CN109629886A - 一种车库用搬运小车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车库用搬运小车，属于停车设备领域，包括载车架和连接在载车架中心位置的转盘，载车架上以转盘中心对称设置有两列输送带，所述输送带具有通行状态和阻隔状态，还包括阻车机构和衔接机构，所述阻车机构控制输送带在通行状态和阻隔状态之间切换，所述衔接机构处于输送带的端部并固定连接载车架，衔接机构的外端部轮廓大致呈弧形且该弧形的半径方向指向转盘中心。本发明设置了阻车机构和衔接机构，阻车机构可以稳定的控制放置在输送带上的车辆，防止其惯性移动，而车辆平移搬运时能够直接利用衔接机构进出平台的过渡支撑，大大节约了成本。

Description

一种车库用搬运小车

技术领域

本发明涉及停车车库领域，特别是涉及一种车库用搬运小车。

背景技术

垂直升降车库中往往需要搬运小车将汽车沿垂直和水平方向搬运至不同的空间位置。这个过程是一个较为复杂的运动过程，其涉及到安全和结构简单的设计理念，为此仍然需要本领域技术人员深入研究。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种车库用搬运小车，其结构简单，而且在搬运汽车的时候安全。

本发明所采用的技术方案是：

一种车库用搬运小车，包括载车架和连接在载车架中心位置的转盘，载车架上以转盘中心对称设置有两列输送带，所述输送带具有通行状态和阻隔状态，还包括阻车机构和衔接机构，所述阻车机构控制输送带在通行状态和阻隔状态之间切换，所述衔接机构处于输送带的端部并固定连接载车架，衔接机构的外端部轮廓大致呈弧形且该弧形的半径方向指向转盘中心。

作为本发明的进一步改进，所述阻车机构包括可水平摆动的挡车杆，在阻隔状态下，所述挡车杆横跨在输送带上方，在通行状态下，所述挡车杆水平摆动而离开输送带上方到达输送带侧向。

作为本发明的进一步改进，所述挡车杆的后部沿长度方向设有条状的导向孔，所述导向孔与导向销滑动连接，导向销相对载车架固定，挡车杆的后端转动连接在转轴的一端，转轴的另一端固定接有滑动组件，所述转轴的轴心垂直于挡车杆所在的平面且与导向孔的延长线相交，所述滑动组件连接有驱动部件，滑动组件的滑动路径与导向孔的长度方向成一夹角，所述滑动组件、驱动组件和导向孔均位于输送带的侧向。

作为本发明的进一步改进，所述滑动组件包括直线滑块和固定连接在直线滑块上端的杆驱动模块，所述驱动部件的输出端连接杆驱动模块，所述直线滑块滑设在直线导轨上。

作为本发明的进一步改进，所述驱动部件包括电机、由电机驱动的链轮以及与链轮啮合的链条，所述链条与直线导轨具有相同的延伸方向，链条的首端连接杆驱动模块。

作为本发明的进一步改进，所述杆驱动模块接有横梁，所述横梁与直线导轨的延伸方向一致且位于直线导轨与链条之间，链条的尾端连接横梁的末端，在直线导轨的尾端还设有导向轮，所述横梁与导向轮滚动连接。

作为本发明的进一步改进，每个所述衔接机构的弧形半径相等，所述衔接机构的弧形一端向输送带的端角位置延伸，另外一端向远离输送带的方向延伸。

作为本发明的进一步改进，各所述衔接机构包括两根以上的过渡辊筒，所述过渡辊筒的长度方向垂直于输送带的输送方向，沿远离输送带端部的方向，各过渡辊筒的长度递减。

作为本发明的进一步改进，每个过渡辊筒的轴端同轴心连接有传动结构，所述过渡辊筒与输送带同步运动。

作为本发明的进一步改进，所述传动结构包括连接在过渡辊筒轴端的过渡链轮，输送带的滚轴上接有输送链轮，所述过渡链轮与输送链轮同时啮合在一组链条上。

本发明的有益效果是：本发明设置了阻车机构和衔接机构，阻车机构可以稳定的控制放置在输送带上的车辆，防止其惯性移动，而车辆平移搬运时能够直接利用衔接机构进出平台的过渡支撑，大大节约了成本。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明。

