。扉３１は、入出庫部２０に前進入庫した車両Ｃの後方に配置される。

「利用者」は、例えば、車両Ｃの運転手や同乗者である。「管理者」は、例えば、本装置１の利用者に対して入出庫を誘導する者、あるいは、本装置１の管理人や、保守員である。

リフト４０は、昇降路ＵＤにおいて、パレット１０を昇降させて、パレット１０を、入出庫部２０と、第１格納階Ｂ１と、第２格納階Ｂ２と、の間を移動させる。リフト４０は、パレット１０を、入出庫部２０の開口２２ｈ（入庫位置）に移動させる。リフト４０は、搬送装置５０を介してパレット１０を載置する。リフト４０に載置されるパレット１０は、車両Ｃが載置されたパレット、あるいは、空パレットである。リフト４０は、旋回部（不図示）を備える。

旋回部は、パレット１０を旋回させる。

なお、入出庫部は、旋回部を備えなくてもよい。

搬送装置５０は、パレット１０を、第１格納階Ｂ１において、水平方向（前後方向、左右方向）に搬送する。搬送装置５０は、駆動ローラ５１を備える。駆動ローラ５１は、駆動装置（不図示）の動力による駆動で回転する。駆動ローラ５１は、パレット１０の下面（後述する縦レール１２ａ、横レール１２ｂ）を支持する。搬送装置５０は、リフト４０に載置された第１搬送装置５０ａと、格納部Ｂ１１－Ｂ１１１それぞれに載置された第２搬送装置５０ｂと、を備える。第１搬送装置５０ａの構成は、第２搬送装置５０ｂの構成と同じである。すなわち、第１搬送装置５０ａは駆動ローラ５１ａを備え、第２搬送装置５０ｂは駆動ローラ５１ｂを備える。

第１搬送装置５０ａは、リフト４０に載置されたパレット１０を、駆動ローラ５１ａの回転により駆動ローラ５１ａの上を移動させて、第２搬送装置５０ｂに搬送する。第２搬送装置５０ｂは、第２搬送装置５０ｂに載置されたパレット１０を、駆動ローラ５１ｂの回転により駆動ローラ５１ｂの上を移動させて、他の第２搬送装置５０ｂ、あるいは、第１搬送装置５０ａに搬送する。

パレット１０は、駆動ローラ５１ａ，５１ｂの回転により、第１格納階Ｂ１において、前後方向（長手方向）や左右方向（短手方向）に搬送される。パレット１０を前後方向に搬送させる動作は「縦送り」であり、左右方向に搬送させる動作は「横送り」である。

図３は、入出庫部２０における、車両Ｃの入庫位置の模式平面図である。
図４は、パレット支持部６０の側面拡大模式図である。
図５は、車両Ｃの入庫位置における、パレット支持部６０の動作を示す模式平面図であり、（ａ）はパレット支持部６０がパレット支持位置にある状態を示し、（ｂ）はパレット支持部６０が退避位置にある状態を示す。

図３，図４，図５（ａ），図５（ｂ）では、説明の便宜上、パレット１０と車両Ｃとの図示は、省略されている。また、図５（ａ），図５（ｂ）では、説明の便宜上、第１ストッパ部７２と、第２ストッパ部７３と、第３ストッパ部７４との図示は、省略されている。

パレット支持部６０は、開口２２ｈ（入庫位置）に配置されたパレット１０を支持する。パレット支持部６０は、パレット１０の前端側と後端側それぞれ２点ずつ支持するように、プラットホーム２１の下面（地下側の面）に配置されて、固定される。すなわち、パレット支持部６０の数は、「４」である。プラットホーム２１の前方側に配置された各パレット支持部６０は、開口２２ｈにパレット１０が配置されたときに、パレット１０の短手方向に沿う方向に間隔を空けて配置される。同様に、プラットホーム２１の後方側に配置された各パレット支持部６０は、開口２２ｈにパレット１０が配置されたときに、パレット１０の短手方向に沿う方向に間隔を空けて配置される。

各パレット支持部６０は、駆動装置８０の駆動により、パレット支持位置と退避位置との間を進退可能に移動する。

「パレット支持位置」は、パレット１０を支持する位置である。図５（ａ）に示されるように、パレット支持部６０がパレット支持位置にあるとき、パレット支持部６０の一部は、平面視で開口２２ｈ内に位置する。すなわち、パレット支持部６０がパレット支持位置にあるとき、パレット１０はパレット支持部６０に支持される。パレット支持位置は、本発明における「支持位置」の例である。

「退避位置」は、パレット１０の支持を解除して、開口２２ｈ内のパレット１０の通過を許容する位置である。パレット支持部６０が退避位置にあるとき、パレット支持部６０の位置は、平面視でプラットホーム２１に重なる（例えば、図５（ｂ）参照）位置となる。

開口２２ｈにパレット１０が配置されるとき、パレット支持部６０は、パレット支持位置に進出する。開口２２ｈからパレット１０が移動するとき（移動したとき）、パレット支持部６０は、退避位置に退避する。

各パレット支持部６０は、本体部６１と、アーム部６２と、突起部６３と、を備える。

本体部６１は、プラットホーム２１の下面に配置されて、固定される。

アーム部６２は、本体部６１に取り付けられて、パレット支持位置と退避位置との間を進退可能に移動する。アーム部６２は、板状部材である。

突起部６３は、アーム部６２の上面（図４における紙面上方の面）に配置される。突起部６３は、パレット支持部６０がパレット支持位置にあるとき、パレット１０の下面を支持する。突起部６３は、例えば、角形鋼管である。

