JP2023068900A - 機械式駐車装置のパレットと機械式駐車装置 - Google Patents

Abstract

【課題】パレットへの車両の進入を容易にすると共に、車両がパレットから落下することを防止する【解決手段】車両Ｃの進入が可能な入庫位置（開口２２ｈ）と、入庫位置と異なる位置と、の間を移動する機械式駐車装置１のパレット１０は、車両Ｃが載置される載置面（上面）を備えるパレット本体１１と、載置面に載置された車両ＣのタイヤＴの移動を規制するタイヤ止め１８と、を有する。タイヤ止めＴは、パレット本体１１に着脱自在である。【選択図】図９

Description

本発明は、機械式駐車装置のパレットと機械式駐車装置とに関する。

機械式駐車装置は、限られたスペースに複数の車両を駐車するために利用されている。機械式駐車装置は、マンション、オフィスビル、ショッピングセンター等の建物の地下に配置、あるいは、建物に隣接する地上に併設される。

地下に配置される機械式駐車装置の一例として、水平循環方式の駐車装置（以下「水平循環式駐車装置」という。）が知られている。

水平循環式駐車装置は、入出庫部と、昇降路と、格納空間と、パレットと、リフトと、を有してなる。入出庫部は、車両の入庫と出庫とが行われる空間である。昇降路は、入出庫部と格納空間とを接続する、パレットの上下方向の搬送路である。格納空間は、複数の格納階に区画され、格納階ごとに複数の格納部が区画されている地下空間である。格納部は、格納階において、パレットが格納される空間である。パレットは、入出庫部に前進入庫した車両が載置（搭載）される搬送床である。パレットは、リフトの昇降により昇降路を上下に搬送されると共に、地下の格納空間を水平に搬送される。パレットは、平面視で矩形状である。格納空間において、パレットは、パレットの長手方向（パレットに載置された車両の前後方向）に搬送（縦送り）され、パレットの短手方向（パレットに載置された車両の幅方向）に搬送（横送り）される。リフトは、昇降路において、車両が載置されたパレット、または、車両が載置されていないパレット（以下「空パレット」という。）を昇降させる。

車両が載置されたパレットが縦送りされるとき、パレットに載置された車両は、縦送りの開始時に受ける加速度、および、停止時に受ける慣性により、パレット上の停止位置から移動するおそれがある。換言すれば、車両が載置されたパレットが縦送りされるとき、パレットに載置された車両のタイヤの位置は、変わり得る。縦送りの際にタイヤが変位すると、車両は、移動して、パレットから落下し得る。このような問題を解決するため、車両のタイヤの変位を規制するタイヤ止め（車止め）が上面に配置されたパレットが提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０２１－０４６６７２号公報

特許文献１に開示されたタイヤ止め（車止め）は、パレット（トレー）の上面に固定された複数の棒状部材で構成される。複数の棒状部材は、例えば、溶接等によりパレットに固定される。複数の棒状部材は、パレットの長手方向の一方側（パレットへ前進入庫する車両の進入方向の前部側）における短手方向の一方側（例えば、車両の右前のタイヤの位置付近）に、所定の間隔で配置される。各棒状部材同士の間は、パレットに載置された車両のタイヤ（右前のタイヤ）が載置される位置（以下「停止位置」という。）を構成する。停止位置の前後に配置される各棒状部材は、車両がパレットに載置されたとき（停止位置にタイヤが載置されたとき）、縦送りによるタイヤの前後方向の移動を規制する。

しかし、パレットの縦送りの際に、車両に対して断続的、突発的に発生する加速度や慣性により、タイヤには、より大きな前後方向への変位を生じさせる力が作用する。加速度や慣性が大きくなると、タイヤが棒状部材（タイヤ止め）を乗り越えて、車両が移動することがある。その結果、車両は、パレットから落下し得る。

ここで、タイヤが棒状部材を乗り越えることを防止するために、棒状部材の高さが高く設定されると、車両の棒状部材の乗り越えは防止される。しかしながら、棒状部材の高さを高くし過ぎると、パレットへの車両の進入は、困難になる。すなわち、タイヤが高さの高い棒状部材を乗り越えるために、運転手は、アクセルペダルを強く踏み込む必要が生じる。アクセルペダルの踏み込み具合によっては、タイヤがタイヤ止めを乗り越えた後、車両は勢いよく移動してパレットを越えて入出庫部の壁に衝突し得る。

本発明は、パレットへの車両の進入を容易にすると共に、車両がパレットから落下することを防止することができる、機械式駐車装置のパレットと、機械式駐車装置と、を提供することを目的とする。

本発明に係る機械式駐車装置のパレットは、車両の進入が可能な入庫位置と、入庫位置と異なる位置と、の間を移動する機械式駐車装置のパレットであって、車両が載置される載置面を備えるパレット本体と、載置面に載置された車両のタイヤの移動を規制するタイヤ止めと、を有してなり、タイヤ止めは、パレット本体に着脱自在である、ことを特徴とする。

本発明によれば、パレットへの車両の進入が容易になると共に、車両がパレットから落下することを防止できる。

本発明に係る機械式駐車装置の実施の形態を示す模式断面図である。 図１の機械式駐車装置が備える格納空間の模式平面図である。 図１の機械式駐車装置が備える入出庫部の模式平面図である。 図１の機械式駐車装置が備えるパレットの平面図である。 図４のパレットが備えるタイヤ止めの模式図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は斜視図である。 図４のパレットが備える開口に、図５のタイヤ止めが格納された状態を示す、パレットの平面図である。 図６のＡＡ線における断面図である。 図６のＢＢ線における断面図である。 図６のパレットに車両が載置されて、図５のタイヤ止めがタイヤの移動を規制する位置に設置された状態を示す、パレットの平面図である。 図９のＤＤ線における断面図である。

以下、図面を参照しながら、本発明に係る機械式駐車装置のパレットと、機械式駐車装置と、の実施の形態について説明する。

以下に説明する本発明に係る機械式駐車装置（以下「本装置」という。）の実施の形態は、車両を前進入庫させる水平循環式駐車装置を例に、説明する。

なお、以下の説明において、本明細書における前方は車両がパレットへ進入する方向（以下「進入方向」という。）であり、後方は前方の反対方向（進入方向とは反対の方向）である。左方はパレットへ進入する車両の左方向（進入方向に対する左方向）であり、右方はパレットへ進入する車両の右方向（進入方向に対する右方向）である。下方は重力方向（前後左右に対する下方向）であり、上方は重力方向の反対方向（前後左右に対する上方向）である。

●機械式駐車装置●
●機械式駐車装置の構成
図１は、本装置の実施の形態を示す断面模式図である。
同図は、地下の格納空間に複数の車両が格納（駐車）されている状態を模式的に示す。同図は、格納空間が、複数の格納階（本実施の形態においては２階）に区画されていることを示す。また、同図では、後述するパレットの具体的構成の図示は、省略されている。

