CN111891673B - 纱筒数字化输送器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种纱筒数字化输送器，涉及纺织技术领域，包括车体框架，所述的车体框架在轨道上移动，所述的车体框架包括电气单元、驱动单元、监测单元和若干个车辆承载器，所述的车体框架包括左框梁和右框梁，所述的驱动单元包括驱动器、离合器、柔性转轴、驱动轮和限位器，所述的驱动轮设置在所述的左框梁和所所述的右框梁上且接触所述轨道顶部，所述的限位器包括若干个导向轮，所述的导向轮均匀贴合在所述轨道两侧，所述的驱动器传动连接所述的离合器。与现有技术相比，本发明能够平缓稳定的运输纱筒，保证纱筒在运输过程中不发生振动，使得纱筒上的纱线头处于可用位置，避免人工介入操作，让生产过程全程自动化。

Description

纱筒数字化输送器

技术领域

本发明涉及纺织技术领域，尤其涉及一种羊绒纱筒运输装置。

背景技术

自动化是指机器设备、系统或过程在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程，是产能升级的主要目的之一。在羊绒纺织的自动化过程中主要是羊绒运输的自动化，由于羊绒在生产过程中具有多个工序，在每个工序之间自动的进行物料运转则会极大的提高整个生产效率以及降低生产成本。如果将羊绒生产的所有工序集成到一个厂房时，会出现不同生产单元的设备处于不同楼层的情况，这时候就需要自动的运输设备对筒纱进行换层，本申请公开的输送器则是一种筒纱运输装置，主要起到将筒纱运送到提升设备的作用，是一整套筒纱换层设备的一部分。

发明内容

本发明针对现有技术中的不足，提供了纱筒数字化输送器，能够平缓稳定的运输纱筒，保证纱筒在运输过程中不发生振动，使得纱筒上的纱线头处于可用位置，避免人工介入操作，让生产过程全程自动化。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：纱筒数字化输送器，包括车体框架，所述的车体框架在轨道上移动，所述的车体框架包括电气单元、驱动单元、监测单元和若干个车辆承载器，所述的车体框架包括左框梁和右框梁，所述的驱动单元包括驱动器、离合器、柔性转轴、驱动轮和限位器，所述的驱动轮设置在所述的左框梁和所所述的右框梁上且接触所述轨道顶部，所述的限位器包括若干个导向轮，所述的导向轮均匀贴合在所述轨道两侧，所述的驱动器传动连接所述的离合器，所述的离合器两侧分别依次传动连接有左第一传导轴、左第二传导轴和右第一传导轴、右第二传导轴，所述的左第二传导轴通过左驱动轴连接位于所述左框梁上的驱动轮，所述的右第二传导轴通过右驱动轴连接位于所述右框梁上的驱动轮，所述左第一传导轴、所述左第二传导轴、所述右第一传导轴、所述右第二传导轴与所述离合器、所述驱动轮以及相互之间可扭曲传动，能吸收车体框架启动、运行和刹车时产生的振动。

上述技术方案中，优选的，所述的车体框架上设置有两套所述的车辆承载器，所述的车辆承载器包括车辆平台导向装置、车辆平台行进装置和车辆平台限位桩，所述的车辆平台行进装置为皮带运输系统，每个所述的车辆承载器具有两个皮带运输系统，同一车辆承载器中的皮带运输系统之间设置有同步轴，所述的车辆平台导向装置包括设置在所述皮带运输系统上位的导向板。

上述技术方案中，优选的，所述的电气单元包括控制柜、电器元件柜、可充电电池和充电座，所述的充电座设置在所述的车体框架上，所述的充电座包括充电接头和伸缩件，所述的伸缩件控制所述的充电接头移动。

上述技术方案中，优选的，所述的监测单元包括平台检测器、高度检测器、环境检测器，所述的车体框架上设置有高度杆，所述的高度杆设置在两个所述车辆承载器之间，所述的高度检测器设置在所述高度杆顶部，所述的车体框架上方设置有横杆，所述的横杆上设置有伸出在车体框架竖直投影外的环境测量杆，所述的环境检测器移动设置在所述的环境测量杆上，所述的平台检测器设置在所述皮带运输系统后部并对准所述皮带运输系统且每套车辆承载器具有一个所述的平台检测器。

