CN213814843U - 一种出货门装置及其组成的自动售卖机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种出货门装置及其组成的自动售卖机，出货门装置包括面板，面板上设有出货口；门机构，门机构包括门体、动力组件和导向组件，动力组件与门体连接，动力组件用于驱动门体沿导向组件的预设方向移动；防夹机构，防夹机构安装在门体上，防夹机构包括微动开关和可伸缩的挡板，挡板伸出门体的边沿，挡板受压回缩时能触动微动开关，微动开关与动力组件电连接。当用户手部触压到挡板时，挡板向门体回缩，挡板触动微动开关，微动开关可控制动力组件暂停或反转，避免门体继续运动挤压人手；另外，可伸缩的挡板在回缩时也增大了挡板与出货口边沿的间距，便于用户抽出手部或避让，进一步降低夹伤用户的可能。

Description

一种出货门装置及其组成的自动售卖机

技术领域

本实用新型涉及售卖机技术领域中的一种出货门装置及其组成的自动售卖机。

背景技术

目前，随着无人售卖零售业市场的发展，各种自动售卖机在小区、学校、医院、商场、食堂等许多地方随处可见。自助售卖机是一种无人看守的新零售业模式，机器运行平稳和出货安全对于消费者来说是基本的要求。因此付款后机器开门消费者在取货时出货门的自动开关装置需要保证避免伤害到人手，有效地对出货门装置进行安全设计以保证消费者安全是售卖机必不可少的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种出货门装置及其组成的自动售卖机，避免伤害人手。

根据本实用新型的第一方面实施例，提供一种出货门装置，包括面板，所述面板上设有出货口；门机构，所述门机构包括门体、动力组件和导向组件，所述动力组件与所述门体连接，所述动力组件用于驱动所述门体沿所述导向组件的预设方向移动，所述门体在移动的过程中可打开或关闭所述出货口；防夹机构，所述防夹机构安装在所述门体上，所述防夹机构包括微动开关和可伸缩的挡板，所述挡板伸出所述门体的边沿，所述挡板受压回缩时能触动所述微动开关，所述微动开关与所述动力组件电连接。

根据本实用新型第一方面实施例，进一步地，所述挡板与所述门体之间弹性连接。

根据本实用新型第一方面实施例，进一步地，所述门体与所述挡板之间设有限位组件，所述限位组件用于使所述挡板相对于所述门体的运动方向平行于预设方向

根据本实用新型第一方面实施例，进一步地，所述门体包括基座，所述限位组件包括限位柱，所述挡板或基座上设有限位孔，所述限位柱沿所述预设方向活动安装在所述限位孔中，所述挡板通过所述限位柱与所述限位孔的配合活动安装在所述基座上，所述挡板和所述基座之间设有弹性件，所述弹性件套设在所述限位柱上。

根据本实用新型第一方面实施例，进一步地，所述导向组件包括两道相对设置的导轨，两道所述导轨分别位于所述门体的两侧，所述门体的两侧分别与各所述导轨滑动配合。

根据本实用新型第一方面实施例，进一步地，所述动力组件包括动力源和啮合组件，所述啮合组件包括相互啮合的第一啮合件和第二啮合件，所述第一啮合件相对于所述面板静止固定，所述第二啮合件安装在所述门体上，所述动力源用于驱动所述第一啮合件与所述第二啮合件相对移动。

根据本实用新型第一方面实施例，进一步地，所述出货口设有光栅机构，所述光栅机构用于检测所述出货口中的物体，所述光栅机构与所述动力组件电连接。

根据本实用新型第一方面实施例，进一步地，所述门机构位于所述出货口的内侧，所述出货口的边沿向内延伸形成平台区，所述光栅机构设置在所述平台区上。

根据本实用新型第一方面实施例，进一步地，所述出货门装置包括到位传感器，所述到位传感器用于检测所述门体相对于所述出货口的位置，所述到位传感器与所述动力组件电连接。

根据本实用新型的第二方面实施例，提供一种自动售卖机，包括机架，所述机架用于存放货品；上述的出货门装置，所述出货口通向所述机架。

本实用新型的有益效果是：当用户手部触压到挡板时，挡板向门体回缩，挡板触动微动开关，微动开关可控制动力组件暂停或反转，避免门体继续运动挤压人手；另外，可伸缩的挡板在回缩时也增大了挡板与出货口边沿的间距，便于用户抽出手部或避让，进一步降低夹伤用户的可能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型中出货门装置的正视图(省略面板)；

