CN110067422A

CN110067422A - 带有停车机器人的升降平移式立体车库

Info

Publication number: CN110067422A
Application number: CN201810108881.7A
Authority: CN
Inventors: 敖爱东
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2018-01-22
Filing date: 2018-01-22
Publication date: 2019-07-30

Abstract

本发明涉及一种带有停车机器人的升降平移式立体车库，由车辆进出间、第一停车楼架、巷道、第二停车楼架、停车机器人、电气控制系统、安全防护系统组成，在每一个楼层停车位内均设有平移框架，平移框架可把楼层停车位内的载车板平移到巷道内并对载车板进行升降，停车机器人可与车辆进出间、底层停车位、已降至底层的载车板之间进行车辆交换以及搬运车辆，与现有的升降横移、巷道堆垛、水平循环类等立体车库相比，具有自动化程度高、安全性高、造价低、高峰期存取车时间短、存取单元相对独立等优点。

Description

带有停车机器人的升降平移式立体车库

技术领域

本发明涉及一种带有停车机器人的升降平移式立体车库。

背景技术

现有的升降横移类立体车库，具有使用方便、结构简单可靠、价格低廉等优点，而被广泛使用。但由于其不是全自动车库，在存取车时仍需驾驶员进入车库内的升降作业区，其他人员特别是在附近玩耍的小孩，也有可能误入车库的升降作业区等，因此升降横移类立体车库存在着一定的人身安全隐患。

而现有的巷道堆垛类、平面移动类、带有停车机器人的汽车升降机类等立体车库，虽然自动化水平高，安全隐患少，但存在着造价较高，单库停车容量较小，高峰期存取车时间过长，其高度集中于一体的垂直、水平运输机构一发生故障就会造成全库停止运行等缺陷。

发明内容

本发明的目的，就是为了克服上述立体车库存在的不足，提供一种带有停车机器人的升降平移式立体车库。

本发明所采取的方案是：带有停车机器人的升降平移式立体车库，由车辆进出间、第一停车楼架、巷道、第二停车楼架、停车机器人、电气控制系统、安全防护系统组成，由第一停车楼架、第二停车楼架的停车位共同组成一个数排多列的立体停车空间，巷道位于第一停车楼架与第二停车楼架之间，车辆进出间设在底层并与巷道相通，第一停车楼架的各层停车位与第二停车楼架的各层停车位沿着巷道呈对称布置；在第一停车楼架、第二停车楼架中的每个楼层停车位内均设有平移框架，在平移框架上安装有水平驱动装置、垂直升降传动装置、载车板、主动轮、从动轮，垂直升降传动装置通过牵引索与载车板相连；在每个楼层的每一列均安装有2条相互平行的水平导轨，水平导轨铺设在垂直于巷道的车库的结构框架梁上，水平导轨贯穿第一停车楼架、巷道、第二停车楼架；平移框架通过主动轮、从动轮压在水平导轨上，主动轮、从动轮与水平导轨保持动接触；停车机器人位于底层，停车机器人由车辆搬运器、自动导引运输车上下组合而成，车辆搬运器安装在自动导引运输车之上，车辆搬运器与自动导引运输车之间为动接触。

在水平驱动装置的驱动下，平移框架可沿着水平导轨从楼层停车位内向外平移到巷道3的上方，或者从巷道的上方向里平移回到楼层停车位内；在垂直升降传动装置的作用下，载车板可在巷道上进行垂直升降；停车机器人可在车辆进出间、第一停车楼架、巷道、第二停车楼架之间对车辆进行水平的来回搬运；停车机器人与载车板在巷道的地面上进行对接后，停车机器人的车辆搬运器可从自动导引运输车上平移到载车板上，也可从载车板上平移回到自动导引运输车上。

在车辆进出间1的地面设置汽车回转盘，以方便车辆掉头。

根据高峰期存取车的需求，可配置数个停车机器人，使存取车时间排序靠后的停车机器人，不需要等存取车时间排序靠前的停车机器人完成全部的工作步骤，即可提前响应而开始工作，从而缩短高峰期排序靠后的存取车人员的等候时间。

一、在底层停车位进行车辆的存取

1、存车步骤：车辆从车库外开进车辆进出间，停好车后驾驶人员离开；停车机器人从巷道进入车辆进出间，在车辆的下方停下；停车机器人将车辆托起，停车机器人托着车辆退出车辆进出间、在巷道中行驶；停车机器人托着车辆进入欲存放车辆的底层停车位后，停车机器人将车辆放下。