本装置１は、複数の車両Ｃを格納する。本装置１は、格納空間ＳＰと、昇降路ＵＤと、パレット１０と、入出庫部２０と、入出庫口３０と、リフト装置４０と、搬送装置５０と、パレット支持装置６０と、タイヤ止めセンサ７０（図３参照）と、車両センサ８０（図３参照）と、を有してなる。本装置１は、地下の格納空間ＳＰにおいて、パレット１０を前後左右方向に搬送することで、車両Ｃを格納する。

格納空間ＳＰは、複数の車両Ｃを格納する空間である。格納空間ＳＰは、複数の格納階（本実施の形態では第１格納階Ｂ１、第２格納階Ｂ２）に区画され、格納階ごとに複数の格納部が区画されている地下空間である。第１格納階Ｂ１は、第２格納階Ｂ２の上方（地上側）に配置される。第２格納階Ｂ２は、第１格納階Ｂ１の下方に配置される。すなわち、例えば、第１格納階Ｂ１は、地下１階である。第２格納階Ｂ２は、地下２階である。

第１格納階Ｂ１は、後述する図２に示されるように、複数の格納部Ｂ１１、Ｂ１２、・・・Ｂ１１１を備える。すなわち、第１格納階Ｂ１は、１１箇所の格納部Ｂ１１－Ｂ１１１を備える。複数の格納部Ｂ１１－Ｂ１１１それぞれは、後述する図２に示されるように、パレット１０（１０ａ，１０ｂ・・・，１０ｉ，１０ｚ）と、パレット１０に載置された車両Ｃ（図２において不図示）と、を格納する空間である。

第２格納階Ｂ２は、第１格納階Ｂ１と同様に、複数の格納部（例えば、１１箇所の格納部）を備える。

なお、本発明において、格納空間に配置される格納階の数は、「２」に限られない。すなわち、例えば、格納階の数は、「１」でもよく、あるいは、「３」以上でもよい。

また、本発明において、各格納階に配置される格納部の数は、「１１」に限定されない。すなわち、例えば、格納部の数は、「１０」以下でもよく、あるいは、「１２」以上でもよい。

昇降路ＵＤは、入出庫部２０と格納空間ＳＰとを接続する、パレット１０を上下方向に搬送する搬送路である。昇降路ＵＤ内では、リフト装置４０が昇降する。

図２は、格納空間ＳＰの平面を模式的に示す模式平面図である。

同図は、格納空間ＳＰ内の第１格納階Ｂ１の平面図を模式的に示す。ただし、説明の便宜上、車両Ｃの図示は、省略されている。同図は、第１格納階Ｂ１が１１箇所の格納部Ｂ１１－Ｂ１１１を含むことを示す。同図は、１１箇所の格納部Ｂ１－Ｂ１１１のうちの９箇所の格納部Ｂ１１－Ｂ１４，Ｂ１７－Ｂ１１１にパレット１０が格納されていることを示す。すなわち、第１格納階Ｂ１には、２箇所のパレット１０が格納されていない格納部（格納部Ｂ１５，Ｂ１６）が形成されていることを示す。つまり、本装置１は、第１格納階Ｂ１に最大９台の車両Ｃを格納できる。第２格納階Ｂ２の格納部の構成は、第１格納階Ｂ１の格納部の構成と同様である。

なお、本発明において、格納部に格納される車両の最大数は、「９」に限定されない。

本装置１の構成に関する以下の説明は、図１も参照される。また、以下の説明において、パレット１０の平面方向（水平方向）の搬送は、パレット１０が第１格納階Ｂ１で搬送される場合を例に説明する。また、以下の説明において、個別のパレットを特定して説明するときは個別のパレットに個別の符号（１０ａ－１０ｉ，１０ｚ）を付して説明し、個別のパレットを特定する必要がないときは単にパレット１０と総称して説明する。

パレット１０は、車両Ｃが載置される搬送床である。パレット１０（１０ａ－１０ｉ，１０ｚ）は、搬送装置５０を介して、リフト装置４０と、格納部Ｂ１１－Ｂ１１１のいずれかと、に搬送される。パレット１０は、昇降路ＵＤにおいて入出庫部２０と格納空間ＳＰとの間を上下方向に搬送されて、第１格納階Ｂ１において水平に搬送される。パレットは、前後方向に長い平面視矩形状である。パレット１０は、本発明に係る「機械式駐車装置のパレット」の例である。パレット１０の具体的構成は、後述する。

入出庫部２０は、入出庫口３０を介して車両Ｃの入庫と出庫とが行われる空間である。入出庫部２０は、例えば、格納空間ＳＰの上方の地上に設置される。入庫時において、車両Ｃは、入出庫部２０に前進入庫する。出庫時において、車両Ｃは、入出庫部２０から前進出庫する。入出庫部２０は、プラットホーム２１と開口２２ｈとを備える。

プラットホーム２１は、入出庫部２０の床を構成する。

開口２２ｈは、入出庫部２０と昇降路ＵＤとを連通させる平面視矩形状の孔である。開口２２ｈは、プラットホーム２１に配置される。パレット１０は、開口２２ｈを介して、入出庫部２０と昇降路ＵＤとの間を搬送される。開口２２ｈの開口面積は、パレット１０の平面積よりも若干広い。入出庫部２０において車両Ｃが入出庫可能な状態のとき、パレット１０は、開口２２ｈに配置される。すなわち、パレット１０が開口２２ｈに位置しているとき、パレット１０は、パレット１０への車両Ｃの進入が可能な入庫位置に位置している。つまり、開口２２ｈの位置は、入庫位置である。パレット１０が開口２２ｈに配置されているとき、プラットホーム２１の上面（表面）は、パレット１０の上面（表面）と略平坦な面を構成する。

なお、本発明において、入出庫部の構成は、車両を前進入庫または前進出庫させる構成に限られない。すなわち、例えば、入出庫部の構成は、車両を後進入庫または後進出庫させる構成でもよい。

入出庫口３０は、入出庫部２０への車両Ｃの出入口である。入出庫口３０は、開閉式の扉３１を備える。

扉３１は、入出庫部２０の内部と外部との車両Ｃの往来を抑止する。扉３１は、本装置１の利用者や管理者などにより操作盤（不図示）の操作がされたときに開閉する。すなわち、例えば、扉３１が開いているとき、車両Ｃは、入出庫部２０の内部と外部とを往来できる。扉３１が閉まっているとき、車両Ｃは、入出庫部２０の内部と外部とを往来できない。扉３１は、入出庫部２０に前進入庫した車両Ｃの後方における入出庫部２０と入出庫口３０との境界に配置される。

