CN108533031A - 一种安全的垂直循环式立体车库 - Google Patents

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Abstract

一种安全的垂直循环式立体车库，包括基座、设置在基座上的机架及设置在机架上的垂直循环装置，其特征在于，所述垂直循环装置包括设置在机架上的循环驱动系统及设置在循环驱动系统上的一组吊篮，所述吊篮包括吊篮框架及滑动配合设置在吊篮框架上的载车板；所述基座上在与垂直循环装置对应位置的下方设有基坑，所述基坑内设有纵向输送机构，所述基坑的顶部两侧对应位置设有外部导轨，且外部导轨与所述载车板相配合；本发明的有益效果是：通过纵向输送机构与载车板之间的传动配合，使得车辆在存取时，司机无需将车开进车库内部，从而将设备的工作条件从准无人方式提高到了无人方式，让设备实现了无人进入的方式，从而保证了人员的安全。

Description

一种安全的垂直循环式立体车库
技术领域
本发明涉及机械式停车设备技术领域，具体涉及一种安全的垂直循环式立体车库。
背景技术
在机械式停车设备中，按照设备工作条件来分，我们可以把机械式停车设备分为无人方式、准无人方式、人车共乘方式四种。这几种工况中数无人方式对使用者人身安全来讲是最安全的，使用者不需要进入设备内部，设备对使用者来说不会存在任何人身安全隐患。而其他两种方式，要么使用者需要进入设备内部再出来，要么是人和设备一起运动。对使用者来说，都是不安全的。目前市场上大家所设计的垂直循环式立体车库，均属于准无人方式。
发明内容
针对现有技术中存在的问题，本发明提供了结构合理、无人方式的一种安全的垂直循环式立体车库。
本发明的技术方案如下：
一种安全的垂直循环式立体车库，包括基座、设置在基座上的机架及设置在机架上的垂直循环装置，其特征在于，所述垂直循环装置包括设置在机架上的循环驱动系统及设置在循环驱动系统上的一组吊篮，所述吊篮包括吊篮框架及滑动配合设置在吊篮框架上的载车板；所述基座上在与垂直循环装置对应位置的下方设有基坑，所述基坑内设有纵向输送机构，所述基坑的顶部两侧对应位置设有外部导轨，且外部导轨与所述载车板相配合，所述纵向输送机构将载车板输送至吊篮框架上，并由循环驱动系统带动吊篮进行垂直循环运动。
所述的一种安全的垂直循环式立体车库，其特征在于，所述机架的一侧在与循环驱动系统相对应的位置处设有的防摆导向轨道，所述防摆导向轨道与吊篮相配合，所述防摆导向轨道包括第一长导轨、第二长导轨、第一短导轨及第二短导轨，所述第一短导轨设置在第一长导轨上，所述第二短导轨设置在第二长导轨上，从而构成复合导轨结构。
所述的一种安全的垂直循环式立体车库，其特征在于，所述循环驱动系统包括设置在机架一侧的驱动系统及设置在机架另一侧的从动系统，所述驱动系统包括驱动电机、传动轴、转动盘及提升链条，所述驱动电机与传动轴一端传动连接，所述提升链条一端与传动轴的一端相连，另一端与转动盘相连，所述从动系统包括转动盘及提升链条，所述提升链条一端与传动轴的另一端相连，另一端与转动盘相连，所述提升链条上设有一组三角链板，所述三角链板上在靠近其三个顶点位置分别设有连接点，其中任意两个连接点与提升链条固定连接，另一个连接点与吊篮活动连接。
所述的一种安全的垂直循环式立体车库，其特征在于，所述吊篮框架包括吊篮底架、设置在吊篮底架两端的吊篮支架及设置在两吊篮支架顶部之间位置的转轴，所述吊篮底架上在靠近其两侧位置处分别设有导轨，并通过导轨与载车板滑动配合，所述吊篮底架及吊篮支架的一侧分别设有滑轮，且吊篮底架上的滑轮与吊篮支架的滑轮上下对应，所述吊篮底架上在靠近导轨一端的位置处设有与载车板相配合的卡接件。
所述的一种安全的垂直循环式立体车库，其特征在于，所述载车板包括底框及设置在底框上的面板，所述底框上在靠近其两侧位置处分别设有一组滚轮，所述底框中间位置设有一组横档。
