JP2023113521A - 機械式駐車装置のパレットと機械式駐車装置と車両の入庫方法と車両の出庫方法 - Google Patents

Abstract

【課題】パレットからの車両の落下を防止する。
【解決手段】本発明におけるパレット１０は、機械式駐車装置１に備えられ、車両Ｃが進入可能な入庫位置と、車両が格納される格納位置と、の間を移動する。パレットは、車両が載置される載置面を備えるパレット本体１１と、載置面に配置されて、載置面に載置された車両が備える複数のタイヤＴのうち、第１タイヤＴ１の移動を規制する第１タイヤ止め１７と、載置面に配置されて、複数の前記タイヤのうち、第１タイヤとは異なる第２タイヤＴ２の移動を規制する第２タイヤ止め１８と、を有してなる。第２タイヤ止めは、磁石の磁力によりパレット本体に着脱自在である。
【選択図】図９

Description

本発明は、機械式駐車装置のパレットと、機械式駐車装置と、車両の入庫方法と、車両の出庫方法と、に関する。

機械式駐車装置は、限られたスペースに複数の車両を駐車するために利用されている。機械式駐車装置は、マンション、オフィスビル、ショッピングセンター等の建物の地下に配置、あるいは、建物に隣接する地上に併設される。

地下に配置される機械式駐車装置の一例として、水平循環方式の駐車装置（以下「水平循環式駐車装置」という。）が知られている。

水平循環式駐車装置は、入出庫部と、昇降路と、格納空間と、パレットと、リフトと、を有してなる。入出庫部は、車両の入庫と出庫とが行われる空間である。昇降路は、入出庫部と格納空間とを接続する、パレットの上下方向の搬送路である。格納空間は、複数の格納階に区画され、格納階ごとに複数の格納部が区画されている地下空間である。格納部は、格納階において、パレットと車両とが格納される空間である。パレットは、入出庫部に前進入庫した車両が載置（搭載）される搬送床である。パレットは、リフトの昇降により昇降路を上下に搬送されると共に、地下の格納空間を水平方向に搬送される。パレットは、平面視で矩形状である。格納空間において、パレットは、パレットの長手方向（パレットに載置された車両の前後方向）に搬送（縦送り）され、パレットの短手方向（パレットに載置された車両の幅方向）に搬送（横送り）される。リフトは、昇降路において、車両が載置されたパレット、または、車両が載置されていないパレット（以下「空パレット」という。）を昇降させる。

車両が載置されたパレットが縦送りされるとき、パレットに載置された車両は、縦送りの開始時に受ける加速度、および、終了時に受ける慣性により、パレット上の載置された位置から移動するおそれがある。換言すれば、車両が載置されたパレットが縦送りされるとき、パレットに載置された車両のタイヤの位置は、変わり得る。縦送りの際にタイヤが変位すると、車両は、移動して、パレットから落下し得る。このような問題を解決するため、タイヤの変位を規制するタイヤ止め（車止め）が上面に配置されたパレットが提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０２１－０４６６７２号公報

特許文献１に開示されたタイヤ止め（車止め）は、パレット（トレー）の上面に固定された複数の棒状部材で構成される。複数の棒状部材は、例えば、溶接等によりパレットに固定される。複数の棒状部材は、パレットの長手方向の一方側（パレットへ入庫する車両の進入方向の前側）で、かつ、短手方向の一方側（例えば、車両の右前タイヤの位置付近）に、所定の間隔で配置される。各棒状部材同士の間は、パレットに載置された車両のタイヤ（右前タイヤ）が載置される位置（以下「停止位置」という。）を構成する。停止位置の前後に配置される各棒状部材は、車両がパレットに載置されたとき（停止位置にタイヤが載置されたとき）、縦送りによるタイヤの前後方向の移動を規制する。

ここで、パレットの縦送りの開始時および終了時、車両に対して断続的・突発的な加速度や慣性が発生する。加速度や慣性により、タイヤには、大きな前後方向への変位を生じさせる力が作用する。そのため、パーキングブレーキが正常に機能していない場合（掛け忘れや劣化など）、加速度や慣性により停止位置に載置されたタイヤがタイヤ止め（棒状部材）を乗り越えて、車両が移動することがあり得る。その結果、車両は、パレットから落下し得る。

これに対し、棒状部材の高さが高いと、棒状部材の高さが低い場合と比較して、縦送りの開始時や終了時に車両のタイヤ止めの乗り越えは防止される。しかしながら、棒状部材の高さが高過ぎると、車両の進入は、困難になる。すなわち、タイヤが高さの高い棒状部材を乗り越えるために、運転手は、アクセルペダルを強く踏み込む必要が生じる。アクセルペダルの踏み込み具合によっては、タイヤがタイヤ止めを乗り越えた後、車両は勢いよく移動してパレットを越えて入出庫部の壁に衝突し得る。

本発明は、パレットからの車両の落下を防止できる、機械式駐車装置のパレットと、機械式駐車装置と、車両の入庫方法と、車両の出庫方法と、を提供することを目的とする。

本発明に係る機械式駐車装置のパレットは、機械式駐車装置に備えられ、車両が進入可能な入庫位置と、車両が格納される格納位置と、の間を移動するパレットであって、車両が載置される載置面を備えるパレット本体と、載置面に配置されて、載置面に載置された車両が備える複数のタイヤのうち、第１タイヤの移動を規制する第１タイヤ止めと、載置面に配置されて、複数の前記タイヤのうち、第１タイヤとは異なる第２タイヤの移動を規制する第２タイヤ止めと、を有してなり、第２タイヤ止めは、磁石の磁力によりパレット本体に着脱自在である、ことを特徴とする。

本発明によれば、パレットからの車両の落下を防止できる。

本発明に係る機械式駐車装置の実施の形態を示す模式断面図である。 図１の機械式駐車装置が備える格納空間の模式平面図である。 図１の機械式駐車装置が備える入出庫部の模式平面図である。 図１の機械式駐車装置が備えるパレットの平面図である。 図４のパレットが備える第２タイヤ止めの模式図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は平面図である。 図４のパレットに車両が載置されて、図５の第２タイヤ止めが保管位置に保管されている状態における、パレットの平面図である。 図６のＡＡ線における断面図である。 図４のパレットに車両が載置されて、図５の第２タイヤ止めが規制位置に配置された状態における、パレットの平面図である。 図９のＢＢ線における断面図である。 図５の第２タイヤ止めの他の例を示す模式図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は平面図である。

以下、図面を参照しながら、本発明に係る機械式駐車装置のパレットと、機械式駐車装置と、車両の入庫方法と、車両の出庫方法と、の実施の形態について説明する。各図において、同一の部材および要素については同一の符号が付され、重複する説明は省略される。

以下に説明する本発明に係る機械式駐車装置（以下「本装置」という。）の実施の形態は、車両を前進入庫させる水平循環式駐車装置を例に、説明する。

なお、本明細書において、前方は車両が入出庫部内のパレットへ進入する方向（以下「進入方向」という。）であり、後方は前方の反対方向（進入方向とは反対の方向）である。左方は入出庫部内のパレットへ進入する車両の左方向（進入方向に対する左方向）であり、同車両の右方向（進入方向に対する右方向）である。下方は重力方向（前後左右に対する下方向）であり、上方は下方の反対方向（前後左右に対する上方向）である。パレットと入出庫部それぞれの詳細は、後述される。

●機械式駐車装置●
●機械式駐車装置の構成
図１は、本装置の実施の形態を示す断面模式図である。
同図は、地下の格納空間に複数の車両が格納（駐車）されている状態を模式的に示す。同図は、格納空間が複数の格納階（本実施の形態においては２階）に区画されていることを示す。また、同図では、後述するパレットの具体的構成の図示は、省略されている。

本装置１は、複数の車両Ｃを格納する。本装置１は、格納空間ＳＰと、昇降路ＵＤと、パレット１０と、入出庫部２０と、入出庫口３０と、リフト装置４０と、搬送装置５０と、パレット支持装置６０と、車両センサ７０（図３参照）と、保管位置センサ８０（図３参照）と、を有してなる。本装置１は、地下の格納空間ＳＰにおいて、パレット１０を前後左右方向に搬送することで、車両Ｃを格納する。

格納空間ＳＰは、複数の車両Ｃが格納される空間である。格納空間ＳＰは、複数の格納階（本実施の形態では第１格納階Ｂ１、第２格納階Ｂ２）に区画され、格納階ごとに複数の格納部（例えば、後述する図２に示される、第１格納階Ｂ１の各格納部Ｂ１１、Ｂ１２、・・・Ｂ１１１）が区画されている地下空間である。格納部は、格納空間ＳＰ内における車両Ｃが格納される領域である。第１格納階Ｂ１は、第２格納階Ｂ２の上方（地上側）に配置される。第２格納階Ｂ２は、第１格納階Ｂ１の下方に配置される。すなわち、例えば、第１格納階Ｂ１は、地下１階である。第２格納階Ｂ２は、地下２階である。