「利用者」は、例えば、車両Ｃの運転手や同乗者である。「管理者」は、例えば、本装置１の利用者に対して入出庫を誘導する者、本装置１の管理人、または、保守員である。

リフト装置４０は、昇降路ＵＤを昇降することによりパレット１０を昇降させて、入出庫部２０と、第１格納階Ｂ１と、第２格納階Ｂ２と、の間でパレット１０を搬送（移動）させる。すなわち、リフト装置４０は、入出庫部２０の開口２２ｈ（入庫位置）と、開口２２ｈと異なる位置と、の間でパレット１０を搬送させる。パレット１０は、搬送装置５０を介してリフト装置４０に載置される。リフト装置４０に載置されるパレット１０は、車両Ｃが載置されたパレット１０、または、車両Ｃが載置されていないパレット１０（空パレット）である。リフト装置４０は、水平方向におけるパレット１０の向きを１８０度旋回させる旋回部（不図示）を備える。リフト装置４０は、本発明における移動装置の例である。

なお、リフト装置は、旋回部を備えなくてもよい。

搬送装置５０は、格納空間（第１格納階Ｂ１）において、パレット１０を水平方向（前後方向、左右方向）に搬送する。搬送装置５０は、搬送ローラ５１を備える。搬送ローラ５１は、パレット１０の下面（後述する縦レール１２、横レール１３）を支持すると共に、駆動部（不図示）の動力により回転して、パレット１０を搬送する。搬送装置５０は、リフト装置４０に載置された第１搬送装置５０ａと、格納部Ｂ１１－Ｂ１１１それぞれに載置された第２搬送装置５０ｂと、を備える。第１搬送装置５０ａは、第１搬送ローラ５１ａを備える。第２搬送装置５０ｂは、第２搬送ローラ５１ｂを備える。第２搬送装置５０ｂの構成は、第１搬送装置５０ａの構成と同じである。

第１搬送装置５０ａは、第１搬送ローラ５１ａの回転により、リフト装置４０に載置されたパレット１０を、第２搬送装置５０ｂに搬送する。換言すれば、第１搬送装置５０ａは、パレット１０を第２搬送装置５０ｂに送る。第２搬送装置５０ｂは、第２搬送ローラ５１ｂの回転により、第２搬送装置５０ｂに載置されたパレット１０を、他の第２搬送装置５０ｂ、あるいは、第１搬送装置５０ａに搬送する。換言すれば、第２搬送装置５０ｂは、パレット１０を、他の第２搬送装置５０ｂ、あるいは、第１搬送装置５０ａに送る。

このように、格納空間ＳＰにおいて、パレット１０は、第１搬送ローラ５１ａ，第２搬送ローラ５１ｂにより、前後方向（パレット１０の長手方向）や左右方向（パレット１０の短手方向）に搬送される。パレット１０を前後方向に搬送させる本装置１の動作は「縦送り」であり、パレット１０を左右方向に搬送させる本装置の動作は「横送り」である。

なお、第２格納階に配置される搬送装置の構成や機能は、第１格納階に配置される搬送装置の構成や機能と同じである。すなわち、例えば、第１格納空間と同様に、第２格納階において、第２搬送装置は、格納部ごとに配置されている。

パレット支持装置６０は、開口２２ｈ（入庫位置）に配置されたパレット１０を支持する。パレット支持装置６０は、パレット１０の前端側と後端側それぞれの２点を支持する。すなわち、パレット支持装置６０は、４点でパレットを支持する。パレット支持装置６０は、プラットホーム２１の下面（地下側の面）に配置される。

パレット支持装置６０は、駆動装置（不図示）の駆動により、支持位置と退避位置との間を進退可能に移動する。

「支持位置」は、パレット１０が支持される位置である。パレット支持装置６０が支持位置に位置するとき、パレット支持装置６０の一部は、平面視で開口２２ｈ内に位置する。すなわち、パレット支持装置６０が支持位置に位置するとき、パレット支持装置６０は、パレット１０を支持可能である。

「退避位置」は、パレット１０の支持が解除されて、開口２２ｈにおけるパレット１０の通過を許容する位置である。パレット支持装置６０が退避位置に位置するとき、パレット支持装置６０は、平面視でプラットホーム２１に重なる位置となる。すなわち、パレット支持装置６０が退避位置に位置するとき、パレット支持装置６０は、開口２２ｈに位置しない。

パレット１０が開口２２ｈに配置されるとき（パレット１０が入庫位置に配置されるとき）、パレット支持装置６０は、駆動装置（不図示）の駆動により、退避位置から支持位置に進出する。パレット１０が開口２２ｈから搬送されるとき（パレット１０が入庫位置とは異なる位置に移動するとき）、パレット支持装置６０は、駆動装置（不図示）の駆動により、支持位置から退避位置に退避する。

図３は、入出庫部２０の模式平面図である。
同図は、入出庫部２０にパレット１０が配置されている様子を示す。また、図３は、タイヤ止めセンサ７０と車両センサ８０それぞれから投光されている光を一点鎖線で示す。

タイヤ止めセンサ７０は、後述するタイヤ止め１８がパレット１０の所定位置に有るか否か（タイヤ止め１８が後述する開口１７ｈに格納されているか否か）を検知する。タイヤ止めセンサ７０は、例えば、投光器７１と受光器７２とを備える公知の光電センサである。投光器７１は、受光器７２に向けて光を投光する。受光器７２は、投光器７１から投光された光を受光する。投光器７１は、開口２２ｈ（入庫位置）にパレット１０が配置されたとき、所定位置に配置されているタイヤ止め１８（後述する開口１７ｈに格納されているタイヤ止め１８）に光が投光されるように入出庫部２０の壁面に配置される。受光器７２は、タイヤ止め１８が所定位置に配置されていないとき、投光器７１からの光を受光するように入出庫部２０の壁面に配置される。受光器７２が投光器７１からの光を受光しているとき、タイヤ止め１８は所定位置に配置されていない。一方、受光器７２が投光器７１からの光を受光していないとき、タイヤ止め１８は所定位置に配置されている。このように、タイヤ止めセンサ７０は、受光器７２の受光の有無に基づいて、タイヤ止め１８がパレット１０の所定位置に有るか否かを検知する。タイヤ止めセンサ７０は、本発明における「センサ」の例である。

車両センサ８０は、車両Ｃがパレット１０上の所定位置に停車しているか否か（タイヤＴが停止位置（図３において破線で示された位置）に有るか否か）を検知する。車両センサ８０は、例えば、投光器８１と受光器８２とを備える公知の光電センサである。投光器８１は、受光器８２に向けて光を投光する。受光器８２は、投光器８１から投光された光を受光する。投光器８１は、開口２２ｈ（入庫位置）に配置されたパレット１０に車両Ｃが載置されたとき、停止位置に停止されているタイヤＴに光が投光されるように入出庫部２０の内部の壁面に配置される。受光器８２は、車両Ｃが所定位置に停車されていないとき、投光器８１からの光を受光するように入出庫部２０の壁面に配置される。受光器８２が投光器８１からの光を受光しているとき、車両Ｃは所定位置に配置されていない。一方、受光器８２が投光器８１からの光を受光していないとき、車両Ｃは所定位置に配置されている。このように、車両センサ８０は、受光器８２の受光の有無に基づいて、車両Ｃがパレット１０の所定位置に停車しているか否かを検知する。車両センサ８０は、本発明における「第２センサ」の例である。