上述技术方案中，优选的，所述的左框梁和所述的右框梁上还设置有若干个从动轮。

上述技术方案中，优选的，所述的右框梁或所述的左框梁上还设置有驻车阀座，所述的驻车阀座分别设置在所述右框梁或所述的左框梁两侧。

上述技术方案中，优选的，所述的车体框架上还设置有辅助移动装置，所述的辅助移动装置包括辅助移动系统和控制所述辅助移动系统反转的辅助控制电机。

本申请公开的纱筒数字化输送器是纱筒换层装置的一部分，纱筒换层装置主要为细络联系统和络并捻系统不处于同一楼层的生产线进行筒纱运输。由于在此阶段中筒纱上的纱线仍需要进一步加工且自动化生产运输则需要筒纱上的纱线头处于特定位置，因此保证整个运输过程中的稳定特别重要，既在运输过程中不能产生的振动。

由于输送器是在轨道上进行移动，只要输送器在轨道上正常行驶则振动的幅度会非常小，基本不影响筒纱，只有在启动和刹车时产生的振动才会对筒纱造成影响，为了解决这个问题，在本申请中对输送器的驱动单元进行了特殊的设计。本申请的驱动单元包括驱动器、离合器、柔性转轴、驱动轮，其中柔性转轴包括左第一传导轴、左第二传导轴和右第一传导轴、右第二传导轴，左第一传导轴、左第二传导轴与离合器、驱动轮之间可柔性连接，右第一传导轴、右第二传导轴也与离合器、驱动轮之间柔性连接，在不影响传动的情况下产生的振动被左第一传导轴、左第二传导轴和右第一传导轴、右第二传导轴吸收。即使这种传动方式效率不高，但仍可满足输送器低速行驶的要求。

本发明能够平缓稳定的运输纱筒，保证纱筒在运输过程中不发生振动，使得纱筒上的纱线头处于可用位置，避免人工介入操作，让生产过程全程自动化。

附图说明

图1是本发明实施例1中纱筒数字化输送器立体示意图1。

图2是本发明实施例1中纱筒数字化输送器立体示意图2。

图3是本发明实施例1中纱筒数字化输送器立体示意图3。

图4是本发明实施例1中纱筒数字化输送器立体示意图4。

图5是本发明实施例1中纱筒数字化输送器部分驱动单元示意图。

图6是本发明实施例1中纱筒数字化提升器正面示意图。

图7是本发明实施例1中纱筒数字化提升器提升框体俯视示意图。

图8是本发明实施例1中纱筒数字化提升器侧面示意图。

图9是本发明实施例1中纱筒数字化提升器传动结构示意图。

图10是本发明实施例1中纱筒数字化提升器升降电机位置示意图。

图11是本发明实施例1中纱筒数字化提升器提升架下部示意图。

图12是本发明实施例1中纱筒数字化提升器提升架上部示意图。

图13是本发明实施例1中纱筒数字化提升器提升框俯视示意图。

图14是本发明实施例1中纱筒数字化转运器立体示意图1。

图15是本发明实施例1中纱筒数字化转运器立体示意图2。

图16是本发明实施例1中纱筒数字化转运器立体示意图3。

图17是本发明实施例1中纱筒数字化转运器正面示意图。

图18是本发明实施例1中纱筒数字化转运器俯视示意图。

具体实施方式

实施例1：如图1至图18所示，纱筒数字化换层设备包括纱筒数字化输送器、纱筒数字化提升器和纱筒数字化转运器。其中纱筒数字化转运器连通细络联系统、络并捻系统和纱筒数字化输送器，起到暂存纱筒的作用，每个通细络联流水线以及络并捻流水线都连接一个纱筒数字化转运器。纱筒数字化输送器需要在轨道上运行，轨道连接纱筒数字化提升器和纱筒数字化转运器，纱筒数字化输送器将纱筒在纱筒数字化转运器和纱筒数字化转运器之间进行转运。