傾き防止ストッパ７０は、後述するパレット１０のタイヤ止め１７（図６参照、後述する第１揺動板１７１，第２揺動板１７３）の揺動を規制する。傾き防止ストッパ７０は、４つのパレット支持部６０のうち、前方右側のパレット支持部６０の先端に配置される（取り付けられている）。すなわち、傾き防止ストッパ７０の数は、「１」である。傾き防止ストッパ７０は、駆動装置８０の駆動により、パレット支持部６０の進退と共に、揺動規制位置と揺動規制解除位置との間を進退可能に移動する。

「揺動規制位置」は、タイヤ止め１７の揺動を規制する位置である。傾き防止ストッパ７０が揺動規制位置にあるとき、傾き防止ストッパ７０は、平面視で開口２２ｈ内に位置する。揺動規制位置は、本発明における「規制位置」の例である。

「揺動規制解除位置」は、タイヤ止め１７の揺動の規制を解除して、タイヤ止め１７の揺動を許容する位置である。傾き防止ストッパ７０が揺動規制解除位置にあるとき、傾き防止ストッパ７０の位置は、平面視でプラットホーム２１に重なる（例えば、図５（ｂ）参照）位置となる。揺動規制解除位置は、本発明における「規制解除位置」の例である。

開口２２ｈにパレット１０が配置されるとき、傾き防止ストッパ７０は揺動規制位置に進出し、開口２２ｈからパレット１０が移動するとき（移動したとき）、傾き防止ストッパ７０は退避位置に退避する。すなわち、開口２２ｈにパレット１０が配置されるとき、パレット支持部６０はパレット支持位置に進出すると共に、傾き防止ストッパ７０は揺動規制位置に進出する。同様に、開口２２ｈからパレット１０が移動するとき（移動したとき）、パレット支持部６０は退避位置に退避すると共に、傾き防止ストッパ７０は退避位置に退避する。

傾き防止ストッパ７０は、台座部７１と、第１ストッパ部７２と、第２ストッパ部７３と、第３ストッパ部７４と、を備える。

台座部７１は、アーム部６２の先端に配置された（取り付けられた）板状部材である。つまり、台座部７１は、アーム部６２と共に１つの板状部材を構成する。

第１ストッパ部７２と第２ストッパ部７３と第３ストッパ部７４それぞれは、タイヤ止め１７の揺動を規制する。第１ストッパ部７２と第２ストッパ部７３と第３ストッパ部７４それぞれは、台座部７１の上面（図４における紙面上方の面）に配置される。第１ストッパ部７２と第２ストッパ部７３と第３ストッパ部７４それぞれは、タイヤ止め１７の下面を支持する。第１ストッパ部７２と第２ストッパ部７３と第３ストッパ部７４それぞれは、例えば、柱状部材である。

駆動装置８０は、パレット支持部６０をパレット支持位置と退避位置との間を進退させると共に、傾き防止ストッパ７０を揺動規制位置と揺動規制解除位置との間で進退させる。すなわち、駆動装置８０は、傾き防止ストッパ７０の進退と同時に、パレット支持部６０を、パレット支持位置と退避位置との間を進退させる。つまり、駆動装置８０は、傾き防止ストッパ７０を揺動規制位置に進出させるとき、パレット支持部６０をパレット支持位置に進出させ、傾き防止ストッパ７０を揺動規制解除位置に退避させるとき、パレット支持部６０を退避位置に退避させる。駆動装置８０は、プラットホーム２１の前方側に配置された各パレット支持部６０同士の間、および、プラットホーム２１の前方側に配置された各パレット支持部６０同士の間における、プラットホーム２１の下面に配置されて、固定される。すなわち、駆動装置８０の数は、「２」である。駆動装置８０は、例えば、モータである。駆動装置８０は、リンク機構８１を備える。

リンク機構８１は、駆動装置８０と、駆動装置８０の両側に配置された各パレット支持部６０と、を連結する。駆動装置８０に駆動されるリンク機構８１は、アーム部６２（パレット支持部６０）を進退させる。換言すれば、駆動装置８０に駆動されるリンク機構８１は、台座部７１（傾き防止ストッパ７０）を進退させる。

●機械式駐車装置のパレット
図６は、本発明に係る機械式駐車装置のパレット１０の平面図である。
図７は、パレット１０のＡＡ線における断面図である。
図８は、パレット１０のＢＢ線における断面図である。

パレット１０は、パレット本体１１と、縦レール１２ａと、横レール１２ｂと、転向部１３と、縦フレーム枠１４と、横フレーム枠１５と、開口１６ｈと、タイヤ止め１７と、第１揺動調整板１８と、第２揺動調整板１９と、を備える。

パレット本体１１は、車両Ｃ（図１参照）を載置する。パレット本体１１は、例えば、鋼材で構成される板状部材である。パレット本体１１の形状は、矩形である。

縦レール１２ａは、パレット本体１１の下面（裏面）に配置されて、パレット本体１１の長手方向（図６における紙面上下方向）に延びる。縦レール１２ａは、パレット１０が縦送りされるとき、駆動ローラ５１に支持される。縦レール１２ａは、例えば、Ｈ形鋼で、パレット本体１１と同じ鋼材である。縦レール１２ａは、パレット本体１１の短手方向（図６における紙面左右方向）に間隔を空けて２本配置される。縦レール１２ａは、長手方向の所定箇所において、不連続である。