2、取车步骤：与前述存车步骤相反。

二、在楼层停车位进行车辆的存取

1、存车步骤：车辆从车库外开进车辆进出间，停好车后驾驶人员离开；停车机器人从巷道进入车辆进出间，在车辆的下方停下；平移框架的水平驱动装置同时驱动欲存放车辆的楼层停车位内的平移框架由里向外、往巷道方向进行水平移动；停车机器人将车辆托起，停车机器人托着车辆退出车辆进出间，在巷道中行驶；平移框架移动到了巷道的上方后停止平移，平移框架的垂直升降传动装置带动载车板下降，载车板下降到巷道地面后停止下降；停车机器人行驶到己下降在巷道地面上的载车板旁后停止行驶；停车机器人与载车板进行对接，车辆搬运器托着车辆从自动导引运输车上平移到载车板上，车辆搬运器将车辆放下到载车板上，车辆搬运器平移回到自动导引运输车上；垂直升降传动装置带动己载有车辆的载车板上升，载车板上升至欲存放车辆的楼层停车位所在的楼层后停止上升；平移框架的水平驱动装置驱动平移框架由外向里，往楼层停车位方向进行水平移动，平移框架整体进入到楼层停车位内后，平移框架停止平移。

2、取车步骤：与前述存车步骤相反。

由于本发明在升降平移立体车库的底层使用停车机器入水平搬运车辆，在每个楼层停车位内都安装有移动框架，在每个楼层的每列均安装有2条相互平行的水平导轨，使移动框架具有平移及升降载车板的功能，利用巷道的上方作为车辆升降通道，不需建造各楼层的楼面板，可进行多个停车机器人的同时搬运作业、多个载车板的同时升降作业、多个平移框架的同时平移作业，与现有的升降横移类立体车库相比，具有自动化程度高、安全性高、占地面积较小等优点，与现有的巷道堆垛类、平面移动类、带有停车机器人的汽车升降机类等立体车库相比，又具有造价较低、单库容量较大、高峰期存取车时间较短、搬运装置维修不会影响到整库的正常运行等优点。

附图说明

图1是本发明的平面示意图。

图2是本发明的移动框架的立体示意图。

图3是图1的I-I剖面图。

图4是图1的II-II剖面图。

图5是本发明实施例一的平面示意图。

图6是本发明实施例二的平面示意图。

图7是本发明实施例三的平面示意图。

图8是本发明实施例三的旋转载车板立体示意图。

图9是本发明实施例四的平面示意图。

图10是本发明实施例四的带有梳齿式停车架的旋转载车板立体示意图。

图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9中、图10中，1-车辆进出间，2-第一停车楼架，3-巷道，4-第二停车楼架，5-停车机器人，6-平移框架，7-水平驱动装置，8-垂直升降传动装置，9-载车板，10-主动轮，11-从动轮，12-水平导轨，13-车辆搬运器，14-自动导引运输车，15-汽车回转盘，16-梳齿式停车架，17-梳齿式停车盘，18-托架，19-旋转驱动机构，20-旋转板，21-转轴。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理进行进一步的说明。需要说明的是，以下所述的几种实施例仅为本发明的部分实施方式而非全部，在没有创造性改进的前题下，依据本发明原理而得出的其他实施方式，仍然属于本发明的内容。

参照附图1、附图2、图3、图4：

带有停车机器人的升降平移式立体车库，由车辆进出间1、第一停车楼架2、巷道3、第二停车楼架4、停车机器人5、电气控制系统、安全防护系统组成，由第一停车楼架2、第二停车楼架4的停车位共同组成一个数排多列的立体停车空间，巷道3位于第一停车楼架2与第二停车楼架4之间，车辆进出间1设在底层并与巷道3相通，第一停车楼架2的各层停车位与第二停车楼架4的各层停车位沿着巷道3呈对称布置；在第一停车楼架2、第二停车楼架4中的每个楼层停车位内均设有平移框架6，在平移框架6上安装有水平驱动装置7、垂直升降传动装置8、载车板9、主动轮10、从动轮11，垂直升降传动装置8通过牵引索与载车板9相连；在每个楼层的每一列均安装有2条相互平行的水平导轨12，水平导轨12铺设在垂直于巷道3的车库的结构框架梁上，水平导轨12贯穿第一停车楼架2、巷道3、第二停车楼架4；平移框架6通过主动轮10、从动轮11压在水平导轨12上，主动轮10、从动轮11与水平导轨12保持动接触；停车机器人5位于底层，停车机器人5由车辆搬运器13、自动导引运输车14上下组合而成，车辆搬运器13安装在自动导引运输车14之上，车辆搬运器13与自动导引运输车14之间为动接触。