纱筒数字化输送器，包括车体框架101，所述的车体框架101在轨道上移动，所述的车体框架101包括电气单元102、驱动单元、监测单元和若干个车辆承载器105。所述的车体框架101包括左框梁102和右框梁103，所述的驱动单元包括驱动器111、离合器112、柔性转轴113、驱动轮114和限位器115，所述的驱动轮114设置在所述的左框梁101和所述的右框梁102上且接触所述轨道顶部，所述的左框梁102和所述的右框梁103上还设置有若干个从动轮117。所述的限位器115包括若干个导向轮116，所述的导向轮116均匀贴合在所述轨道两侧，所述的驱动器111传动连接所述的离合器112，所述的离合器112上设置有离合轴1120，离合轴1120两侧分别依次传动连接有左第一传导轴1131、左第二传导轴1132和右第一传导轴1133、右第二传导轴1134，所述的左第二传导轴1132通过左驱动轴1135连接位于所述左框梁102上的驱动轮114，所述的右第二传导轴1134通过右驱动轴1136连接位于所述右框梁103上的驱动轮114，所述左第一传导轴1131、所述左第二传导轴1132、所述右第一传导轴1133、所述右第二传导轴1134与所述离合轴1120、所述驱动轮114以及相互之间可扭曲传动，能吸收车体框架启动、运行和刹车时产生的振动。所述的右框梁102或所述的左框梁103上还设置有驻车阀座118，所述的驻车阀座118分别设置在所述右框梁102或所述的左框梁103两侧。

所述的车体框架101上设置有两套所述的车辆承载器105，所述的车辆承载器105包括车辆平台导向装置、车辆平台行进装置122和车辆平台限位桩123，所述的车辆平台行进装置为皮带运输系统，每个所述的车辆承载器105具有两个皮带运输系统，同一车辆承载器105中的皮带运输系统之间设置有同步轴124，承载电机125通过同步轴124带动同一个车辆承载器105内的两个皮带运输系统同步运动，所述的车辆平台导向装置121包括设置在所述皮带运输系统上的导向板。

所述的监测单元包括平台检测器131、高度检测器132、环境检测器133，所述的车体框架101上设置有高度杆134，所述的高度杆134设置在两个所述车辆承载器105之间，所述的高度检测器132设置在所述高度杆134顶部，所述的车体框架101上方设置有横杆135，所述的横杆135上设置有伸出在车体框架101竖直投影外的环境测量杆136，所述的环境检测器133移动设置在所述的环境测量杆136上，所述的平台检测器131设置在所述皮带运输系统122后部并对准所述皮带运输系统122且每套车辆承载器105具有一个所述的平台检测器131。

所述的电气单元包括控制柜141、电器元件柜142、可充电电池和充电座143，可充电电池放置在电器元件柜142内，所述的电器元件柜142顶部设置有报警灯146。所述的充电座143设置在所述的车体框架101上，所述的充电座143包括充电接头144和伸缩件145，所述的伸缩件145控制所述的充电接头144移动。所述的车体框架101上还设置有辅助移动装置，所述的辅助移动装置包括辅助移动系统152和控制所述辅助移动系统152反转的辅助控制电机153。

一种纱筒数字化提升器，包括提升框体201，所述的提升框体201底部设置有缓震底架202，所述的提升框体201两侧分别设置有提升架210，所述的提升架210内设置有升降滑道220，所述的缓震底架202上设置有提升框230，所述的缓震底架202包括底框203和设置在底框203上的底部支撑架204，所述的底框203与地面之间设置有弹性支脚2031。所述的提升架230设置在所述的底框203上。所述的缓震底架202上还设置有与所述提升架210相配合的保持架206，所述的缓震底架202上设置有与所述提升框230相配合的缓触柱207。

所述的提升框230两侧设置有锁绳连接器231和限位轮组232，两侧的所述锁绳连接器231、所述限位轮组232相互对称，所述的缓震底架202上还设置有升降电机205，所述的升降滑道220内设置有闭合锁绳环221，所述的锁绳连接器231套设在所述的闭合锁绳环221上，所述的升降滑道220内还设置有导向柱222，所述的限位轮232组贴合在导向柱222上。所述的缓震底架202内还设置有缓震转轴208，所述的升降电机205通过所述的缓震转轴208与所述的闭合锁绳环221传动连接，所述的升降滑道220底部设置有与所述闭合锁绳环221相配合的锁绳轴224，所述的缓震转轴208设置在所述的底部支撑架204内且两边分别连接所述的锁绳轴224，所述缓震转轴208与所述锁绳轴224连接处设置有缓震轴套209。所述的升降电机205带动所述的闭合锁绳环22转动使得所述的提升框230上升或下降。