横レール１２ｂは、パレット本体１１の下面（裏面）に配置されて、短手方向（図６における紙面左右方向）に延びる。横レール１２ｂは、パレット１０が横送りされるとき、駆動ローラ５１に支持される。横レール１２ｂは、例えば、Ｈ形鋼で、パレット本体１１と同じ鋼材である。横レール１２ｂは、長手方向に間隔を空けて２本配置される。横レール１２ｂは、短手方向の所定箇所において、不連続である。横レール１２ｂの不連続箇所は、縦レール１２ａの不連続箇所との交差部である。縦レール１２ａの不連続箇所と、横レール１２ｂの不連続箇所とには、転向部１３が配置される。

転向部１３は、パレット１０の搬送方向を転向して、縦送りと横送りとを切り換える。転向部１３は、交差部に配置される。転向部１３の数は、例えば、「４」である。転向部１３は、転向レール（不図示）を備える。

転向レールは、転向部１３におけるパレット本体１１の下面側に配置される。転向レールは、パレット本体１１の平面方向に直交する方向（図６における紙面奥手前方向）を回転軸として、パレット本体１１の長手方向と短手方向との間で回転する。すなわち、転向レールは、長手方向を向いた状態と、短手方向を向いた状態と、で切り換えられる。つまり、転向レールは、長手方向を向いた状態で縦レール１２ａの延長線上に位置し、短手方向を向いた状態で横レール１２ｂの延長線上に位置する。換言すれば、転向レールが長手方向を向いた状態のとき、パレット１０は縦送りされ、転向レールが短手方向を向いた状態のとき、パレット１０は横送りされる。

縦フレーム枠１４は、パレット本体１１の下面（裏面）に配置されて、長手方向に延びる。縦フレーム枠１４は、パレット本体１１の短手方向の両側辺に沿って配置される。縦フレーム枠１４には、横レール１２ｂの端部が配置される（固定される）。縦フレーム枠１４は、例えば、角形鋼管で、パレット本体１１と同じ鋼材である。

横フレーム枠１５は、パレット本体１１の下面（裏面）に配置されて、短手方向に延びる。横フレーム枠１５は、パレット本体１１の長手方向の両側辺に沿って配置される。横フレーム枠１５は、縦フレーム枠１４と共に、パレット１０の強度を補強する。横フレーム枠１５には、縦レール１２ａの端部が配置される（固定される）。横フレーム枠１５は、例えば、角形鋼管で、パレット本体１１と同じ鋼材である。

開口１６ｈは、タイヤ止め１７が配置される。開口１６ｈは、パレット本体１１の前方右側に形成された矩形の孔である。開口１６ｈの開口面積は、後述する第１揺動板１７１と第２揺動板１７３とを合わせた平面積よりも若干広い。

タイヤ止め１７は、パレット１０に載置された車両Ｃの変位、つまり、車両ＣのタイヤＴのパレット１０上での移動を規制する。タイヤ止め１７は、開口１６ｈに配置される。すなわち、タイヤ止め１７は、車両Ｃの右前タイヤＴの移動を規制する。

タイヤ止め１７は、第１揺動板１７１と、第１揺動軸１７２と、第２揺動板１７３と、第２揺動軸１７４と、を備える。

第１揺動板１７１は、開口１６ｈに配置されて、揺動する。第１揺動板１７１は、平面視矩形であり、側面視等脚台形状である。第１揺動板１７１の平面積は、開口１６ｈの開口面積の約３分の２の大きさである。すなわち、第１揺動板１７１の平面積は、開口１６ｈの開口面積よりも小さい。第１揺動板１７１は、開口１６ｈ内の後方側に配置される。第１揺動板１７１は、第１揺動軸１７２を支点に、後方側、および、前方側へ揺動する（傾く）。第１揺動板１７１は、パレット本体１１と同じ鋼材である。第１揺動板１７１は、本発明における揺動板の例である。

第１揺動板１７１は、第１揺動軸１７２を支点に後方側に揺動するとき、第１揺動板１７１の後方側は開口１６ｈ内に落ち込み、第１揺動板１７１の前方側はパレット本体１１の上面より突出する。一方、第１揺動板１７１は、第１揺動軸１７２を支点に前方側に揺動するとき、第１揺動板１７１の後方側はパレット本体１１の上面より突出し、第１揺動板１７１の前方側は開口１６ｈ内に落ち込む。

開口２２ｈにパレット１０が配置されているとき（入庫位置にパレット１０が配置されているとき）、傾き防止ストッパ７０は揺動規制位置に進出しているため、第１揺動板１７１の揺動は、第１ストッパ部７２と第２ストッパ部７３とにより規制される。すなわち、第１揺動板１７１の後方への揺動は第１ストッパ部７２により規制され、第１揺動板１７１の前方への揺動は、第２ストッパ部７３により規制される。第１揺動板１７１の揺動が規制されているとき、パレット本体１１の上面はフラットである。

開口２２ｈにパレット１０が配置されていないとき（開口２２ｈからパレット１０が移動したとき）、第１揺動板１７１は、傾き防止ストッパ７０による規制が解除されて、揺動する。パレット１０に車両Ｃが配置された状態で第１揺動板１７１が揺動しているとき、第１揺動板１７１は、車両Ｃ（特に車両Ｃ１）の右前タイヤＴの移動を規制する。

第１揺動軸１７２は、第１揺動板１７１を開口１６ｈ内で揺動可能に支持する。第１揺動軸１７２は、第１揺動板１７１の軸孔（不図示）を貫通して配置されることにより、第１揺動軸１７２を中心に、第１揺動板１７１を、シーソー状に揺動可能に支持する。第１揺動軸１７２は、一端が縦レール１２ａに取り付けられる（接合される）と共に、他端が縦フレーム枠１４に取り付けられる（接合される）。すなわち、第１揺動軸１７２は、パレット本体１１の短手方向に延びる。つまり、第１揺動軸１７２の延びる方向（軸方向）は、進入方向に直交する方向である。第１揺動軸１７２は、本発明における揺動軸の例である。