図２は、格納空間ＳＰの模式平面図である。
同図は、格納空間ＳＰ内の第１格納階Ｂ１の平面図を模式的に示す。ただし、説明の便宜上、車両Ｃの図示は、省略されている。

第１格納階Ｂ１は、前述のとおり、複数（本実施の形態では１１か所）の格納部Ｂ１１、Ｂ１２、・・・Ｂ１１１を備える。各格納部Ｂ１１－Ｂ１１１は、パレット１０（１０ａ，１０ｂ・・・，１０ｉ，１０ｚ）と、パレット１０に載置された車両Ｃ（不図示）と、が格納される空間である。格納部（例えば、各格納部Ｂ１１－Ｂ１１１）は、本発明における「格納位置」の例である。

また、同図は、１１箇所の格納部Ｂ１－Ｂ１１１のうちの９箇所の格納部Ｂ１１－Ｂ１４，Ｂ１７－Ｂ１１１にパレット１０が格納されていることを示す。すなわち、第１格納階Ｂ１には、２箇所のパレット１０が格納されていない格納部（格納部Ｂ１５，Ｂ１６）が存在することを示す。つまり、本装置１は、第１格納階Ｂ１に最大９台の車両Ｃを格納できる。

なお、本発明において、第１格納階に格納される車両の最大数は、「９」に限定されない。

図１に戻る。
第２格納階Ｂ２の格納部の構成は、第１格納階Ｂ１の格納部の構成と同様である。すなわち、第２格納階Ｂ２は、第１格納階Ｂ１と同様に、複数の格納部（例えば、１１箇所の格納部）を備える。

なお、本発明において、格納空間に配置される格納階の数は、「２」に限定されない。すなわち、例えば、格納階の数は、「１」でもよく、あるいは、「３」以上でもよい。

また、本発明において、各格納階に配置される格納部の数は、「１１」に限定されない。すなわち、例えば、格納部の数は、「１０」以下でもよく、あるいは、「１２」以上でもよい。

昇降路ＵＤは、入出庫部２０と格納空間ＳＰとに接続される、パレット１０を上下方向に搬送する搬送路である。昇降路ＵＤ内では、リフト装置４０が昇降する。

図１と図２とに戻る。
本装置１の構成に関する以下の説明において、パレット１０の平面方向（水平方向）の搬送は、パレット１０が第１格納階Ｂ１で搬送される場合を例に説明する。また、以下の説明において、パレット１０を個別に特定して説明するときは、パレット１０は個別の符号（１０ａ－１０ｉ，１０ｚ）が付され、パレット１０が個別に特定される必要がないときは、パレット１０は単に「パレット１０」と総称される。

パレット１０は、車両Ｃが載置される搬送床である。パレット１０は、後述する入庫位置と格納位置との間を移動する。パレット１０は、搬送装置５０を介して、リフト装置４０と、格納部Ｂ１１－Ｂ１１１のいずれかと、に搬送される。パレット１０は、昇降路ＵＤにおいて入出庫部２０と格納空間ＳＰとの間を上下方向に搬送されて、第１格納階Ｂ１において水平方向に搬送される。パレットは、前後方向に長い平面視矩形状である。パレット１０は、本発明に係る「機械式駐車装置のパレット」の例である。パレット１０の具体的構成は、後述される。

入出庫部２０は、入出庫口３０を介して車両Ｃの入庫と出庫とが行われる空間である。入出庫部２０は、例えば、格納空間ＳＰの上方の地上に設置される。入庫時において、車両Ｃは、入出庫部２０に前進入庫する。出庫時において、車両Ｃは、入出庫部２０から前進出庫する。入出庫部２０は、プラットホーム２１と開口２２ｈとを備える。

プラットホーム２１は、入出庫部２０の床を構成する。

開口２２ｈは、入出庫部２０と昇降路ＵＤとを連通させる平面視矩形状の孔である。開口２２ｈは、プラットホーム２１に配置される。パレット１０は、開口２２ｈを介して、入出庫部２０と昇降路ＵＤとの間を搬送される。開口２２ｈの開口面積は、パレット１０の平面積よりも若干広い。入出庫部２０において車両Ｃが入出庫可能な状態のとき、パレット１０は、開口２２ｈに配置される。すなわち、パレット１０が開口２２ｈに配置されているとき、パレット１０は、パレット１０への車両Ｃが進入可能な入庫位置に位置している。つまり、開口２２ｈの位置は、本発明における「入庫位置」の例である。パレット１０が開口２２ｈに配置されているとき、プラットホーム２１の上面（表面）は、パレット１０の上面（後述する載置面１１ａ）と略平坦な面を構成する。

なお、本発明において、入出庫部の構成は、車両を前進入庫および前進出庫させる構成に限定されない。すなわち、例えば、入出庫部の構成は、車両を後進入庫および後進出庫させる構成でもよい。

入出庫口３０は、入出庫部２０への車両Ｃの出入口である。入出庫口３０は、開閉式の扉３１を備える。

扉３１は、入出庫部２０の内部と外部との間の車両Ｃの往来を抑止する。扉３１は、本装置１の利用者や管理者などにより操作盤（不図示）の操作がされたときに開閉する。すなわち、例えば、扉３１が開いているとき、車両Ｃは、入出庫部２０の内部と外部との間を往来できる。扉３１が閉まっているとき、車両Ｃは、入出庫部２０の内部と外部との間を往来できない。扉３１は、入出庫部２０に前進入庫した車両Ｃの後方における入出庫部２０と入出庫口３０との境界に配置される。

「利用者」は、例えば、車両Ｃの運転手や同乗者である。「管理者」は、例えば、本装置１の利用者に対して入出庫を誘導する者、本装置１の管理人、または、保守員である。

リフト装置４０は、昇降路ＵＤを昇降することによりパレット１０を昇降させて、入出庫部２０と、第１格納階Ｂ１と、第２格納階Ｂ２と、の間でパレット１０を搬送（移動）させる。すなわち、リフト装置４０は、入出庫部２０の開口２２ｈ（入庫位置）と、開口２２ｈと異なる位置と、の間でパレット１０を搬送させる。パレット１０は、搬送装置５０を介してリフト装置４０に載置される。リフト装置４０に載置されるパレット１０は、車両Ｃが載置されたパレット１０、または、車両Ｃが載置されていないパレット１０（空パレット）である。リフト装置４０は、水平方向におけるパレット１０の向きを１８０度旋回させる旋回部（不図示）を備える。

なお、本発明において、リフト装置は、旋回部を備えなくてもよい。

搬送装置５０は、格納空間（第１格納階Ｂ１）において、パレット１０を水平方向（前後方向、左右方向）に搬送する。搬送装置５０は、搬送ローラ５１を備える。搬送ローラ５１は、パレット１０の下面（後述する縦レール１２、横レール１３）を支持すると共に、駆動部（不図示）の動力により回転して、パレット１０を水平方向に搬送する。搬送装置５０は、リフト装置４０に載置された第１搬送装置５０ａと、格納部Ｂ１１－Ｂ１１１それぞれに載置された第２搬送装置５０ｂと、を備える。第１搬送装置５０ａは、第１搬送ローラ５１ａを備える。第２搬送装置５０ｂは、第２搬送ローラ５１ｂを備える。第２搬送装置５０ｂの構成は、第１搬送装置５０ａの構成と同じである。

第１搬送装置５０ａは、第１搬送ローラ５１ａの回転により、リフト装置４０に載置されたパレット１０を、第２搬送装置５０ｂに搬送する。換言すれば、第１搬送装置５０ａは、パレット１０を第２搬送装置５０ｂに送る。第２搬送装置５０ｂは、第２搬送ローラ５１ｂの回転により、第２搬送装置５０ｂに載置されたパレット１０を、隣接する他の第２搬送装置５０ｂ、または、第１搬送装置５０ａに搬送する。換言すれば、第２搬送装置５０ｂは、パレット１０を、他の第２搬送装置５０ｂ、または、第１搬送装置５０ａに送る。

このように、格納空間ＳＰにおいて、パレット１０は、第１搬送ローラ５１ａ，第２搬送ローラ５１ｂにより、前後方向（パレット１０の長手方向）や左右方向（パレット１０の短手方向）に搬送される。本明細書において、パレット１０を前後方向に搬送させる本装置１の動作は「縦送り」であり、パレット１０を左右方向に搬送させる本装置１の動作は「横送り」である。

ここで、第２格納階Ｂ２に配置される搬送装置５０（第２搬送装置５０ｂ）の構成や機能は、第１格納階Ｂ１に配置される搬送装置５０（第２搬送装置５０ｂ）の構成や機能と同じである。すなわち、例えば、第１格納階Ｂ１と同様に、第２格納階Ｂ２において、第２搬送装置５０ｂは、格納部ごとに配置されている。