所述的提升框230上设置有若干个提升承载器240，所述的提升承载器240包括提升平台导向装置、提升平台行进装置241和提升平台可调限位桩。所述的提升框上设置有两个提升承载器240，所述的移动平台241行进装置为皮带运输系统，每个所述的提升承载器240具有两个皮带运输系统，同一承载器中的皮带运输系统之间设置有同步轴242，所述的移动平台导向装置243包括设置在所述皮带运输系统上的导向板。所述的升降滑道220顶部设置有固定槽225，所述的固定槽225内设置有电磁铁限位226。所述的升降电机205与所述的缓震底架202之间设置有空气垫209。

一种纱筒数字化转运器，包括转运框体301，所述的转运框301体内设置有固定底座310，所述的固定底座310包括前底架311、左底架312、右底架313和导航槽314，所述的固定底座310上设置有移动框320，所述的移动框320包括前横架321、左侧架322、右侧架323、左中侧架324和右中侧架325。所述的左底架312和所述的右底架313上设置有与所述左侧架322和右侧架323相配合的导向条350，所述的导航槽314设置在所述的左中侧架324和所述的右中侧架325之间，所述的移动框320还设置有滚轮328，所述的滚轮328顶部设置有固定板329，所述的固定板329连接所述的左中侧架324和所述的右中侧架325，所述的滚轮328在所述的导航槽314内移动。

所述的固定底座310上还设置有连接所述移动框320的控制气缸330，所述的控制气缸330设置在所述的前底架311上，所述的前横架321上设置有让所述控制气缸330穿过的气缸孔331，所述的气缸孔331设置在所述的左中侧架324和所述的右中侧架325之间，所述的左中侧架424和所述的右中侧架之间还设置有与所述控制气缸330连接的接触板332。所述的移动框320在所述控制气缸330的作用下在所述的固定底座310上前后移动，所述的移动框320上设置有若干个承载器340，所述的承载器340包括移动平台导向装置343、移动平台行进装置341和移动平台可调限位桩。

所述的移动框320上设置有两套所述的承载器340，所述的承载器分别设置在所述左侧架322、所述左中侧架324和所述右侧架323、所述右中侧架325上，所述的移动平台行进装置341为皮带运输系统，所述的皮带运输系统设置在所述的左侧架322、所述左中侧架324、所述右侧架323和所述右中侧架325上，同一承载器中的皮带运输系统之间设置有同步轴342。所述的移动平台导向装置343包括设置在所述皮带运输系统上位的导向板。所述的移动平台可调限位桩344设置在所述皮带运输系统后部且远离所述的前横架321，所述的移动平台可调限位桩344活动设置控制承载器运转方向。

所述的前横架321上设置有气缸电子锁360，所述的前底架311上设置有与所述气缸电子锁相配合的锁孔361。所述的前底架311上设置有缓冲板370，所述的缓冲板370上设置有面向所述前横架321的缓冲垫371。

在本实施例中羊绒生产线的生产和运输全部自动化，在生产运输过程中，没有额外人员参与，所有的输送分配都根据提前设定以及规划的参数自动运行。通常羊绒生产线具有多个生产流水线，且这些生产流水线处于不同的楼层，在每个楼层的生产流水线都连接有纱筒数字化转运器，同时每层楼也具有能让纱筒数字化输送器行驶的轨道，楼层之间具有纱筒数字化提升器。