「進入方向」は、パレット１０の短手方向と交差する方向（短手方向と直交する方向に限定されない）を意味し、パレット１０の短手方向と交差する任意の方向を意味するように、広義に解釈される。すなわち、パレット１０の短手方向と直交する方向は、パレット１０の短手方向と直交する方向以外の方向と共に、いずれも「進入方向」である。つまり、「パレット１０に対して車両Ｃが若干斜めに進入する」場合であっても、進入方向は、パレット１０の長手方向に沿う方向である。

第２揺動板１７３は、開口１６ｈに配置されて、揺動する。第２揺動板１７３は、平面視矩形であり、側面視直角台形状である。第２揺動板１７３の平面積は、開口１６ｈの開口面積の約３分の１の大きさである。すなわち、第２揺動板１７３の平面積は、開口１６ｈの開口面積よりも小さく、第１揺動板１７１の平面積よりも小さい。第２揺動板１７３は、開口１６ｈ内の前方側に配置される。すなわち、第２揺動板１７３は、第１揺動板１７１よりも前方に配置される。第２揺動板１７３は、第２揺動軸１７４を支点に、後方側へ揺動する。第２揺動板１７３は、第２揺動軸１７４を支点に後方側に揺動するとき、第２揺動板１７３の後方側は開口１６ｈ内に落ち込む。第２揺動板１７３は、パレット本体１１と同じ鋼材である。

開口２２ｈにパレット１０が配置されているとき（入庫位置にパレット１０が配置されているとき）、傾き防止ストッパ７０は揺動規制位置に進出しているため、第２揺動板１７３の後方への揺動は、第３ストッパ部７４により規制される。第２揺動板１７３の揺動が規制されているとき、パレット本体１１の上面はフラットである。

開口２２ｈにパレット１０が配置されていないとき（開口２２ｈからパレット１０が移動したとき）、第２揺動板１７３は、傾き防止ストッパ７０による規制が解除されて、揺動する。パレット１０に車両Ｃが配置された状態で第２揺動板１７３が揺動しているとき、第２揺動板１７３は、車両Ｃ（特に車両Ｃ２）の右前タイヤＴの移動を規制する。

第２揺動軸１７４は、第２揺動板１７３を開口１６ｈ内で揺動可能に支持する。第２揺動軸１７４は、第２揺動板１７３の軸孔（不図示）を貫通して配置されることにより、第２揺動軸１７４を支点に、第２揺動板１７３を、片持梁状に揺動可能に支持する。第２揺動軸１７４は、一端が縦レール１２ａに取り付けられる（接合される）と共に、他端が縦フレーム枠１４に取り付けられる（接合される）。すなわち、第２揺動軸１７４は、パレット本体１１の短手方向に延びる。つまり、第２揺動軸１７４の延びる方向（軸方向）は、第１揺動軸１７２の延びる方向（軸方向）と平行である。第２揺動軸１７４は、第１揺動軸１７２よりも前方に配置される。

第１揺動調整板１８は、第１揺動板１７１の揺動範囲を規制する。第１揺動調整板１８は、長手方向に沿う１辺（後方側の辺）が横レール１２ｂに取り付けられて（接合されて）、長手方向に沿う他辺（前方側の辺）が前方に突出する板状部材である。すなわち、第１揺動調整板１８は、横レール１２ｂに片持梁状に支持される。第１揺動板１７１が第１揺動軸１７２を支点に後方側に揺動したとき、第１揺動調整板１８は、第１揺動板１７１の後方部を支持して、第１揺動板１７１の後方側への揺動範囲を規制する。つまり、第１揺動板１７１の後方側への最大揺動範囲は、第１揺動調整板１８までである。換言すれば、第１揺動板１７１が後方側に揺動したとき、第１揺動板１７１の後方部は、横レール１２ｂの下方端（図７における紙面右側の端）よりも下がらない。

第２揺動調整板１９は、第１揺動板１７１の揺動範囲を規制すると共に、第２揺動板１７３の揺動範囲を規制する。第２揺動調整板１９は、一端が縦レール１２ａに取り付けられて（接合されて）、他端が縦フレーム枠１４（縦フレーム枠１４の下面）に取り付けられる（接合される）。第２揺動調整板１９は、第２揺動板１７３が第２揺動軸１７４を支点に後方側に揺動したとき、第２揺動板１７３の後方部を支持して、第２揺動板１７３の後方側への揺動範囲を規制する。また、第２揺動調整板１９は、第１揺動板１７１が第１揺動軸１７２を支点に前方側に揺動したとき、第１揺動板１７１の前方部を支持して、第１揺動板１７１の前方側への揺動範囲を規制する。つまり、第２揺動板１７３の後方側への最大揺動範囲は、第２揺動調整板１９までである。第１揺動板１７１の前方側への最大揺動範囲は、第２揺動調整板１９までである。換言すれば、第２揺動板１７３が後方側に揺動したとき、および、第１揺動板１７１が前方側に揺動したとき、第２揺動板１７３の後方端、および、第１揺動板１７１の後方端は、縦レール１２ａの下方端（図８における紙面下側の端）よりも下がらない。