ここで、車両Ｃがパレット１０上に停車しているにもかかわらず、車両センサ８０が車両Ｃを検知しないとき、タイヤＴは、パレット１０上の停止位置に無い。すなわち、タイヤＴは、停止位置よりも前方または後方にある。タイヤＴが停止位置に無いとき、車両Ｃの前側または後側の少なくともいずれかの端部がパレットの前側または後側の端部からはみ出し得る。すなわち、タイヤＴが停止位置に無いとき、車両Ｃの停車位置は、適切な位置でない。

なお、タイヤ止めセンサは、入出庫部の内部の壁面ではなく、プラットホーム上またはパレット上に配置されてもよい。また、車両センサは、入出庫部の内部の壁面ではなく、プラットホーム上またはパレット上に配置されてもよい。

●機械式駐車装置のパレット
図４は、パレット１０の平面図である。

パレット１０に関する以下の説明では、図１，２も参照される。

パレット１０は、パレット本体１１と、縦レール１２と、横レール１３と、転向部１４と、縦フレーム１５と、横フレーム１６と、開口１７ｈと、タイヤ止め１８（図５参照）と、を備える。

パレット本体１１は、上面（載置面）に車両Ｃが載置される搬送床である。パレット本体１１は、例えば、鋼材で構成される板状部材である。パレット本体１１の形状は、前後方向に長い平面視矩形状状である。

縦レール１２は、パレット本体１１の前後方向に延びるように、パレット本体１１の下面（裏面）に配置される。縦レール１２は、パレット１０が縦送りされるとき、搬送ローラ５１（第１搬送ローラ５１ａ，第２搬送ローラ５１ｂ）に支持される。縦レール１２は、例えば、Ｈ形鋼で、パレット本体１１と同じ鋼材で構成される。縦レール１２は、パレット本体１１の左右方向に間隔を空けて、パレット本体１１の下面に２本配置される。縦レール１２は、前後方向の所定箇所において、不連続である。

横レール１３は、パレット本体１１の左右方向に延びるように、パレット本体１１の下面（裏面）に配置される。横レール１３は、パレット１０が横送りされるとき、搬送ローラ５１（第１搬送ローラ５１ａ，第２搬送ローラ５１ｂ）に支持される。横レール１３は、例えば、Ｈ形鋼で、パレット本体１１と同じ鋼材で構成される。横レール１３は、パレット本体１１の前後方向に間隔を空けて、パレット本体１１の下面に２本配置される。横レール１３は、左右方向の所定箇所において、不連続である。横レール１３の不連続箇所は、縦レール１２の不連続箇所との交差部（パレット本体１１の下面において、縦レール１２と横レール１３とが連続すれば交差する位置）である。縦レール１２の不連続箇所と、横レール１３の不連続箇所とには、転向部１４が配置される。

転向部１４は、パレット１０の搬送方向を転向して、縦送りと横送りとを切り換える。転向部１４は、交差部に配置される。転向部１４の数は、例えば、「４」である。転向部１４は、転向レール（不図示）を備える。

転向レールは、転向部１４の下面に配置される。転向レールは、鉛直方向（図４における紙面奥手前方向）を回転軸として回転する。すなわち、転向レールは、回転することにより、前後方向を向いた状態と、左右方向を向いた状態と、に切り換えられる。つまり、転向レールは、前後方向を向いた状態で縦レール１２の不連続な部分に繋がるように位置し、左右方向を向いた状態で横レール１３の不連続な部分に繋がるように位置する。換言すれば、転向レールが前後方向を向いた状態のとき、パレット１０は縦送りされ、転向レールが左右方向を向いた状態のとき、パレット１０は横送りされる。

縦フレーム１５は、前後方向に延びるように、パレット本体１１の左右方向の両側辺の下面に配置される。縦フレーム１５には、横レール１３の端部が配置される（固定される）。縦フレーム１５は、例えば、角形鋼管で、パレット本体１１と同じ鋼材で構成される。

横フレーム１６は、左右方向に延びるように、パレット本体１１の前後方向の両側辺の下面に配置される。横フレーム１６は、縦フレーム１５と共に、パレット１０の強度を補強する。横フレーム１６には、縦レール１２の端部が配置される（固定される）。横フレーム１６は、例えば、角形鋼管で、パレット本体１１と同じ鋼材で構成される。

開口１７ｈは、車両Ｃが載置面（パレット本体１１）に載置されていないとき（車両Ｃがパレット本体１１から移動したとき）に、タイヤ止め１８（図３参照）を格納するための孔である。開口１７ｈは、パレット本体１１の前後方向を長手方向とする、パレット本体１１に形成された貫通孔である。開口１７ｈは、投光器７１（タイヤ止めセンサ７０）からの光が載置面に載置された車両Ｃに遮られない位置に配置される。すなわち、例えば、開口１７ｈは、パレット本体１１における、載置面に載置された車両Ｃの右前のタイヤＴの停止位置よりも前方に配置される。

「進入方向」は、パレット１０の短手方向と交差する方向（短手方向と直交する方向に限定されない）を意味し、パレット１０の短手方向と交差する任意の方向を意味するように、広義に解釈される。すなわち、パレット１０の短手方向と直交する方向は、パレット１０の短手方向と直交する方向以外の方向と共に、いずれも「進入方向」である。つまり、「パレット１０に対して車両Ｃが若干斜めに進入する」場合であっても、進入方向は、パレット１０の長手方向に沿う方向である。

図５は、タイヤ止め１８の模式図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は斜視図である。
図６は、パレット１０の開口１７ｈにタイヤ止め１８が格納された状態を示す、パレット１０の平面図である。
図７は、図６のＡＡ線における断面図である。
図８は、図６のＢＢ線における断面図である。
図９は、図６のパレット１０に車両Ｃが載置されて、タイヤ止め１８がタイヤＴの移動を規制する位置に設置された状態を示す、パレット１０平面図である。
図１０は、図９のＤＤ線における断面図である。

図７では、説明の便宜上，横フレーム１６の図示は省略され、図８，図１０では、説明の便宜上，縦フレーム１５の図示は省略されている。図９，図１０では、車両Ｃは２点鎖線で示されている。