图2是本实用新型中出货门装置的后视图(省略面板)；

图3是本实用新型中出货门装置的示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1～图2，本实用新型第一方面实施例中的出货门装置，包括面板、门机构1以及防夹机构，门机构1包括门体101、动力组件和导向组件。面板上设有出货口2，门体101设置在出货口2的一侧，动力组件与门体101连接并驱动门体101沿导向组件的预设方向移动，门体101沿预设方向移动的过程中可覆盖或部分覆盖出货口2，从而打开或关闭出货口2。具体地，当门体101覆盖整个出货口2时，出货口2处于关闭状态；当门体101部分覆盖出货口2或与出货口2完全不重叠时，出货口2处于打开状态。出货口2未被门体101覆盖的区域为出货区，防夹机构安装在门体101上，以防止门体101移动关闭出货口2时，用户的手被夹在门体101和出货口2之间逐渐缩小的出货区中。防夹机构包括微动开关103和可伸缩的挡板102，挡板102伸出门体101边沿的挡板102，当出货口2处于打开状态时，挡板102可伸入出货区。在门体101移动关闭出货口2的过程中，若用户的手位于出货区并压动挡板102，挡板102受压回缩能触动微动开关103，微动开关103与动力组件电连接，从而微动开关103能及时控制动力组件暂停或反转，以避免门体101继续以原方向移动夹伤用户。由于挡板102可伸缩，因此当用户的手部被夹在挡板102和出货口2的边沿之间时，挡板102可适当往门体101方向回缩，挡板102回缩后，挡板102与出货口2的边沿间的间距变大，用户的手部不易被夹伤，且便于用户将手部抽回，降低危险。可选地，挡板102为可变形的软塑料构件，以避免夹伤用户。

本实施例中，门体101包括门板和固定架，门板的一侧设有凹槽，固定架固定在凹槽中，固定架与凹槽之间具有能容挡板102穿过且活动的间隙。进一步地，固定架为框架，框架整体固定在凹槽中，挡板102包括能伸出门体101边沿的第一板体和安装在门体101上的第二板体，第一板体和第二板体成预设角度连接，第二板体伸入框架中，第二板体的两端分别与框架的两相对侧相接，框架的两相对侧平行于预设方向。当挡板102相对于门体101移动时，固定架与门板之间的间隙限定了挡板102只能沿门板所在的平面移动；挡板102的第二板体与固定架的配合，限定了挡板102只能沿平行于固定架侧边的方向移动，也即沿预设方向移动。

在某些实施例中，挡板102与门体101之间弹性连接，从而挡板102既可实现自动回缩避让，也可自动恢复到初始状态。

在某些实施例中，门体101与挡板102之间设有限位组件，限位组件用于使挡板102相对于门体101的运动方向平行于预设方向，即挡板102可沿预设方向伸缩。挡板102的活动方向与门体101的移动方向相互平行，挡板102受压回缩时，挡板102回缩的行程可直接抵消门体101在关闭出货口2时移动的部分行程，挡板102与出货口2边沿的间距变大，从而可提供更大的空间容用户的手部避让或抽出，防止手部被夹紧在门体101与出货口2之间。具体地，当挡板102受到同样的力下压回缩时，若挡板102相对于门体101不定向运动，则挡板102回缩的行程可被分解为沿预设方向的和垂直于预设方向的合共两个方向的运动，此时，挡板102沿预设方向的回缩行程小于挡板102回缩的总行程，从而挡板102与出货口2边沿的间距变化量小；而当挡板102相对于门体101沿预设方向运动，即挡板102只有沿预设方向的行程，从而挡板102与出货口2边沿的间距变化量大，进而避免用户手部被紧压。另外，由于挡板102整体始终沿预设方向与运动，因此挡板102不会在运动的过程中发生偏移，挡板102与出货口2边沿的间距处处相等，减少用户误触压动挡板102的可能性。