パレット支持装置６０は、開口２２ｈ（入庫位置）に配置されたパレット１０を支持する。パレット支持装置６０は、パレット１０の前端側と後端側それぞれの２点を支持する。すなわち、パレット支持装置６０は、４点でパレットを支持する。パレット支持装置６０は、プラットホーム２１の下面（地下側の面）に配置される。

パレット支持装置６０は、駆動装置（不図示）の駆動により、支持位置と退避位置との間を進退可能に移動する。

「支持位置」は、パレット１０がパレット支持装置６０に支持される位置である。パレット支持装置６０が支持位置に位置するとき、パレット支持装置６０の一部は、平面視で開口２２ｈ内に位置する。すなわち、パレット支持装置６０が支持位置に位置するとき、パレット支持装置６０は、パレット１０を支持する。

「退避位置」は、パレット１０の支持が解除されて、パレット１０が開口２２ｈを通過可能になるように、パレット支持装置６０が支持位置から退避する位置である。パレット支持装置６０が退避位置に位置するとき、パレット支持装置６０の位置は、平面視でプラットホーム２１に重なる位置となる。すなわち、パレット支持装置６０が退避位置に位置するとき、パレット支持装置６０は、開口２２ｈに位置しない。

パレット１０が開口２２ｈに配置されるとき（パレット１０が入庫位置に位置しているとき）、パレット支持装置６０は、駆動装置（不図示）の駆動により、退避位置から支持位置に進出する。パレット１０が開口２２ｈから搬送されるとき（パレット１０が入庫位置とは異なる位置に移動するとき）、パレット支持装置６０は、駆動装置（不図示）の駆動により、支持位置から退避位置に退避する。

図３は、入出庫部２０の模式平面図である。
同図は、入出庫部２０にパレット１０が配置されている様子を示す。また、同図は、車両センサ７０と保管位置センサ８０それぞれから投光されている光を一点鎖線で示す。同図において、車両Ｃ（図１参照）が進入する方向は、紙面下側から上側の方向である。

車両センサ７０は、車両Ｃがパレット１０上の所定位置に停車しているか否か（タイヤＴ（図１参照）が停止位置に有るか否か）を検知する。「所定位置」は、パレット１０に車両を載置すべき適切な位置である。「停止位置」は、パレット１０の載置面（上面）１１ａのうち、第１タイヤ止め１７を構成する後述する複数の棒状部材の間である。車両センサ７０は、例えば、投光器７１と受光器７２とを備える公知の光電センサである。投光器７１は、受光器７２に向けて光を投光する。受光器７２は、投光器７１から投光された光を受光する。投光器７１は、開口２２ｈ（入庫位置）に配置されたパレット１０に車両Ｃが停車されたとき、停止位置に位置している（載置されている）タイヤＴに光が投光されるように入出庫部２０の内部の壁面に配置される。受光器７２は、車両Ｃが所定位置に停車されていないとき、投光器７１からの光を受光するように入出庫部２０の壁面に配置される。受光器７２が投光器７１からの光を受光しているとき、車両Ｃは所定位置に停車されていない。一方、受光器７２が投光器７１からの光を受光していないとき、車両Ｃは所定位置に停車されている。このように、車両センサ７０は、受光器７２の受光の有無に基づいて、車両Ｃがパレット１０の所定位置に停車しているか否かを検知する。

保管位置センサ８０は、後述する第２タイヤ止め１８がパレット１０の保管位置Ｐ１に有るか否かを検知する。保管位置Ｐ１については、後述する。保管位置センサ８０は、例えば、投光器８１と受光器８２とを備える公知の光電センサである。投光器８１は、受光器８２に向けて光を投光する。受光器８２は、投光器８１から投光された光を受光する。投光器８１は、開口２２ｈ（入庫位置）にパレット１０が配置されたとき、保管位置Ｐ１に配置されている第２タイヤ止め１８に光が投光されるように入出庫部２０の壁面に配置される。受光器８２は、第２タイヤ止め１８が保管位置Ｐ１に配置されていないとき、投光器８１からの光を受光するように入出庫部２０の壁面に配置される。受光器８２が投光器８１からの光を受光しているとき、第２タイヤ止め１８は保管位置Ｐ１に配置されていない。一方、受光器８２が投光器８１からの光を受光していないとき、第２タイヤ止め１８は保管位置Ｐ１に配置されている。このように、保管位置センサ８０は、受光器８２の受光の有無に基づいて、第２タイヤ止め１８がパレット１０の保管位置Ｐ１に有るか否かを検知する。保管位置センサ８０は、本発明における「センサ」の例である。

ここで、車両Ｃがパレット１０上に停車しているにもかかわらず、車両センサ７０が車両Ｃを検知しないとき、タイヤＴは、パレット１０上の停止位置に位置していない。すなわち、タイヤＴは、第１タイヤ止め１７の位置よりも前方または後方に有る。タイヤＴが停止位置に無いとき、車両Ｃの前側または後側の少なくともいずれかの端部がパレットの前端または後端からはみ出し得る。すなわち、タイヤＴが停止位置に無いとき、車両Ｃは、所定位置（適切な位置）に停車されていない。

なお、本発明において、車両センサ、および／または、保管位置センサは、入出庫部の内部の壁面ではなく、プラットホーム上またはパレット上に配置されてもよい。

●機械式駐車装置のパレット
図４は、パレット１０の平面図である。
同図は、説明の便宜上、パレット１０の所定位置に車両Ｃが停車したときのタイヤＴを二点鎖線で示されている。

同図では、進入方向は、紙面左方向から右方向に向かう方向である。同様に、前後方向は紙面左右方向であり、左右方向は紙面上下方向である。

パレット１０に関する以下の説明は、図１，２も適宜参照される。

パレット１０は、パレット本体１１と、縦レール１２と、横レール１３と、転向部１４と、縦フレーム１５と、横フレーム１６と、第１タイヤ止め１７と、第２タイヤ止め１８と、を備える。

パレット本体１１は、車両Ｃが載置される載置面１１ａを備える搬送床である。すなわち、載置面１１ａは、パレット本体１１の上面である。パレット本体１１は、例えば、鋼材で構成される板状部材である。パレット本体１１の形状は、前後方向に長い平面視矩形状である。

縦レール１２は、パレット本体１１の前後方向に延びるように、パレット本体１１の下面（裏面）に配置される。縦レール１２は、パレット１０が縦送りされるとき、搬送ローラ５１（第１搬送ローラ５１ａ，第２搬送ローラ５１ｂ）に支持される。縦レール１２は、例えば、Ｈ形鋼で、パレット本体１１と同じ鋼材で構成される。縦レール１２は、パレット本体１１の左右方向に間隔を空けて、パレット本体１１の下面に２本配置される。縦レール１２は、前後方向の所定箇所において、不連続である。

横レール１３は、パレット本体１１の左右方向に延びるように、パレット本体１１の下面（裏面）に配置される。横レール１３は、パレット１０が横送りされるとき、搬送ローラ５１（第１搬送ローラ５１ａ，第２搬送ローラ５１ｂ）に支持される。横レール１３は、例えば、Ｈ形鋼で、パレット本体１１と同じ鋼材で構成される。横レール１３は、パレット本体１１の前後方向に間隔を空けて、パレット本体１１の下面に２本配置される。横レール１３は、左右方向の所定箇所において、不連続である。横レール１３の不連続箇所は、縦レール１２の不連続箇所との交差部（パレット本体１１の下面において、縦レール１２と横レール１３とが連続すれば交差する位置）である。

転向部１４は、パレット１０の搬送方向を転向して、縦送りと横送りとを切り換える。転向部１４は、交差部に配置される。転向部１４の数は、例えば、「４」である。転向部１４は、転向レール（不図示）を備える。

転向レールは、転向部１４の下面に配置される。転向レールは、鉛直方向（図４における紙面垂直方向）を回転軸として回転する。すなわち、転向レールは、回転することにより、前後方向を向いた状態と、左右方向を向いた状態と、に切り換えられる。つまり、転向レールは、前後方向を向いた状態で縦レール１２の不連続な部分に連続するように位置し、左右方向を向いた状態で横レール１３の不連続な部分に連続するように位置する。換言すれば、転向レールが前後方向を向いた状態のとき、パレット１０は縦送りされ、転向レールが左右方向を向いた状態のとき、パレット１０は横送りされる。

縦フレーム１５は、パレット本体１１の前後方向に延びるように、パレット本体１１の左右方向の両側辺の下面に配置される。縦フレーム１５には、横レール１３の端部が配置される（固定される）。縦フレーム１５は、例えば、角形鋼管で、パレット本体１１と同じ鋼材で構成される。

横フレーム１６は、パレット本体１１の左右方向に延びるように、パレット本体１１の前後方向の両側辺の下面に配置される。横フレーム１６は、縦フレーム１５と共に、パレット１０を補強する。横フレーム１６には、縦レール１２の端部が配置される（固定される）。横フレーム１６は、例えば、角形鋼管で、パレット本体１１と同じ鋼材で構成される。