タイヤ止め１８は、載置面（パレット本体１１）に載置された車両ＣのタイヤＴの移動を規制する。タイヤ止め１８は、パレット本体１１に着脱自在な手動式のタイヤ止めである。タイヤ止め１８は、車両Ｃが載置面に載置されているとき、パレット本体１１における、タイヤＴの移動を規制する位置に設置され（図９参照）、車両Ｃが載置面に載置されていないとき（車両Ｃがパレット本体１１から移動したとき）、タイヤＴの移動を規制する位置から取り除かれる。パレット１０から取り除かれたタイヤ止め１８は、一部がパレット本体１１の上面より突出した状態で開口１７ｈに格納される。タイヤ止め１８は、例えば、ポリプロピレン等の樹脂製である。タイヤ止め１８は、一対のタイヤ止め１８，１８として構成される。すなわち、例えば、一対のタイヤ止め１８，１８は、タイヤＴが前方へ移動するのを規制する移動規制部材、タイヤＴが後方へ移動するのを規制する移動規制部材、として構成される。

タイヤ止め１８の形状は、底面１８１と、移動規制面１８２と、背面１８３と、を有する三角柱形状であり、持手部１８４を備える。

底面１８１は、タイヤ止め１８がパレット本体１１に設置されるときにパレット本体１１と当接する面である。底面１８１には、磁石（不図示）が取り付けられる。すなわち、例えば、タイヤ止め１８は、パレット本体１１に設置されたとき、磁石の磁力により、パレット本体１１に固定される。

移動規制面１８２は、タイヤ止め１８がパレット本体１１に設置されたときに、底面１８１（パレット本体１１）より斜め上方に延びる（パレット本体１１に対して傾斜する）面であり、タイヤＴの外周面（車両Ｃの走行時に路面と接触する面）に当接、あるいは、近接した位置にタイヤＴの外周面に対向するように配置される。移動規制面１８２にタイヤＴが当接することで、タイヤＴの前後方向への移動は、規制される。換言すれば、底面１８１と移動規制面１８２とによる、パレット本体１１（載置面）とタイヤＴの外周面とに対する楔止め効果により、タイヤＴの前後方向への移動は、規制される。移動規制面１８２は、タイヤ止め１８が背面１８３を上方に向けた状態で開口１７ｈに格納されたとき、開口１７ｈの開口端に当接する。これにより、タイヤ止め１８は、一部がパレット本体１１の上面より突出した状態で開口１７ｈに格納される。その結果、パレット本体１１の上面より突出したタイヤ止め１８の部分は、投光器７１からの光を遮る。このとき、タイヤ止めセンサ７０は、開口１７ｈに格納されているタイヤ止め１８を検知する。

背面１８３は、タイヤ止め１８がパレット本体１１に設置されたときに、底面１８１（パレット本体１１）より上方に延びる面である。背面１８３は、底面１８１と移動規制面１８２それぞれに隣接する。タイヤ止め１８がパレット本体１１に載置されたときの底面１８１から延びる背面１８３の高さ（以下単に「背面１８３」の高さという。）は、パレット１０の縦送りの際に、車両Ｃに対して断続的、突発的に発生する加速度や慣性によっても、タイヤＴがタイヤ止め１８を乗り越えることのない高さである。すなわち、タイヤ止め１８のパレット１０の上面からの高さ（背面１８３の高さ（長さ））は、従来の固定式のタイヤ止めにおけるパレットの上面からの高さ（長さ）よりも高い（長い）。

また、背面１８３の高さ（長さ）は、図７に示されるように、開口１７ｈの左右方向の幅（長さ）よりも大きい（長い）。これにより、タイヤ止め１８が開口１７ｈに格納されたとき、移動規制面１８２が開口１７ｈの開口端に当接するので、タイヤ止め１８は、開口１７ｈから下方へ落ちない。

持手部１８４は、利用者がタイヤ止め１８を移動させるときに利用者に把持される持手である。持手部１８４は、タイヤ止め１８を開口１７ｈから取り出すとき、パレット１０に設置されたタイヤ止め１８を開口１７ｈに格納するときなどに、利用者に把持される。持手部１８４は、背面１８３に配置される。タイヤ止め１８が開口１７ｈに格納されたとき、持手部１８４は、背面１８３の上部に位置する。

●機械式駐車装置の動作
次に、本装置１の動作について、図１－３，６，９－１０を参照して、本装置１に駐車する車両Ｃの動作と共に説明する。本装置１の動作は、入庫動作と出庫動作とを含む。

●入庫動作
先ず、車両Ｃが入出庫口３０の扉３１の手前に停車された後に、利用者または管理者により操作盤が操作されると、扉３１は、開く。このとき、パレット１０ｚ（空パレット１０）は、入出庫部２０の開口２２ｈ（入庫位置）に配置されて、パレット支持装置６０に支持されている。タイヤ止め１８は、開口１７ｈに格納されている。このとき、パレット本体１１の上面より突出したタイヤ止め１８の部分が投光器７１（タイヤ止めセンサ７０）から投光された光を遮っているため、タイヤ止めセンサ７０は、開口１７ｈに格納されているタイヤ止め１８を検知する。また、受光器８２が投光器８１からの光を受光することにより、車両センサ８０は、パレット１０ｚの上面の車両Ｃを検知しない。

なお、パレットが入出庫部の開口に配置されていないとき、扉は開かない。パレットが入出庫部の開口に配置されていないとき、本装置は、空パレットを格納部から入出庫部の開口まで搬送する。

次いで、車両Ｃが入出庫口３０から入出庫部２０に進入する。このとき、本装置１は、スピーカ（不図示）からの音声案内や、表示盤（不図示）への表示などにより、例えば、車両Ｃの運転手に「前進」「後退」「停止」などの案内をする。例えば、図３において、車両Ｃは、紙面下側から上側に向けて進入する。車両Ｃが入出庫口３０から入出庫部２０に進入し、パレット１０ｚの所定位置に到達したとき、右前のタイヤＴは、停止位置に到達する。このとき、右前のタイヤＴが投光器８１（車両センサ８０）から投光された光を遮っているため、車両センサ８０は、パレット１０の上面（所定位置）に停車しているか車両Ｃを検知する。

利用者は、車両Ｃをパレット１０ｚの所定位置に停車させると、車両Ｃから降車して、タイヤ止め１８を開口１７ｈから取り出して（抜き出して）、右前のタイヤＴの前後（パレット本体１１の載置面）に設置する。このとき、タイヤ止め１８は、右前のタイヤＴの外周面に移動規制面１８２が当接するように、同タイヤＴの前後に設置される。また、タイヤ止め１８は、磁石の磁力により、利用者に設置された位置に固定される。さらに、タイヤ止め１８が開口１７ｈから取り出されることにより、投光器７１からの光は受光器７２に受光される。その結果、タイヤ止めセンサ７０は、タイヤ止め１８を検知しない。その後、利用者は、本装置１の外に退出する。

利用者は、本装置１の外に退出した後、操作盤の操作をして、扉３１を閉める。

リフト装置４０は、タイヤ止めセンサ７０と車両センサ８０それぞれの後述する一連の検知結果に基づいて、開口２２ｈ（入庫位置）から格納空間ＳＰ内の所定位置（本実施の形態では、第１格納階Ｂ１）へパレット１０ｚの搬送を開始する。