图1是搬运小车的机构示意图；

图2是阻车机构的结构示意图；

图3是阻车机构另一方向的视图；

图4是转轴的示意图；

图5是输送带处于阻隔状态示意图；

图6是输送带处于通行状态示意图；

图7是衔接机构的示意图；

图8是传统搬运小车的示意图。

具体实施方式

如图1所示的车库用搬运小车，包括载车架1和连接在载车架1中心位置的转盘2。载车架1上以转盘2中心对称设置有两列的载车板，每块载车板上均设置有输送带3，输送带3由端部的并未图示的滚轴驱动。转盘2上设置有内齿牙，能够由外部的并未图示的齿轮驱动，以使得转盘2在平面上360°的旋转，带动输送带3在平面上联动旋转。输送带3具有通行状态和阻隔状态，在阻隔状态下，车辆位于输送带3的上方而被定位，而通行状态下，车辆可以进出。

搬运小车还包括阻车机构和衔接机构4。阻车机构控制输送带在通行状态和阻隔状态之间切换，即阻车机构能够作用在车辆的某个位置或者某些位置以对车辆起到阻挡定位的作用，从而当阻车机构打开时输送带处于通行状态，阻车机构关闭时输送带处于阻隔状态。

所述的衔接机构4用于衔接输送带与外部的平台。如图8所示，传统的技术中，在车辆的水平方向搬运移动时，到达某一平台100的搬运小车会由转动机构（比如实施例中的驱动转盘的齿轮）驱动使得两列输送带200在水平方向上旋转，以使车辆朝向不同的方向进出；然而考虑到输送带一般为长矩形，在其旋转时为了避免碰撞，会将平台的对应位置做成圆形或者弧形，那么则会出现图中阴影位置的缺口300，对车辆车的搬运是不利的。为此，实施例中设置了衔接机构。

如图1所示，各所述衔接机构4均固定连接在载车架1上并随着输送带3的旋转而旋转。衔接机构4起着支撑衔接的作用：其上表面与输送带3上表面等高，用于车辆进出时支撑车轮，并使车辆保持在一平面上；衔接机构4的远离输送带3的外端部轮廓大致呈弧形，该弧形的半径方向指向转盘2中心。那么，衔接机构4则可以填补如图8中阴影部分所示的缺口，以方便汽车被搬运通过；而且直接连接在载车架1上的衔接机构能够随载车架1升降、平移和转动，从而能够适应不同位置的平台，平移搬运时能够直接利用衔接机构作为车辆进出平台的过渡支撑，大大节约了成本。

以下对阻车机构和衔接机构分别说明。

参考图2和图3，阻车机构包括沿竖向设置的固定的导向销6和沿水平向设置的挡车杆5，挡车杆5可以在水平的平面上摆动。挡车杆5的摆动可以通过以下方式实现，该挡车杆5为直杆，在其后部沿长度方向设有条状的导向孔7。导向销6穿入导向孔7中并与导向孔7在长度方向上滑动连接，即挡车杆5被导向销6限制了一部分自由度。挡车杆5的后端转动连接在一根转轴8的上端，转轴8的下端固定接有滑动组件，转轴8是不会旋转的而仅仅是挡车杆5旋转。转轴8的轴心垂直于挡车杆5所在的平面（沿竖向）且与导向孔7的延长线垂直相交。

滑动组件还连接有驱动部件，通过驱动部件带动滑动组件在水平方向上滑动，同时带动转轴8以相同的方向滑动。实施例中，滑动组件设置成其滑动路径与导向孔7的长度方向成一夹角，这样更有利于节省空间。

上述的阻车机构用在搬运上，以限制搬运过程中车辆的前后移动。如图5和图6所示，输送带3具有进口端和出口端，阻车机构中滑动组件、驱动组件和导向孔7均位于输送带3的侧向。如图5所示，输送带3处于阻隔状态，该状态下，挡车杆5横跨在输送带3的上方而可以止挡车轮，在驱动组件不工作时，挡车杆5即使受到外力也不会发生旋转、平移等位移情况。如图6所示，输送带3处于通行状态，此时，通过驱动组件、滑动组件的作用，挡车杆5在水平的方向上摆动而离开输送带3上方，之后到达输送带3侧向，此时输送带3并不形成阻碍车辆移动的部件，因此车辆可以开始行驶，或者通过其他构造搬运至其他位置中。