●機械式駐車装置の動作
次に、本装置１の動作について、本装置１に駐車する車両Ｃの動作と共に説明する。

●入庫動作
先ず、車両Ｃが入出庫口３０の扉３１の手前に停車された後に、利用者もしくは管理者により操作盤が操作されると、本装置１は、搬送装置５０により空パレット１０（パレット１０ｚ）を、格納空間ＳＰ内で搬送させると共に、リフト４０により空パレット１０（パレット１０ｚ）を、昇降路ＵＤ内で入出庫部２０の開口２２ｈまで上昇させる。このとき、第１揺動板１７１と第２揺動板１７３それぞれは、揺動した状態である。リフト４０は、パレット１０ｚを開口２２ｈのわずかに上方（パレット本体１１の下面がプラットホーム２１の上面よりも上方になる位置）まで上昇させる。このとき、パレット支持部６０は退避位置に位置し、傾き防止ストッパ７０は揺動規制解除位置に位置する。

次いで、パレット支持部６０は、駆動装置８０の駆動により、退避位置からパレット支持位置まで進出する。このとき、傾き防止ストッパ７０は、パレット支持部６０と共に、揺動規制解除位置から揺動規制位置に進出する。

パレット支持部６０、および、傾き防止ストッパ７０がそれぞれ対応する位置に進出した後、リフト４０は、パレット１０ｚを開口２２ｈの位置まで降下させて、パレット支持部６０にパレット１０ｚを支持させる。このとき、第１揺動板１７１と第２揺動板１７３それぞれの揺動は傾き防止ストッパ７０により規制されて、パレット本体１１の上面はフラットになる。

パレット１０ｚが入出庫部２０の開口２２ｈに配置されると、扉３１は、開く。

図９は、入出庫部２０に車両Ｃが入庫された状態を示す模式側面図である。
同図は、パレット１０ｚにフロントオーバーハングの長い車両Ｃ１が載置されていると共に、右前タイヤＴが第１揺動板１７１の上面に載置されている状態を示す。

次いで、車両Ｃ１が入出庫口３０から入出庫部２０に進入するとき、本装置１は、スピーカ（不図示）からの音声案内や、表示盤（不図示）への表示などにより、例えば、車両Ｃ１の運転手に「前進」「後退」「停止」などの案内をする。車両Ｃ１が入出庫口３０から入出庫部２０に進入し、車両Ｃ１がパレット１０ｚの所定箇所（停止位置）に停車される（車両Ｃ１のタイヤＴが所定位置に配置される）と、利用者もしくは管理者による操作盤の操作により、扉３１は、閉まる。車両Ｃ１が入出庫部２０（パレット１０ｚ）に進入する進入方向は、パレット１０ｚの長手方向に沿う方向である。図９において、車両Ｃ１は、紙面左方から右方に向けて進入する。

利用者は、車両Ｃ１をパレット１０ｚの所定箇所に停車させると、車両Ｃ１から降車して、本装置１の外に退出する。

「パレット１０の所定箇所」は、車両Ｃの前側、後側、左側、右側、のいずれもの端部がパレット１０の上面の空間に収まる位置である。

「停止位置」は、パレット１０の上面における、タイヤ止め１７（第１揺動板１７１および第２揺動板１７３）の配置された位置である。

なお、車両がパレットの所定箇所に無いとき（車両の前側、後側、左側、右側、の少なくともいずれかの端部がパレットの上面上の空間からはみ出しているとき）や、車両のタイヤが停止位置に無いとき、扉は、操作盤の操作によっても閉まらない。機械式駐車装置は、車両がパレットの所定箇所に無いことを検知すると、スピーカからの音声案内や、表示盤への表示などにより、車両の運転手に車両がパレットの所定箇所に無いことを案内する。

「車両がパレットの所定箇所に無いことの案内」は、例えば、再入庫の案内や、入庫しようとしている車両は規格外で入庫できないことを知らせる案内である。車両がパレットの所定箇所に無いことは、例えば、入出庫部内に複数配置される車両のはみ出しを検知するセンサ（不図示）により検知される。

次いで、扉３１が閉まった後、リフト４０は、車両Ｃ１が載置されたパレット１０ｚを、昇降路ＵＤを降下させる。このとき、リフト４０は、先ず、パレット１０ｚを、開口２２ｈのわずかに上方まで上昇させる。

次いで、パレット支持部６０は、駆動装置８０の駆動により、パレット支持位置から退避位置まで退避する。このとき、傾き防止ストッパ７０は、パレット支持部６０と共に、揺動規制位置から揺動規制解除位置に退避する。

パレット支持部６０、および、傾き防止ストッパ７０がそれぞれの位置に退避した後、リフト４０は、パレット１０ｚを、昇降路ＵＤ内を降下させる。傾き防止ストッパ７０による規制が解除されることにより、第１揺動板１７１と第２揺動板１７３それぞれは、揺動する。第１揺動板１７１は第１揺動調整板１８により揺動範囲が規制され、第２揺動板１７３は第２揺動調整板１９により揺動範囲が規制される。

図１０は、タイヤ止め１７（第１揺動板１７１，第２揺動板１７３）の揺動の規制が解除された状態を示す模式側面図である。
同図は、第１揺動板１７１と第２揺動板１７３それぞれが後方側に揺動し、第１揺動板１７１の揺動によりタイヤＴの移動が規制されている状態を示す。

本実施の形態のようにパレット１０ｚに載置された車両Ｃがフロントオーバーハングの長い車両Ｃ１のとき、車両Ｃ１のタイヤＴの停止位置は、第１揺動板１７１における後方側である。第１揺動板１７１は後方側に揺動するため、第１揺動板１７１に載置されたタイヤＴの一部は、開口１６ｈに落ち込む。これにより、タイヤＴの一部は、開口１６ｈに落ち込んで、前後方向において、第１揺動板１７１とパレット本体１１とに２点接触している。また、第１揺動板１７１の前方側は、パレット本体１１の上面より突出している。このため、タイヤＴの前後方向の移動は、規制される。