ここで、入庫時において、扉３１およびリフト装置４０の動作は、タイヤ止めセンサ７０と車両センサ８０それぞれの検知結果に基づいて、制御される。すなわち、例えば、タイヤ止めセンサ７０がタイヤ止め１８を検知しているとき、または、車両センサ８０がタイヤＴを検知していないとき、扉３１は操作盤が操作されても閉まらず、リフト装置４０はパレット１０ｚを搬送不可能である（パレット１０ｚを搬送させない）。また、タイヤ止めセンサ７０がタイヤ止め１８を検知しているとき、かつ、車両センサ８０がタイヤＴを検知しているとき、扉３１は操作盤が操作されても閉まらず、リフト装置４０はパレット１０ｚを搬送不可能である。一方、タイヤ止めセンサ７０がタイヤ止め１８を検知しておらず、かつ、車両センサ８０がタイヤＴを検知しているとき、扉３１は操作盤の操作により閉まり、リフト装置４０はパレット１０ｚを搬送可能である（パレット１０ｚを搬送させる）。

リフト装置４０は、扉３１が閉まった後、タイヤ止めセンサ７０と車両センサ８０それぞれの検知結果に基づいて、昇降路ＵＤにおいて、車両Ｃが載置されたパレット１０ｚを降下させる。

次いで、リフト装置４０は、開口２２ｈ（入庫位置）から格納空間ＳＰ内の所定位置（本実施の形態では、第１格納階Ｂ１）へ、パレット１０ｚを搬送させる。リフト装置４０は、扉３１が閉まった後、昇降路ＵＤにおいて、車両Ｃが載置されたパレット１０ｚを降下させる。

リフト装置４０は、パレット１０ｚを第１格納階Ｂ１に停止させる。第１格納階Ｂ１に停止したパレット１０ｚは、第１搬送ローラ５１ａの回転により縦送りまたは横送りされて、第１搬送装置５０ａから、第１格納階Ｂ１の隣接する第２搬送装置５０ｂに搬送される。

第２搬送装置５０ｂに搬送されたパレット１０ｚは、第２搬送ローラ５１ｂの回転により、隣接する他の第２搬送装置５０ｂに縦送りまたは横送りされて、他のパレット１０ａ－１０ｉが載置されていない任意の格納部（例えば、図２における格納部Ｂ１６）に搬送される。パレット１０ｚが任意の格納部に搬送されるとき、第２搬送装置５０ｂに載置されている他のパレット１０ａ－１０ｉは、適宜縦送りや横送りされる。すなわち、本装置１は、パレット１０ｚや、第２搬送装置５０ｂに載置されている他のパレット１０ａ－１０ｉを、パズルのように移動させることにより、パレット１０ｚを任意の格納部に格納する。

パレット１０ｚが第２搬送装置５０ｂにより縦送りされるとき、パレット１０ｚに載置された車両Ｃや、他のパレット１０ａ－１０ｉに載置された他の車両ＣのタイヤＴの前後方向への移動は、タイヤＴ（右前のタイヤＴ）の前後に設置されたタイヤ止め１８により、規制される。このとき、前述のとおり、タイヤ止め１８は磁力によりパレット本体１１に固定されている。そのため、縦送りにより車両Ｃがパレット１０ｚに対して前後方向に移動しようとしても、タイヤ止め１８はパレット本体１１から外れず、タイヤＴの変位はタイヤ止め１８により規制される。

●出庫動作
次いで、本装置１の出庫動作について説明する。出庫動作は、入庫動作の略反対の動作である。

先ず、パレット１０ｚに載置された車両Ｃの利用者または管理者が、車両Ｃを呼び出すために操作盤（不図示）を操作すると、本装置１は、パレット１０ｚに載置された車両Ｃを呼び出す。

このとき、入出庫部２０の開口２２ｈ（入庫位置）には、空パレット１０（パレット１０ａ－１０ｉ）が配置されていて、リフト装置４０は、空パレット１０を格納空間ＳＰ（例えば、第１格納階Ｂ１）まで降下させる。

ここで、出庫時において、リフト装置４０の動作は、タイヤ止めセンサ７０と車両センサ８０それぞれの検知結果に基づいて、制御される。すなわち、例えば、タイヤ止めセンサ７０がタイヤ止め１８を検知しているとき、かつ、車両センサ８０がタイヤＴを検知していないとき、リフト装置４０は空パレット１０を搬送可能である。空パレット１０は、格納空間ＳＰにおいて、搬送装置５０により、他のパレット１０が格納されていない格納部Ｂ１１－Ｂ１５，Ｂ１７－Ｂ１１１のいずれかに格納される。空パレット１０が格納部Ｂ１１－Ｂ１５，Ｂ１７－Ｂ１１１のいずれかに格納されるまでの動作は、パレット１０ｚが任意の格納部に格納されるまでの動作と共通する。

パレット１０ｚは、格納部Ｂ１６に載置された第２搬送装置５０ｂの第２搬送ローラ５１ｂの回転により縦送りや横送りされて、昇降路ＵＤにおけるリフト装置４０に載置された第１搬送装置５０ａまで搬送される。このとき、他のパレット１０ａ－１０ｉは、適宜縦送りや横送りされる。

パレット１０ｚが第２搬送装置５０ｂにより縦送りされるとき、パレット１０ｚに載置された車両Ｃ（タイヤＴ）の前後方向への移動は、入庫動作と同様に、タイヤ止め１８により規制される。すなわち、例えば、タイヤ止め１８は磁力によりパレット本体１１に固定されている。そのため、縦送りにより車両Ｃがパレット１０ｚに対して前後方向に移動しようとしても、タイヤ止め１８はパレット本体１１から外れず、タイヤＴの変位はタイヤ止め１８により規制される。

第１搬送装置５０ａにパレット１０ｚが載置された後、リフト装置４０は、昇降路ＵＤにおいて、パレット１０ｚを開口２２ｈ（入庫位置）まで上昇させる。上昇後、パレット１０ｚは、旋回部（不図示）の回転により１８０度旋回される。その結果、車両Ｃの前部側は、扉３１に対向して配置される。パレット１０ｚは、入出庫部２０の開口２２ｈ（入庫位置）に配置されて、パレット支持装置６０に支持される。