第１タイヤ止め１７は、載置面１１ａに載置された車両Ｃの移動、つまり、タイヤＴの移動を規制する。第１タイヤ止め１７は、パレット本体１１の載置面１１ａ、かつ、パレット本体１１の右前部に配置される。すなわち、第１タイヤ止め１７は、載置面１１ａに載置された車両Ｃの複数のタイヤＴのうち、右前タイヤＴ１の移動を規制する。右前タイヤＴ１は、本発明における「第１タイヤ」の例である。

第１タイヤ止め１７は、左右方向に延びる棒状部材で構成され、本実施の形態では、３つの棒状部材で構成される。各棒状部材は、前後方向に所定の間隔を空けて載置面１１ａに溶接されて固定される。第１タイヤ止め１７の載置面１１ａからの高さ（載置面１１ａに直交する垂直方向の高さ。以下同じ。）は、例えば、約３５ｍｍである。第１タイヤ止め１７は、円柱状で、パレット本体１１と同じ鋼材である。第１タイヤ止め１７は、車両Ｃを所定位置に停車させるための指標としても機能する。

なお、本発明において、第１タイヤ止めが移動を規制するタイヤは、右前タイヤに限定されない。すなわち、例えば、第１タイヤ止めは、車両の左前タイヤ、左後タイヤ、右後タイヤのいずれかのタイヤの移動を規制してもよい。また、第１タイヤ止めは、「右前タイヤと左後タイヤ」などの組み合わせによる２以上のタイヤの移動を規制してもよい。

なお、本発明において、第１タイヤ止めを構成する棒状部材の数は、「３」に限定されない。すなわち、例えば、棒状部材の数は、「１」以上であればよい。

第２タイヤ止め１８は、載置面１１ａに載置された車両Ｃの移動、つまり、タイヤＴの移動を規制する。第２タイヤ止め１８は、車両Ｃの移動を規制するとき、パレット本体１１の載置面１１ａで、かつ、第１タイヤ止め１７が配置されている箇所とは異なる箇所に配置される。第２タイヤ止め１８は、磁石の磁力により、パレット本体１１に吸着して固定される。すなわち、第２タイヤ止め１８は、パレット本体１１から引き離す方向に磁力よりも強い力が加えられると、パレット本体１１から取り外すことができる。すなわち、第２タイヤ止め１８は、着脱自在である。換言すれば、第２タイヤ止め１８は、移動可能な手動式のタイヤ止めである。

第２タイヤ止め１８は、前部タイヤ止め１８Ｆと後部タイヤ止め１８Ｒとを備える。前部タイヤ止め１８Ｆと後部タイヤ止め１８Ｒそれぞれの形状は、側面視台形状の台形柱状である。前部タイヤ止め１８Ｆと後部タイヤ止め１８Ｒとの構成は、後述する。

●第２タイヤ止めの構成
図５は、第２タイヤ止め１８の模式図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は平面図である。
同図は、第２タイヤ止め１８が規制位置に配置されている場合を例に説明される。同図では、右後タイヤＴ２（第２タイヤ）が二点鎖線破線で示されている。

第２タイヤ止め１８に関する以下の説明は、図４も適宜参照される。

第２タイヤ止め１８は、車両Ｃが載置面１１ａに載置されているとき、車両Ｃの複数のタイヤＴのうち、右前タイヤＴ１とは異なるタイヤＴの移動を規制する位置（以下「規制位置」という。）に配置される。本実施の形態において、「右前タイヤＴ１とは異なるタイヤＴ」は、例えば、右後タイヤＴ２である。右後タイヤＴ２は、本発明における「第２タイヤ」の例である。また、「規制位置」は、載置面１１ａにおいて、右後タイヤＴ２の接地面に第２タイヤ止め１８を当接あるいは対向させる位置である。本実施の形態において、規制位置は、右後タイヤＴ２の前後の位置（規制位置Ｐ２，Ｐ３）である。すなわち、規制位置は、前部タイヤ止め１８Ｆを載置するための右後タイヤＴ２の前側の規制位置Ｐ２と、後部タイヤ止め１８Ｒを載置するための右後タイヤＴ２の後側の規制位置Ｐ３である。第２タイヤ止め１８が規制位置Ｐ２，Ｐ３に配置されているときの第２タイヤ止め１８の載置面１１ａからの高さは、例えば、約５０ｍｍである。すなわち、第２タイヤ止め１８の載置面１１ａからの高さは、第１タイヤ止め１７の載置面１１ａからの高さよりも高い。

なお、本発明において、第２タイヤは、第１タイヤ止めにより移動が規制されるタイヤ（第１タイヤ）と異なるタイヤであればよく、右後タイヤに限定されない。すなわち、例えば、第２タイヤは、左前タイヤ、あるいは、左後タイヤでもよい。この場合、左前タイヤ、あるいは、左後タイヤに対して第２タイヤ止めが配置され、移動が規制される。また、第２タイヤは、第１タイヤと異なるタイヤであれば、複数のタイヤのうち、「２」のタイヤ、あるいは、「３」のタイヤでもよい。つまり、例えば、第２タイヤは、右後タイヤと左後タイヤ、あるいは、右後タイヤと左後タイヤと左前タイヤ、でもよい。この場合、右後タイヤと左後タイヤそれぞれに対して第２タイヤ止めが配置され、あるいは、右後タイヤと左後タイヤと左前タイヤそれぞれに対して第２タイヤ止めが配置され、移動が規制される。

第２タイヤ止め１８は、車両Ｃが載置面１１ａに載置されていないとき、保管位置Ｐ１に配置される（位置している）。「保管位置Ｐ１」は、例えば、載置面１１ａのうち、第２タイヤ止め１８がパレット１０に進入する車両Ｃに当たらない位置、および、車両Ｃにより第２タイヤ止め１８の移動が妨害されない位置である。換言すれば、保管位置Ｐ１は、載置面１１ａのうち、第２タイヤ止め１８が車両Ｃと干渉しない位置である。保管位置Ｐ１は、例えば、載置面１１ａのうち、左右方向における中央部で、かつ、第１タイヤ止め１７よりも前方の位置である。

なお、本発明において、保管位置は、載置面のうち、第１タイヤ止めよりも前方の位置であれば、載置面のうち左右方向の位置は限定されない。すなわち、例えば、保管位置は、載置面のうち、第１タイヤ止めよりも前方、かつ、左右方向における左部または右部でもよい。

このように、第２タイヤ止め１８は、車両Ｃが載置面１１ａに載置されていないとき、載置面１１ａのうち、パレット１０に進入する車両Ｃと干渉しない位置に保管され、車両Ｃが載置面１１ａに載置された後、管理者により保管位置Ｐ１から規制位置Ｐ２，Ｐ３に移動されて配置（設置）される。管理者は、本発明における第２タイヤ止め１８を移動させる移動者の例である。

第２タイヤ止め１８は、前述のとおり、前部タイヤ止め１８Ｆと後部タイヤ止め１８Ｒとを備える。

前部タイヤ止め１８Ｆは、車両Ｃが載置面１１ａに載置されているとき、右後タイヤＴ２（第２タイヤ）の前側の規制位置Ｐ２に配置されて、右後タイヤＴ２の前方向への移動を規制する。

前部タイヤ止め１８Ｆは、前部磁石部材１８１Ｆと、前部移動規制部材１８２Ｆと、前部スイッチ１８３Ｆと、前部持手部１８４Ｆと、を備える。

前部磁石部材１８１Ｆは、磁力のオン／オフが切り替え可能に構成された磁石を有する部材である。前部磁石部材１８１Ｆの底面１８１Ｆａは、磁力がオンのとき、磁力により載置面１１ａに吸着して固定され、磁力がオフのとき、載置面１１ａへの固定が解除されて取り外し可能な吸着面である。前部磁石部材１８１Ｆは、規制位置に配置されたときに左右方向に長辺を有する略直方体状である。前部磁石部材１８１Ｆは、例えば、公知のマグネットホルダである。前部磁石部材１８１Ｆの磁力がオンにされたとき、底面（吸着面）１８１Ｆａの載置面１１ａに対する吸着力は、例えば、約１５００Ｎである。前部磁石部材１８１Ｆは、本発明における「磁石部材」の例である。

前部移動規制部材１８２Ｆは、前部タイヤ止め１８Ｆが載置面１１ａに載置されたときに、右後タイヤＴ２の前方向への移動を規制する。前部移動規制部材１８２Ｆは、前部磁石部材１８１Ｆと別体である。前部移動規制部材１８２Ｆは、三角柱状である。前部移動規制部材１８２Ｆは、右後タイヤＴ２に当接したとき、右後タイヤＴ２の後方向への移動を規制する移動規制面１８２Ｆａを備える。前部移動規制部材１８２Ｆは、ゴム製である。前部移動規制部材１８２Ｆは、本発明における「移動規制部材」の例である。