リフト４０の降下に伴い昇降路ＵＤを降下したパレット１０ｚは、制御部（不図示）の制御により第１格納階Ｂ１に停止する。第１格納階Ｂ１に停止したパレット１０ｚは、駆動ローラ５１ａの回転により縦送りまたは横送りされて、隣接する第２搬送装置５０ｂに搬送される。

第２搬送装置５０ｂは、駆動ローラ５１ｂの回転により、パレット１０ｚを、隣接する他の第２搬送装置５０ｂに縦送りまたは横送りする。これにより、本装置１は、パレット１０を、任意の格納部（他のパレット１０ａ－１０ｉが載置されていない空き領域）に格納する。パレット１０ｚが第２搬送装置５０ｂにより任意の格納部に搬送されるとき、第２搬送装置５０ｂに載置されている他のパレット１０ａ－１０ｉは、適宜縦送りや横送りされる。すなわち、本装置１は、パレット１０ｚや、第２搬送装置５０ｂに載置されている他のパレット１０ａ－１０ｉを、パズルのように移動させることにより、パレット１０ｚを任意の格納部に格納する。

第２搬送装置５０ｂにより縦送りされるとき、パレット１０ｚに載置された車両Ｃ１や、他のパレット１０ａ－１０ｉに載置された他の車両ＣのタイヤＴの一部は、開口１６ｈに落ち込んで、前後方向において、第１揺動板１７１とパレット本体１１とに２点接触している。また、第１揺動板１７１の前方側は、パレット本体１１の上面より突出している。このため、タイヤＴの前後方向の移動は、規制される。

●出庫動作
以下の説明は、格納部Ｂ１６に格納されているパレット１０ｚに載置された車両Ｃを出庫させる場合を例とした、本装置１による出庫動作の説明である（図２においてパレット１０ｚは不図示）。出庫動作は、入庫動作の略反対の動作である。そのため、入庫動作と共通する出庫動作の説明は、省略する。

先ず、パレット１０ｚに載置された車両Ｃの利用者または管理者により、操作盤（不図示）が操作されると、本装置１は、パレット１０ｚを呼び出す。

パレット１０ｚは、格納部Ｂ１６に載置された第２搬送装置５０ｂの駆動ローラ５１ｂの回転により縦送りや横送りされて、昇降路ＵＤにおけるリフト４０に載置された第１搬送装置５０ａまで搬送される。パレット１０ｚが格納部Ｂ１６に載置された第２搬送装置５０ｂから第１搬送装置５０ａまで搬送されるとき、第２搬送装置５０ｂそれぞれに載置されたパレット１０ａ－１０ｉは、適宜縦送りや横送りされる。

第２搬送装置５０ｂにより縦送りされるとき、パレット１０ｚに載置された車両Ｃ１や、他のパレット１０ａ－１０ｉに載置された他の車両ＣのタイヤＴの一部は、開口１６ｈに落ち込んで、前後方向において、第１揺動板１７１とパレット本体１１とに２点接触している。また、第１揺動板１７１の前方側は、パレット本体１１の上面より突出する。このため、タイヤＴの前後方向の移動は、規制される。

第１搬送装置５０ａにパレット１０ｚが載置された後、パレット１０ｚは、リフト４０の上昇により昇降路ＵＤを上昇する。リフト４０は、パレット１０ｚを開口２２ｈのわずかに上方まで上昇させる。このとき、パレット支持部６０は退避位置に位置し、傾き防止ストッパ７０は揺動規制解除位置に位置する。

次いで、パレット支持部６０は、駆動装置８０の駆動により、退避位置からパレット支持位置まで進出する。このとき、傾き防止ストッパ７０は、パレット支持部６０と共に、揺動規制解除位置から揺動規制位置に進出する。

パレット支持部６０、および、傾き防止ストッパ７０がそれぞれの位置に進出した後、リフト４０は、パレット１０ｚを開口２２ｈの位置まで降下させて、パレット支持部６０にパレット１０ｚを支持させる。このとき、第１揺動板１７１と第２揺動板１７３それぞれの揺動は傾き防止ストッパ７０により揺動が規制されて（揺動した状態が解除されて）、パレット本体１１の上面はフラットになる。

パレット１０ｚは、制御部の制御により入出庫部２０の開口２２ｈに停止すると共に、パレット支持部６０に支持されるパレット１０ｚが入出庫部２０の開口２２ｈに停止した状態では、パレット１０ｚに載置された車両Ｃは、車両Ｃの後部側が扉３１に対向した状態で配置されている。パレット１０ｚは、旋回部（不図示）の回転により１８０度旋回されて、車両Ｃの前部側が扉３１に対向して配置される。

次いで、扉３１が開き、利用者は車両Ｃに乗車して入出庫部２０（本装置１）から前進出庫する。車両Ｃが出庫された後、利用者もしくは管理人による操作盤の操作により、扉３１は、閉まる。

このように、パレット１０ｚは、入出庫部２０においては、傾き防止ストッパ７０により第１揺動板１７１と第２揺動板１７３それぞれの揺動が規制されて、フラットになる。一方、パレット１０ｚは、入出庫部２０から移動しているとき（昇降路ＵＤを昇降しているとき、格納空間ＳＰを縦送りや横送りされているとき）、傾き防止ストッパ７０による規制が解除されて、第１揺動板１７１と第２揺動板１７３それぞれは、揺動可能となる。