次いで、扉３１が開き、利用者は、右前のタイヤＴの前後に設置されたタイヤ止め１８を、パレット本体１１の上面から取り外し、タイヤ止め１８を開口１７ｈに格納する。

次いで、利用者は、車両Ｃに乗車して入出庫部２０（本装置１）から前進出庫する。車両Ｃが出庫された後、利用者または管理者による操作盤の操作により、扉３１は、閉まる。

●まとめ●
以上説明した実施の形態によれば、パレット１０は、パレット本体１１に着脱自在の手動式のタイヤ止め１８を備える。入出庫部２０における開口２２ｈ（入庫位置）に配置されたパレット１０に車両Ｃが進入するとき、タイヤ止め１８は、パレット本体１１の上面から取り除かれている。このため、車両Ｃは、パレット１０への進入時に、タイヤ止め１８がないフラットなパレット本体１１の上面を走行できる。そのため、従来の固定式のタイヤ止めが配置されたパレットのように、パレット１０上の所定位置に車両Ｃを停車させるとき、車両Ｃは、タイヤ止めを乗り越えなくてよい。その結果、パレット１０への車両の進入は、容易になる。

また、以上説明した実施の形態によれば、パレット１０は、タイヤ止め１８を格納する開口１７ｈを備える。パレット本体１１の上面から取り除かれたタイヤ止め１８は、開口１７ｈに格納できる。このため、空パレット１０の搬送時に、タイヤ止め１８は、開口１７ｈに格納されるので、パレット１０から落下しにくい。

さらに、以上説明した実施の形態によれば、開口１７ｈは、パレット本体１１における、載置面に載置された車両ＣのタイヤＴの停止位置よりも、車両Ｃの前方に配置される。このため、パレット１０に車両Ｃが進入するとき、開口１７ｈに格納されたタイヤ止め１８は、邪魔にならない。

また、以上説明した実施の形態によれば、タイヤ止め１８はパレット本体１１に着脱自在である。そのため、前述のとおり、パレット１０上の所定位置に車両Ｃを停車させるとき、車両Ｃは、タイヤ止めを乗り越えなくてよい。その結果、タイヤ止め１８がパレット本体１１に設置されたときの底面１８１から延びる背面１８３の高さ（タイヤ止め１８のパレット本体１１からの高さ、以下単に「タイヤ止め１８の高さ」という。）は、自由に設定可能である。すなわち、例えば、タイヤ止め１８の高さは、従来の固定式のタイヤ止めにおけるパレット上面からの高さよりも高く設定可能である。このため、パレット１０が縦送りの際に、車両Ｃに対して断続的、突発的に発生する加速度や慣性によっても、タイヤＴは、タイヤ止め１８を乗り越えない。その結果、パレットからの車両Ｃの落下は、防止される。

また、以上説明した実施の形態によれば、本装置１は、タイヤ止めセンサ７０を備える。リフト装置４０は、入庫時において、タイヤ止めセンサ７０がタイヤ止め１８を検知しているとき、パレット１０ｚを搬送不可能である。これにより、利用者は、タイヤＴに対してタイヤ止め１８が設置されていないことが分かる。このため、タイヤ止め１８は、タイヤＴに対して、利用者により確実に設置される。その結果、パレット１０ｚが格納空間ＳＰにおいて縦送りされるとき、パレット１０ｚに載置された車両ＣのタイヤＴの前後方向への移動は、タイヤＴ（右前のタイヤＴ）の前後に設置されたタイヤ止め１８により、規制される。

さらに、以上説明した実施の形態によれば、本装置１は、車両センサ８０を備える。リフト装置４０は、入庫時において、タイヤ止めセンサ７０がタイヤ止め１８を検知しておらず、かつ、車両センサ８０がタイヤＴを検知しているとき、パレット１０ｚを搬送可能である。これにより、利用者は、車両Ｃの停車位置に問題がないことが分かる。

さらにまた、以上説明した実施の形態によれば、リフト装置４０は、入庫時において、タイヤ止めセンサ７０がタイヤ止め１８を検知しているとき、かつ、車両センサ８０がタイヤＴを検知しているとき、パレット１０ｚを搬送不可能である。すなわち、タイヤ止めセンサ７０がタイヤ止め１８を検知しているときは、車両センサ８０がタイヤＴを検知しているときであっても、パレット１０ｚを搬送不可能である。これにより、利用者は、タイヤＴに対してタイヤ止め１８が設置されていないことが分かる。このため、タイヤ止め１８は、タイヤＴに対して、利用者により確実に設置される。その結果、パレット１０ｚが格納空間ＳＰにおいて縦送りされるとき、パレット１０ｚに載置された車両ＣのタイヤＴの前後方向への移動は、タイヤＴ（右前のタイヤＴ）の前後に設置されたタイヤ止め１８により、規制される。

さらにまた、以上説明した実施の形態によれば、リフト装置４０は、出庫時において、タイヤ止めセンサ７０がタイヤ止め１８を検知しているとき、かつ、車両センサ８０がタイヤＴを検知していないとき、リフト装置４０は空パレット１０を搬送可能である。このため、空パレット１０は、タイヤ止め１８が開口１７ｈに確実に格納された状態で搬送される。すなわち、空パレット１０は、タイヤ止め１８がパレット１０上に放置された状態で搬送されない。

なお、本装置１の構成は、出庫時において、利用者が操作盤を操作して扉３１を閉めようとしても、タイヤ止めが開口に格納されていなければ、扉が閉まらない構成としてもよい。この場合、本装置１は、旋回部の旋回により１８０度旋回したパレットにおける開口にタイヤ止めが格納されているか否かを検知する第３センサを備える。第３センサの構成および機能は、本実施の形態におけるタイヤ止めセンサ７０の構成および機能と同じである。すなわち、例えば、第３センサは、タイヤ止めがパレットの所定位置に有るか否か（開口に格納されているか否か）を検知する。第３センサは、投光器と受光器とを備える公知の光電センサである。この構成によれば、利用者は、タイヤ止めが開口に格納されていないことに気付く。

また、本装置１は、出庫時において、タイヤ止めが開口に格納されていないことを報知する報知器を、さらに備えてもよい。すなわち、例えば、報知器は、出庫時において、第３センサがタイヤ止めを検知していないとき、報知してもよい。なお、報知器が報知するタイミングは、第３センサがタイヤ止めを検知していないとき、利用者が操作盤を操作して扉を閉めようとした場合に報知してもよい。報知手段は、例えば、スピーカや赤色灯である。この構成によれば、利用者は、タイヤ止めが開口に格納されていないことに気付く。そのため、タイヤ止めがパレット上に放置されたまま利用者に立ち去られることが無くなる。

さらに、本装置１は、車両の前側、後側、左側、右側、の少なくともいずれかの端部がパレットからはみ出していること（車両がパレットの所定箇所に無いこと）を知らせる車両はみ出しセンサを、さらに備えてもよい。車両はみだしセンサは、パレットからの車両のはみ出しを検知することにより、スピーカからの音声案内や、表示盤への表示などにより、車両の運転手に案内する。車両の運転手への案内は、例えば、再入庫の案内や、入庫しようとしている車両は規格外で入庫できないことを知らせる案内である。そのため、利用者は、車両のパレットからのはみ出しに起因する、車両の搬送中における本装置の機材等への接触のリスクを避けることができると共に、自身の車両が本装置に入庫可能な車両であるかを知ることができる。