移動規制面１８２Ｆａは、右後タイヤＴ２の接地面（円周面）に当接、あるいは、同接地面に対向する面である。移動規制面１８２Ｆａは、前部タイヤ止め１８Ｆが規制位置に配置されているときに載置面１１ａに対して傾斜する(右後タイヤＴ２の接地面に沿うように傾斜する)面である。接地面は、車両Ｃの進退時に載置面１１ａに当接するタイヤＴの円周面である。移動規制面１８２Ｆａに右後タイヤＴ２が当接することで、右後タイヤＴ２の前方向への移動は、規制される。

前部移動規制部材１８２Ｆの前面１８２Ｆｂは、前部磁石部材１８１Ｆの後面１８１Ｆｂに接着剤（不図示）、あるいは、ボルト（不図示）により取り付けられる。前部磁石部材１８１Ｆに前部移動規制部材１８２Ｆが取り付けられることにより、前部タイヤ止め１８Ｆの形状は、側方視において台形状の台形柱状である。このように、前部磁石部材１８１Ｆと前部移動規制部材１８２Ｆとが別体に構成されることにより、前部磁石部材１８１Ｆと前部移動規制部材１８２Ｆとの何れかが劣化により損傷したとしても、これらは部分的に交換可能となる。

なお、本発明において、前部移動規制部材は、前部磁石部材とは別体で構成されていればよく、樹脂、プラスチックなど、ゴム製以外の素材で構成されていてもよい。

また、本発明において、移動規制面は、右後タイヤの接地面に沿うように湾曲した湾曲面でもよい。

前部スイッチ１８３Ｆは、前部磁石部材１８１Ｆの磁力のオン／オフを切り替えるときに管理者に操作される操作部である。前部スイッチ１８３Ｆがオンにされた（切り替えられた）とき、前部磁石部材１８１Ｆの底面１８１Ｆａは、磁力により載置面１１ａに吸着して固定される。前部スイッチ１８３Ｆがオフにされた（切り替えられた）とき、前部磁石部材１８１Ｆの底面１８１Ｆａは、載置面１１ａへの固定が解除されて取り外し可能になる。前部スイッチ１８３Ｆは、前部タイヤ止め１８Ｆが規制位置に配置されたときに右側面（車両の側方に向けられる面）となる前部磁石部材１８１Ｆの操作面１８１Ｆｃに配置される。前部スイッチ１８３Ｆは、本発明における「スイッチ」の例である。

前部持手部１８４Ｆは、前部タイヤ止め１８Ｆを保管位置Ｐ１と規制位置との間で移動させるときに管理者に把持される持ち手である。前部持手部１８４Ｆは、前部磁石部材１８１Ｆの上面１８１Ｆｄに接着剤（不図示）あるいはボルト（不図示）により取り付けられる。前部持手部１８４Ｆは、本発明における「持手部」の例である。

後部タイヤ止め１８Ｒは、車両Ｃが載置面１１ａに載置されているとき、右後タイヤＴ２の後側の規制位置に配置されて、右後タイヤＴ２の後方向への移動を規制する。

後部タイヤ止め１８Ｒの構成や形状は、前部タイヤ止め１８Ｆの構成や形状と前後方向において鏡像関係であることを除き、共通する。すなわち、後部タイヤ止め１８Ｒは、後部磁石部材１８１Ｒと、後部移動規制部材１８２Ｒと、後部スイッチ１８３Ｒと、後部持手部１８４Ｒと、を備える。

後部磁石部材１８１Ｒは、載置面１１ａに対する吸着面である底面１８１Ｒａと、後部移動規制部材１８２Ｒが取り付けられる後面１８１Ｒｂと、後部タイヤ止め１８Ｒが規制位置に配置されたときに右側面となる面に後部スイッチ１８３Ｒが配置される操作面１８１Ｒｃと、後部持手部１８４Ｒが取り付けられる上面１８１Ｒｄと、を備える。

また、後部移動規制部材１８２Ｒは、右後タイヤＴ２の後方向への移動を規制する移動規制面１８２Ｒａと、後部磁石部材１８１Ｒが取り付けられる前面１８２Ｒｂと、を備える。

後部磁石部材１８１Ｒは、本発明における「磁石部材」の例である。後部移動規制部材１８２Ｒは、本発明における「移動規制部材」の例である。後部スイッチ１８３Ｒは、本発明における「スイッチ」の例である。

●機械式駐車装置の動作
次に、本装置１の動作について、図１－３と、後述の各図と、を参照して、本装置１に駐車する車両Ｃの動作と共に説明する。本装置１の動作は、入庫動作と出庫動作とを含む。

●入庫動作
先ず、車両Ｃが入出庫口３０の扉３１の手前に停車された後に、利用者または管理者により操作盤が操作されると、扉３１は、開く。このとき、パレット１０ｚ（空パレット１０）は、入出庫部２０の開口２２ｈ（入庫位置）に配置されて、パレット支持装置６０に支持されている。第２タイヤ止め１８は、保管位置Ｐ１に保管（配置）されている。このとき、パレット本体１１の載置面１１ａより突出した第２タイヤ止め１８が投光器８１から投光された光を遮っているため、保管位置センサ８０は、保管位置Ｐ１に保管されている第２タイヤ止め１８を検知する。また、受光器７２が投光器７１から投光された光を受光することにより、車両センサ７０は、パレット１０ｚの上面の車両Ｃを検知しない。

なお、本発明において、パレットが入出庫部の開口に配置されていないとき、扉は開かない。パレットが入出庫部の開口に配置されていないとき、本装置は、空パレットを格納部から入出庫部の開口まで搬送する。

次いで、車両Ｃが入出庫口３０から入出庫部２０に進入する。このとき、本装置１は、スピーカ（不図示）からの音声案内や、表示盤（不図示）への表示などにより、例えば、車両Ｃの運転手に「前進」「後退」「停止」などの案内をする。車両Ｃが入出庫口３０から入出庫部２０に進入し、パレット１０ｚの所定位置に到達したとき、右前タイヤ（第１タイヤ）Ｔ１は、停止位置に到達する。これにより、右前タイヤＴ１は、第１タイヤ止め１７により移動が規制される。このとき、右前タイヤＴ１が投光器７１から投光された光を遮っているため、車両センサ７０は、パレット１０の所定位置に停車している車両Ｃを検知する。

次いで、利用者は、車両Ｃをパレット１０ｚの所定位置に停車させると、車両Ｃから降車して、本装置１の外に退出する。

図６は、パレット１０に車両Ｃが載置されて、第２タイヤ止め１８が保管位置Ｐ１に保管されている状態におけるパレット１０の平面図である。
図７は、図６のＡＡ線における断面図である。

図６，７では、車両Ｃは二点鎖線で示されている。図７では、説明の便宜上、縦フレーム１５の図示は省略されている。

次いで、管理者は、第２タイヤ止め１８を保管位置Ｐ１から右後タイヤ（第２タイヤ）Ｔ２の前後（規制位置Ｐ２，Ｐ３）に移動させる。このとき、管理者は、前部スイッチ１８３Ｆと後部スイッチ１８３Ｒそれぞれをオンからオフにして、前部タイヤ止め１８Ｆと後部タイヤ止め１８Ｒそれぞれを規制位置Ｐ２，Ｐ３に移動させる。すなわち、管理者は、前部タイヤ止め１８Ｆを保管位置Ｐ１から規制位置Ｐ２に移動させ、後部タイヤ止め１８Ｒを保管位置Ｐ１から規制位置Ｐ３に移動させる。その結果、前部タイヤ止め１８Ｆと後部タイヤ止め１８Ｒそれぞれは、規制位置Ｐ２，３に配置される。これにより、右後タイヤＴ２の前後方向への移動は、第２タイヤ止め１８により規制される。

図８は、第２タイヤ止め１８が規制位置に配置された状態におけるパレット１０の平面図である。
図９は、図８のＢＢ線における断面図である。
図８，９では、車両Ｃは二点鎖線で示されている。図９では、説明の便宜上、縦フレーム１５の図示は省略されている。

次いで、管理者は、前部タイヤ止め１８Ｆと後部タイヤ止め１８Ｒそれぞれを規制位置Ｐ２，Ｐ３に移動させた後、前部スイッチ１８３Ｆと後部スイッチ１８３Ｒそれぞれをオフからオンにする。その結果、前部タイヤ止め１８Ｆと後部タイヤ止め１８Ｒそれぞれは、磁石の磁力により、規制位置Ｐ２，Ｐ３に固定される。

次いで、利用者または管理者は、本装置１の外に退出した後、操作盤の操作をして、扉３１を閉める。

次いで、リフト装置４０は、車両センサ７０と保管位置センサ８０それぞれの後述する一連の検知結果に基づいて、開口２２ｈ（入庫位置）から格納空間ＳＰ内の所定の格納部（本実施の形態では、第１格納階Ｂ１の格納部）へパレット１０ｚの搬送を開始する。