使用时，纱筒数字化转运器上的移动框320在控制气缸330的作用下向后移动与生产单元对接，然后松开移动平台可调限位桩344，使得移动平台行进装置341两端都打开，然后生产单元上的纱筒运输平台通过皮带运输系统进入移动框320。在移动框320前部还可以设置有光电探测装置，保证纱筒运输平台不超出移动框320的范围，避免与外部机器碰撞。装载完毕后，通过控制气缸330让移动框320回到原位，同时翻转移动平台可调限位桩344使得移动平台行进装置341只能单向运动，并且通过气缸电子锁360锁死移动框320。纱筒数字化转运器对接有轨道，在轨道上行驶有纱筒数字化输送器上的车辆承载器105可以与移动框320对于，当纱筒数字化输送器运输纱筒时，先将纱筒数字化输送器移动到需要对接的纱筒数字化转运器旁，然后通过微调，让车辆承载器105与移动框320对接，然后同时启动移动平台行进装置341和车辆平台行进装置122让纱筒运输平台从移动框320转移到车辆承载器105，由于纱筒数字化输送器上设置有多个传感器材，通过多个传感器可以将纱筒运输平台稳定的移动要固定位置。当纱筒数字化输送器装载完毕后，启动纱筒数字化输送器，通过轨道将纱筒数字化输送器移动要纱筒数字化提升器位置。纱筒数字化输送器上设置有驻车阀座118，在纱筒数字化输送器停车装载时可通过释放驻车阀座118保持纱筒数字化输送器的稳定。又因为纱筒数字化输送器采用柔性轴进行传动，在纱筒数字化输送器的启动和刹车过程中都不会让纱筒产生振动。

当纱筒数字化输送器与纱筒数字化提升器对接后，筒数字化输送器驻车，此时车辆承载器105与提升承载器240对齐，通过车辆平台行进装置122与提升平台行进装置241将纱筒运输平台转运到提升承载器240上，然后通过升降电机205将提升承载器240提升到上一层，在上一层中仍然具有纱筒数字化转运器和纱筒数字化输送器，通过这些装置把纱筒运输平台运输到下个工序中。

Claims (4)

1.纱筒数字化输送器，其特征为，包括车体框架，所述的车体框架在轨道上移动，所述的车体框架包括电气单元、驱动单元、监测单元和若干个车辆承载器，所述的车体框架包括左框梁和右框梁，所述的驱动单元包括驱动器、离合器、柔性转轴、驱动轮和限位器，所述的驱动轮设置在所述的左框梁和所所述的右框梁上且接触所述轨道顶部，所述的限位器包括若干个导向轮，所述的导向轮均匀贴合在所述轨道两侧，所述的驱动器传动连接所述的离合器，所述的离合器两侧分别依次传动连接有左第一传导轴、左第二传导轴和右第一传导轴、右第二传导轴，所述的左第二传导轴通过左驱动轴连接位于所述左框梁上的驱动轮，所述的右第二传导轴通过右驱动轴连接位于所述右框梁上的驱动轮，所述左第一传导轴、所述左第二传导轴、所述右第一传导轴、所述右第二传导轴与所述离合器、所述驱动轮以及相互之间可扭曲传动，能吸收车体框架启动、运行和刹车时产生的振动，所述的车体框架上设置有两套所述的车辆承载器，所述的车辆承载器包括车辆平台导向装置、车辆平台行进装置和车辆平台限位桩，所述的车辆平台行进装置为皮带运输系统，每个所述的车辆承载器具有两个皮带运输系统，同一车辆承载器中的皮带运输系统之间设置有同步轴，所述的车辆平台导向装置包括设置在所述皮带运输系统上的导向板，所述的电气单元包括控制柜、电器元件柜、可充电电池和充电座，所述的充电座设置在所述的车体框架上，所述的充电座包括充电接头和伸缩件，所述的伸缩件控制所述的充电接头移动，所述的监测单元包括平台检测器、高度检测器、环境检测器，所述的车体框架上设置有高度杆，所述的高度杆设置在两个所述车辆承载器之间，所述的高度检测器设置在所述高度杆顶部，所述的车体框架上方设置有横杆，所述的横杆上设置有伸出在车体框架竖直投影外的环境测量杆，所述的环境检测器移动设置在所述的环境测量杆上，所述的平台检测器设置在所述皮带运输系统后部并对准所述皮带运输系统且每套车辆承载器具有一个所述的平台检测器。

2.根据权利要求1所述的纱筒数字化输送器，其特征为，所述的左框梁和所述的右框梁上还设置有若干个从动轮。

3.根据权利要求1所述的纱筒数字化输送器，其特征为，所述的右框梁或所述的左框梁上还设置有驻车阀座，所述的驻车阀座分别设置在所述右框梁或所述的左框梁两侧。

4.根据权利要求1所述的纱筒数字化输送器，其特征为，所述的车体框架上还设置有辅助移动装置，所述的辅助移动装置包括辅助移动系统和控制所述辅助移动系统反转的辅助控制电机。

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