所述的一种安全的垂直循环式立体车库，其特征在于，所述纵向输送机构包括支撑架、输送电机及分别设置在支撑架两端的第一转动轴、第二转动轴，所述输送电机与第一转动轴传动连接，所述第一转动轴与第二转动轴之间设有输送带，所述输送带上设有推块。
所述的一种安全的垂直循环式立体车库，其特征在于，所述机架包括第一支架及第二支架，所述第一支架及第二支架分别设置在基座上，所述第二支架位于第一支架的内侧位置，且第二支架与第一支架之间固定连接，所述第二支架与防摆导向轨道固定连接。
本发明的有益效果是：
1）吊篮包括吊篮框架及滑动配合设置在吊篮框架上的载车板，基座上在与垂直循环装置对应位置的下方设有基坑，基坑内设有纵向输送机构，基坑的顶部两侧对应位置设有外部导轨，且外部导轨与载车板相配合，通过纵向输送机构与载车板之间的传动配合，使得车辆在存取时，司机无需将车开进车库内部，从而将设备的工作条件从准无人方式提高到了无人方式，让设备实现了无人进入的方式，从而保证了人员的安全。
2）机架包括第一支架及第二支架，第一支架及第二支架分别设置在基座上，第二支架位于第一支架的内侧位置，且第二支架与第一支架之间固定连接，第二支架与防摆导向轨道之间固定连接，通过第一支架及第二支架的双重固定，保证了该车库整体的稳定性，同时提高了运行的平稳性。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的机架结构示意图；
图3为本发明的吊篮结构示意图；
图4为本发明的载车板结构示意图；
图5为本发明的纵向输送机构结构示意图；
图6为本发明的A处结构放大图；
图7为本发明载车板与纵向输送机构安装结构示意图；
图8为本发明B处结构放大图；
图9为本发明防摆导向轨道结构示意图；
图10为发明的C处结构放大图；
图中：1-机架，101-第一支架，102-第二支架，2-吊篮，21-吊篮底架，22-导轨，23-转轴，24-吊篮支架，25-滑轮，26-卡接件，3-载车板，4-传动轴，5-防摆导向轨道，51-第一长导轨，52-第二长导轨，53-第二短导轨，54-第一短导轨，6-提升链条，7-基座，8-纵向输送机构，81-支撑架，82-输送电机，83-第一转动轴，84-推块，85-输送带，86-第二转动轴，9-外部导轨，10-基坑，11-转动盘，12-驱动电机，13-三角链板。
具体实施方式
以下结合说明书附图，对本发明作进一步描述。
如图1-10所示，一种安全的垂直循环式立体车库，包括机架1、第一支架101、第二支架102、吊篮2、吊篮底架21、导轨22、转轴23、吊篮支架24、滑轮25、卡接件26、载车板3、传动轴4、防摆导向轨道5、第一长导轨51、第二长导轨52、第二短导轨53、第一短导轨54、提升链条6、基座7、纵向输送机构8、支撑架81、输送电机82、第一转动轴83、推块84、输送带85、第二转动轴86、外部导轨9、基坑10、转动盘11、驱动电机12及三角链板13。
机架1设置在基座7上,垂直循环装置设置在机架1上，垂直循环装置包括设置在机架1上的循环驱动系统及设置在循环驱动系统上的一组吊篮2，吊篮2包括吊篮框架及滑动配合设置在吊篮框架上的载车板3；基座7上在与垂直循环装置对应位置的下方设有基坑10，基坑10内设有纵向输送机构8，基坑10的顶部两侧对应位置设有外部导轨9，且外部导轨9与载车板3相配合，纵向输送机构8将载车板3输送至吊篮框架上，并由循环驱动系统带动吊篮2进行垂直循环运动。
机架1的一侧在与循环驱动系统相对应的位置处设有的防摆导向轨道5，防摆导向轨道5与吊篮2相配合，防摆导向轨道5包括第一长导轨51、第二长导轨52、第一短导轨54及第二短导轨53，第一短导轨54设置在第一长导轨51上，第二短导轨53设置在第二长导轨52上，从而构成复合导轨结构，吊篮2在循环驱动系统的带动下其上的滑轮25与分别沿一侧的第一长导轨51及第一短导轨54或第二短导轨53及第二长导轨52相配合。