ここで、入庫時において、扉３１およびリフト装置４０の動作は、保管位置センサ８０の検知結果に基づいて、制御される。すなわち、例えば、保管位置センサ８０が第２タイヤ止め１８を検知しているとき、扉３１は操作盤が操作されても閉まらず、リフト装置４０はパレット１０ｚを搬送不可能である（パレット１０ｚを搬送させない）。つまり、第２タイヤ止め１８が保管位置Ｐ１から移動されていないとき、扉３１は操作盤が操作されても閉まらず、リフト装置４０はパレット１０ｚを搬送不可能である。一方、保管位置センサ８０が第２タイヤ止め１８を検知していないとき（第２タイヤ止め１８が規制位置Ｐ２，Ｐ３に移動されているとき）、扉３１は操作盤の操作により閉まり、リフト装置４０はパレット１０ｚを搬送可能である（パレット１０ｚを搬送させる）。

なお、本発明において、扉およびリフト装置の動作は、保管位置センサの検知結果に加えて、車両センサの検知結果に基づいて制御されてもよい。すなわち、例えば、車両センサがタイヤ（第１タイヤ）を検知していないとき、扉は操作盤が操作されても閉まらず、リフト装置はパレットを搬送不可能としてもよい。

次いで、リフト装置４０は、扉３１が閉まった後、保管位置センサ８０の検知結果に基づいて、昇降路ＵＤにおいて、車両Ｃが載置されたパレット１０ｚを降下させる。

次いで、リフト装置４０は、開口２２ｈ（入庫位置）から格納空間ＳＰ内の所定の格納部へ、パレット１０ｚを搬送させる。リフト装置４０は、扉３１が閉まった後、昇降路ＵＤにおいて、車両Ｃが載置されたパレット１０ｚを降下させる。

リフト装置４０は、パレット１０ｚを第１格納階Ｂ１に停止させる。第１格納階Ｂ１に停止したパレット１０ｚは、第１搬送ローラ５１ａの回転により縦送りまたは横送りされて、第１搬送装置５０ａから、第１格納階Ｂ１において隣接する第２搬送装置５０ｂに搬送される。

第２搬送装置５０ｂに搬送されたパレット１０ｚは、第２搬送ローラ５１ｂの回転により、隣接する他の第２搬送装置５０ｂに縦送りまたは横送りされて、他のパレット１０ａ－１０ｉが載置されていない任意の格納部（例えば、図２における格納部Ｂ１６）に搬送される。パレット１０ｚが任意の格納部に搬送されるとき、第２搬送装置５０ｂに載置されている他のパレット１０ａ－１０ｉは、適宜縦送りや横送りされる。すなわち、本装置１は、パレット１０ｚや、第２搬送装置５０ｂに載置されている他のパレット１０ａ－１０ｉを、パズルのように移動させることにより、パレット１０ｚを任意の格納部に格納する。

パレット１０ｚが第１搬送装置５０ａや第２搬送装置５０ｂにより縦送りされるとき（縦送りの開始時および終了時）、車両Ｃに対して断続的・突発的な加速度や慣性が発生する。パレット１０ｚに載置された車両Ｃや、他のパレット１０ａ－１０ｉに載置された他の車両Ｃには、右前タイヤＴ１の前後に位置する第１タイヤ止め１７が配置されていて、右後タイヤＴ２の前後の規制位置Ｐ２，Ｐ３に前部タイヤ止め１８Ｆと後部タイヤ止め１８Ｒそれぞれが配置されている。これにより、パレット１０ｚに載置された車両Ｃや、他のパレット１０ａ－１０ｉに載置された他の車両ＣのタイヤＴの前後方向への移動は、規制される。このとき、前述のとおり、第２タイヤ止め１８は磁力によりパレット本体１１（載置面１１ａ）に吸着して固定されている。そのため、縦送りにより車両Ｃがパレット１０ｚに対して前後方向に移動しようとしても、第２タイヤ止め１８はパレット本体１１から外れず、右後タイヤＴ２の移動は第２タイヤ止め１８により規制される。

●出庫動作
次に、本装置１の出庫動作について説明する。出庫動作は、入庫動作の略反対の動作である。

先ず、パレット１０ｚに載置された車両Ｃの利用者または管理者が、車両Ｃを呼び出すために操作盤（不図示）を操作すると、本装置１は、パレット１０ｚに載置された車両Ｃを呼び出す。

このとき、入出庫部２０の開口２２ｈ（入庫位置）には、空パレット１０（パレット１０ａ－１０ｉ）が配置されていて、リフト装置４０は、空パレット１０を格納空間ＳＰ（例えば、第１格納階Ｂ１）まで降下させる。

ここで、出庫動作において、例えば、リフト装置４０の動作は、車両センサ７０の検知結果に基づいて、制御される。すなわち、例えば、車両センサ７０がタイヤＴを検知していないとき、リフト装置４０は空パレット１０を搬送可能である。空パレット１０は、格納空間ＳＰにおいて、搬送装置５０により、他のパレット１０が格納されていない格納部Ｂ１１－Ｂ１５，Ｂ１７－Ｂ１１１のいずれかに格納される。空パレット１０が格納部Ｂ１１－Ｂ１５，Ｂ１７－Ｂ１１１のいずれかに格納されるまでの動作は、パレット１０ｚが任意の格納部に格納されるまでの動作と共通する。

パレット１０ｚは、格納部Ｂ１６に載置された第２搬送装置５０ｂの第２搬送ローラ５１ｂの回転により縦送りや横送りされて、昇降路ＵＤにおけるリフト装置４０に載置された第１搬送装置５０ａまで搬送される。このとき、他のパレット１０ａ－１０ｉは、適宜縦送りや横送りされる。

パレット１０ｚが第２搬送装置５０ｂにより縦送りされるとき（縦送りの開始時および終了時）、パレット１０ｚに載置された車両Ｃの前後方向への移動は、入庫動作と同様に、第１タイヤ止め１７と第２タイヤ止め１８とにより規制される。すなわち、例えば、第２タイヤ止め１８は磁力によりパレット本体１１（載置面１１ａ）に吸着して固定されている。そのため、縦送りにより車両Ｃがパレット１０ｚに対して前後方向に移動しようとしても、第２タイヤ止め１８はパレット本体１１から外れず、右後タイヤＴ２の移動は第２タイヤ止め１８により規制される。

第１搬送装置５０ａにパレット１０ｚが載置された後、リフト装置４０は、昇降路ＵＤにおいて、パレット１０ｚを開口２２ｈ（入庫位置）の少し上方まで上昇させる。上昇後、パレット１０ｚは、旋回部（不図示）の回転により１８０度旋回される。パレット１０ｚは、旋回後、開口２２ｈ（入庫位置）まで下降する。パレット１０ｚは、入出庫部２０の開口２２ｈ（入庫位置）に配置されて、パレット支持装置６０に支持される。その結果、車両Ｃの前部側は、扉３１に対向して配置される。

次いで、扉３１が開き、管理者は、右後タイヤＴ２の前後に配置された第２タイヤ止め１８を、パレット本体１１の載置面１１ａから取り外す。このとき、管理者は、前部スイッチ１８３Ｆをオンからオフにすると共に、後部スイッチ１８３Ｒをオンからオフにして、前部タイヤ止め１８Ｆと後部タイヤ止め１８Ｒそれぞれを載置面１１ａから取り外す。

次いで、利用者は、車両Ｃに乗車して、車両Ｃを入出庫部２０（本装置１）から前進出庫させる。このとき、第１タイヤ止め１７による右前タイヤ（第１タイヤ）Ｔ１の移動の規制は、解除される。つまり、右前タイヤＴ１は、第１タイヤ止め１７を乗り越えて、停止位置から扉３１にくけて移動する。車両Ｃを出庫させた後、管理者は、第２タイヤ止め１８を保管位置Ｐ１に移動させる。このとき、管理者は、前部スイッチ１８３Ｆをオフからオンにすると共に、後部スイッチ１８３Ｒをオフからオンにする。その結果、第２タイヤ止め１８は、保管位置Ｐ１に固定（保管）される。車両Ｃが出庫された後、利用者または管理者による操作盤の操作により、扉３１は、閉められる。

なお、管理者が第２タイヤ止めを保管位置に移動させるタイミングは、車両が出庫された後に限定されない。すなわち、例えば、管理者は、前部タイヤ止め１８Ｆと後部タイヤ止め１８Ｒそれぞれを載置面１１ａから取り外した後で、車両が出庫される前に第２タイヤ止めを保管位置に移動させてもよい。