●まとめ●
以上説明した実施の形態によれば、本装置１は、傾き防止ストッパ７０を備える。本装置１が有してなるパレット１０は、タイヤ止め１７を備える。タイヤ止め１７は、第１揺動板１７１と第２揺動板１７３とを備える。パレット１０は、入出庫部２０においては、傾き防止ストッパ７０の第１ストッパ部７２と、第２ストッパ部７３と、第３ストッパ部７４とにより、第１揺動板１７１と第２揺動板１７３それぞれの揺動が規制されて、フラットになる。入出庫口３０から進入する車両Ｃは、従来のタイヤ止めのような凹凸のあるパレットを走行することがなく、フラットなパレット１０の上面（表面）を走行できる。これにより、パレット１０は、バリアフリーになり、パレット１０への車両Ｃの進入を容易にする。

一方、パレット１０は、入出庫部２０から移動しているとき（昇降路ＵＤを昇降しているとき、格納空間ＳＰを縦送りや横送りされているとき）、傾き防止ストッパ７０の第１ストッパ部７２と、第２ストッパ部７３と、第３ストッパ部７４と、による規制が解除されて、第１揺動板１７１と第２揺動板１７３それぞれは、揺動可能となる。第１揺動板１７１は後方側に揺動し、第１揺動板１７１の揺動範囲は第１揺動調整板１８により規制される。第２揺動板１７３は後方側に揺動し、第２揺動板１７３の揺動範囲は第２揺動調整板１９により規制される。第１揺動板１７１の揺動により、入出庫部２０において第１揺動板１７１に載置されていた車両ＣのタイヤＴの一部は、開口１６ｈに落ち込む。これにより、タイヤＴの一部は、開口１６ｈに落ち込んで、前後方向において、第１揺動板１７１とパレット本体１１とに２点接触する。また、第１揺動板１７１の前方側は、パレット本体１１の上面より突出している。このため、タイヤＴの前後方向の移動は、規制される。その結果、車両Ｃがパレット１０から落下することを防止できる

なお、以上説明した実施の形態では、パレット１０にフロントオーバーハングの長い車両Ｃ１が載置されている場合を例に説明した。しかし、パレット１０にフロントオーバーハングの短い車両Ｃ２が載置される場合は、パレットに１０に車両Ｃ１が載置される場合とと、タイヤＴの載置される位置が異なる。

図１１は、タイヤ止め１７（第１揺動板１７１，第２揺動板１７３）の揺動の規制が解除された別の状態を示す模式側面図である。

同図は、車両Ｃ２のタイヤＴが第１揺動板１７１と第２揺動板１７３とに跨って載置されていることを示す。また、同図は、第１揺動板１７１が前方に揺動すると共に、第２揺動板１７３が後方側に揺動し、第１揺動板１７１の揺動と、第２揺動板１７３の揺動とにより、タイヤＴの移動が規制されている状態を示す。

また、同図に示すパレット１０は、先に説明した実施の形態におけるパレット１０の構成と同じである。

パレット１０は、入出庫部２０から移動しているとき（昇降路ＵＤを昇降しているとき、格納空間ＳＰを縦送りや横送りされているとき）、傾き防止ストッパ７０の第１ストッパ部７２と、第２ストッパ部７３と、第３ストッパ部７４とによる規制が解除されて、第１揺動板１７１と第２揺動板１７３それぞれは、揺動可能となる。第１揺動板１７１は前方側に揺動し、第１揺動板１７１の揺動範囲は第２揺動調整板１９により規制される。第２揺動板１７３は後方側に揺動し、第２揺動板１７３の揺動範囲は第２揺動調整板１９により規制される。

第１揺動板１７１と第２揺動板１７３それぞれの揺動により、入出庫部２０において第１揺動板１７１と第２揺動板１７３とに跨って載置されていた車両Ｃ２のタイヤＴの一部は、開口１６ｈに落ち込む。これにより、タイヤＴの一部は、開口１６ｈに落ち込んで、前後方向において、第１揺動板１７１と第２揺動板１７３とに２点接触する。このため、タイヤＴの前後方向の移動は、規制される。その結果、車両Ｃがパレット１０から落下することを防止できる。

なお、タイヤ止めが配置される位置は、パレット本体の前方側の右側に限られない。すなわち、例えば、タイヤ止めが配置される位置は、パレット本体の前方側の左側、あるいは、前方側の左右の両側に配置されてもよい。

また、タイヤ止めは、パレット本体の後方側の左右の両側、あるいは、後方側の左右のいずれか一方側に配置されてもよい。

さらに、タイヤ止めは、パレット本体の前後の両方に配置されて、それぞれ左右の一方側、あるいは、左右の両側に配置されてもよい。

タイヤ止めがパレット本体の前方側の右側以外の箇所にも配置されるとき、開口は、各タイヤ止めが配置される位置に対応して構成されればよい。この場合、各タイヤ止めに対応する傾き防止ストッパが、パレット支持部の先端に配置される。

さらにまた、第２揺動板は、第１揺動板と同様のシーソー状の揺動板でもよい。

さらにまた、タイヤ止めは、第１揺動板の後方に、第１揺動板と同様のシーソー状の揺動板、あるいは、第２揺動板と同様の片持梁状の揺動板、または、その両方を備えてもよい。

さらにまた、先に説明した実施の形態では、入出庫部２０においては、第１揺動板１７１と第２揺動板１７３それぞれの揺動は、傾き防止ストッパ７０の第１ストッパ部７２と、第２ストッパ部７３と、第３ストッパ部７４とにより、規制されていた。しかし、入出庫部において、車両の重量により、第１揺動板や第２揺動板の揺動しようとする力（第１揺動板や第２揺動板にかかる荷重）は増加する。第１揺動板や第２揺動板の揺動をより確実に規制するため、機械式駐車装置は、補助部材を備えてもよい。補助部材は、リフトまたは第１搬送装置に取り付けられる。補助部材は、傾き防止ストッパを下方から支持して、揺動を規制する力を補強する。