循环驱动系统包括设置在机架1一侧的驱动系统及设置在机架1另一侧的从动系统，驱动系统包括驱动电机12、传动轴4、转动盘11及提升链条6，驱动电机12与传动轴4一端传动连接，提升链条6一端与传动轴4的一端相连，另一端与转动盘11相连，从动系统包括转动盘11及提升链条6，提升链条6一端与传动轴4的另一端相连，另一端与转动盘11相连，提升链条6上设有一组三角链板13，三角链板13上在靠近其三个顶点位置分别设有连接点，其中任意两个连接点与提升链条6固定连接，另一个连接点与吊篮2的转轴23活动连接，保证处于竖直方向上，不会发生侧翻。
吊篮框架包括吊篮底架21、设置在吊篮底架21两端的吊篮支架24及设置在两吊篮支架24顶部之间位置的转轴23，吊篮底架21上在靠近其两侧位置处分别设有导轨22，并通过导轨22与载车板3滑动配合，吊篮底架21及吊篮支架24的一侧分别设有滑轮25，且吊篮底架21上的滑轮25与吊篮支架24的滑轮25上下对应，吊篮2在上升或下降过程中，滑轮25始终与防摆导向轨道5一侧的复合导轨相配合，吊篮底架21上在靠近导轨22一端的位置处设有与载车板3相配合的卡接件26，卡接件26能够保证吊篮2在转动过程中载车板3安装的稳定性。
载车板3包括底框34及设置在底框34上的面板33，底框34上在靠近其两侧位置处分别设有一组滚轮31，底框34中间位置设有一组横档32，滚轮31与导轨22及外部导轨9相配合。
纵向输送机构8包括支撑架81、输送电机82及分别设置在支撑架81两端的第一转动轴83、第二转动轴86，输送电机82与第一转动轴83传动连接，第一转动轴83与第二转动轴86之间设有输送带85，输送带85上设有推块84，推块84能够在与载车板3的横档32限位配合，从而带动载车板3进行运动。
机架包括第一支架101及第二支架102，第一支架101及第二支架102分别设置在基座7上，第二支架102位于第一支架101的内侧位置，且第二支架102与第一支架101之间固定连接，第二支架102与防摆导向轨道5固定连接，双重支架的设置保证了整体机构的稳定性，防止整个装置发生侧倾现象。
实施例：
机架1安装于基座7上，（基座7采用底座或地面），机架1上装有防摆导向轨道5和循环驱动系统，提升链条6装于机架1上，并由循环驱动系统驱动；提升链条6上安装有三角链板13，吊篮2通过转轴23安装于三角链板13上，吊篮2在重力作用下，始终保持竖直；吊篮2的吊篮底架21上焊接有两条导轨22，载车板3放置于导轨22之上，被存放车辆放置于载车板3上。一种安全的垂直循环式立体车库下部基座7有一基坑10，基坑10内放置有一纵向输送机构8，一种安全的垂直循环式立体车库前部放置有两条外部导轨9， 当立体车库运转，吊篮2下降到低位时，吊篮2上的导轨22可与外部导轨9对接，在吊篮2上的载车板3可在外部导轨9上进出移动，该移动的动作由纵向输送机构8来实现。纵向输送机构8设置在低位的吊篮2的一侧位置处，纵向输送机构8上有一推块84，可推动载车板3上的横档32，使得载车板3可从外部导轨9向吊篮2内移动或从吊篮2向外部导轨9移动。
工作过程：
一种安全的垂直循环式立体车库，当有车辆需要存储时，设备运转，让载车板3有空位的吊篮2下降至低位，吊篮2与外部导轨9对接后，纵向输送机构8运行，纵向输送机构8上的推块84推动载车板3上的横档32，将载车板3沿外部导轨9向设备外移动到位后停止。司机将车停放在载车板3上后离开，这个过程，司机无需进入垂直循环设备内部，纵向输送机构8动作，将载车板3向吊篮2上推动到位后停止，车辆存入库位完成。反之，当有车辆需要被取出时，设备运转，将目标车位下降至低位，吊篮2与地面外部导轨9对接，纵向输送机构8运行，纵向输送机构8上的推块84推动载车板3往外部外部导轨9移动并到位停止，司机将车辆开走后，纵向输送机构8动作，载车板3归位回到吊篮2上。这个过程，司机无需进入垂直循环设备内部。
综上所述，本发明涉及的一种安全的垂直循环式立体车库，其目的主要是提高该类停车设备的安全性能。通过增加一个纵向输送机构，使得该类设备在工作条件上提高了一个安全级别。