实际使用中，每一列输送带3分别支撑汽车的一个前轮和一个后轮。其中一列输送带的前端以及另一列输送带的后端分别设有一套上述的阻车机构，即左方的输送带的前端部设有一套阻车机构，该套阻车机构的挡车杆在阻隔状态下横跨对应输送带上方，右方的输送带的后端部设有另一套阻车机构，该套阻车机构的挡车杆在阻隔状态下横跨对应输送带上方。每套阻车机构的滑动组件、驱动组件和导向孔均位于两列输送带之间。

结合参考图2和图3，实施例的阻车机构具有一个机架9，该机架9与输送带3相对固定，其具有底架10，用于直接固定在载车板的侧边。机架9上设有一个支撑座11，导向销6固定在支撑座11上端，所述的驱动部件也固定在该机架9上。

进一步优选的，上述的滑动组件包括直线滑块12和固定连接在直线滑块12上端的杆驱动模块13，杆驱动模块13呈一平台状，通过螺钉与直线滑块12连接。所述的驱动部件的输出端连接杆驱动模块13，直线滑块12滑设在直线导轨14上，在阻隔状态下，直线导轨14的长度方向与阻挡杆的长度方向相互垂直。结合参考图5和图6，直线滑块12沿直线导轨14的平移驱动杆驱动模块13、转轴8以相同的轨迹平移，因为受到了导向销6的限制，挡车杆5沿着导向销6滑动并绕着转轴8转动，实现整体的摆动。

进一步优选的，驱动部件包括电机15、由电机15驱动的链轮16以及与链轮16啮合的链条17，链条17与直线导轨14具有相同的延伸方向，链条17的首端连接杆驱动模块13。采用链轮16、链条17来对杆驱动模块13进行驱动，相比于采用其他传动方式，如齿轮齿条，其成本更低；相比于采用带传动的方式，其精度和可靠性更高。

进一步优选的，杆驱动模块13接有横梁18，横梁18与直线导轨14的延伸方向一致且位于直线导轨14与链条17之间，链条17的尾端连接横梁18的末端，在直线导轨14的尾端还设有导向轮19，横梁18与导向轮19滚动连接，该导向轮19用于提供杆驱动模块13、横梁18、链条17平移时的支撑和导向作用。

结合参考图4，所述转轴8为一螺杆构成，螺杆的一端为光轴且转动连接在挡车杆5后端的通孔20上，螺杆的另一端具有螺纹的部分沿竖向穿过杆驱动模块13后接有螺母21，螺母21锁紧连接在杆驱动模块13的表面。

以下对衔接机构4进行说明。

参考图1、图5和图6，衔接机构4的远离输送带3的外端部轮廓大致呈弧形，是指该弧形的一端向输送带3的端角位置延伸并且大致到达该端角位置，另外一端向远离输送带3的方向延伸，从而该弧形的半径方向指向转盘2中心。每个衔接机构4的弧形半径相等，两列输送带3同一端的两个衔接机构，若将弧形的轮廓继续延伸则会相交，构成一段半径指向转盘2中心的圆弧。

进一步优选的，同时参考图7，每个衔接机构4包括两根以上的过渡辊筒22，实施例中为两根，两根过渡辊筒22的长度方向垂直于输送带3的输送方向。两根过渡辊筒22一长一短，沿远离输送带3端部的方向，各过渡辊筒的长度递减，即较长的过渡辊筒接近输送带3，而短的辊筒远离输送带3。两根过渡辊筒的端部处于衔接机构4的弧形轮廓线上。

进一步优选的，过渡辊筒22可以通过以下结构安装。上述的衔接机构4还包括辊筒固定架23，辊筒固定架23固定连接载车架1且位于载车架1的端部。该辊筒固定架23具有侧壁和底壁231，侧壁连接在载车架1的壁上，过渡辊筒22两端连接在侧壁上且过渡辊筒22整体位于辊筒固定架23内。辊筒固定架23的底壁向远离输送带3的方向延伸从而底壁231的外端部轮廓呈弧形。