１ 機械式駐車装置
１０ パレット
１１ パレット本体
１２ａ 縦レール
１２ｂ 横レール
１３ 転向部
１４ 縦フレーム枠
１５ 横フレーム枠
１６ｈ 開口
１７ タイヤ止め
１７１ 第１揺動板（揺動板）
１７２ 第１揺動軸（揺動軸）
１７３ 第２揺動板
１７４ 第２揺動軸
１８ 第１揺動調整板
１９ 第２揺動調整板
２０ 入出庫部
２１ プラットホーム
２２ｈ 開口
３０ 入出庫口
３１ 扉
４０ リフト
５０ 搬送装置
５０ａ 第１搬送装置
５０ｂ 第２搬送装置
５１ 駆動ローラ
５１ａ 第１駆動ローラ
５１ｂ 第２駆動ローラ
６０ パレット支持部
６１ 本体部
６２ アーム部
６３ 突起部
７０ 傾き防止ストッパ
７１ 台座部
７２ 第１ストッパ部
７３ 第２ストッパ部
７４ 第３ストッパ部
８０ 駆動装置
８１ リンク機構
ＳＰ 格納空間
Ｂ１ 第１格納階
Ｂ２ 第２格納階
ＵＤ 昇降路
Ｃ、Ｃ１、Ｃ２ 車両
Ｔ タイヤ（右前タイヤ）

Claims (12)

1. 機械式駐車装置のパレットであって、
   前記パレットに載置される車両のタイヤの移動を規制するタイヤ止めと、
   前記タイヤ止めが配置される開口と、
   を有してなり、
   前記タイヤ止めは、
   前記開口に配置される揺動板と、
   前記揺動板を前記開口内で揺動可能に支持する揺動軸と、
   を備え、
   前記揺動軸の軸方向は、前記パレットに進入する車両の進入方向に直交する、
   ことを特徴とする機械式駐車装置のパレット。
2. 前記タイヤ止めは、
   前記開口に配置される第２揺動板と、
   前記第２揺動板を前記開口内で揺動可能に支持する第２揺動軸と、
   を備え、
   前記第２揺動軸の軸方向は、前記揺動軸の軸方向と平行である、
   請求項１記載の機械式駐車装置のパレット。
3. 前記揺動板は、前記揺動軸を中心にシーソー状に支持される、
   請求項２記載の機械式駐車装置のパレット。
4. 前記第２揺動板は、前記第２揺動軸を支点に片持梁状に支持される、
   請求項３記載の機械式駐車装置のパレット。
5. 前記第２揺動軸は、前記揺動軸より前記進入方向の前方に配置される、
   請求項２または４記載の機械式駐車装置のパレット。
6. 前記揺動板が前記進入方向の前方側に傾いたとき、前記第２揺動板は、前記進入方向の後方側に傾く、
   請求項５記載の機械式駐車装置のパレット。
7. 車両が載置されるパレットを備える機械式駐車装置であって、
   前記パレットは、
   前記パレットに載置される車両のタイヤの移動を規制するタイヤ止めと、
   前記タイヤ止めが配置される開口と、
   を有してなり、
   前記タイヤ止めは、
   前記開口に配置される揺動板と、
   前記揺動板を前記開口内で揺動可能に支持する揺動軸と、
   を備え、
   前記揺動軸の軸方向は、前記パレットに進入する車両の進入方向に直交し、
   前記揺動板の揺動を規制する傾き防止ストッパ、
   を有してなる、
   ことを特徴とする機械式駐車装置。
8. 前記タイヤ止めは、
   前記開口に配置される第２揺動板と、
   前記第２揺動板を前記開口内で揺動可能に支持する第２揺動軸と、
   を備え、
   前記第２揺動軸の軸方向は、前記揺動軸の軸方向と平行である、
   請求項７記載の機械式駐車装置。
9. 前記傾き防止ストッパを、前記揺動板の揺動が規制される規制位置と、前記揺動板の揺動の規制が解除される規制解除位置と、の間を進退させる駆動装置、
   を有してなる、
   請求項７記載の機械式駐車装置。
10. 前記揺動板は、前記揺動軸を支点にシーソー状に支持され、
    前記第２揺動板は、前記第２揺動軸を支点に片持梁状に支持され、
    前記傾き防止ストッパは、
    前記揺動板の揺動を規制する第１ストッパ部と第２ストッパ部と、
    前記第２揺動板の揺動を規制する第３ストッパ部と、
    を備える、
    請求項８記載の機械式駐車装置。
11. 前記パレットを、前記車両の前記パレットへの進入が可能な入庫位置に移動させるリフトと、
    前記入庫位置の前記パレットを支持するパレット支持部と、
    を有してなり、
    前記駆動装置は、前記傾き防止ストッパの進退と同時に、前記パレット支持部を、前記パレットが支持される支持位置と、前記パレットの支持が解除される退避位置と、の間を進退させる、
    請求項９記載の機械式駐車装置。
12. 前記駆動装置は、
    前記傾き防止ストッパを前記規制位置に進出させるとき、前記パレット支持部を前記支持位置に進出させ、
    前記傾き防止ストッパを前記規制解除位置に退避させるとき、前記パレット支持部を前記退避位置に退避させる、
    請求項１１記載の機械式駐車装置。

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