さらにまた、本装置１は、タイヤに対してタイヤ止めが設置されていることを検知するタイヤ設置センサを、さらに備えてもよい。この場合、例えば、入庫時において、タイヤ止めセンサがタイヤ止めを検知しておらず、かつ、車両センサがタイヤを検知しているときであって、さらに、タイヤ設置センサがタイヤに対してタイヤ止めが設置されていることを検知しているとき、リフト装置は、パレットを搬送可能である。この構成によれば、タイヤ止めが、開口より取り出されても、タイヤに対して設置されないことを防止できる。その結果、タイヤ止めは、タイヤに対して、利用者により確実に設置される。

さらにまた、タイヤ止めセンサは、投光機能と受光機能とを備えた１つの投受光器で構成されてもよい。同様に、車両センサは、投光機能と受光機能とを備えた１つの投受光器で構成されてもよい。

さらにまた、タイヤ止めセンサは、パレットに取り付けられてもよい。この場合、タイヤ止めセンサは、開口にタイヤ止めが格納されたこと（開口にタイヤ止め（移動規制面）が接触したこと）を検知するセンサとすればよい。

さらにまた、本装置１は、タイヤ止めセンサを備えなくてもよい。同様に、本装置１は車両センサを備えなくてもよい。

さらにまた、タイヤ止めの形状は、三角柱形状に限定されない。すなわち、例えば、移動規制面を構成する傾斜面の形状は、タイヤの外周面に対応する凹状の曲面でもよい。また、タイヤ止めは、鉄やゴムなど樹脂以外の素材で構成されてもよい。

さらにまた、タイヤ止めを構成する一対のタイヤ止め同士は、紐やチェーンなどの接続部により、接続された構成としてもよい。

さらにまた、パレットに開口が配置される位置は、パレット本体の右前部に限られない。すなわち、例えば、開口が配置される位置は、パレット本体の左前部、または、右前部と左前部の両方に配置されてもよい。この場合、タイヤ止めは、パレット本体の左前部、または、右前部と左前部の両方に格納される。このとき、タイヤ止めは、左前のタイヤ、または、左前のタイヤと右前のタイヤそれぞれのタイヤに対して設置されるようにすればよい。

さらにまた、パレットの開口（開口１７ｈ）の開口方向は、左右方向を長手方向とする開口でもよい。この場合、例えば、パレットへの車両の進入時に、停止位置よりも前方に進んだタイヤが開口に格納されたタイヤ止めに接触することで、運転手は、停止位置を越えていることに気付く。

１ 機械式駐車装置
１０ パレット
１１ パレット本体
１２ 縦レール
１３ 横レール
１４ 転向部
１５ 縦フレーム枠
１６ 横フレーム枠
１７ｈ 開口
１８ タイヤ止め
２０ 入出庫部
２１ プラットホーム
２２ｈ 開口
３０ 入出庫口
３１ 扉
４０ リフト装置（移動装置）
５０ 搬送装置
５０ａ 第１搬送装置
５０ｂ 第２搬送装置
５１ 搬送ローラ
５１ａ 第１搬送ローラ
５１ｂ 第２搬送ローラ
６０ パレット支持装置
７０ タイヤ止めセンサ（センサ）
７１ 投光器
７２ 受光器
８０ 車両センサ（第２センサ）
８１ 投光器
８２ 受光器
ＳＰ 格納空間
Ｂ１ 第１格納階
Ｂ２ 第２格納階
ＵＤ 昇降路
Ｃ 車両
Ｔ タイヤ

Claims (11)

1. 車両の進入が可能な入庫位置と、前記入庫位置と異なる位置と、の間を移動する機械式駐車装置のパレットであって、
   前記車両が載置される載置面を備えるパレット本体と、
   前記載置面に載置された前記車両のタイヤの移動を規制するタイヤ止めと、
   を有してなり、
   前記タイヤ止めは、前記パレット本体に着脱自在である、
   ことを特徴とする機械式駐車装置のパレット。
2. 前記パレット本体は、
   前記車両が前記載置面に載置されていないときに前記タイヤ止めが格納される開口、
   を備える、
   請求項１記載の機械式駐車装置のパレット。
3. 前記開口は、前記載置面上における、前記載置面に載置された前記車両のタイヤの停止位置よりも、前記車両が前記パレット本体に進入する進入方向の前方の位置に配置される、
   請求項２記載の機械式駐車装置のパレット。
4. 車両が載置されるパレット、
   を有してなり、
   前記パレットは、
   前記車両が載置される載置面を備えるパレット本体と、
   前記載置面に載置された前記車両のタイヤの移動を規制するタイヤ止めと、
   を備え、
   前記タイヤ止めは、前記パレット本体に着脱自在である、
   ことを特徴とする機械式駐車装置。
5. 前記パレット本体は、
   前記車両が前記載置面に載置されていないときに前記タイヤ止めが格納される開口、
   を備え、
   前記開口に前記タイヤ止めが格納されているか否かを検知するセンサ、
   を有してなる、
   請求項４記載の機械式駐車装置。
6. 前記パレットを、前記車両の進入が可能な入庫位置と、前記入庫位置と異なる位置と、の間を移動させる移動装置、
   を有してなり、
   前記移動装置は、前記センサが前記タイヤ止めを検知しているとき、前記パレットを移動させない、
   請求項５記載の機械式駐車装置。
7. 前記車両が前記載置面の所定位置に停車しているか否かを検知する第２センサ、
   を有してなり、
   前記移動装置は、
   前記センサが前記タイヤ止めを検知していて、かつ、前記第２センサが前記車両の前記所定位置での停車を検知しているとき、
   前記パレットを移動させない、
   請求項６記載の機械式駐車装置。
8. 前記開口に前記タイヤ止めが格納されているか否かを検知する第３センサ、
   を有してなり、
   前記移動装置は、
   前記パレットを水平方向に１８０度旋回させる旋回部、
   を備え、
   前記第３センサは、前記旋回部により旋回された前記パレットにおける、前記開口に前記タイヤ止めが格納されているか否かを検知する、
   請求項６記載の機械式駐車装置。
9. 前記タイヤ止めが前記開口に格納されていないことを報知する報知器、
   を有してなり、
   前記報知器は、
   前記第３センサが前記タイヤ止めを検知していないとき、報知する、
   請求項８記載の機械式駐車装置。
10. 前記移動装置は、
    前記センサが前記タイヤ止めを検知しておらず、かつ、前記第２センサが前記車両の前記所定位置での停車を検知しているとき、
    前記パレットを移動させる、
    請求項７記載の機械式駐車装置。
11. 前記移動装置は、
    前記センサが前記タイヤ止めを検知していて、かつ、前記第２センサが前記車両の前記所定位置での停車を検知していないとき、
    前記パレットを移動させる、
    請求項７記載の機械式駐車装置。

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