在某些实施例中，门体101包括基座104，限位组件包括限位柱105，基座104垂直于预设方向设置。微动开关103可安装在基座104上。挡板102或基座104上设有限位孔，限位柱105沿预设方向活动安装在限位孔中，挡板102通过限位柱105与限位孔的配合活动安装在基座104上。可选地，包括以下两种实施方式：一、挡板102上设有限位孔，更为具体地，限位孔位于挡板102的第二板体上，挡板102的第二板体与基座104相对，限位柱105位于基座104上与挡板102相对，限位柱105可贯穿挡板102上的限位孔。二、基座104上设有限位孔，限位柱105位于挡板102上，更为具体地，限位柱105位于挡板102的第二板体的底面，限位柱105与基座104相对并可贯穿基座104上的限位孔。

本实施例中，限位孔位于基座104上，而限位柱105固定在挡板102的第二板体的底面，限位孔的轴向方向平行于预设方向。限位柱105与限位孔过渡配合，由于限位孔限制了限位柱105的自由度，因此挡板102只能随限位柱105沿预设方向往复运动。可选地，限位孔的数量为两个以上，相应地，限位件的数量与限位块一一对应，降低单个限位柱105因受力不均而变形给挡板102运动带来的影响，确保挡板102始终能沿预设方向运动。

进一步地，挡板102和所述基座104之间设有弹性件，弹性件套设在所述限位柱105上，弹性件的两端分别与挡板102和基座104相接。弹性件可为弹簧，由于弹簧套设在限位柱105上，因此弹簧可始终只沿轴向方向定向变形，延长弹簧的使用寿命。

进一步地，微动开关103的数量为两个，两个微动开关103关于门体101的中线对称分布，缩短了挡板102靠近端部的受压位置与离其最近的微动开关103的间距，提高防夹机构的响应灵敏度。

在某些实施例中，导向组件包括两道相对设置的导轨106，两道导轨106分别位于门体101的两侧，门体101的两侧分别与各导轨106滑动配合。两道导轨106均沿预设方向布置，门板的两侧设有钣金件，门板通过钣金件与导轨106配合，从而门板能沿预设方向移动。由于门板位于两道导轨106之间，因此两道导轨106也防止了门板在移动的过程中往两侧偏移。

在某些实施例中，动力组件包括动力源107和啮合组件，啮合组件包括相互啮合的第一啮合件108和第二啮合件，第一啮合件108相对于面板固定，第二啮合件安装在门体101上，动力源107用于驱动第一啮合件108与第二啮合件相对移动。动力组件结构简单可靠，且由于是通过第一啮合件108与第二啮合件的啮合配合传动的，因此能更精准地控制门体101的运动，在门体101静止时也能确保门体101不发生位移。

作为其中一种可选的实施方式，第一啮合件108为齿条，齿条沿预设方向布置，第二啮合件为齿轮。动力源107通过支架安装在门体101上，动力源107连接并驱动第二啮合件，动力源107可为电机。动力源107启动时，作为第二啮合件的齿轮转动，第二啮合件在转动时与第一啮合件108啮合传动，从而第二啮合件沿齿条的长度方向移动，第二啮合件与动力源107带动门体101整体运动。

作为另一种可选的实施方式，第一啮合件108也可为齿轮，则相应地第二啮合件为齿条。第二啮合件安装在门体101的侧面，作为第二啮合件的齿条沿预设方向设置。动力源107连接并驱动第一啮合件108，动力源107可为电机。动力源107启动时，作为第一啮合件108的齿轮转动并与第二啮合件啮合传动，从而第二啮合件沿预设方向移动，并带动门体101整体运动。

参照图3，在某些实施例中，出货口2设有光栅机构3，光栅机构3用于检测出货口2中的物体，光栅机构3与动力组件电连接。当光栅机构3检测到用户的手部或货品仍未完全离开出货口2时，光栅机构3能生成对应的电信号并发送至动力组件，动力组件根据该电信号暂停或反转，避免门体101继续关闭出货口2。光栅机构3与防夹机构分开作用，共同配合，起到双重保护的功能，出货门装置的安全性能更加凸显，用户的使用安全更加有保障。