●まとめ●
以上説明した実施の形態によれば、パレット１０は、車両Ｃの右前タイヤ（第１タイヤ）Ｔ１の移動を規制する第１タイヤ止め１７と、車両Ｃの右後タイヤ（第２タイヤ）Ｔ２の移動を規制する第２タイヤ止め１８と、を有する。このため、パーキングブレーキが正常に機能していない場合（掛け忘れや劣化など）であっても、第２タイヤ止め１８により、パレット１０の縦送り時に生じる慣性や加速度による車両Ｃの移動は、抑制（規制）できる。その結果、車両Ｃがパレット１０から落下することは、防止される。

また、以上説明した実施の形態によれば、第２タイヤ止め１８の載置面１１ａからの高さは、第１タイヤ止め１７の載置面１１ａからの高さよりも高い。その結果、車両Ｃがパレット１０から落下することは、より確実に防止される。

さらに、以上説明した実施の形態によれば、第２タイヤ止め１８は、磁石の磁力によりパレット１０に着脱自在である。このため、車両Ｃがパレット１０に進入する際、第２タイヤ止め１８は、タイヤＴの進退に影響の無い位置に移動させることができる。例えば、車両Ｃが載置面１１ａに載置されていないとき、第２タイヤ止め１８は、載置面１１ａのうち、パレット１０に進入する車両Ｃと干渉しない保管位置Ｐ１に保管される。その結果、パレット１０への車両Ｃの進入は、容易になる。

さらにまた、以上説明した実施の形態によれば、第２タイヤ止め１８は、前部タイヤ止め１８Ｆと後部タイヤ止め１８Ｒとを備えて、右後タイヤＴ２の前後方向への移動を規制する。その結果、パレット１０の縦送りの開始時および終了時、車両Ｃに対して断続的・突発的に発生する加速度や慣性に対しても、車両Ｃの移動を抑制（規制）できる。

さらにまた、以上説明した実施の形態によれば、第２タイヤ止め１８は、磁石の磁力のオン／オフを切り替え可能なスイッチ（前部スイッチ１８３Ｆ，後部スイッチ１８３Ｒ）を備える。このため、第２タイヤ止め１８は、容易にパレット１０に着脱される。

さらにまた、以上説明した実施の形態によれば、第２タイヤ止め１８の移動規制面１８２Ｆａ，１８２Ｒａは、前部タイヤ止め１８Ｆが規制位置に配置されているときに載置面１１ａに対して傾斜、あるいは、右後タイヤＴ２の接地面に沿うように湾曲している。このため、第２タイヤ止め１８は、載置面１１ａと右後タイヤＴ２の接地面とに対する楔止め効果により、右後タイヤＴ２の前後方向への移動を規制できる。

さらにまた、以上説明した実施の形態によれば、第２タイヤ止め１８は、持手部（前部持手部１８４Ｆ，後部持手部１８４Ｒ）を備える。これにより、第２タイヤ止め１８は持ちやすくなり、パレット１０上での移動が容易になる。

さらにまた、以上説明した実施の形態によれば、第２タイヤ止め１８は、磁石部材（前部磁石部材１８１Ｆ，後部磁石部材１８１Ｒ）と、磁石部材とは別体の移動規制部材（前部移動規制部材１８２Ｆ，後部移動規制部材１８２Ｒ）と、を備える。このため、例えば、磁石部材と移動規制部材との何れかが劣化しても、これらは部分的に交換可能である。その結果、第２タイヤ止め１８（前部タイヤ止め１８Ｆ，後部タイヤ止め１８Ｒ）の全てを交換する必要がなくなり、維持コストが低減され得る。

また、以上説明した実施の形態によれば、本装置１は、保管位置センサ８０を備える。リフト装置４０は、入庫時において、保管位置センサ８０が保管位置Ｐ１に保管されている第２タイヤ止め１８を検知しているとき、パレット１０ｚを搬送不可能である。これにより、管理者は、右後タイヤＴ２に対して第２タイヤ止め１８が設置されていないことが分かる。このため、第２タイヤ止め１８は、右後タイヤＴ２に対して、管理者によって確実に配置される。その結果、パレット１０が縦送りされるとき、パレット１０に載置された車両Ｃの右後タイヤＴ２の前後方向への移動は、右後タイヤＴ２の前後に配置された第２タイヤ止め１８により、規制される。

なお、以上説明した実施の形態では、第２タイヤ止め１８は、磁石部材（前部磁石部材１８１Ｆ，後部磁石部材１８１Ｒ）と、磁石部材とは別体の移動規制部材（前部移動規制部材１８２Ｆ，後部移動規制部材１８２Ｒ）と、で構成されていた。これに代えて、本発明における第２タイヤ止めは、磁石部材のみで構成されてもよい。この場合、第２タイヤ止めは、磁石部材のうち、右後タイヤ（第２タイヤ）の接地面と当接し得る部分（直方体上の長辺部分）は、樹脂やゴムなどの保護部材により保護されてもよい。また、同部分には、面取り加工（Ｒ面取り加工）が施されてもよい。さらに、石部材の形状は直方体形状ではなく、右後タイヤ（第２タイヤ）の接地面と当接し得る部分は、磁石部材の筐体が傾斜面または湾曲面となる前面を備えていてもよい。

また、車両センサは、投光機能と受光機能とを備えた１つの投受光器で構成されてもよい。同様に、保管位置センサは、投光機能と受光機能とを備えた１つの投受光器で構成されてもよい。

さらにまた、車両センサは、タイヤが停止位置に有るか否かを検知するセンサに限定されない。すなわち、例えば、車両センサは、車両がパレットからはみ出していることを検知するセンサでもよい。

さらにまた、本装置１は、車両センサおよび／または保管位置センサを備えなくてもよい。

さらにまた、第１タイヤ止めを構成する各棒状部材の形状は、円柱状に限定されない。

さらにまた、第２タイヤ止めを構成する磁石部材の形状は、直方体状に限定されない。同様に、第２タイヤ止めを構成する移動規制部材の形状は、三角柱状に限定されない。これにより、第２タイヤ止めの形状は、台形柱状に限定されない。

さらにまた、以上説明した実施の形態では、第２タイヤ止め１８は、前部タイヤ止め１８Ｆと後部タイヤ止め１８Ｒとを備えていた。これに代えて、本発明における第２タイヤ止めは、前部タイヤ止め、あるいは、後部タイヤ止めのいずれか一方のタイヤ止めのみを備えていてもよい。

さらにまた、第２タイヤ止めを構成する磁石部材は、スイッチにより磁力のオン／オフが切り替え可能に構成された磁石を有する部材に限定されない。これに代えて、磁石部材は、永久磁石を有する部材でもよい。

さらにまた、第２タイヤ止めを保管位置と規制位置との間で移動させる者は、管理者に限定されない。すなわち、利用者が、第２タイヤ止めを保管位置と規制位置との間で移動させてもよい。

さらにまた、以上説明した実施の形態では、第２タイヤ止め１８は、前部タイヤ止め１８Ｆと後部タイヤ止め１８Ｒとで構成されると共に、前部タイヤ止め１８Ｆと後部タイヤ止め１８Ｒとは、それぞれ別体として分離して構成されていた。これに代えて、第２タイヤ止めを構成する前部タイヤ止めと後部タイヤ止めとは、一体として構成されてもよい。

図１０は、本発明における第２タイヤ止めの他の例を示す模式図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は平面図である。
同図は、第２タイヤ止め１８Ａがパレット１０の載置面１１ａの規制位置に配置されている状態を示す。同図では、説明の便宜上タイヤＴ（右後タイヤＴ２）が二点鎖線で示されている。

第２タイヤ止め１８Ａは、前部タイヤ止め１８ＡＦと、後部タイヤ止め１８ＡＲと、持手部１９Ａと、を備える。前部タイヤ止め１８ＡＦは、前部磁石部材１８１Ｆと、前部移動規制部材１８２Ｆと、前部スイッチ１８３Ｆと、を備える。後部タイヤ止め１８ＡＲは、後部磁石部材１８１Ｒと、後部移動規制部材１８２Ｒと、後部スイッチ１８３Ｒと、を備える。持手部１９Ａは、平面視「Ｕ」字状の板状部材で構成され、持手部１９Ａの一端が前部磁石部材１８１Ｆの操作面１８１Ｆｃに取り付けられ、持手部１９Ａの他端が後部磁石部材１８１Ｒの操作面１８１Ｒｃに取り付けられる。すなわち、第２タイヤ止め１８Ａは、前部タイヤ止め１８ＡＦと後部タイヤ止め１８ＡＲとが持手部１９Ａを介して一体に連結される。これにより、管理者は、１つの持手部１９Ａを把持することにより、前部タイヤ止め１８ＡＦと後部タイヤ止め１８ＡＲとを同時に移動させることができる。