在水平驱动装置7的驱动下，平移框架6可沿着水平导轨12从楼层停车位内向外平移到巷道3的上方，或者从巷道3的上方向里平移回到楼层停车位内；在垂直升降传动装置8的作用下，载车板9可在巷道3上进行垂直升降；停车机器人5可在车辆进出间1、第一停车楼架2、巷道3、第二停车楼架4之间对车辆进行水平的来回搬运；停车机器人5与载车板9在巷道3的地面上进行对接后，停车机器人5的车辆搬运器13可从自动导引运输车14上平移到载车板9上，也可从载车板9上平移回到自动导引运输车14上。

在车辆进出间1的地面设置汽车回转盘15，以方便车辆掉头。

本发明实施例一，参照附图5：

本发明实施例的停车机器人的车辆搬运器13为夹轮胎式车辆搬运器，第一停车楼架2的底层停车位沿巷道3设置为1排，第二停车楼架4的底层停车位也沿巷道3设置为1排，底层停车位均为直停式车位，第一停车楼架2的各楼层停车位均沿巷道3设置为并列2排，第二停车楼架4的各楼层停车位也均沿巷道3设置为并列2排，楼层停车位均为侧停式车位。

本发明实施例二，参照附图6：

本发明实施例的停车机器人的车辆搬运器13为梳齿式车辆搬运器，第一停车楼架2的底层停车位沿巷道3设置为1排，第二停车楼架4的底层停车位也沿巷道3设置为1排，底层停车位均为直停式车位，第一停车楼架2的各楼层停车位均沿巷道3设置为并列2排，第二停车楼架4的各楼层停车位也均沿巷道3设置为并列2排，楼层停车位均为侧停式车位，在底层停车位的地面、载车板9的板面上均安装有梳齿式停车架16，在汽车回转盘15上安装有梳齿式停车盘17。

本发明实施例三，参照附图7、图8：

本发明实施例的停车机器人的车辆搬运器13为夹轮胎式车辆搬运器，第一停车楼架2的各层停车位沿巷道3设置为1排，第二停车楼架4的各层停车位也沿巷道3设置为1排，底层停车位、楼层停车位均为直停式车位，载车板9为旋转载车板；旋转载车板由托架18、旋转驱动机构19、旋转板20组成，旋转板20通过一转轴21安装在托架18上面，旋转驱动机构19安装在托架18与旋转板20之间，垂直升降传动装置8通过牵引索与托架18相连，旋转驱动机构19可驱动旋转板20围绕转轴21的轴心线转动，使旋转板20在地面上能与停车机器人沿着巷道方向进行对接。

本发明实施例四，参照附图9、图10：

本发明实施例的停车机器人的车辆搬运器13为梳齿式车辆搬运器，第一停车楼架2的各层停车位沿巷道3设置为1排，第二停车楼架4的各层停车位也沿巷道3设置为1排，底层停车位、楼层停车位均为直停式车位，在底层停车位的地面安装有梳齿式停车架16，在汽车回转盘15上安装有梳齿式停车盘17，载车板9为带有梳齿式停车架的旋转载车板；带有梳齿式停车架的旋转载车板由托架18、旋转驱动机构19、旋转板20、梳齿式停车架16组成，梳齿式停车架16安装在旋转板20的板面上，旋转板20通过一转轴21安装在托架18上面，旋转驱动机构19安装在托架18与旋转板20之间，垂直升降传动装置8通过牵引索与托架18相连，旋转驱动机构19可驱动旋转板20围绕转轴21的轴心线转动，使旋转板20在地面上能与停车机器人沿着巷道方向进行对接。