Claims (7)

1.一种安全的垂直循环式立体车库，包括基座（7）、设置在基座（7）上的机架（1）及设置在机架（1）上的垂直循环装置，其特征在于，所述垂直循环装置包括设置在机架（1）上的循环驱动系统及设置在循环驱动系统上的一组吊篮（2），所述吊篮（2）包括吊篮框架及滑动配合设置在吊篮框架上的载车板（3）；所述基座（7）上在与垂直循环装置对应位置的下方设有基坑（10），所述基坑（10）内设有纵向输送机构（8），所述基坑（10）的顶部两侧对应位置设有外部导轨（9），且外部导轨（9）与所述载车板（3）相配合，所述纵向输送机构（8）将载车板（3）输送至吊篮框架上，并由循环驱动系统带动吊篮（2）进行垂直循环运动。
2.根据权利要求1所述的一种安全的垂直循环式立体车库，其特征在于，所述机架（1）的一侧在与循环驱动系统相对应的位置处设有的防摆导向轨道（5），所述防摆导向轨道（5）与吊篮（2）相配合，所述防摆导向轨道（5）包括第一长导轨（51）、第二长导轨（52）、第一短导轨（54）及第二短导轨（53），所述第一短导轨（54）设置在第一长导轨（51）上，所述第二短导轨（53）设置在第二长导轨（52）上，从而构成复合导轨结构。
3.根据权利要求1所述的一种安全的垂直循环式立体车库，其特征在于，所述循环驱动系统包括设置在机架（1）一侧的驱动系统及设置在机架（1）另一侧的从动系统，所述驱动系统包括驱动电机（12）、传动轴（4）、转动盘（11）及提升链条（6），所述驱动电机（12）与传动轴（4）一端传动连接，所述提升链条（6）一端与传动轴（4）的一端相连，另一端与转动盘（11）相连，所述从动系统包括转动盘（11）及提升链条（6），所述提升链条（6）一端与传动轴（4）的另一端相连，另一端与转动盘（11）相连，所述提升链条（6）上设有一组三角链板（13），所述三角链板（13）上在靠近其三个顶点位置分别设有连接点，其中任意两个连接点与提升链条（6）固定连接，另一个连接点与吊篮（2）活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种安全的垂直循环式立体车库，其特征在于，所述吊篮框架包括吊篮底架（21）、设置在吊篮底架（21）两端的吊篮支架（24）及设置在两吊篮支架（24）顶部之间位置的转轴（23），所述吊篮底架（21）上在靠近其两侧位置处分别设有导轨（22），并通过导轨（22）与载车板（3）滑动配合，所述吊篮底架（21）及吊篮支架（24）的一侧分别设有滑轮（25），且吊篮底架（21）上的滑轮（25）与吊篮支架（24）的滑轮（25）上下对应，所述吊篮底架（21）上在靠近导轨（22）一端的位置处设有与载车板（3）相配合的卡接件（26）。
5.根据权利要求1所述的一种安全的垂直循环式立体车库，其特征在于，所述载车板（3）包括底框（34）及设置在底框（34）上的面板（33），所述底框（34）上在靠近其两侧位置处分别设有一组滚轮（31），所述底框（34）中间位置设有一组横档（32）。
6.根据权利要求1所述的一种安全的垂直循环式立体车库，其特征在于，所述纵向输送机构（8）包括支撑架（81）、输送电机（82）及分别设置在支撑架（81）两端的第一转动轴（83）、第二转动轴（86），所述输送电机（82）与第一转动轴（83）传动连接，所述第一转动轴（83）与第二转动轴（86）之间设有输送带（85），所述输送带（85）上设有推块（84）。
7.根据权利要求2所述的一种安全的垂直循环式立体车库，其特征在于，所述机架包括第一支架（101）及第二支架（102），所述第一支架（101）及第二支架（102）分别设置在基座（7）上，所述第二支架（102）位于第一支架（101）的内侧位置，且第二支架（102）与第一支架（101）之间固定连接，所述第二支架（102）与防摆导向轨道（5）固定连接。
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