１ 機械式駐車装置
１０ パレット
１１ パレット本体
１１ａ 載置面
１２ 縦レール
１３ 横レール
１４ 転向部
１５ 縦フレーム枠
１６ 横フレーム枠
１７ 第１タイヤ止め
１８ 第２タイヤ止め
１８Ｆ 前部タイヤ止め
１８１Ｆ 前部磁石部材（磁石部材）
１８２Ｆ 前部移動規制部材（移動規制部材）
１８２Ｆａ 移動規制面
１８３Ｆ 前部スイッチ（スイッチ）
１８４Ｆ 前部持手部（持手部）
１８Ｒ 後部タイヤ止め
１８１Ｒ 後部磁石部材（磁石部材）
１８２Ｒ 後部移動規制部材（移動規制部材）
１８２Ｒａ 移動規制面
１８３Ｒ 後部前部スイッチ（スイッチ）
１８４Ｒ 後部持手部（持手部）
２０ 入出庫部
２１ プラットホーム
２２ｈ 開口
６０ パレット支持装置
７０ 車両センサ
７１ 投光器
７２ 受光器
８０ 保管位置センサ（センサ）
８１ 投光器
８２ 受光器
ＳＰ 格納空間
Ｂ１ 第１格納階
Ｂ２ 第２格納階
ＵＤ 昇降路
Ｃ 車両
Ｔ タイヤ
Ｔ１ 右前タイヤ（第１タイヤ）
Ｔ２ 右後タイヤ（第２タイヤ）
Ｐ 保管位置

Claims (15)

1. 機械式駐車装置に備えられ、車両が進入可能な入庫位置と、前記車両が格納される格納位置と、の間を移動するパレットであって、
   前記車両が載置される載置面を備えるパレット本体と、
   前記載置面に配置されて、前記載置面に載置された前記車両が備える複数のタイヤのうち、第１タイヤの移動を規制する第１タイヤ止めと、
   前記載置面に配置されて、複数の前記タイヤのうち、前記第１タイヤとは異なる第２タイヤの移動を規制する第２タイヤ止めと、
   を有してなり、
   前記第２タイヤ止めは、磁石の磁力により前記パレット本体に着脱自在である、
   ことを特徴とする機械式駐車装置のパレット。
2. 前記磁石は、前記磁力のオン／オフを切り替え可能に構成され、
   前記第２タイヤ止めは、
   前記磁力のオン／オフを切り替えるスイッチ、
   を備える、
   請求項１記載の機械式駐車装置のパレット。
3. 前記第２タイヤ止めは、
   前記車両が前記載置面に載置されていないとき、前記載置面のうち、前記パレットに進入する前記車両と干渉しない位置に設定される保管位置に保管され、
   前記車両が前記載置面に載置された後、前記保管位置から、前記第２タイヤの移動を規制する規制位置まで移動されて、配置される、
   請求項２記載の機械式駐車装置のパレット。
4. 前記保管位置は、前記パレットに進入する前記車両の進入方向において、前記載置面のうち、前記第１タイヤ止めよりも前方に設定される、
   請求項３記載の機械式駐車装置のパレット。
5. 前記第２タイヤは、
   前記車両の進退時に、地面に接する接地面、
   を備え、
   前記第２タイヤ止めは、
   前記第２タイヤの移動を規制する移動規制面、
   を備え、
   前記第２タイヤ止めが前記規制位置に配置されているとき、前記移動規制面は、前記接地面に沿うように傾斜し、または湾曲している、
   請求項３記載の機械式駐車装置のパレット。
6. 前記第２タイヤ止めは、
   前記磁力により前記載置面に吸着する磁石部材と、
   前記第２タイヤの移動を規制する移動規制部材と、
   を備え、
   前記移動規制部材は、前記磁石部材と別体であり、前記磁石部材に取り付けられる、
   請求項２記載の機械式駐車装置のパレット。
7. 前記第２タイヤ止めは、
   前記第２タイヤ止めを移動させる移動者に把持される持手部、
   を備え、
   前記持手部は、前記磁石部材に取り付けられる、
   請求項６記載の機械式駐車装置のパレット。
8. 前記第２タイヤ止めは、前記車両が前記載置面に載置されているとき、
   前記パレットに進入する前記車両の進入方向において、前記タイヤの前側に配置される前部タイヤ止めと、
   前記進入方向において、前記タイヤの後側に配置される後部タイヤ止めと、
   を含む、
   請求項２記載の機械式駐車装置のパレット。
9. 前記前部タイヤ止めは、
   前記磁力により前記載置面に吸着する前部磁石部材と、
   前記前部磁石部材に取り付けられる前部移動規制部材と、
   を備え、
   前記後部タイヤ止めは、
   前記磁力により前記載置面に吸着する後部磁石部材と、
   前記後部磁石部材に取り付けられる後部移動規制部材と、
   を備え、
   前記前部移動規制部材は、前記前部磁石部材と別体であり、前記前部磁石部材に取り付けられ、
   前記後部移動規制部材は、前記後部磁石部材と別体であり、前記後部磁石部材に取り付けられる、
   請求項８記載の機械式駐車装置のパレット。
10. 前記前部タイヤ止めは、前記後部タイヤ止めと連結される、
    請求項８または９記載の機械式駐車装置のパレット。
11. 前記第２タイヤ止めは、
    前記第２タイヤ止めを移動させる移動者に把持される持手部、
    を備え、
    前記前部磁石部材は、前記持手部を介して前記後部磁石部材に連結される、
    請求項９記載の機械式駐車装置のパレット。
12. 車両が進入可能な入庫位置と、前記車両が格納される格納位置と、の間を移動するパレット、
    を有してなり、
    前記パレットは、
    前記車両が載置される載置面を備えるパレット本体と、
    前記載置面に配置されて、前記載置面に載置された前記車両が備える複数のタイヤのうち、第１タイヤの移動を規制する第１タイヤ止めと、
    前記載置面に配置されて、複数の前記タイヤのうち、前記第１タイヤとは異なる第２タイヤの移動を規制する第２タイヤ止めと、
    を有してなり、
    前記第２タイヤ止めは、磁石の磁力により前記パレット本体に着脱自在である、
    ことを特徴とする機械式駐車装置。
13. 前記第２タイヤ止めは、
    前記車両が前記載置面に載置されていないとき、前記載置面のうち、前記パレットに進入する前記車両と干渉しない位置に設定される保管位置に配置され、
    前記車両が前記載置面に載置された後、前記保管位置から、前記第２タイヤの移動を規制する規制位置に移動され、
    前記第２タイヤ止めが前記保管位置に配置されているか否かを検知するセンサ、
    を有してなる、
    請求項１２記載の機械式駐車装置。
14. 車両が進入可能な入庫位置と、前記車両が格納される格納位置と、の間を移動するパレットを備える機械式駐車装置への車両の入庫方法であって、
    前記パレットは、
    前記車両が載置される載置面を備えるパレット本体と、
    前記載置面に配置されて、前記載置面に載置された前記車両が備える複数のタイヤのうち、第１タイヤの移動を規制する第１タイヤ止めと、
    前記載置面に配置されて、複数の前記タイヤのうち、前記第１タイヤとは異なる第２タイヤの移動を規制する第２タイヤ止めと、
    を備え、
    前記第２タイヤ止めは、磁石の磁力により前記パレット本体に着脱自在であり、
    前記車両が前記載置面に載置されていないとき、前記第２タイヤ止めが、前記載置面のうち、前記パレットに進入する前記車両と干渉しない位置に設定される保管位置に配置されるステップと、
    前記車両が前記載置面に載置されたとき、前記第１タイヤ止めが、前記第１タイヤの移動を規制するステップと、
    前記第１タイヤの移動が前記第１タイヤ止めにより規制されたとき、前記第２タイヤ止めが、前記保管位置から、前記第２タイヤの移動を規制する規制位置に移動されるステップと、
    を含む、
    ことを特徴とする車両の入庫方法。
15. 車両が進入可能な入庫位置と、前記車両が格納される格納位置と、の間を移動するパレットを備える機械式駐車装置への車両の出庫方法であって、
    前記パレットは、
    前記車両が載置される載置面を備えるパレット本体と、
    前記載置面に配置されて、前記載置面に載置された前記車両が備える複数のタイヤのうち、第１タイヤの移動を規制する第１タイヤ止めと、
    前記載置面に配置されて、複数の前記タイヤのうち、前記第１タイヤとは異なる第２タイヤの移動を規制する第２タイヤ止めと、
    を備え、
    前記第２タイヤ止めは、磁石の磁力により前記パレット本体に着脱自在であり、
    前記第２タイヤ止めが、前記第２タイヤの移動を規制する規制位置から取り外されるステップと、
    前記第１タイヤ止めによる前記第１タイヤの移動の規制が解除されるステップと、
    前記規制位置から取り外された前記第２タイヤ止めが、前記載置面のうち、前記パレットに進入する前記車両と干渉しない位置に設定される保管位置に配置されるステップと、
    を含む、
    ことを特徴とする車両の出庫方法。
    
    
    

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