进一步优选的，每个过渡辊筒22的轴端同轴心连接有传动结构，用以驱动过渡辊筒22绕自身轴线的旋转。实施例中，通过传动结构，过渡辊筒22在输送带3停止运行的时候被限制而不会转动，只有在被驱动的时候能够与输送带3同步运动，此时能够搬运平移车辆。

进一步优选的，传动结构包括连接在过渡辊筒22轴端的过渡链轮24，每一过渡辊筒22均配有一过渡链轮24。输送带3的滚轴上接有输送链轮25，过渡链轮24与输送链轮25同时啮合在一组链条上。外部的电机可以驱动链条，以进一步同时驱动过渡链轮24、输送链轮25的转动，从而过渡辊筒22与输送带3同步运动。

进一步优选的，两列输送带3同一端的两滚轴同轴心且均由相同的主轴26驱动。该主轴26可以由两列输送带3之间的驱动电机27驱动。

以上所述只是本发明优选的实施方式，其并不构成对本发明保护范围的限制。

Claims (10)

1.一种车库用搬运小车，包括载车架和连接在载车架中心位置的转盘，载车架上以转盘中心对称设置有两列输送带，所述输送带具有通行状态和阻隔状态，其特征在于：还包括阻车机构和衔接机构，所述阻车机构控制输送带在通行状态和阻隔状态之间切换，所述衔接机构处于输送带的端部并固定连接载车架，衔接机构的外端部轮廓大致呈弧形且该弧形的半径方向指向转盘中心。

2.根据权利要求1所述的车库用搬运小车，其特征在于：所述阻车机构包括可水平摆动的挡车杆，在阻隔状态下，所述挡车杆横跨在输送带上方，在通行状态下，所述挡车杆水平摆动而离开输送带上方到达输送带侧向。

3.根据权利要求2所述的车库用搬运小车，其特征在于：所述挡车杆的后部沿长度方向设有条状的导向孔，所述导向孔与导向销滑动连接，导向销相对载车架固定，挡车杆的后端转动连接在转轴的一端，转轴的另一端固定接有滑动组件，所述转轴的轴心垂直于挡车杆所在的平面且与导向孔的延长线相交，所述滑动组件连接有驱动部件，滑动组件的滑动路径与导向孔的长度方向成一夹角，所述滑动组件、驱动组件和导向孔均位于输送带的侧向。

4.根据权利要求3所述的车库用搬运小车，其特征在于：所述滑动组件包括直线滑块和固定连接在直线滑块上端的杆驱动模块，所述驱动部件的输出端连接杆驱动模块，所述直线滑块滑设在直线导轨上。

5.根据权利要求4所述的车库用搬运小车，其特征在于：所述驱动部件包括电机、由电机驱动的链轮以及与链轮啮合的链条，所述链条与直线导轨具有相同的延伸方向，链条的首端连接杆驱动模块。

6.根据权利要求5所述的车库用搬运小车，其特征在于：所述杆驱动模块接有横梁，所述横梁与直线导轨的延伸方向一致且位于直线导轨与链条之间，链条的尾端连接横梁的末端，在直线导轨的尾端还设有导向轮，所述横梁与导向轮滚动连接。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的车库用搬运小车，其特征在于：每个所述衔接机构的弧形半径相等，所述衔接机构的弧形一端向输送带的端角位置延伸，另外一端向远离输送带的方向延伸。

8.根据权利要求7所述的车库用搬运小车，其特征在于：各所述衔接机构包括两根以上的过渡辊筒，所述过渡辊筒的长度方向垂直于输送带的输送方向，沿远离输送带端部的方向，各过渡辊筒的长度递减。

9.根据权利要求8所述的车库用搬运小车，其特征在于：每个过渡辊筒的轴端同轴心连接有传动结构，所述过渡辊筒与输送带同步运动。

10.根据权利要求9所述的车库用搬运小车，其特征在于：所述传动结构包括连接在过渡辊筒轴端的过渡链轮，输送带的滚轴上接有输送链轮，所述过渡链轮与输送链轮同时啮合在一组链条上。