Claims

1.带有停车机器人的升降平移式立体车库，由车辆进出间1、第一停车楼架2、巷道3、第二停车楼架4、停车机器人5、电气控制系统、安全防护系统组成，其特征是：巷道3位于第一停车楼架2与第二停车楼架4之间，车辆进出间1设在底层并与巷道3相通，第一停车楼架2的各层停车位与第二停车楼架4的各层停车位沿着巷道3呈对称布置；在第一停车楼架2、第二停车楼架4中的每个楼层停车位内均设有平移框架6，在平移框架6上安装有水平驱动装置7、垂直升降传动装置8、载车板9、主动轮10、从动轮11，垂直升降传动装置8通过牵引索与载车板9相连；在每个楼层的每一列均安装有2条相互平行的水平导轨12，水平导轨12铺设在垂直于巷道3的车库的结构框架梁上，水平导轨12贯穿第一停车楼架2、巷道3、第二停车楼架4；平移框架6通过主动轮10、从动轮11压在水平导轨12上，主动轮10、从动轮11与水平导轨12保持动接触；停车机器人5位于底层，停车机器人5由车辆搬运器13、自动导引运输车14上下组合而成，车辆搬运器13安装在自动导引运输车14之上，车辆搬运器13与自动导引运输车14之间为动接触。

2.根据权利要求1所述的带有停车机器人的升降平移式立体车库，其特征是：停车机器人的车辆搬运器13为夹轮胎式车辆搬运器，第一停车楼架2的底层停车位沿巷道3设置为1排，第二停车楼架4的底层停车位也沿巷道3设置为1排，底层停车位均为直停式车位，第一停车楼架2的各楼层停车位均沿巷道3设置为并列2排，第二停车楼架4的各楼层停车位也均沿巷道3设置为并列2排，楼层停车位均为侧停式车位。

3.根据权利要求1所述的带有停车机器人的升降平移式立体车库，其特征是：停车机器人的车辆搬运器13为梳齿式车辆搬运器，第一停车楼架2的底层停车位沿巷道3设置为1排，第二停车楼架4的底层停车位也沿巷道3设置为1排，底层停车位均为直停式车位，第一停车楼架2的各楼层停车位均沿巷道3设置为并列2排，第二停车楼架4的各楼层停车位也均沿巷道3设置为并列2排，楼层停车位均为侧停式车位，在底层停车位地面、载车板9上安装有梳齿式停车架16。

4.根据权利要求1所述的带有停车机器人的升降平移式立体车库，其特征是：停车机器人的车辆搬运器13为夹轮胎式车辆搬运器，第一停车楼架2的各层停车位均沿巷道3设置为1排，第二停车楼架4的各层停车位也均沿巷道3设置为1排，底层停车位、楼层停车位均为直停式车位，载车板9为旋转载车板；旋转载车板由托架18、旋转驱动机构19、旋转板20组成，旋转板20通过一转轴21安装在托架18上面，旋转驱动机构19安装在托架18与旋转板20之间，垂直升降传动装置8通过牵引索与托架18相连，旋转驱动机构19可驱动旋转板20围绕转轴21的轴心线转动。

5.根据权利要求1所述的带有停车机器人的升降平移式立体车库，其特征是：停车机器人的车辆搬运器13为梳齿式车辆搬运器，第一停车楼架2的各层停车位均沿巷道3设置为1排，第二停车楼架4的各层停车位也均沿巷道3设置为1排，底层停车位、楼层停车位均为直停式车位，在底层停车位地面上安装有梳齿式停车架16，载车板9为带有梳齿式停车架的旋转载车板；带有梳齿式停车架的旋转载车板由托架18、旋转驱动机构19、旋转板20、梳齿式停车架16组成，梳齿式停车架16安装在旋转板20上，旋转板20通过一转轴21安装在托架18上面，旋转驱动机构19安装在托架18与旋转板20之间，垂直升降传动装置8通过牵引索与托架18相连，旋转驱动机构19可驱动旋转板20围绕转轴21的轴心线转动。

6.根据权利要求1、2或1、4所述的带有停车机器人的升降平移式立体车库，其特征是：在车辆进出间1的地面设置有汽车回转盘15。

7.根据权利要求1、3或1、5所述的带有停车机器人的升降平移式立体车库，其特征是：在车辆进出间1的地面安装有梳齿式停车架。

8.根据权利要求1、3或1、5所述的带有停车机器人的升降平移式立体车库，其特征是：在车辆进出间1的地面设置有汽车回转盘15，在汽车回转盘15上安装有梳齿式停车盘17。