进一步地，门机构1位于出货口2的内侧，出货口2的边沿向内延伸形成平台区201，光栅机构3设置在平台区201上。本申请中，靠近货品的一侧为出货口2的内侧，靠近用户的一侧为出货口2的外侧。光栅机构3位于出货口2的外侧，因此，即使用户的手部不在出货区，只要用户的手部还未完全离开平台区201，或刚伸入平台区201，光栅机构3即能被触发并控制动力组件，使门体101暂停动作或反向动作，提高安全性能。

在某些实施例中，出货门装置包括到位传感器110，到位传感器110用于检测门体101相对于出货口2的位置，到位传感器110与动力组件电连接。到位传感器110相对于面板固定，具体地，到位传感器110可固定在导轨106或面板上，门体101上设有感应片109，到位传感器110通过感应其自身与感应片109之间的间距，从而判断门体101是否关闭到位或打开到位。当门体101打开到位或关闭到位时，到位传感器110发出电信号至动力组件，控制动力组件停止，门体101停止运动。当然，到位传感器110也可固定在门体101上，相应地，感应片109则相对于面板固定。

本实用新型第二方面实施例中的自动售卖机，包括机架上述的出货门装置，机架用于存放货品，出货口2通向机架。当机架上的货品转运至出货口2时，用户可伸手穿过出货口2取走货品。当门体101沿预设方向运动关闭出货口2时，若用户的手部还停留在平台区201时，光栅机构3发出电信号至动力组件控制门体101静止或反向运动，避免夹伤用户。另外，若用户的手部触压到挡板102，挡板102即沿预设方向向门体101缩入，从而触发微动开关103，微动开关103亦能发出电信号至动力组件控制门体101静止或反向运动，当用户手部离开挡板102时，挡板102可在弹性件的作用下恢复原状。

以上是对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种出货门装置，其特征在于，包括：

面板，所述面板上设有出货口；

门机构，所述门机构包括门体、动力组件和导向组件，所述动力组件与所述门体连接，所述动力组件用于驱动所述门体沿所述导向组件的预设方向移动，所述门体在移动的过程中可打开或关闭所述出货口；

防夹机构，所述防夹机构安装在所述门体上，所述防夹机构包括微动开关和可伸缩的挡板，所述挡板伸出所述门体的边沿，所述挡板受压回缩时能触动所述微动开关，所述微动开关与所述动力组件电连接。

2.根据权利要求1所述的出货门装置，其特征在于：所述挡板与所述门体之间弹性连接。

3.根据权利要求2所述的出货门装置，其特征在于：所述门体与所述挡板之间设有限位组件，所述限位组件用于使所述挡板相对于所述门体的运动方向平行于预设方向。

4.根据权利要求3所述的出货门装置，其特征在于：所述门体包括基座，所述限位组件包括限位柱，所述挡板或基座上设有限位孔，所述限位柱沿所述预设方向活动安装在所述限位孔中，所述挡板通过所述限位柱与所述限位孔的配合活动安装在所述基座上，所述挡板和所述基座之间设有弹性件，所述弹性件套设在所述限位柱上。

5.根据权利要求1所述的出货门装置，其特征在于：所述导向组件包括两道相对设置的导轨，两道所述导轨分别位于所述门体的两侧，所述门体的两侧分别与各所述导轨滑动配合。

6.根据权利要求1所述的出货门装置，其特征在于：所述动力组件包括动力源和啮合组件，所述啮合组件包括相互啮合的第一啮合件和第二啮合件，所述第一啮合件相对于所述面板固定，所述第二啮合件安装在所述门体上，所述动力源用于驱动所述第一啮合件与所述第二啮合件相对移动。

7.根据权利要求1所述的出货门装置，其特征在于：所述出货口设有光栅机构，所述光栅机构用于检测所述出货口中的物体，所述光栅机构与所述动力组件电连接。

8.根据权利要求7所述的出货门装置，其特征在于：所述门机构位于所述出货口的内侧，所述出货口的边沿向内延伸形成平台区，所述光栅机构设置在所述平台区上。

9.根据权利要求1所述的出货门装置，其特征在于：所述出货门装置包括到位传感器，所述到位传感器用于检测所述门体相对于所述出货口的位置，所述到位传感器与所述动力组件电连接。

10.一种自动售卖机，其特征在于，包括：

机架，所述机架用于存放货品；

权利要求1～9中任一项所述的出货门装置，所述出货口通向所述机架。

Images